國(guó)家開(kāi)放大學(xué)一網(wǎng)一平臺(tái)電大《可編程控制器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)》形考任務(wù)1-7終結(jié)性考試題庫(kù)及答案

國(guó)家開(kāi)放大學(xué)一網(wǎng)一平臺(tái)電大《可編程控制器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)》形考任務(wù)1-7終結(jié)性考試題庫(kù)及答案形考任務(wù)1S7-200系列PLC的安裝配線(xiàn)一、 實(shí)訓(xùn)目的：通過(guò)對(duì)實(shí)訓(xùn)單位的典型PLC安裝PLC應(yīng)用程序，并進(jìn)行PLC的安裝配線(xiàn)，使學(xué)生對(duì)PLC的機(jī)型、配置、功能及主要技術(shù)性能指標(biāo)等基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行了解。二、 實(shí)訓(xùn)要求：1-選擇實(shí)訓(xùn)單位的典型PLC安裝PLC應(yīng)用程序，并進(jìn)行PLC的安裝配線(xiàn)；2.結(jié)合S7-200系列PLC的實(shí)物，指出了解S7-200系列PLC的其組成結(jié)構(gòu)及各部件的作用，三、 實(shí)習(xí)內(nèi)容：按照PLC端子接線(xiàn)圖，使用工具進(jìn)行安裝配線(xiàn)。2..根據(jù)板前線(xiàn)槽布線(xiàn)操作工藝，按照"CPU226AC/DC/繼電器的端子連接圖"進(jìn)行布線(xiàn)安裝。接線(xiàn)時(shí)，注意PLC端子接線(xiàn)要用別徑壓端子接線(xiàn)。四、 實(shí)訓(xùn)硬件設(shè)備：1ALJ名稱(chēng)型號(hào)單位數(shù)量備注1.相四線(xiàn)電源3X380/220,20A處12單項(xiàng)交流電源22OV和36V、5V處13PLCS7-226或自定臺(tái)14配線(xiàn)板500mmX600mmX20mm塊15組合開(kāi)美HZlO-2^3個(gè)16交流接觸器010-20.線(xiàn)圏illlh380V只37陪斷器及陪芯配套R(shí)1660/i0套38常斷器及場(chǎng)芯配套R(shí)16-1*您29三聯(lián)按鈕LA10-3H或LA4-3H個(gè)210接線(xiàn)端「惜JX211015,500V?10A、15節(jié)或配奩口定條111木螺絲f3mmX20mm;f3mmX15mm個(gè)3012平墊圏f4mm個(gè)3013塑料軟銅線(xiàn)BVR1.5mm2,顔色,定m2014塑料軟銅線(xiàn)BVR-O.75mm2,顔色f*］定m1015別徑壓端fUT2.5-4.UT1-4T-4016行線(xiàn)糟TC3O25,兩邊打f3.5mm孔條517異?ài)∷芰瞎躥3mmm0.2PLC安裝⑴安裝方式S7-200的安裝方法有兩種:底板安裝和DIN導(dǎo)軌安裝。底板安裝是利用PLC機(jī)體外殼四個(gè)角上的安裝孔，用螺釘將其固定在底版上。DIN導(dǎo)軌安裝是利用模塊上的D1N夾子，把模塊固定在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的D1N導(dǎo)軌上。導(dǎo)軌安裝既可以水平安裝，也可以垂直安裝。⑵安裝環(huán)境PLC適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，為了保證其工作的可靠性，延長(zhǎng)PLC的使用壽命，安裝時(shí)要注意周?chē)h(huán)境條件:環(huán)境溫度在0?55。’C范圍內(nèi)；相對(duì)濕度在35%?85%范圍內(nèi)（無(wú)結(jié)霜），周?chē)鸁o(wú)易燃或腐蝕性氣體、過(guò)量的灰塵和金屬顆粒;避免過(guò)度的很動(dòng)和沖擊;避免太陽(yáng)光的直射和水的測(cè)射時(shí)。（3）安裝注意事項(xiàng)除了環(huán)境因素，安裝時(shí)還應(yīng)注意:PLC的所有單元都應(yīng)在斷電時(shí)安裝、拆卸;切勿將導(dǎo)線(xiàn)頭.金屬屑等雜物落入機(jī)體內(nèi)；模塊周?chē)鷳?yīng)留出一?■定的空間，以便于機(jī)體周?chē)耐L(fēng)和散熱。此外，為了防止高電子噪聲對(duì)模塊的干擾，應(yīng)盡可能將S7-200西門(mén)子pic模塊與產(chǎn)生高電子噪聲的設(shè)備（如變頻器）分隔開(kāi)。PLC的配線(xiàn)PLC的配線(xiàn)主要包括電源接線(xiàn)、接地、10接線(xiàn)及對(duì)擴(kuò)展單元的接線(xiàn)等。（1電源接線(xiàn)與接地PLC的工作電源有120/230V單相交流電源和24V直流電源。系統(tǒng)的大多數(shù)干擾往往通過(guò)電源進(jìn)入PLC,在干擾強(qiáng)或可靠性要求高的場(chǎng)合，動(dòng)力部分、控制部分、PLC自身電源及I/O回路的電源應(yīng)分開(kāi)配線(xiàn)，用帶屏蔽層的隔離變壓器給PLC供電。隔離變壓器的一次側(cè)最好接380V,這樣可以避免接地電流的干擾。輸入用的外接直流電源最好釆用穩(wěn)壓電源，因?yàn)檎鳛V波電源有較大的波紋，容易引起誤動(dòng)作。良好的接地是抑制噪聲干擾和電壓沖擊（保證PLC可靠工作的重要條件。PLC系統(tǒng)接地的基本原則是單點(diǎn)接地，一般用獨(dú)自的接地裝置，單獨(dú)接地，接地線(xiàn)應(yīng)盡量短，一般不超過(guò)20m,使接地點(diǎn)盡量靠近PLC。（2） 交流電源接線(xiàn)安裝如圖7-42所示。接線(xiàn)說(shuō)明：1） 用一個(gè)單極開(kāi)關(guān)a將電源與CPU所有的輸入電路和輸出（負(fù)載）電路隔開(kāi)。2） 用一臺(tái)過(guò)流保護(hù)設(shè)備b以保護(hù)CPU的電源輸出點(diǎn)以及輸入點(diǎn)，也可以為每個(gè)輸出點(diǎn)加上保險(xiǎn)絲。3） 當(dāng)使用MicroPLC24VDC傳感器電源c時(shí)可以取消輸入點(diǎn)的外部過(guò)流保護(hù)，因?yàn)樵搨鞲衅麟娫淳哂卸搪繁Ｗo(hù)功能。4） 將S7-200的所有地線(xiàn)端子同最近接地點(diǎn)d相連接以提高抗干擾能力。所有的接地端子都使用14AWG或1.5mm2的電線(xiàn)連接到獨(dú)立接地點(diǎn)上（也稱(chēng)一點(diǎn)接地）。5） 本機(jī)單元的直流傳感器電源可用來(lái)為本機(jī)單元的直流輸入e,擴(kuò)展模塊f,以及輸出擴(kuò)展嘆塊g供電。傳感器電源具有短路保護(hù)功能。6） 在安裝中如把傳感器的供電M端子接到地上h可以抑制噪聲。（3） 直流電源安裝如圖7-43所示。接線(xiàn)說(shuō)明：.1） 用一個(gè)單極開(kāi)關(guān)a,將電源同CPU所有的輸入電路和輸出（負(fù)載）電路隔開(kāi)。2） 用過(guò)流保護(hù)設(shè)備b、c、d,來(lái)保護(hù)CPU電源、輸出點(diǎn)，以及輸入點(diǎn)?；蛟诿總€(gè)輸出點(diǎn)加上保險(xiǎn)統(tǒng)進(jìn)行過(guò)流保護(hù)。當(dāng)使用Micro24VDC傳感器電源時(shí)不.用輸入點(diǎn)的外部過(guò)流保護(hù)。因?yàn)閭鞲衅麟娫磧?nèi)部具有限流功能。3） 用外部電容e來(lái)保證在負(fù)載突變時(shí)得到一個(gè)穩(wěn)定的直流電壓。4） 在應(yīng)用中把所有的DC電源接地或浮地f（即把全機(jī)浮空，整個(gè)系統(tǒng)與大地的絕絳電阻不能小于50兆歐）可以抑制噪聲，在未接地DC電源的公共端與保護(hù)線(xiàn)PE之間串聯(lián)電阻與電容的并聯(lián)回路g,電阻提供了靜電釋放通路，電容提供高頻噪聲通路。常取R=1M,C=4700pfo5） 將S7-200西門(mén)子pic所有的接地端子同最近接地點(diǎn)h連接，釆用一點(diǎn)接地，以提高抗干擾能力。24V直流電源回路與設(shè)備之間，以及120/230V交流電源與危險(xiǎn)環(huán)境之間，必須進(jìn)行電氣隔離。（4）1/0接線(xiàn)和對(duì)擴(kuò)展單元的接線(xiàn)可編程控制器的輸入接線(xiàn)是指外部開(kāi)關(guān)設(shè)備PLC的輸入端口的連接線(xiàn)。輸出接線(xiàn)是指將輸出信號(hào)通過(guò)輸出端子送到受控負(fù)我的外部接線(xiàn)。I/O接線(xiàn)時(shí)應(yīng)注意：10線(xiàn)與動(dòng)力線(xiàn)、電源線(xiàn)應(yīng)分開(kāi)布線(xiàn)，并保持一定的距離，如需在一個(gè)線(xiàn)槽中布線(xiàn)時(shí),須使用屏蔽電纜；1/0線(xiàn)的距離一般不超過(guò)300m;交流線(xiàn)與直流線(xiàn)，輸入線(xiàn)與輸出線(xiàn)應(yīng)分別使用不同的電統(tǒng);數(shù)字量和模擬量I/O應(yīng)分開(kāi)走線(xiàn)，傳送模擬量I/O錢(qián)應(yīng)使用屏蔽線(xiàn)，且屏蔽層應(yīng)一端接地。PLC的基本單元與各擴(kuò)展單元的連接比較簡(jiǎn)單，接線(xiàn)時(shí)，先斷開(kāi)電源，將扁平電纜的一端插入對(duì)應(yīng)的插口即可。PLC的基本單元與各擴(kuò)展單元之間電纜傳送的信號(hào)小，頻率高，易受干擾。因此不能與其他連線(xiàn)敷設(shè)在同一線(xiàn)槽內(nèi)。五、心得體會(huì).盡管PLC外部接線(xiàn)比較簡(jiǎn)單,但通過(guò)PLC的安裝配線(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC硬件組成及各部分作用的的初步認(rèn)知，為進(jìn)一步理解PLC是如何工作的打下良好的基礎(chǔ)。形考任務(wù)2一、 實(shí)訓(xùn)目的：掌握基本邏輯指令的相關(guān)知識(shí)。進(jìn)一步掌握編程軟件中繪制含有基本邏輯指令的梯形圖的方法。3.進(jìn)一步熟悉編程軟件的通信設(shè)置和程序下我。4.熟悉運(yùn)用編程軟件進(jìn)行控制系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試。二、 實(shí)訓(xùn)要求：1.根據(jù)功能控制要求，編寫(xiě)PLC程序，并通過(guò)編程軟件進(jìn)行程序的編制、編譯、調(diào)試相關(guān)的組態(tài)等工作；

韓灘仞丫辨理馴莎職|"\_ir>N| 斬出淚為附幫MOK，'韓心地血耳IMI—<v|—―1—胞WH閘堤血不黎WIH耐小封橘W'H'M用瑚血萬(wàn)INV―V—4IQ那林映泓加総"馬沖冋用知血41NG―v|—IM0 1*1汁有治冶審M行戸冋:k*血不101—1'1-—1—U8申WH我血。家中畔袒*紅才*寫(xiě)申我降圳血本IV 111 MG點(diǎn)泰附彰扣絲》"弟貴幷堀血火i(nT，I】!日1緊4H#耐出拍爭(zhēng)H與甲有圍罵\(| lZ1_1】gNVT/lmsNdltTHQ1?7WIHW棄*俳?0歸昂神M釘甲骨Jh%01—11-—^―iig胡甫0H0出甘聊V與。曲珀*V—11—MHvw：irw.軒幫舊郡加的”與覃河(ri111l!H1￥田獺):.Mil樣、三。葬素華轅並帝圳聞'令果関采皆由副書(shū)'服資関割鬱Jid書(shū)令肆排盈*資関Jid；

正跳變—P—EU檢測(cè)到?次正腕變,能流技通個(gè)掃描周期仇跳變一\N11）檢測(cè)到?次仇跳變，能渝接通個(gè)掃描周期輸出Bit—( )-將運(yùn)算結(jié)果輸出到某個(gè)寄存器B即輸出Bh—(1)■I將詁貝結(jié)果用叩癩出到菓個(gè)浴召器表S7-200系列基本邏輯指令學(xué)習(xí)牢記這些指令，并通過(guò)下而一個(gè)小任務(wù)來(lái)深入了解基本邏輯指令的應(yīng)用使用S7-200PLC的基本指令編寫(xiě)一個(gè)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的程序，并進(jìn)行下載，監(jiān)控和調(diào)試。四、實(shí)訓(xùn)器材：所需的工具、設(shè)備及材料⑴常用電工工具、萬(wàn)用表等。（2）PC機(jī)。（3）所需設(shè)備、材料見(jiàn)表。:序號(hào)標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)器件名稱(chēng)型號(hào)規(guī)格數(shù)量各注匸PLCS7200C\|(TV226AC/DC/Rl416ES721628D230XB8PPI通信電航1JS232-485 II1五、實(shí)訓(xùn)步驟：（一）硬件連線(xiàn)操作實(shí)訓(xùn)本次任務(wù)涉及的內(nèi)容極為簡(jiǎn)單，因此接線(xiàn)時(shí)主要將PLC的電源線(xiàn)和通信線(xiàn)連接上即可。PLC電源線(xiàn):連接PLC的L和N端，見(jiàn)圖1?圖1PLC電源線(xiàn)PLC通信線(xiàn):一端連電腦串口，另外一端連PLC串口，見(jiàn)圖2和圖3。

圖2PLC通信線(xiàn)電脳iW圖圖2PLC通信線(xiàn)電脳iW圖3PLC通信紋PLC端（二）調(diào)試實(shí)訓(xùn)程序通信讀取PLC,下載程序并監(jiān)控。仔細(xì)監(jiān)控狀態(tài)下觸點(diǎn)和線(xiàn)圏的情況，觀(guān)察程序是否正常運(yùn)行，若有異?，F(xiàn)象應(yīng)馬上斷電，重新修整程序，直到PLC能正常運(yùn)行程序。圖5為讀取PLC,圖6所示為程序下載界面，圖7所示為程序調(diào)試界而。m%?圖6所示為程序下載界面5為讀取m%?圖6所示為程序下載界面5為讀取PLC六、 實(shí)訓(xùn)總結(jié)“與”和“與非"（A,AN）指令邏輯"與”在梯形圖里用串聯(lián)的觸點(diǎn)回路表示，被掃描的操作數(shù)則表示為觸點(diǎn)符號(hào)，操作數(shù)標(biāo)在觸點(diǎn)上方。在PLC中規(guī)定:如果觸點(diǎn)是常開(kāi)觸點(diǎn)（動(dòng)合觸點(diǎn)），則常開(kāi)觸點(diǎn)“動(dòng)作”認(rèn)為是“1"狀態(tài)，常開(kāi)觸點(diǎn)“不動(dòng)作”認(rèn)為是“?！睜顟B(tài)。如果觸點(diǎn)是常閉觸點(diǎn)（動(dòng)斷觸點(diǎn)），則常閉觸點(diǎn)"動(dòng)作”認(rèn)為是"?！睜顟B(tài)，常閉觸點(diǎn)“不動(dòng)作”認(rèn)為是“1”狀態(tài)?！盎颉焙汀盎蚍恰保?,ON）指令邏輯“或”在梯形圖里用并聯(lián)的觸點(diǎn)回路表示，被掃描的操作數(shù)標(biāo)在觸點(diǎn)上方。在觸點(diǎn)并聯(lián)的情況下，若有一個(gè)或一個(gè)以上的觸點(diǎn)閉合，則該回路就“通電”03.“異或”和“異或非”指令在S7系列PLC的語(yǔ)句表中沒(méi)有“異或”和“異或非”指令，類(lèi)似的功能只能用簡(jiǎn)單的“與或”指令來(lái)完成。嵌套表達(dá)式和先“與”后“或”。當(dāng)邏輯串是串并聯(lián)的復(fù)雜組合時(shí)，CPu的掃描順序是先“與”后“或”。復(fù)雜邏輯運(yùn)算的指令規(guī)則是:先“與”后“或”邏輯不加括號(hào)，先“或”后“與”邏輯加括號(hào)?！拜敵觥保↙AD）指令輸出指令像繼電器邏輯圖中的線(xiàn)圈一樣工作。如果電流能夠流經(jīng)電路到達(dá)線(xiàn)圈的話(huà)，則繼電器線(xiàn)圈通電,其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合:否則線(xiàn)圏不通電，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)。在LAD中，只能將輸出指令放在邏輯符號(hào)串的最右端。七、 實(shí)訓(xùn)心得通過(guò)這次對(duì)PLC控制，讓我了解了pic梯形圖、指令表、外部接線(xiàn)圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過(guò)程中，我會(huì)更加注重自己旳操作能力和應(yīng)形考任務(wù)3實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^(guò)使用PLC的指令編程，并通過(guò)編程軟件進(jìn)行程序的編制、編譯、調(diào)試相關(guān)的組態(tài)等工作，使學(xué)生掌握各類(lèi)PLC指令的應(yīng)用。實(shí)驗(yàn)要求：根據(jù)功能控制要求，編寫(xiě)PLC程序，并通過(guò)編程軟件進(jìn)行程序的編制、編譯、調(diào)試相關(guān)的組態(tài)等工作：同一班級(jí)中，可按照個(gè)人或小組在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行選題。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1-1FX系列PLC簡(jiǎn)介（1）FX系列PLC特點(diǎn)FX系列可編程控制器是當(dāng)前國(guó)內(nèi)外新型的具有特色和代表性的微型PLC.它由日本三菱電機(jī)公司研制開(kāi)發(fā)的。FX系列PLC基于“基本功能、高速處理、便于使用”的研發(fā)理念，使其具有數(shù)據(jù)傳送與比較、四則運(yùn)算與邏輯循環(huán)與移動(dòng)等應(yīng)用系統(tǒng)。除此之外，還具有輸入輸出刷新、中斷、高速計(jì)數(shù)器比較指令、高速脈沖輸出等高速處理指令，以及在SFC控制方面，將機(jī)械控制的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作封裝化的狀態(tài)初始北指令等，使功能大大増強(qiáng)。（2）FX系列PLC型號(hào)的含義FX系列可編程控制器型號(hào)格式如圖所示：（3）硬件簡(jiǎn)介、上端子排②、下端子排③、串口④、撥動(dòng)開(kāi)關(guān)⑷PX系列PLC主要性能指標(biāo)①硬件指標(biāo)：軟件指標(biāo)：（5）F系列PLC的一般技術(shù)指標(biāo)FX系列PLC的一般技術(shù)指標(biāo)包括基本性能指標(biāo)、輸入技術(shù)指標(biāo)及輸出技術(shù)指標(biāo)。由于繼電器控制系統(tǒng)的電路圖與梯形圖在結(jié)構(gòu)形式、元件符號(hào)以及邏輯控制功能等方面的相似性，使得可以將一些繼電器控制系統(tǒng)電路圖的概念用于梯形圖，常用的有觸點(diǎn)概念和繼電器概念?？删幊绦蚩刂破骶幊淘拿Q(chēng)、地址編號(hào)、功能和使用方法、分述如下。輸入繼電器X輸入繼電器用來(lái)接收PLC外部開(kāi)關(guān)信號(hào),PLC通過(guò)輸入接口將外部輸入信號(hào)狀態(tài)（接通時(shí)為“1”,斷開(kāi)時(shí)為“0”）讀入并存儲(chǔ)在輸入映像寄存器中。輸入繼電器的編號(hào)即是輸入端口的編號(hào)，也是輸入映像寄存器對(duì)應(yīng)位的地址代號(hào)。輸入繼電器在PLC內(nèi)部與輸入端子相連，它有無(wú)數(shù)的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，這些動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)可在PLC編程時(shí)隨意使用。FX2N輸入繼電器的編號(hào)采用八進(jìn)制編碼，范圍為X0?X267（184點(diǎn)）。注意，基本單元輸入繼電器的編號(hào)是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊按與基本單元最靠近順序進(jìn)行編號(hào)。輸出繼電器Y輸出繼電器用來(lái)將PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載(用戶(hù)輸出設(shè)備)。輸出繼電器線(xiàn)圈是由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動(dòng)，其線(xiàn)圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)我〉輔助繼電器M在邏輯運(yùn)算中經(jīng)常需要一些中間繼電器作為輔助運(yùn)算用。這些元件不直接對(duì)外輸入、輸出，但經(jīng)常用作狀態(tài)暫存、移動(dòng)運(yùn)算等，它的數(shù)量常比軟元件X、Y多，這就是輔助繼電器。輔助繼電器的動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)使用次數(shù)不限，在PLC內(nèi)可以自由使用。但是，這些輔助繼電器的觸點(diǎn)不能對(duì)外直接輸出驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,只能作為中間狀態(tài)的控制信號(hào)存放在存儲(chǔ)器中，外部負(fù)載必須由輸出繼電器驅(qū)動(dòng)。通用輔助繼電器(M000-M499)FXzN系列共有500個(gè)通用輔助繼電器。通用輔助繼電器在PLC運(yùn)行時(shí)，如果電源斷電，則線(xiàn)圈斷開(kāi)。當(dāng)電源再次接通時(shí)，除了因外部輸入信號(hào)而變?yōu)榻油ǖ囊酝?，其余的仍將保持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài)，它們沒(méi)有斷電保護(hù)功能。通用輔助繼電器常在邏輯運(yùn)算中作為輔助運(yùn)算、狀態(tài)暫存、移位等。斷電保持輔助繼電器(M500'M3071)FXzN系列有M500'M3071共2572個(gè)斷電保持輔助繼電器。它與通用輔助繼電器不同的是具有斷電保護(hù)功能，即能記憶電源屮斷瞬時(shí)的狀態(tài)，并在重新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)。比較圖6-15(a)和圖6-15(b),當(dāng)XO接通時(shí)，M0和M600都接通并自鎖，若此時(shí)突然停電后再來(lái)電，則M0處于斷開(kāi)狀態(tài)，而M600仍然處丁?接通狀態(tài)(如果XI常閉觸點(diǎn)開(kāi)路，則M600也是斷開(kāi)的).5。 定時(shí)器T可編程序控制器中的定時(shí)器作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。FXzN系列中定時(shí)器可分為通用定時(shí)器、積算定時(shí)器2種。定時(shí)器的定時(shí)值由設(shè)定值給定，定時(shí)器根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)到達(dá)設(shè)定值時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器提供無(wú)限對(duì)常開(kāi)和常閉延時(shí)觸點(diǎn)供編程使用。定時(shí)器編號(hào)采用十進(jìn)制，其編號(hào)和設(shè)定時(shí)間如下：設(shè)定方法為：(1)定時(shí)精度為100ms的定時(shí)器T000'T199,共計(jì)200點(diǎn)，設(shè)定值范圍0.廣3276.7s.(2)定時(shí)精度為10ms的定時(shí)器T200~245,共計(jì)46點(diǎn)，設(shè)定值范圍0.0廣327.67s.定時(shí)精度為1ms的積算定時(shí)器T246~T249,共4點(diǎn)，是對(duì)1ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，設(shè)定值范圍0.001s"-32.767s.定時(shí)精度為100ms的積算定時(shí)器T250~T255,共6點(diǎn)，是對(duì)100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，設(shè)定值范圍0.ls~3276.7s.計(jì)數(shù)器c它在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部元件X、Y、M、S、T、C的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。1)低速計(jì)數(shù)器低速計(jì)數(shù)器分為：16位加計(jì)數(shù)器、32位加/減計(jì)數(shù)器。2）內(nèi)部高速計(jì)數(shù)器（C）髙速計(jì)數(shù)器只能刻錄約定的經(jīng)輸入端子（輸入繼電器）送入的外部信號(hào)，而且這個(gè)信號(hào)的頻率可以高達(dá)幾千赫。還可以從輸入端子直接進(jìn)行復(fù)位的操作。7、狀態(tài)器S狀態(tài)器是在編制步進(jìn)順序控制時(shí)使用的編程元件，它與步進(jìn)順控指令STL組合使用，運(yùn)用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，編制高效易憧的程序。狀態(tài)器的觸點(diǎn)使用同輔助繼電器觸點(diǎn)，使用次數(shù)不限。應(yīng)用步進(jìn)控制時(shí)，由初始狀態(tài)器S0'S9進(jìn)入步進(jìn)控制復(fù)位狀態(tài)器SI0~S19只用于沒(méi)備回原位時(shí)的步進(jìn)控制，并由初始狀態(tài)器置位:通用狀態(tài)器S20~S499用于設(shè)備工作步進(jìn)控制，也需由初始狀態(tài)器置位。7,指針?lè)种е噶钣肞0~P62、P64~P127共127點(diǎn)。指針P0~P62、P6廣P127為標(biāo)號(hào)，用來(lái)指定條件跳轉(zhuǎn)，子程序調(diào)用等分支指令的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)。P63為結(jié)束跳轉(zhuǎn)用。中斷用指針10口口"8口共9點(diǎn)。其中輸入中斷6點(diǎn)，定時(shí)器屮斷3點(diǎn)。8.數(shù)據(jù)寄存器D可編程控制器中的寄存器用于存儲(chǔ)模擬量控制、位置量控制、數(shù)據(jù)10所需的數(shù)據(jù)及工作參數(shù)。每一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是16位（最高位為符號(hào)位），可以用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來(lái)存放32位數(shù)據(jù)《最高位為符號(hào)位）。（1） 通用數(shù)據(jù)寄存器D0D199（200點(diǎn)〉（2） 停電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200D511（312點(diǎn)）（3）特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000cD8255（256點(diǎn)）（4）文件寄存器D1000oD2999（2000點(diǎn)）1PLC的基本指令LLD、LDI、OUT指令符號(hào)名稱(chēng)功健操作元件LD取常開(kāi)觸點(diǎn)選稅運(yùn)算起的X、Y、M、S、T.CLDI取反富團(tuán)觸點(diǎn)避料遠(yuǎn)tr起蛤X.Y、M.S.T.COUT輸出Y、M.S、T、CI）程序舉的2）例題說(shuō)聊，3）指令使用說(shuō)明:2.AMD.ANI指令符號(hào)名稱(chēng)功能操作元件AND與常開(kāi)供點(diǎn)申馱遅接X(jué).Y.M.S.T、CAN1。奪常閉觸戍卑聯(lián)連接X(jué).Y.M.S.T.C1）程序挙例2） 指令說(shuō)明:OR.ORI符號(hào)名林功能操件元件OR或常汗蝕點(diǎn)并聯(lián)連接X(jué).Y、M.S.T.COR1成非常網(wǎng)供點(diǎn)丼聯(lián)連接X(jué).Y.M.S.T.C1）程序舉例：2）例題說(shuō)明3）指令說(shuō)明：電路塊并聯(lián)指令ORB、電路塊串聯(lián)指令A(yù)NB）程序舉例：2）例題說(shuō)明:3》指令說(shuō)明：堆棧指令MPS、MRD、MPP進(jìn)棧指令MPSMPS指令用于分支的開(kāi)始處，將運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的第一層，同時(shí)將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到下一層。讀棧指令MRDMRD指令用于分支的中間段，將棧存儲(chǔ)器的第一層數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲(chǔ)器的第一層，棧內(nèi)各層的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。出棧指令MPPMPP指令用于分支的結(jié)束處，將棧存儲(chǔ)器的第一層數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時(shí)將棧中各層數(shù)據(jù)依次上移。主控指令MCsMCRD程序舉例2）例題說(shuō)明3）指令說(shuō)明：置位指令SET、復(fù)位指令RSTSET指令稱(chēng)為置位指令:功能為驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈輸出，使動(dòng)作保持，具有自鎖功能。RST指令稱(chēng)為復(fù)位指令:功能為清除保持的動(dòng)作，以及寄存器的清零。1）程序舉例2）例題說(shuō)明3）指令說(shuō)明：上升沿微分脈沖指令PLS、下降沿微分脈沖指令PLFFLS指令:上升沿微分脈沖指令，當(dāng)檢測(cè)到邏輯關(guān)系的結(jié)果為上升沿信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)的操作軟元件產(chǎn)生一個(gè)脈沖寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖信號(hào)-FLW指令下降沿微分脈沖指令，當(dāng)檢測(cè)到邏輯關(guān)系的結(jié)果為下降沿信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)的操作軟元件產(chǎn)生一個(gè)脈沖寬度為一個(gè)掃福周期的脈沖信號(hào)。17J積序舉例2）例題說(shuō)明3）指令說(shuō)明預(yù)覽與源文檔一致下載高清無(wú)水印8.:P職玩省令歡V指令是將即將執(zhí)行INV指令之.前的運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn)的指令，無(wú)操作軟元件。1）程序舉例2）例題說(shuō)明3）指令說(shuō)明30空作省會(huì)NP、結(jié)京突令EHD1） NOP指令:稱(chēng)為空操作指令，無(wú)任何操作完,2） END指令:稱(chēng)為結(jié)束指令，無(wú)操作元件。其場(chǎng)能是輸入輸出處理和返回到百步程序..3〉指令說(shuō)明：39.LEF、LDF、AIP、ANDF、GRP、CRF指令1）LDPe上升沿檢測(cè)運(yùn)算開(kāi)始（檢測(cè)到信號(hào)的上升沿時(shí)閉合一個(gè)掃描周期）.LDF:下降沿檢測(cè)運(yùn)算開(kāi)始（檢測(cè)到信號(hào)的下降沿時(shí)閉合一個(gè)掃描周期）ANDP:t牙沿檢測(cè)思聯(lián)到接（檢冽到包軟元件上升沿信號(hào)時(shí)閉合一個(gè)掃描周期）ANDF:下沿拾測(cè)母聯(lián)球接（檢畫(huà)到誣教冠件下降沿信號(hào)時(shí)團(tuán)合一個(gè)掃描周期｝ORP：脈沖上升沿檢測(cè)并聯(lián)連接（檢測(cè)到位軟元件上升沿信號(hào)時(shí)閉合一個(gè)掃播周期）ORF:脈沖下降沿檢測(cè)并聯(lián)連接（檢測(cè)到位軟元件下降沿信號(hào)時(shí)阿合一個(gè)掃描周期）2）上述6個(gè)指令的操作軟元件都為X。Y°M、S、T、C.3〉程序舉例：3.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)的功能1.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖用梯形圖或指令表方式編程固然廣為電氣技術(shù)人員接受，但對(duì)宇一個(gè)女雜的控制系統(tǒng)F尤其是順序控制系統(tǒng)，由于內(nèi)部的聯(lián)鎖?；?dòng)關(guān)系極其復(fù)雜，其梯形圖往往過(guò)長(zhǎng)。另外，在梯形圖上如果不加注釋,這種梯形圖的可讀性也會(huì)大大降低。3.1.2FX2N系列PLC的步進(jìn)順控指令FXx系列PLC的步進(jìn)指令有兩條:步進(jìn)接點(diǎn)指令STL和步進(jìn)返回指令RET.1.STL（StepLadder）:步進(jìn)接點(diǎn)指令（梯形圖符號(hào)為一一）STL指令的意義為激活某個(gè)狀態(tài)。在梯形圖上體現(xiàn)為從母線(xiàn)上引出的狀態(tài)接點(diǎn)。STL指令有建立子母線(xiàn)的功能，以使該狀態(tài)的所有操作均在子母線(xiàn)上進(jìn)行。2.RET（Return）:步進(jìn)返回指令RET指令用于返回主母線(xiàn)。使步進(jìn)順控程序執(zhí)行完畢時(shí)，非狀態(tài)程序的操作在主母線(xiàn)上完成，防止出現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤。狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的結(jié)尾必須使用RET指令。3.1.3運(yùn)用狀態(tài)編程思想解決順控阿題的方法步膘將整個(gè)過(guò)程按任務(wù)要求分解，其中的每個(gè)工序均對(duì)應(yīng)一個(gè)狀態(tài)，并分配狀態(tài)元件。2.弄清每個(gè)狀態(tài)的功能作用。找出每個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件，即在什么條件將下將某個(gè)狀態(tài)“激活”。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖就是狀態(tài)和狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件及轉(zhuǎn)移方向構(gòu)成的流程圖，弄淸轉(zhuǎn)移條件當(dāng)然是必要的。2單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程2.1流程的概念所謂單流程，是指狀態(tài)轉(zhuǎn)移只可能有一種順序。上個(gè)模塊介紹的臺(tái)車(chē)自動(dòng)往返的控制過(guò)程只有一種順序SO-S20S21-$22-S23—$24-S0,沒(méi)有其他可能，所以叫單流程。當(dāng)然，現(xiàn)實(shí)當(dāng)中并非所有的順序控制均為一種順序。含多種路徑的叫分支流程。本模塊即為并聯(lián)分支流程。2.2單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法狀態(tài)的三要素對(duì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖進(jìn)行編程，不僅是使用STL,RET指令的問(wèn)題，還要搞清楚狀態(tài)的特性及要素。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法，步進(jìn)順控的編程原則為先進(jìn)行負(fù)載驅(qū)動(dòng)處理，然后進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理。狀態(tài)的開(kāi)啟與關(guān)閉及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖執(zhí)行的特點(diǎn)STL指令的含意是提供一個(gè)步進(jìn)接點(diǎn)，其對(duì)應(yīng)狀態(tài)的三個(gè)要素均在步進(jìn)接點(diǎn)之后的子母線(xiàn)上實(shí)現(xiàn)。若對(duì)應(yīng)的狀態(tài)是開(kāi)啟的(即〃激活””)，則狀態(tài)的負(fù)載驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)移才有可能.若對(duì)應(yīng)狀態(tài)是關(guān)閉的，則負(fù)載驅(qū)動(dòng)和狀態(tài)轉(zhuǎn)移就不可能發(fā)生。因此，除初始狀態(tài)外，其他所有狀態(tài)只有在其前一個(gè)狀態(tài)處于激活且轉(zhuǎn)移條件成立時(shí)才能開(kāi)啟。同時(shí)一旦下一個(gè)狀態(tài)被“激活””，上一個(gè)狀態(tài)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。從PLC程序的循環(huán)掃描執(zhí)行原理出發(fā)，在狀態(tài)編程程序段落中，所謂"激活”"可以理解為該段程序被掃描執(zhí)行。而“關(guān)閉”則可以理解為該段程序被掃描，卻不執(zhí)行。編程要點(diǎn)及注意事項(xiàng)1)狀態(tài)編程顛序?yàn)?先進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，再進(jìn)行轉(zhuǎn)移，不能顛倒。(2)對(duì)狀態(tài)處理，編程時(shí)必須使用步進(jìn)接點(diǎn)指令STL.程序的最后必須使用步進(jìn)返回指令RET,返回主母線(xiàn)。(4)驅(qū)動(dòng)負(fù)載使用OUT指令(5)負(fù)較的驅(qū)動(dòng)、狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件可能為多個(gè)元件的邏輯組合，視具體情況，按串、并聯(lián)關(guān)系處理，不遺漏。(6)若為順序不連續(xù)轉(zhuǎn)移，不能使用SET指令進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移，應(yīng)改用OUT指令進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移O(7)在STL與RET指令之間不能使用MC、MCR指令。(8)初始狀態(tài)可由其他狀態(tài)驅(qū)動(dòng)，但運(yùn)行開(kāi)始必須用其他方法預(yù)先作好驅(qū)動(dòng)，否則狀態(tài)流程不可能向下進(jìn)行。3.3選擇性分支與匯合的編程存在多種工作順序的狀態(tài)流程圖為分支、匯合流程圖。分支流程可分為選擇性分支和并行,生分支兩種。下而介紹分支、匯合流程的編程。3.3.1選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的特點(diǎn)從多個(gè)流程順序中選擇執(zhí)行一個(gè)流程，稱(chēng)為選擇性分支。3.3.2選擇性分支、匯合的編程編程原則是先集中處理分支狀態(tài)，然后再集中處理匯合狀態(tài)。1.分支狀態(tài)的編程編程方法是先進(jìn)行分支狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理，再依順序進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理。2.匯合狀態(tài)的編程編程方法是先進(jìn)行匯合前狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理，再依順序進(jìn)行向匯合狀態(tài)的轉(zhuǎn)移處理。3.4并行性分支與匯合的編程3.41并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及其特點(diǎn)多個(gè)流程分支可同時(shí)執(zhí)行的分支流程稱(chēng)為并行性分支。3.42并行性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程編程原則是先集中進(jìn)行并行性分支的轉(zhuǎn)移處理，然后處理每條分支的內(nèi)容，最后再集中進(jìn)行匯合處理。lo并行分支處理編程方法是首先進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理，然后按順序進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理。2?并行性分支匯合處理編程方法是首先進(jìn)行匯合前狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理，然后按順序進(jìn)行匯合狀態(tài)的轉(zhuǎn)移處理。3.選擇性分支、并行性分支匯合編程應(yīng)注意的問(wèn)題主要實(shí)訓(xùn)軟件PLC實(shí)訓(xùn)步驟例1小車(chē)兩地卸料控制線(xiàn)路，個(gè)工作周期的控制工藝要求如下：按下啟動(dòng)按鈕SB,小車(chē)前進(jìn)，碰到限位開(kāi)關(guān)SQ1停5秒后，小車(chē)后退；小車(chē)后退壓合SQ2后，小車(chē)停5s后，第二次前進(jìn)，碰到限位開(kāi)關(guān)SQ3,再次后退t3)后退再次碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)，小車(chē)停止。(PLC接線(xiàn)圖將整個(gè)過(guò)程按任務(wù)要求分解為各狀態(tài)，并分配狀態(tài)元件：(3)弄清每個(gè)狀態(tài)的功能、作用。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及梯形圖例十字路口交通燈的控制(1)問(wèn)題的提出a控制開(kāi)關(guān)信號(hào)燈受啟動(dòng)及停止按鈕的控制，當(dāng)按動(dòng)啟動(dòng)按鈕時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開(kāi)始工作，并周而復(fù)始地循環(huán)工作，當(dāng)按動(dòng)停止按鈕時(shí)，系統(tǒng)將停止在初始?jí)褢B(tài)，即南北紅燈亮，禁止通行:東西綠燈亮，允許通行。b控制要求)南北紅燈亮維持30秒，在南北紅燈亮的同時(shí)，東西綠燈也亮，并維持25秒，到25秒時(shí)，東西方向綠燈閃，閃亮3秒后，綠燈滅。在東西綠燈熄滅的同時(shí)，東西黃燈亮，并維持？秒，到？秒時(shí)，東西黃燈滅，東西紅燈亮。同時(shí)，南北紅燈熄滅，南北綠燈亮。東西紅燈亮維持30秒。南北綠燈亮維持25秒，然后閃亮3秒，再熄滅。同時(shí)南北方向黃燈亮，并維持2秒后熄滅，這時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮。(2》硬件及接線(xiàn)軟件設(shè)計(jì)例3分撿小球大球的機(jī)械裝置的控制，工作順序是向下，吸抓住球，向上，向右運(yùn)行，向下，釋放，向上和向左運(yùn)行至左上點(diǎn)(原點(diǎn))，抓球和釋放球的時(shí)間均為1秒。⑴PLC的EO接線(xiàn)圖(2)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖PLC編程的基本規(guī)則程序應(yīng)按自上而下，從左至右的順序編制。同一編號(hào)的輸出元件在一個(gè)程序中使用兩次，即形成雙線(xiàn)圈輸出，雙線(xiàn)圏輸岀容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免。但不同編號(hào)的輸出元件可以并行輸出。線(xiàn)圈不能直接與左母線(xiàn)相連。如果需要，可以通過(guò)一個(gè)沒(méi)有使用元件的常閉觸點(diǎn)或特殊輔助繼電器M8000(常0N)來(lái)連接,適當(dāng)安排編程順序，以減小程序步數(shù)。串聯(lián)多的電路應(yīng)盡量放在上部并聯(lián)多的電路應(yīng)靠近左母線(xiàn)不能編程的電路應(yīng)進(jìn)行等效變換后再編程。①橋式電路應(yīng)進(jìn)行變換后才能編程。線(xiàn)圈右邊的觸點(diǎn)應(yīng)放在線(xiàn)圈的左邊才能編程邊對(duì)復(fù)雜電路，用ANB、ORB等指令難以編程，可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫(huà)出其等效電路，然后再進(jìn)行編程心得體會(huì)使用PLC的指令編程，并通過(guò)編程軟件進(jìn)行程序的編制、編譯、調(diào)試相關(guān)的組態(tài)等工作，使我掌握各類(lèi)PLC指令的應(yīng)用。形考任務(wù)4一、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容西門(mén)子S7-300PLC及STEP7編程軟件簡(jiǎn)介；用S7-300PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)正停反控制并調(diào)試；用S7-300PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往返電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制并調(diào)試；用S7-300PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)Y一△降壓起動(dòng)控制并調(diào)試；西門(mén)子6RA70全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)基本調(diào)試；S7-200PLC與MM440變頻器聯(lián)機(jī)完成運(yùn)料機(jī)自動(dòng)控制并調(diào)試；S7-200PLC與MM440變頻器聯(lián)機(jī)完成攪拌機(jī)自動(dòng)控制并調(diào)試；用S7-300PLC、6RA70全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)及MM440變頻器組成PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊控制。二、實(shí)訓(xùn)目的學(xué)習(xí)和掌握S7-300PLC的硬件結(jié)構(gòu)、安裝配置及模塊特性等相關(guān)知識(shí)；學(xué)習(xí)和掌握STEP7編程軟件的使用方法、程序設(shè)計(jì)、硬件組態(tài)及S7-300PLC的實(shí)踐應(yīng)用；復(fù)習(xí)西門(mén)子6RA70全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)基本調(diào)試步驟；掌握S7-200PLC和MM440變頻器聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)交流變頻調(diào)速的實(shí)踐應(yīng)用；掌握S7-300PLC.6RA70全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)及MM440變頻器組成PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的方法，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制并調(diào)試。二、重點(diǎn)、難點(diǎn)1-S7-300PLC的硬件結(jié)構(gòu)、模塊類(lèi)型；STEP7編程軟件的硬件組態(tài)方法及定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令；S7-300PLC仿真器的使用及程序仿真調(diào)試方法；S7-300PLC網(wǎng)絡(luò)及調(diào)試方法。四、S7-300PLC的硬件組咸1簡(jiǎn)介組成S7-300可編程控制器需要表中的部件。導(dǎo)軌導(dǎo)軌上可以安裝電源、CPU、IM和最多八個(gè)信號(hào)模板。電源電源的輸出是24VDC,有2A、5A和10A三種型號(hào)。輸出電壓是隔離的，并具有短路保護(hù)，不帶負(fù)載時(shí)輸出穩(wěn)定。一個(gè)LED用來(lái)指示電源是否正常，當(dāng)輸出電壓過(guò)載時(shí)，LED指示燈閃爍。用選擇開(kāi)關(guān)來(lái)選擇不同的供電電壓：120V和230V。中央處理器CPU的前面板有如下的部件:-狀態(tài)和故障指示燈，可取下的4位模式開(kāi)關(guān)，24V電源的連接，?連接到編程設(shè)備或另一臺(tái)可編程控制器的多點(diǎn)接口（MPI）電池盒，（CPU312/FM不具備）?存儲(chǔ)器模塊盒（CPU312/FM和314/FM不具備），接口模板接口模板提供多層組態(tài)的能力。信號(hào)模板一這些模板根據(jù)電壓范圍或輸出電壓來(lái)選擇。每個(gè)模板都有一個(gè)總線(xiàn)

連接器，總線(xiàn)連接器連接背板總線(xiàn)。過(guò)程信號(hào)連接到前連接器的端子上。連接電纜用一個(gè)PG電纜可以直接連接編程設(shè)備。幾臺(tái)可編程控制器之間組網(wǎng)也需要PROFITS電纜和電纜連接器。FM功能模板替換當(dāng)前智能處理器模板。CPPROFIBUS厲場(chǎng)總煥京晚的通訊處理器.S7?300*t件垣成圍SIEMENSS7-300培訓(xùn)設(shè)備的蛆態(tài)也IIII觸,二CFUone—I"raillC2diC2diaoono<aooea>2l/QifeV?a*.SIMAT1CS7S7300培訓(xùn)設(shè)備的蛆態(tài)22RWAl9Wbumrmbmdh_==l=I_l=i=_l=l=304?a*.SIMAT1CS7S7300培訓(xùn)設(shè)備的蛆態(tài)22RWAl9Wbumrmbmdh_==l=I_l=i=_l=l=304五,實(shí)訓(xùn)有關(guān)的課題設(shè)計(jì)5.1用S7-300PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往返電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的程序5.1.1設(shè)計(jì)H序如下：操作說(shuō)明：在按下10.0按但時(shí)，電機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)啟動(dòng).此時(shí)電機(jī)的反轉(zhuǎn)不啟劫：當(dāng)按下10.2按他時(shí),點(diǎn)擊開(kāi)始反件啟動(dòng).按下電機(jī)停止按鈕.電機(jī)停止結(jié)動(dòng).用S7-200PLC與MM440変頗耳収機(jī)完成It樺機(jī)白劫枝制的41序及參數(shù)設(shè)1一食巖攬丼電動(dòng)機(jī).按下啟動(dòng)按鈕后按下囲所示控制規(guī)律自動(dòng)鶴嫌.先正村后反H.5個(gè)場(chǎng)環(huán)后匂動(dòng)停止.?n(r/ain)5.2.1設(shè)計(jì)暮序如下:

5.2.2PLC與MII440變項(xiàng)占接線(xiàn)圖5.2.3PLC的I/O分配衰1S81（啟動(dòng)）10.6S82（停止）10.70440-5#Q0.0440-6#00.1440-7#Q0.2440-8#QMM440f（1）除正常電機(jī)等參數(shù)外.富注意下列矣飲設(shè)置P003=3 P0010=1 P700=2 P1000=3 P3900=1（2）#itXT列參數(shù)P003=3圈定頻率P0701=17P0702=17P0703=17P0704=1P1001=xxHZP1002=xxHZP1003=xxHZP1004=xxHZP1005=xxHZP1006=xxHZ（可正可員）（3）時(shí)莊關(guān)系如下圍：固定頻率00.2⑺端）00.1（6#端）QO.O（5F時(shí)應(yīng)頰學(xué)所議的冬象1001P10012010P10023011P10034100P10045101P10056110P1006點(diǎn)用S7-300PLC、6RA70全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)及IM440變頰畧姐成的PROFIBUS冋墻的綬件tfi志、控例41序、相關(guān)參教設(shè)豊及調(diào)試述415.3.1設(shè)計(jì)程序如下：

程序:IrH.康序殺？7：標(biāo)flb

程序段?8:板題:DPWRDAT*W16#100-Pt?200.0BYTE12-LAI'DRRECORDRET.VAL-wioo程序段?9:橋題:"DPRDJ?ATW#16#100-LADDRgRET.VAL-IW102RECORDP?H100.0-DYTI125.3.2S7-300PLC、6RA70會(huì)數(shù)字直漁調(diào)速系統(tǒng)以及.IB440變預(yù)80成的PROFIBUS冋絡(luò)的竣件坦志：⑴電源PS3075A（2）CPU313C—2DP（訂貨號(hào)6ES7313—6CE01—0AB0）⑶不用（4）數(shù)字量榆入DI1BH02—OAAO）DI—300SM3210I16XDC24VC訂貨號(hào)6ES7321—⑸數(shù)字量輸入DODO—300SM322D08XRE1AC230V（訂貰號(hào)62—1HF01—OAAO）（6）聯(lián)網(wǎng)FROFIBUDPEF200MIMl53-1地址為4SIMORIGMASTERORIUES/DCMASTERCBPX地址為5PP04：地址256—257SIMOVER!M1CROMASTER（吏流電動(dòng)機(jī)地址為6）5.3.3相關(guān)參數(shù)P051M0P086=3斷開(kāi)設(shè)置P051=26P052=3P082=1余上打到P051P076=40P081=0illP051=40P078=380P171=100P052=3P0100=9.3P172=-100P644=3002P0101=440P180=200P648=3001PI02=2.07P181=-200P918=5P103=0.00等開(kāi)美打到獨(dú)立狀態(tài)打P25=0.00.將6RA70illP051=25合閘打到P051電阻Uf110歐姆5.3.4調(diào)試過(guò)＜1A:電動(dòng)機(jī)正H.10.3后，當(dāng)按下電動(dòng)機(jī)運(yùn)行按伍10.5時(shí)，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并運(yùn)行在200r/min的轉(zhuǎn)速上,當(dāng)按下按鈕10.6時(shí).電動(dòng)機(jī)這行在500r/min的轉(zhuǎn)速上。

B:電動(dòng)機(jī)反料,書(shū)按下按伍10.7時(shí)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在500r/i?in的傳逢上，按下停止按住，電動(dòng)機(jī)傍止這行。5.4 控制三臺(tái)電動(dòng)機(jī)5.4.1設(shè)計(jì)41序如下：FC1:IrfiiSJM72:frfi.Wl?t9C7E-Wl?t9C7E-程序段？，：Irfi.

理序幽?6:迎序段?8:旨題,CWDPWLDAT'W1M100-PtM200.0BTTE12-.<'!■RECORDRIT.VAL-W100

程序段?9:標(biāo)題:"I'Pf?DAT*VtlMlOO-LADDRRET.VAL-W1O2P#?160.0RECORD-RYTO12程序段？11:峠旺SPWRAT，n nnW16tlOC-LADDR RET.VAL-W15OPf?130.0BYTE12-RECORD5.4.2S7-300PLC、6RA70全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)以及MM440PROFIBUS網(wǎng)峪的硬件姐態(tài)：電源PS3075ACPU313C—2DP不用歎字量輸入DI1BH02—0AA0)數(shù)字量綸入D0狀網(wǎng)FROFIBUSIMORIGU1/]/1234⑸（6}（訂貨號(hào)6ES7313—6CE01—OABO）DI—300SM3210I16XDC24VC訂貨號(hào)6ES7321—SIMOVERT編譯，保存5.4.3相美矣飲DO—300SM322D08XRE1AC230V（訂貨號(hào)62—1HF01—OAAO）DPEF200MIM153-1地址為4MASTERORIUES/DCMASTERC8PX地址為5PP04：地址256—257MICROMASTER（交流電動(dòng)機(jī)地址為6）P003=1P308=0.28P003=3P0010=1P310=50P0918=6P0100=0P0311=1420P719=6P304=380P06H50P305=5P700=6P307=2.2P1000=65.4.2調(diào)試遂程10.3后.當(dāng)按下電動(dòng)機(jī)運(yùn)什按鈕10.510.3后.當(dāng)按下電動(dòng)機(jī)運(yùn)什按鈕10.5時(shí)，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并運(yùn)行在2000r/min的轉(zhuǎn)速上,當(dāng)按下按伍I0.6時(shí).電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在5000r/min的轉(zhuǎn)速上。B：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)按下技伍I0.7時(shí).電動(dòng)機(jī)達(dá)行在500r/min的轉(zhuǎn)速上.C:電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)按下電動(dòng)機(jī)運(yùn)行按鈕10.5后，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并運(yùn)行在2000r/min的轉(zhuǎn)速上，要想使交流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)通過(guò)，可進(jìn)行以下操作:PLC-監(jiān)視，修改變量一一MM122為負(fù)值一修改變量可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行在某?速度值上。D:按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止。六、實(shí)訓(xùn)感想結(jié)朿了理論課程，我們又迎來(lái)了新一輪的課程實(shí)訓(xùn)，把在課堂學(xué)不到的或者沒(méi)學(xué)好的知識(shí)又一次的加深和拓寬，而更重要是讓我認(rèn)識(shí)到課堂所學(xué)的東西是有限的，設(shè)計(jì)過(guò)程中需要我們不斷的査資料，整理，思考等等，并在陶老師的悉心指導(dǎo)下順利完成了這次實(shí)訓(xùn)。通過(guò)這次對(duì)實(shí)訓(xùn)的設(shè)計(jì)，我進(jìn)一步了解了西門(mén)子S7-300軟件，6RA70直流調(diào)速系統(tǒng)以及叫440變頻器的知識(shí)，同時(shí)學(xué)會(huì)了多臺(tái)聯(lián)冋的單CPU控制。全數(shù)字直流6RA70,操作簡(jiǎn)單，能數(shù)字量和模擬量?jī)煞N控制;西門(mén)子S7-300W以使用通用的個(gè)人計(jì)算機(jī)作為圖形編輯器，用于在線(xiàn)或離線(xiàn)開(kāi)發(fā)用戶(hù)程序，用于在線(xiàn)對(duì)PLC進(jìn)行各種操作，并可在線(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)用戶(hù)程序的執(zhí)行狀態(tài)。能夠掌握了S7一一300PLC與MM440變頻器的聯(lián)機(jī)共同設(shè)計(jì)有關(guān)控制程序，理解了MM440有關(guān)的參數(shù)設(shè)置，不同的參數(shù)設(shè)置就有不同的茂制，使機(jī)械能夠不同的方法來(lái)啟動(dòng)。我們要能根據(jù)要求靈活地運(yùn)用PLC知識(shí)設(shè)計(jì)控制電路和運(yùn)用于MM440聯(lián)機(jī)的控制。要做到實(shí)現(xiàn)各種控制要求的同時(shí)所使用的電器控制元件最少,這樣才能使成本降到最低，做到實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的設(shè)計(jì)?？勺屛殷w會(huì)最深的是我們掌握了一種設(shè)計(jì)的方法，一種思維的方式，一種能夠舉一反三的理念，并且將理論和實(shí)際操作相結(jié)合的能力，而這些正是以后工作和生活不可缺失的重要組成部分。形考任務(wù)5一、 實(shí)訓(xùn)目的1、了解三相電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式。2、掌握PLC基本指令的應(yīng)用。二、 實(shí)訓(xùn)器材1、 亞龍PLC一三菱主機(jī)單元一臺(tái)。2、 亞龍PLC一三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制單元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。三、 實(shí)訓(xùn)原理正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)定子繞組接成三角形的三相交流異步電動(dòng)機(jī)在需要降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)，可采用丫一△降壓?jiǎn)?dòng)的方法進(jìn)行空載或輕載啟動(dòng)。其方法是啟動(dòng)時(shí)先將定子繞組接成星形，進(jìn)行降壓?jiǎn)?dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)址速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，再將定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。三相電動(dòng)機(jī)順序控制要求如下：先撥上正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)SB1,再撥下SB1,電機(jī)以Y-△方式啟動(dòng)，Y形接法運(yùn)行5秒后轉(zhuǎn)換為△形運(yùn)行。先撥上停止開(kāi)關(guān)SB3,再撥下SB3,電機(jī)立即停止運(yùn)行。先撥上反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)SB2,再撥下SB2,電機(jī)以Y-△方式啟動(dòng)，Y形接法運(yùn)行5秒后轉(zhuǎn)換為△形運(yùn)行。先撥上停止開(kāi)關(guān)SB3,再撥下SB3,電機(jī)立即停止運(yùn)行。四、I/O分配表表11 相電動(dòng)帆的順序控制的I/O分配表I/O口說(shuō)明I/O口說(shuō)明X0正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)Y0KM1XI反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)YIKM2X2停止開(kāi)關(guān)Y2KWAY3KMY五、實(shí)訓(xùn)步驟1、 將電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖1-2(圖略)所示接線(xiàn)，注意12V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、 先將PLC的電源線(xiàn)插進(jìn)PLC正面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、 電源開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)狀態(tài)，PLC置于STOP狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入PLC,輸好程序后將PLC置于RUN狀態(tài)。4、 接通X26.5、 按照實(shí)訓(xùn)原理工作方式操作，觀(guān)察實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。六、I/O接線(xiàn)圖圖1-1三相電動(dòng)機(jī)的阪序投制的I/O形考任務(wù)6交通信號(hào)燈PLC控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)一、 實(shí)訓(xùn)目的：掌握PLC在實(shí)際生產(chǎn)中的典型應(yīng)用，并能夠獨(dú)立進(jìn)行簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)（系統(tǒng)配置及輸入/輸出繼電器地址分配、系統(tǒng)的I/O接線(xiàn)圖、系統(tǒng)的流程圖、控制程序的設(shè)計(jì)、編程及調(diào)試）°二、 實(shí)訓(xùn)要求：選擇社會(huì)生活或生產(chǎn)實(shí)踐中某一種典型的PLC控制系統(tǒng)或產(chǎn)品，，并能夠獨(dú)立進(jìn)行簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)（系統(tǒng)配置及輸入/輸出繼電器地址分配、系統(tǒng)的I/O接線(xiàn)圖、系統(tǒng)的流程圖、控制程序的設(shè)計(jì)、編程及調(diào)試）；設(shè)計(jì)選用西門(mén)子S7-200系列PLC,對(duì)其I/O口進(jìn)行分配，列出PLC控制程序（梯形圖進(jìn)行截圖，語(yǔ)句表可直接拷貝）并對(duì)程序作出解釋。三、 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：應(yīng)用PLC控制交通燈各燈按要求亮滅，并通過(guò)七段LED數(shù)碼管對(duì)紅燈點(diǎn)亮?xí)r間進(jìn)行倒計(jì)時(shí)顯示，并且可以重復(fù)循環(huán)。按下起動(dòng)按鈕交通燈開(kāi)始工作，南北向紅燈亮起并維持10s,南北向紅燈工作同時(shí)東西向綠燈亮4s,接著以1Hz頻率閃爍3s最后熄滅，綠燈熄滅同時(shí)東西向黃燈亮并維持3s;黃燈熄滅時(shí)東西向紅燈開(kāi)始公主并維持10$,東西向紅燈工作同時(shí)南北向綠燈亮4s閃3s以1Hz頻率最后熄滅，綠燈熄滅同時(shí)南北向黃燈亮并維持3s,黃燈熄滅時(shí)南北向紅燈再次亮起……循環(huán)反復(fù)。交通燈工作同時(shí)一個(gè)七段LED數(shù)碼管對(duì)紅燈點(diǎn)亮?xí)r間進(jìn)行倒計(jì)時(shí)顯示，先對(duì)南北向紅燈倒計(jì)時(shí)，顯示9—8—7—6—5-4-3-2-1-0,然后對(duì)東西向紅燈倒計(jì)時(shí)。四、 主要實(shí)訓(xùn)軟件硬件（1）常用電工工具、萬(wàn)用表等。（2）PC機(jī)（3）所需設(shè)備、材料見(jiàn)表1。徐祥|階扉M金|圖作《舞|| 或金編帽 ||CT||奪舞|1PLC ||S7-200CNCP1226AC/DC/RIj\16ES7216-28D23-0XB82SF1停止按鈕LA1O-2H1紅色3SF2起功按鈕LA1O-2H1緑色4PG1-6|指示燈24Vrtift電源指示燈6紅黃緑5LED數(shù)碼管LG230I1AH6QB隔離開(kāi)關(guān)DZ47LE-3P+N17UR電源DR-120-24124V宜流電源8PPI通信電纜RS232-48519XT接線(xiàn)端VJX2-Y010若干表1沒(méi)各、材料明細(xì)表圖圖2電88元件布置圖圖圖2電88元件布置圖五、實(shí)訓(xùn)步驟（一）硬件設(shè)計(jì)1.系統(tǒng)原理圖按下停止按鈕，交通燈控制系統(tǒng)停止工作。交通信號(hào)燈控制PLC接線(xiàn)圖如圖1所示為交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)PLC接線(xiàn)圖。之地信號(hào)燈控，PLcttnftiQQQ南北母燈潮北黃燈—X駅沢紅燈糸西M燈004東西質(zhì)燈005AC220V2.硬件連接操作LEDOLED1LED2LED3LED4LED5LED6Q03DC24VCPU

226CNQ10Q11Q12Q13O14Q15O1&（1）根據(jù)表1配齊電器元件，并檢査各電器元件的質(zhì)量。（2）根據(jù)PLC接線(xiàn)圖2,畫(huà)出電器元件布置圖2。黃標(biāo)紅紅緑黃00?ElS7-200圖圖6段碼指令程序根據(jù)圖2電器元件布置.圖安裝元件，各元件的安裝位置整齊、勻稱(chēng)、間距合理，便于元件的更換，元件緊固時(shí)用力均勻，緊固程度適當(dāng)。接線(xiàn)。按照?qǐng)D3電氣接線(xiàn)圖，先接PLC、開(kāi)關(guān)電源的電源和PLC輸入輸出點(diǎn)的電源，再接輸入電路，最后接輸出電路。完成后的電氣接線(xiàn)板如圖4所示。圖3交通信號(hào)燈PLC控制接線(xiàn)圖E4交通信號(hào)ttPLCBSJ疏I?檢查電路。通電前，認(rèn)真檢查有無(wú)錯(cuò)接、漏接等現(xiàn)象。(-)編寫(xiě)實(shí)訓(xùn)程序本設(shè)計(jì)可以釆用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法來(lái)完成。經(jīng)過(guò)分析本設(shè)計(jì)任務(wù)可以分成兩部分來(lái)完成，控制交通燈轉(zhuǎn)換部分和紅燈倒計(jì)時(shí)顯示部分。分析交通燈轉(zhuǎn)換部分可以發(fā)現(xiàn)，交通燈一次完整的工作周期為20s,每一組燈都在這20s中固定時(shí)間段進(jìn)行工作，由此我們可以把每組燈的工作時(shí)間用比較指令標(biāo)示出來(lái)，并控制相應(yīng)的燈組在該時(shí)間段點(diǎn)亮工作，程序如圖5所示。另外20s的工作周期可以用定時(shí)器指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。m3I TOC\o"1-5"\h\zMOO T37 T37 Q00—I I 1>1I 1"II C)0 100圖5比較指令程序紅燈倒計(jì)時(shí)顯示主要是通過(guò)