模塊六【倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備】

模塊六:倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備學(xué)習(xí)目標(biāo):掌握倉儲(chǔ)系統(tǒng)的分類和主要參數(shù)掌握叉車的主要性能參數(shù)掌握自動(dòng)化倉庫的概念和特點(diǎn)領(lǐng)會(huì)自動(dòng)化倉庫的組成及各部分的作用領(lǐng)會(huì)機(jī)器人的特點(diǎn)第一節(jié):倉儲(chǔ)系統(tǒng)分類、功能和主要參數(shù)資料卡：倉儲(chǔ)的概念:

倉儲(chǔ)是指通過特定場(chǎng)所儲(chǔ)存、保管物資和商品的行為，是對(duì)有形物品提供存放場(chǎng)所、存取物品過程和對(duì)存放物品的保管、控制的過程，是物品離開生產(chǎn)過程但尚未進(jìn)入消費(fèi)過程的間隔時(shí)間內(nèi)的物流停滯。倉庫是保管、存儲(chǔ)物品的建筑物和場(chǎng)所的總稱。一、倉庫分類1．按使用對(duì)象分類（1）自備倉庫。（2）營業(yè)倉庫。（3）公共倉庫。2．按建筑結(jié)構(gòu)分類(所屬的職能分類)（1）平房倉庫:平房倉庫的構(gòu)造比較簡單，建筑費(fèi)用便宜，人工操作比較方便；（2）樓房倉庫（樓庫）:樓房倉庫是指二層樓以上的倉庫，它可以減少土地占用面積，進(jìn)出庫作業(yè)可采用機(jī)械化或半機(jī)械化；（3）高層貨架倉庫:在作業(yè)方面，高層貨架倉庫主要使用電子計(jì)算機(jī)控制，能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化操作。(4)

罐式倉庫:罐式倉庫的構(gòu)造特殊,呈球形或柱形,主要是用來儲(chǔ)存石油、天然氣和液體化工品等。(5)簡易倉庫簡易倉庫的構(gòu)造簡單、造價(jià)低廉,一般是在倉庫不足而又不能及時(shí)建庫的情況下采用的臨時(shí)代用辦法,包括一些固定或活動(dòng)的簡易貨棚等。儲(chǔ)油罐

３．按技術(shù)處理方式及保管方式分類（1）普通倉庫。常溫保管、自然通風(fēng)、無特殊功能的倉庫。（2）冷藏倉庫。（3）恒溫倉庫。

(4)露天倉庫。（5）水上倉庫。（6）危險(xiǎn)品倉庫。（7）散裝倉庫。（8）地下倉庫,這種倉庫主要儲(chǔ)存石油等物資。４．特種倉庫（1）移動(dòng)倉庫。（2）保稅倉庫。根據(jù)有關(guān)法律和進(jìn)出口貿(mào)易的規(guī)定，專門保管進(jìn)口貨物，暫未納進(jìn)口稅的倉庫。二、倉儲(chǔ)系統(tǒng)的功能和主要參數(shù)：

功能:一般包括收貨、存貨、取貨、發(fā)貨等功能。

收貨:需要站臺(tái)或場(chǎng)地供鐵路車廂或運(yùn)貨汽車?？浚枰灯脚_(tái)作為站臺(tái)和載貨車輛之間的過橋，需要托盤托運(yùn)車或叉車等設(shè)備完成卸車作業(yè)。

補(bǔ)貨

揀貨

移庫庫存控制

工人監(jiān)管

出貨

裝貨運(yùn)輸越庫收貨

入庫

運(yùn)輸卸貨存貨

:通常采取分區(qū)存放或固定貨位存放的原則.優(yōu)點(diǎn):簡單，存取方便。缺點(diǎn):庫位的利用率降低。取貨

:通常采取先進(jìn)先出或就近出庫的原則，取貨的方法，大體上可分為整托盤取貨和零星揀取兩種。發(fā)貨:倉庫的最后一項(xiàng)任務(wù)。

主要參數(shù):

庫容量出入庫頻率衡量倉庫經(jīng)營效率指標(biāo):

庫容量利用系數(shù)庫存周轉(zhuǎn)次數(shù)單位面積的庫容量全員平均勞動(dòng)生產(chǎn)率機(jī)構(gòu)設(shè)備的利用系統(tǒng)第二節(jié):貨架技術(shù)

一、貨架作用及功能１．貨架的概念：貨架是指用支架、隔板可托架組成的立體儲(chǔ)存貨物的設(shè)施。提問：你曾經(jīng)看到過的貨架是什么樣子?它儲(chǔ)存什么物品？２．貨架的作用及功能：（1）提高庫容利用率（2）保證完整,減少貨物的損失（3）存取方便，便于清點(diǎn)及計(jì)量（4）保證存儲(chǔ)貨物的質(zhì)量（5）利于實(shí)現(xiàn)倉庫自動(dòng)化二、貨架的分類：１．按貨架的發(fā)展分：2．按貨架的適用性分：三、各種常用貨架：1、層架:層架結(jié)構(gòu)層架種類：

按層架存放貨物的重量等級(jí)劃分

重型貨架中型貨架輕型貨架中、重型層架特點(diǎn)和用途1、一般采用固定式層架，堅(jiān)固、結(jié)實(shí)，承載能力強(qiáng)；2、儲(chǔ)存大件或中、重型物資，配合叉車等使用；3、能充分利用倉容面積，提高倉儲(chǔ)能力。輕型層架特點(diǎn)和用途1、一般采用裝配式，較靈活機(jī)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，承載能力較差；2、適于人工存取輕型或小件貨物；3、存放物資數(shù)量有限，是人工作業(yè)倉庫的主要儲(chǔ)存設(shè)備；按層架封閉程度分開放型、半開放型、金屬網(wǎng)型、前擋板型若干種

BACK層架的選擇考慮存儲(chǔ)單元的尺寸、重量和堆放層數(shù)，以便確定支架和橫梁尺寸。2、層格式貨架按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類：（1）層格式貨架（2）抽屜式貨架（1）層格式貨架特點(diǎn)和用途1、每格原則上只能放一種物品，不易混淆；2、其缺點(diǎn)是層間光線暗，存放數(shù)量少。3、主要用于規(guī)格復(fù)雜、多樣，必須互相間隔開的物品。（2）抽屜式貨架特點(diǎn)和用途1、主要用于存放中小型模具，通常每層承載量小于500公斤；重型抽屜式貨架可用于存放特重型模具和貨物。2、可存放比較貴重或怕塵土，怕濕的小件物品。（3）櫥柜式貨架在層格架式層架的前面裝有櫥門，屬于封閉式一種。特點(diǎn)與用途和抽屜式貨架相似；用于存放貴重物品、文件，文物及精密配件等物品。３．U型架：（1）結(jié)構(gòu):外形呈U字形組合疊放后呈H形（2）特點(diǎn)及用途。結(jié)構(gòu)簡單，強(qiáng)度高，價(jià)格較低，碼放時(shí)可疊高，主要用于存放量大的管材、型材、棒材等大型長尺寸金屬材料，建筑塑料等。4、懸臂式長形料架結(jié)構(gòu)立柱懸臂懸臂式貨架特點(diǎn)及用途

1、適用于長形物料和不規(guī)則物料的存放。

2、適用于人力存取操作，不便于機(jī)械化作業(yè)。

5、托盤貨架結(jié)構(gòu)立柱橫梁基腳斜撐是存放裝有貨物托盤的貨架。托盤貨架種類單排型雙排型托盤貨架特點(diǎn)及用途

1、利于貨物保管；2、實(shí)現(xiàn)機(jī)械化存取作業(yè)；3、高倉容利用率；4、出入庫可做到先進(jìn)先出。

6．倍深式托盤貨架倍深式托盤貨架與一般托盤貨架結(jié)構(gòu)基本相同，只是把兩排托盤貨架結(jié)合起來增加儲(chǔ)位而已，因此，儲(chǔ)位密度增加一倍，但存取性和出入庫方便性略差，并且必須采用倍深式叉車。

（a）一般托盤貨架（b）倍深式托盤貨架7、駛?cè)胧截浖芙Y(jié)構(gòu)立柱懸軌只能駛?cè)氩荒荞偝鲴側(cè)胧截浖芴攸c(diǎn)及用途1、倉容利用率高，庫容利用率可達(dá)90%；2、托盤質(zhì)量和規(guī)格要求較高。托盤長度需在1300mm以上。3、不保證先進(jìn)先出；4、適合于大批量少品種，對(duì)先進(jìn)先出要求不高或批量存取的貨物存儲(chǔ)。8、駛出式貨架結(jié)構(gòu)

通道駛?cè)胧截浖荞側(cè)?駛出式貨架通道通道駛出式貨架特點(diǎn)及用途

倉容利用率高保證先進(jìn)先出托盤質(zhì)量和規(guī)格要求較高適合于大批量少品種的貨物存儲(chǔ)

9、移動(dòng)式貨架結(jié)構(gòu)

轉(zhuǎn)盤軌道移動(dòng)式貨架特點(diǎn)及用途

1、減少了通道數(shù)，地面使用率達(dá)80%。

2、存取方便，可先進(jìn)先出，

3、建造成本較高，維護(hù)比較困難。

4、主要適用于倉庫面積有限，但數(shù)量重多的貨物的存儲(chǔ)

11、閣樓式貨架結(jié)構(gòu)①樓板②扶手③樓梯④立柱⑤貨架

⑥提升機(jī)⑦滑梯

閣樓式貨架特點(diǎn)和用途1、有效增加空間利用率2、上層不適合重型搬運(yùn)設(shè)備行走。3、存取作業(yè)效率低;4、用于倉庫場(chǎng)地有限而存放物品品種很多的倉庫；5、用于存放儲(chǔ)存期較長的中小件貨物。

12、重力式貨架結(jié)構(gòu)

①貨物

②立柱③橫梁④滑道⑤傾斜隔板

重力式貨架特點(diǎn)及用途1、單位庫房面積存儲(chǔ)量大；2、固定了出入庫位置，減少了出入庫工具的運(yùn)行距離；3、專業(yè)、高效、安全性高；4、保證貨物先進(jìn)先出；5、主要用于大批量少品種儲(chǔ)存貨物的存放或配送中心的揀選作業(yè)中。

13．后推式貨架（1）結(jié)構(gòu)：后推式貨架是擱板或滑軌傾斜的貨架。用叉車把后到的貨物由前方存入貨架時(shí)，此貨物便把原先的貨物推到后方。當(dāng)從前方取貨時(shí)，后方的貨物自動(dòng)滑向前方，以待揀取。（2）特點(diǎn)及用途：儲(chǔ)存密度高，但存取性差。適用一般叉車存??；運(yùn)用于少品種大批量物品的儲(chǔ)存；不宜太重物品的儲(chǔ)存；貨物自動(dòng)滑向最前儲(chǔ)位；不能先進(jìn)先出的存取。14.旋轉(zhuǎn)式貨架圖3－4水平旋轉(zhuǎn)式貨架倉庫結(jié)構(gòu)示意圖（１）垂直旋轉(zhuǎn)式貨架（a）結(jié)構(gòu)：這種貨架類似垂直提升機(jī)，在提升機(jī)的兩個(gè)分支上懸掛有成排的貨格，提升機(jī)可正轉(zhuǎn)，也可以反轉(zhuǎn)。（b）特點(diǎn)及用途。垂直式旋轉(zhuǎn)貨架屬于揀選型貨架。它主要適用于多品種、揀選頻率高的貨物，取消貨格，改成支架可用于成卷的貨物，如地毯、紙卷、塑料布等的存取。（2）多層水平旋轉(zhuǎn)式貨架多層水平旋轉(zhuǎn)式貨架是一種揀選貨架，這種貨架各層可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，每層都有各自的軌道特點(diǎn)及用途：主要用于出入庫頻率高、多品種揀選的配送中心等地。（3）整體水平旋轉(zhuǎn)貨架

這種貨架有多排貨架聯(lián)結(jié)，每排貨架又有若干層貨格，貨架做整體水平式旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)一次，便有一排架達(dá)到揀貨面，可對(duì)這一排的各層進(jìn)行揀貨這種貨架旋轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)力消耗大，不大適于揀選頻度太高的作業(yè)。15．堆疊式貨架：這種貨架可當(dāng)作存放容器，隨叉車搬運(yùn)，不使用時(shí)可疊放，節(jié)省空間。特點(diǎn)為：既可當(dāng)作貨架又可作為容器，倉庫利用率大；價(jià)格低，不用維修；疊放高度受限，太高易倒；最低層物品最后不能取出，適用于同時(shí)進(jìn)貨的相同物品第三節(jié)站臺(tái)設(shè)施一、線路和站臺(tái)：1．線路：（1）鐵道專用線。（2）汽車線。2、站臺(tái)線路與倉庫的連接點(diǎn)叫站臺(tái)

站臺(tái)的基本作用是：車輛停靠處、裝卸貨物處、暫存處，利用站臺(tái)就能方便地將貨物裝進(jìn)車輛中或從車輛中取出，實(shí)現(xiàn)物流網(wǎng)絡(luò)中線與結(jié)點(diǎn)的銜接轉(zhuǎn)換。物流中心的各項(xiàng)作業(yè)中，進(jìn)出貨作業(yè)是重要的作業(yè)項(xiàng)目之一，而碼頭的吞吐能力將是影響此進(jìn)出貨作業(yè)的最大關(guān)鍵，因此完善的碼頭規(guī)劃及設(shè)施興建，將可大幅提升進(jìn)出貨作業(yè)的順暢性。二、站臺(tái)的主要形式：１．高站臺(tái)：站臺(tái)高度與車輛貨臺(tái)高度一樣高。２．低站臺(tái)：站臺(tái)和地面一樣高。３．站臺(tái)高度的確定：常見三種設(shè)施：（1）可移動(dòng)式楔塊：當(dāng)裝卸貨品時(shí)，可旋轉(zhuǎn)于卡車或拖車的車輪旁固定。（2）升降平臺(tái)最安全也最有彈性的卸貨輔助器。可分為卡車升降平臺(tái)和碼頭升降平臺(tái)。

（3）車尾附升降臺(tái)：裝置于配送車尾部特殊平臺(tái)。當(dāng)裝卸貨時(shí)，可運(yùn)用此平臺(tái)將貨物裝上卡車或卸至月臺(tái)。

三、站臺(tái)設(shè)計(jì)：考慮因素：１．進(jìn)出貨站臺(tái)的安排方式，可分為4種：（1）進(jìn)貨及出貨共用站臺(tái)：適合進(jìn)出貨時(shí)間易規(guī)劃錯(cuò)開的倉庫。（2）分別使用站臺(tái)，但兩者相鄰以便管理。適合廠房空間適中，且進(jìn)出貨常易互相干擾的倉庫。（3）個(gè)別使用站臺(tái)，但兩者不相鄰。不適用于廠房空間不大且進(jìn)出貨時(shí)段沖突頻率不大的公司。（4）數(shù)個(gè)進(jìn)貨、出貨站臺(tái)：２．月臺(tái)數(shù)量：３．考慮未來廠房擴(kuò)大或變更的可能性4．選擇最適用的站臺(tái)設(shè)計(jì)形式：（1）站臺(tái)的設(shè)計(jì)形式：鋸齒型直線型

鋸齒型：優(yōu)點(diǎn)：車輛回旋縱深較淺，缺點(diǎn)：占用倉庫內(nèi)部空間較大。直線型：優(yōu)點(diǎn)：占用倉庫內(nèi)部空間較小，缺點(diǎn)是車輛回旋縱深較淺，外部空間要求較大。

碼頭設(shè)計(jì)形式

a)鋸齒式b)直線式（2）站臺(tái)的周邊設(shè)計(jì)形式：（a）內(nèi)圍式（b）平式：（c）開放式

第四節(jié)：

搬運(yùn)設(shè)備

一、叉車的概念：叉車是一種無軌、輪胎行走式裝卸搬運(yùn)車輛。主要用于廠礦、倉庫、車站、港口等場(chǎng)所，對(duì)成件、包裝件以及托盤等集裝件進(jìn)行裝卸、堆碼、拆垛、短途搬運(yùn)等作業(yè)。

叉車作業(yè)，可使貨物的堆垛高度大大增加，叉車作業(yè)，可縮短裝卸、搬運(yùn)、堆碼的作業(yè)時(shí)間，加速了車船周轉(zhuǎn)。叉車作業(yè)，可減少貨物破損，提高作業(yè)的安全程度，實(shí)現(xiàn)文明裝卸。前移式叉車

插腿式叉車側(cè)面式叉車

平衡重式叉車

低位揀選車

固定平臺(tái)搬運(yùn)車高位揀選叉車集裝箱叉車二、叉車類型：

1．低舉升叉車低舉升叉車分為手動(dòng)與電動(dòng)兩種方式，所有的手動(dòng)式、電動(dòng)式都由操作者站立操作。特點(diǎn)：操作方式慢、費(fèi)力且易造成作業(yè)員受傷。２．高舉升叉車

依操作員乘坐的方式可分為步行式、立式及坐立式。叉車的基本結(jié)構(gòu)如圖所示。（1）安全架：保護(hù)操作員免于被掉落的對(duì)象擊中的護(hù)架。（2）升降架：由一直立的槽型鋼組合而成的升降裝置，大部分由液壓缸來動(dòng)作，只有少部分是利用電動(dòng)的舉升裝置。（3）貨叉架：用來固定貨叉有關(guān)附件。（4）貨叉：搬運(yùn)負(fù)載最必用的配件。（5）輪距：前后輪的距離。（6）載荷中心距：是指負(fù)載重心到貨叉架的距離。（7）輪胎：可分為硬胎及氣胎。硬胎多用于室內(nèi)；氣胎多用于室外，行走速度較快。（8）動(dòng)力系統(tǒng)：窄道式叉車用電動(dòng)式，用于室內(nèi)工作；室外多用內(nèi)燃機(jī)式叉車。３．叉車的主要技術(shù)性能：（1）負(fù)載能力：（2）最大提升高度：（3）最大提升車體高度：（4）升降架高度：（5）自由計(jì)程：（6）行走及提升速度：（7）機(jī)動(dòng)性：（8）控制方式：（9）叉車通道寬度。4、步行式叉車：

適用場(chǎng)合：儲(chǔ)存密度高和堆垛高度較低的情況。低提升步行式叉車：（1）無動(dòng)力叉車：一般用于1500～300kg的搬運(yùn)工作，貨叉寬度適用于750～1500mm的托盤。（2）電動(dòng)叉車：適用于等重量的短距離運(yùn)輸，結(jié)構(gòu)上和無動(dòng)力叉車類似，只是動(dòng)力為電瓶車，可達(dá)到省力的目的。高提升步行式叉車具有升降架，提升高度較高。常用的有：無動(dòng)力式、配重式、步行跨立式和步行直達(dá)式4種形式。步行直達(dá)式叉車步行跨立式叉車步行配重式叉車5、坐立式叉車：（1）．坐立式叉車：坐立式叉車的搬運(yùn)距離長，負(fù)載較重，提升高度較高。根據(jù)負(fù)載能力和通道寬度來選擇叉車型號(hào)。一般叉車的作業(yè)通道可分為寬道、窄道和超窄道3類。（1）寬通道的寬度為3.1～4.5m，適合于配重式叉車。（2）窄通道寬度2.1－3.0m，適合于直達(dá)式、跨立式和轉(zhuǎn)柱式的叉車。（3）超窄式的寬度在2.0m以下，適合于轉(zhuǎn)柱式叉車。（2）、配重式叉車

配重式叉車也有立式和坐式兩種形式。坐式叉車適用于長距離搬運(yùn)，且叉車司機(jī)經(jīng)常離開叉車的情況。立式的軸距小，在窄道中作業(yè)比較靈活方便。立式配重式叉車伸臂直達(dá)式叉車（3）、伸臂直達(dá)式叉車:這種叉車也叫跨架式叉車。其特點(diǎn)是在存取貨物時(shí)，貨叉伸出長度超過詢問跨架長度，動(dòng)力系統(tǒng)和操作者起到配重作用，行走平穩(wěn)。當(dāng)貨叉縮回時(shí)，與跨立式叉車相同，穩(wěn)定性好，負(fù)載能力大。（4）、倍深直達(dá)式叉車：這種叉車的貨叉具有兩節(jié)伸縮臂裝置，用于倍伸式貨架的存取。要求貨叉有足夠的伸出長度來存取第2個(gè)托盤位置的貨物。若伸出長度不夠時(shí)必須用兩次動(dòng)作來完成存取工作，這給操作者帶來不便。

倍深直達(dá)式叉車轉(zhuǎn)柱式叉車5）．轉(zhuǎn)柱式叉車高位轉(zhuǎn)柱式叉車是一種無軌巷道作業(yè)設(shè)備，用于物流中心的機(jī)械立體倉庫的托盤的存取作業(yè)。如上圖所示。６）．轉(zhuǎn)叉式叉車如圖所示為轉(zhuǎn)叉式叉車，門架不動(dòng)而貨叉做旋轉(zhuǎn)和側(cè)移的動(dòng)作。

7）．合成車這是綜合叉車和自動(dòng)堆垛機(jī)的特點(diǎn)而研制的新型高架叉車。如圖所示：四、叉車安全操作規(guī)程1.檢查車輛按規(guī)定的項(xiàng)目、標(biāo)準(zhǔn)檢查車輛各部分的技術(shù)狀況是否處于完好狀態(tài)。2.起步:（1）起步前觀察四周，先鳴笛后起步。（2）氣壓式制動(dòng)的車輛，制動(dòng)氣壓表讀數(shù)必須達(dá)到規(guī)定值方可起步。（3）載物起步必須用低速檔。3.行駛4.裝卸提問:在行駛和裝卸中應(yīng)注意什么問題?見書P2015.車輛維護(hù)與保養(yǎng)必須定期進(jìn)行維護(hù)。叉車維護(hù)一般分為日常維護(hù)、一級(jí)維護(hù)、二級(jí)維護(hù)和季節(jié)維護(hù)。（1）檢修車輛時(shí)，應(yīng)將變速桿置于空檔，采取制動(dòng)、掩輪以及支頂起重滑架等防護(hù)措施。（2）內(nèi)燃叉車在發(fā)動(dòng)機(jī)沒熄火前，不準(zhǔn)加注燃料。（3）汽油發(fā)動(dòng)機(jī)化油器回火故障未排除前，不得行駛。（4）嚴(yán)禁汽油發(fā)動(dòng)機(jī)高壓分缸線“吊火”。（5）蓄電池叉車除應(yīng)遵守上述有關(guān)操作規(guī)程外，還應(yīng)遵守蓄電池車的有關(guān)安全操作規(guī)程。6、手推車：二輪手推車

多輪手推車物流籠車杠桿式二輪手推車（右圖）手推臺(tái)車（左圖）登高式手推臺(tái)車（右圖）手動(dòng)升降平臺(tái)車（左圖）第五節(jié)：自動(dòng)化立體倉庫

一、概述：所謂自動(dòng)化高層貨架倉庫是指用高層貨架儲(chǔ)存貨物，以巷道堆垛起重機(jī)配合周圍其他裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行存取出入庫作業(yè)，并由計(jì)算機(jī)全面管理和控制的一種自動(dòng)化倉庫。二、自動(dòng)化倉庫的適用條件1)貨品的出入庫頻率較大，且貨物流動(dòng)比較穩(wěn)定；2)需要有較大的資金投入；3)需要配備一支高素質(zhì)的專業(yè)技術(shù)隊(duì)伍；4)對(duì)貨品包裝要求嚴(yán)格；5)倉庫的建筑地面應(yīng)有足夠的承載能力。三、自動(dòng)化立體倉庫的優(yōu)越性：1．提高了空間利用率及貨物管理質(zhì)量；2．提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度；3．提高物料調(diào)節(jié)水平，加快儲(chǔ)備資金周轉(zhuǎn)；4．有效地銜接生產(chǎn)與庫存，加快物資周轉(zhuǎn)，降低成本；

5．適當(dāng)加工，銜接產(chǎn)需，合理利用資源，提高效益；6．為企業(yè)的生產(chǎn)指揮和決策提供有效的依據(jù)。四、自動(dòng)化高層貨架倉庫的主要組成1．高層貨架：

自動(dòng)化立體倉庫的高層貨架一般采用單元貨格式貨架、重力式貨架和旋轉(zhuǎn)式貨架。高層貨架每兩排合成一組，每兩組貨架中間設(shè)有一條巷道，供巷道堆垛起重機(jī)和叉車行駛作業(yè)，每排貨架分為若干縱列和橫列、構(gòu)成貨格或存貨位，用于存放托盤或貨箱。一般用鋼材或鋼筋混凝土制作。鋼貨架的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)件尺寸小，倉庫空間利用率高，制作方便，安裝建設(shè)周期短。鋼筋混凝土貨架的突出優(yōu)點(diǎn)是防火性能好，抗腐蝕能力強(qiáng)，維護(hù)保養(yǎng)簡單。典型的高層貨架倉庫的高度多在10-30m之間，少數(shù)超過30m，最高40m。

2．高層貨架類型（1）按建筑形式可以分為整體式和分離式(a）整體式貨架除了儲(chǔ)存貨物以外，還作為庫房建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，是庫房建筑的一個(gè)組成部分，即貨架與建筑物形成一個(gè)整體。這種形式的倉庫建筑費(fèi)用低，抗震，尤其適用于15米以上的大型自動(dòng)倉庫。(b）分離式貨架與建筑物相互獨(dú)立。適用于車間倉庫、舊庫技術(shù)改造和中小型自動(dòng)倉庫。

（2）按負(fù)載的能力可分為單元負(fù)載式及輕負(fù)載式。(a)單元負(fù)載式:高度可達(dá)40m，常用荷重為1000kg，以托盤為存取單位，儲(chǔ)位量可達(dá)10萬余個(gè)托盤，適用大型的倉庫。

單元負(fù)載式自動(dòng)倉儲(chǔ)入庫、出庫的配置方式：1）單向式：2）復(fù)合行程式：3）側(cè)入式：4）移動(dòng)車式：

單元負(fù)載式自動(dòng)倉儲(chǔ)入庫、出庫的配置方式(1)單向式：流動(dòng)整齊，但是在入庫、儲(chǔ)存、出庫之后無法避免存取機(jī)之回程空載(如圖所示)。

(2)復(fù)合行程序：以復(fù)合行程來提高存取效率，但列數(shù)多時(shí)，入庫口會(huì)混亂。因此有的將入庫、出庫分為雙列，左列入庫，右列出庫(如圖所示)。(3)側(cè)入式：可由側(cè)邊入、出庫之多存取機(jī)、多信道配置方式

。這是以多機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方式來提高入出庫的能力(如圖所示)。(4)移轉(zhuǎn)車式：這是用于庫存種類多，但是入出庫的頻次少的情況(如圖所示)。

（ｂ）輕負(fù)載式：高度以5--10m最普遍，以塑料容器為存取單位，存取重量在50—100kg。一般以儲(chǔ)存重量輕小的物品最適合，如電子零件、藥品及化妝品等。3．貨架單元尺寸：恰當(dāng)?shù)卮_定貨格凈空尺寸是立體倉庫設(shè)計(jì)中一項(xiàng)極為重要的設(shè)計(jì)內(nèi)容。4．貨架的剛度和精度：自動(dòng)和半自動(dòng)控制的立體倉庫對(duì)貨架的精度要求是相當(dāng)高的，是倉庫成敗的決定因素之一。精度包括貨架片的