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第一節(jié)了解控制開環(huán)控制和閉環(huán)控制手動控制和自動控制第一節(jié)了解控制開環(huán)控制和閉環(huán)控制手動控制和自動控制1小游戲:請同學(xué)任選一個頭像閉著眼睛在黑板上畫出來。小游戲:2兩種畫法的差別:盲畫:控制差、不能準(zhǔn)確定位,誤差較大;眼睛定位:控制好、能準(zhǔn)確定位,誤差較小。兩種畫法的差別:盲畫:控制差、不能準(zhǔn)確定眼睛定位:控制好、能3一、開環(huán)控制和閉環(huán)控制一、開環(huán)控制和閉環(huán)控制41、開環(huán)控制概念:控制中不將控制的結(jié)果反饋回來影響控制作用的系統(tǒng)。特點:無反饋1、開環(huán)控制概念:控制中不將控制的結(jié)果反饋回來影響控5投籃投籃6射門射門7電子門鈴控制系統(tǒng)輸入:按動按鈕,輸入一個觸發(fā)信號。控制:音樂集成電路經(jīng)過觸發(fā)后工作,產(chǎn)生一組電信號。輸出:揚聲器將電信號轉(zhuǎn)變?yōu)橐魳仿?。特點:輸出的音樂聲的變化對系統(tǒng)的控制狀態(tài)并不產(chǎn)生影響。電子門鈴控制系統(tǒng)輸入:按動按鈕,輸入一個觸發(fā)信號。8打印頭的位移控制脈沖發(fā)生器步行電動機傳動裝置指令打印頭的位移控制脈沖發(fā)生器步行電動機傳動裝置指令92、閉環(huán)控制概念:能將控制的結(jié)果反饋回來與希望值進(jìn)行比較,并根據(jù)誤差及時調(diào)整控制作用。特點:有反饋,反饋影響控制。2、閉環(huán)控制概念:能將控制的結(jié)果反饋回來與希望值進(jìn)行10GPS自動導(dǎo)航系統(tǒng)GPS自動導(dǎo)航系統(tǒng)11電冰箱工作預(yù)置溫度微型電腦繼電器壓縮機溫度傳感器比較器冷藏室結(jié)果指令控制制冷電冰箱工作預(yù)置溫度微型電腦繼電器壓縮機溫度傳感器比較器冷藏室12判斷與討論:飛鏢的投擲過程是否一個閉環(huán)控制系統(tǒng)?為什么?它與自動導(dǎo)航系統(tǒng)差別在哪里?判斷與討論:飛鏢的投擲過程是否一個閉環(huán)控制系統(tǒng)?為什13二、手動控制和自動控制二、手動控制和自動控制141、手動控制概念:控制系統(tǒng)必須在人的直接干預(yù)下才能完成控制任務(wù)。特點:有人直接干預(yù)。1、手動控制概念:控制系統(tǒng)必須在人的直接干預(yù)下才能完15電梯木
門風(fēng)
扇電梯木
門風(fēng)
扇16遙控模型遙控模型17開汽車開汽車18廣教版技術(shù)與設(shè)計2第四章控制與設(shè)計第一節(jié)了解控制第2課時控制的分類課件192、自動控制概念:在控制的過程中不需要人的干預(yù),就可按期望規(guī)律或預(yù)定程序進(jìn)行的控制系統(tǒng)。特點:不需要人的直接干預(yù)。2、自動控制概念:在控制的過程中不需要人的干預(yù),就可20自動門太陽能路燈自動門太陽能路燈21自動電飯煲自動電飯煲22小結(jié):1、開環(huán)控制和閉環(huán)控制2、手動控制和自動控制小結(jié):1、開環(huán)控制和閉環(huán)控制2、手動控制和自動控制23第一節(jié)了解控制開環(huán)控制和閉環(huán)控制手動控制和自動控制第一節(jié)了解控制開環(huán)控制和閉環(huán)控制手動控制和自動控制24小游戲:請同學(xué)任選一個頭像閉著眼睛在黑板上畫出來。小游戲:25兩種畫法的差別:盲畫:控制差、不能準(zhǔn)確定位,誤差較大;眼睛定位:控制好、能準(zhǔn)確定位,誤差較小。兩種畫法的差別:盲畫:控制差、不能準(zhǔn)確定眼睛定位:控制好、能26一、開環(huán)控制和閉環(huán)控制一、開環(huán)控制和閉環(huán)控制271、開環(huán)控制概念:控制中不將控制的結(jié)果反饋回來影響控制作用的系統(tǒng)。特點:無反饋1、開環(huán)控制概念:控制中不將控制的結(jié)果反饋回來影響控28投籃投籃29射門射門30電子門鈴控制系統(tǒng)輸入:按動按鈕,輸入一個觸發(fā)信號??刂?音樂集成電路經(jīng)過觸發(fā)后工作,產(chǎn)生一組電信號。輸出:揚聲器將電信號轉(zhuǎn)變?yōu)橐魳仿?。特點:輸出的音樂聲的變化對系統(tǒng)的控制狀態(tài)并不產(chǎn)生影響。電子門鈴控制系統(tǒng)輸入:按動按鈕,輸入一個觸發(fā)信號。31打印頭的位移控制脈沖發(fā)生器步行電動機傳動裝置指令打印頭的位移控制脈沖發(fā)生器步行電動機傳動裝置指令322、閉環(huán)控制概念:能將控制的結(jié)果反饋回來與希望值進(jìn)行比較,并根據(jù)誤差及時調(diào)整控制作用。特點:有反饋,反饋影響控制。2、閉環(huán)控制概念:能將控制的結(jié)果反饋回來與希望值進(jìn)行33GPS自動導(dǎo)航系統(tǒng)GPS自動導(dǎo)航系統(tǒng)34電冰箱工作預(yù)置溫度微型電腦繼電器壓縮機溫度傳感器比較器冷藏室結(jié)果指令控制制冷電冰箱工作預(yù)置溫度微型電腦繼電器壓縮機溫度傳感器比較器冷藏室35判斷與討論:飛鏢的投擲過程是否一個閉環(huán)控制系統(tǒng)?為什么?它與自動導(dǎo)航系統(tǒng)差別在哪里?判斷與討論:飛鏢的投擲過程是否一個閉環(huán)控制系統(tǒng)?為什36二、手動控制和自動控制二、手動控制和自動控制371、手動控制概念:控制系統(tǒng)必須在人的直接干預(yù)下才能完成控制任務(wù)。特點:有人直接干預(yù)。1、手動控制概念:控制系統(tǒng)必須在人的直接干預(yù)下才能完38電梯木
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扇39遙控模型遙控模型40開汽車開汽車41廣教版技術(shù)與設(shè)計2第四章控制與設(shè)計第一節(jié)了解控制第2課時控制的分類課件422、自動控制概念:在控制的過程中不需要人的干預(yù),就可按期望規(guī)律或預(yù)定程序進(jìn)行的控制系統(tǒng)。特點:不需要人的直接干預(yù)。2、自動控制
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