數(shù)控車床編程基礎(chǔ)教案

第二章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)教案課題第一節(jié)數(shù)控加工的基本過程及其坐標(biāo)系課時(shí)教學(xué)目標(biāo)了解數(shù)控車床加工的基本過程理解數(shù)控車床編程的概念及內(nèi)容掌握數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)數(shù)控編程的概念及內(nèi)容數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟一、數(shù)控機(jī)床編程概念數(shù)控編程概念）數(shù)控加工程序根據(jù)被加工零件的圖紙及其技術(shù)要求、工藝要求等切削加工的必要信息，按數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的指令和格式編制的數(shù)控加工指令序列，就是數(shù)控加工程序，或稱零件程序。）數(shù)控編程制備數(shù)控加工程序的過程稱為數(shù)控加工程序編制，簡稱數(shù)控編程m數(shù)控編程的內(nèi)容及步驟（圖I圖數(shù)控車床編程過程C）分析零件圖樣C）確定工藝過程（）圖形的數(shù)學(xué)處理（）編寫程序單及程序的輸入（）程序校驗(yàn)（）首件試切數(shù)控編程方法）手工編程含義：根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的功能指令代碼和程序格式編寫出數(shù)控加工程序單。整個(gè)編程的過程（分析零件圖一確定加工工藝一數(shù)值計(jì)算一編寫零件加工程序單一制備控制介質(zhì)f程序校驗(yàn)）都是由人工完成。特點(diǎn)：這種方式比較簡單，容易掌握，適應(yīng)性較大。應(yīng)用范圍：適用于加工形狀不太復(fù)雜的（如點(diǎn)位加工、由直線和圓弧組成的輪廓加工）、計(jì)算量不大的零件。）自動編程含義：是經(jīng)過計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助制造（）處理，由計(jì)算機(jī)自動生成加工程序。特點(diǎn)：這種方式適應(yīng)面廣、效率高、程序質(zhì)量好，但投資大，掌握起來需要一定時(shí)間。適用范圍：適用于加工形狀復(fù)雜的（如具有非圓曲線、列表曲線和曲面組成的）零件編程，以及各類柔性制造系統(tǒng)（）和集成制造系統(tǒng)（），應(yīng)用廣泛。二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系的命名規(guī)定）規(guī)定不論是刀具移動，還是工件移動，一律假定刀具相對于靜止的工件移動。刀具與工件之間距離增大的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸的正方向。）機(jī)床坐標(biāo)系為了確定機(jī)床的運(yùn)動方向和移動的距離，要在機(jī)床上建立一個(gè)坐標(biāo)系，這個(gè)坐標(biāo)系就是標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系，也叫機(jī)床坐標(biāo)系，機(jī)床坐標(biāo)系采用右手笛卡爾坐標(biāo)系。圖右手笛卡爾坐標(biāo)系圖機(jī)床坐標(biāo)系的建立機(jī)床坐標(biāo)軸方向和方位的確定）軸的規(guī)定平行于機(jī)床主軸軸線的坐標(biāo)軸為軸，如數(shù)控銑床主軸帶動刀具旋轉(zhuǎn)，與主軸平行的坐標(biāo)即為坐標(biāo)，如圖所示；圖立式數(shù)控銑床坐標(biāo)系取刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)槠湔较?，如鉆孔時(shí)鉆入工件的方向?yàn)樨?fù)方向，而退出方向?yàn)檎较颍粚τ跊]有主軸的機(jī)床，如牛頭刨床取垂直于裝夾工件的工作臺的方向?yàn)檩S方向；如果機(jī)床有幾個(gè)主軸，則選擇其中一個(gè)與裝夾工件的工作臺垂直的主軸為主要主軸，并以它的方向作為軸方向。）軸的規(guī)定軸位于與工件定位平面相平行的水平面內(nèi)，且垂直于Z由。對于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床，軸在水平面內(nèi)且垂直于工件旋轉(zhuǎn)軸線，刀具離開工件的方向?yàn)檎较?，如圖所示；

對于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床，若主軸是垂直的，從主軸向立柱看時(shí)，軸的正方向指向右方。若主軸是水平的，當(dāng)從主軸向工件看時(shí)的正方向指向右方，如圖所示。對于無主軸的機(jī)床如刨床，則選定主要切削方向制正方向。圖工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床圖臥式數(shù)控銑床的機(jī)床坐標(biāo)系）軸的確定軸方向可根據(jù)已確定白軸、軸方向，用右手直角笛卡兒坐標(biāo)系來確定。）回轉(zhuǎn)軸繞軸回轉(zhuǎn)的坐標(biāo)軸為A繞軸回轉(zhuǎn)的坐標(biāo)軸為B繞軸回轉(zhuǎn)的坐標(biāo)軸為C方向采用右手螺旋定則。）附加坐標(biāo)軸如果機(jī)床除有、、主要的直線運(yùn)動坐標(biāo)外，還有平行于它們的坐標(biāo)運(yùn)動，則應(yīng)分別命名為、、。作業(yè)布置課后習(xí)題教后小記數(shù)控編程的完整認(rèn)識，數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定和原則是學(xué)習(xí)這門課程的基礎(chǔ)。應(yīng)要求學(xué)生完全”。第二章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)教案

課題第二節(jié)數(shù)控車床的編程原則課時(shí)教學(xué)目標(biāo)掌握絕對編程與增量編程的方法和區(qū)別理解工件坐標(biāo)系的幾種設(shè)定方法掌握單位設(shè)置、進(jìn)給量設(shè)置、主軸轉(zhuǎn)速t掌握0指令的運(yùn)用殳置教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)1.直徑編程、半徑編程和極坐標(biāo)編程單位設(shè)置、進(jìn)給量設(shè)置、主軸轉(zhuǎn)速設(shè)置G指令的運(yùn)用教學(xué)內(nèi)容一、數(shù)控車床編程規(guī)則1.絕對編程與增量值編程1）絕對編程：絕對編程是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的編程原點(diǎn)計(jì)算出絕對值坐標(biāo)尺寸進(jìn)行編程的一種方法，即采用絕對值編程時(shí)，所有編入的坐標(biāo)值全部以編程零點(diǎn)為基準(zhǔn)。并用地址X,Z進(jìn)行編程（X為直徑值）。如圖所示，刀具由A點(diǎn)移動到B點(diǎn)，用絕對坐標(biāo)表示B點(diǎn)的坐標(biāo)為（X30.0,Z70.0）。圖7絕對坐標(biāo)編程圖8增量坐標(biāo)編程2）增量編程：增量編程是根據(jù)與前個(gè)位置的坐標(biāo)值增量來表示位置的一種編程方法，即采用增量坐標(biāo)編程時(shí)，所有編入的坐標(biāo)值均以前一個(gè)坐標(biāo)位置作為起終點(diǎn)來計(jì)算運(yùn)動的位置矢量。即程序中的終點(diǎn)坐標(biāo)是相對于起點(diǎn)坐標(biāo)而言的。用地址U,W代替X,Z進(jìn)行編程。U,W的正負(fù)方向由行程方向確定，行程方向與機(jī)床坐標(biāo)方向相同時(shí)為正，反之為負(fù)。如圖所示，刀具由A點(diǎn)移動到B點(diǎn)，用增量坐標(biāo)表示B點(diǎn)的坐標(biāo)為（U-30.0,W-40.0）。3）混合編程：絕對值編程與相對值編程混合起來進(jìn)行編程的方法叫混合編程。如圖所示，刀具由A點(diǎn)移動到B點(diǎn)，用混合坐標(biāo)表示B點(diǎn)的坐標(biāo)為（X30.0,W-40.0）。2.直徑編程和半徑編程1）數(shù)控車床采用直徑編程更簡單、直觀。2）數(shù)控車床出廠時(shí)均設(shè)定為直徑編程，如需用半徑編程則需要更改系統(tǒng)中的相關(guān)參數(shù)，使系統(tǒng)處于半徑編程狀態(tài)。3）當(dāng)采用絕對值編程時(shí)，徑向尺寸X以直徑表示；4）當(dāng)采用增量坐標(biāo)編程時(shí)，以徑向?qū)嶋H位移量的2倍來表示，并附上方向符號（正號可以省略）。如：這表示刀具句行完這句程序后刀具X向的移動量為2.5mm,移動方向?yàn)閄的正向。.極坐標(biāo)編程圖9極坐標(biāo)編程.小數(shù)點(diǎn)編程①對于距離，小數(shù)點(diǎn)的位置單位是mm或in；對于時(shí)間，小數(shù)點(diǎn)的位置單位是s（秒）。②程序中有無小數(shù)點(diǎn)的含義根本不同。無小數(shù)點(diǎn)時(shí)，與參數(shù)設(shè)定的最小輸入增量有關(guān)。③在程序中，小數(shù)點(diǎn)的有無可混合使用。④在暫停指令中，小數(shù)點(diǎn)輸入只允許用于地址X和U，不允許用于地址P。二、設(shè)定工件坐標(biāo)系①用設(shè)置工件坐標(biāo)系指令格式：為刀尖起始點(diǎn)距工件原點(diǎn)在、方向的距離執(zhí)行此程序段只建立工件坐標(biāo)系，刀具并不產(chǎn)生運(yùn)動，且刀具必須放在程序要求的位置上。該坐標(biāo)系在機(jī)床重開機(jī)時(shí)消失，是臨時(shí)的坐標(biāo)系。圖臨時(shí)的坐標(biāo)系選左端面為工件原點(diǎn)選右端面為工件原點(diǎn)②用設(shè)置工件坐標(biāo)系圖方式輸入各坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)說明：①使用該組指令時(shí)，必須先用方式輸入各坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。②其存放的是當(dāng)前工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系之間的差值，與刀具所停位置無關(guān)。③工件坐標(biāo)系一旦選定，就確定了工件坐標(biāo)系在機(jī)床坐標(biāo)系的位置，后續(xù)程序中均以此坐標(biāo)系為基準(zhǔn)。④坐標(biāo)系存儲在機(jī)床中，故重新開機(jī)仍存在，但須先返回參考點(diǎn)。⑤為模態(tài)指令，可相互注銷。例：如圖使用工件坐標(biāo)系編程：要求刀具從當(dāng)前點(diǎn)移動到點(diǎn)，再從點(diǎn)移動到點(diǎn)。圖工件坐標(biāo)系編程G54G00X40.0Z30.0；G59G00X30.0Z30.0；三、切削用量的單位設(shè)置單位設(shè)置指令格式：（英制尺寸，單位為英寸）（公制尺寸，單位為毫米）注：①為模態(tài)指令，可相互注銷。（默認(rèn)為公制）②換算關(guān)系：英寸毫米TOC\o"1-5"\h\z進(jìn)給速度單位設(shè)置指令（、））每轉(zhuǎn)進(jìn)給量指令（）格式：（后面指主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（進(jìn)給速度/圖每轉(zhuǎn)進(jìn)給量例如：；表示每轉(zhuǎn)進(jìn)給量nun。）每分鐘進(jìn)給量指令（）輸入格式：（后面指主軸每分鐘進(jìn)給量（進(jìn)給速度）例如：；表示每分鐘進(jìn)給量om。說明：①、為模態(tài)指令，默認(rèn)為、②為模態(tài)指令，且在插補(bǔ)指令（）中必須指定，但快速定位（）與無關(guān)。主軸功能指令（、、））主軸最高轉(zhuǎn)速的設(shè)定（）格式：（）S_為主軸最高轉(zhuǎn)速，單位：。例如：S表示設(shè)定主軸最高轉(zhuǎn)速為。說明：使用恒線速控制切削時(shí)，為防止主軸轉(zhuǎn)速過高而使用最高轉(zhuǎn)速限制。）設(shè)定主軸線速度恒定指令（）格式：（）S主軸速度以恒定線速度（）值輸入例如：；表示切削速度為/說明：當(dāng)工件直徑變化時(shí)主軸每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)也隨之變化，這樣就可保證切削速度不變，從而提高了切削質(zhì)量。）直接設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速指令（）TOC\o"1-5"\h\z格式：（）S主軸速度用轉(zhuǎn)速設(shè)定，單位為m例如：S表示主軸轉(zhuǎn)速為。說明：①、均為模態(tài)指令，可相互相互相互注銷；默認(rèn)為、②使用完后，必須及時(shí)用取消。四、插補(bǔ)指令

快速點(diǎn)定位指令()定位指令命令刀具以點(diǎn)位控制方式從刀具所在點(diǎn)快速移動到目標(biāo)位置，無運(yùn)動軌跡要求，不需特別規(guī)定進(jìn)給速度。輸入格式：X(U)Z(W；①“X(U)Z(W)”目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)；②X(U)坐標(biāo)按直徑值輸入；③“；”表示一個(gè)程序段的結(jié)束。圖14快速點(diǎn)定位絕對坐標(biāo)編程為：XZ相對坐標(biāo)編程為：UW2.直線插補(bǔ)指令(G01)直線插補(bǔ)指令用于直線或斜線運(yùn)動?？墒箶?shù)控車床沿x軸、z*軸方向執(zhí)行單軸運(yùn)動，也可以沿x、z平面內(nèi)任意斜率的直線運(yùn)動。輸入格式：G01X(U)Z(W)F；①X(U)Z(W)目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)；②F為進(jìn)給速度圖15直線插補(bǔ)絕對坐標(biāo)編程為：G01X40.0Z20.1F0.2;相對坐標(biāo)編程為：G01U20.0W-25.9F0.2;作業(yè)課后習(xí)題教學(xué)后記絕對編程與增量編程的方法和區(qū)別、單位設(shè)置、進(jìn)給量設(shè)置、主軸轉(zhuǎn)速設(shè)置、是編程的前題條件，基本指令、是最常用的兩條指令，要注意各自的適用場合。第二章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)教案課題第三節(jié)圓弧插補(bǔ)指令課時(shí)教學(xué)目標(biāo).圓弧順逆的判斷(前置刀架與后置刀架).掌握G02/G03指令的格式G指令的區(qū)分刀具半徑補(bǔ)償功能的建立方法教學(xué)重點(diǎn)難占八、、.指令中R的正負(fù)值區(qū)別.采用圓心方法編程時(shí)I、K數(shù)值的計(jì)算刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖饔米笱a(bǔ)償、右補(bǔ)償?shù)姆椒ㄅ袛嘟⒌堆a(bǔ)取消刀補(bǔ)的過程教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟一、圓弧插補(bǔ)指令圓弧插補(bǔ)指令：i圓弧順逆的判斷對于前置刀架數(shù)控車床，順圓為逆，為0對于后置刀架數(shù)控車床，順圓為逆，為0.指令格式）用圓弧半徑指定圓心位置編程或絕對）或相對））用指定圓心位置的編程或絕對）或相對）指令格式的說明絕對坐標(biāo)形式中，表示圓弧終點(diǎn)在的坐標(biāo)值；相對坐標(biāo)形式中，表示圓弧終點(diǎn)相對于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量值；為圓心相對起點(diǎn)的坐標(biāo)增量；圓心角大于°，為負(fù)；圓心角小于等于°，為正；圖圓弧插補(bǔ)（）是圓弧終點(diǎn)的坐標(biāo)值；是圓心相對于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)值；③是終點(diǎn)相對始點(diǎn)的坐標(biāo)值；④是圓弧的半徑值。圖圓弧插補(bǔ)（）絕對坐標(biāo)編程半徑法：/4法：相對坐標(biāo)編程半徑法：/4法：圖圓弧插補(bǔ)（）絕對坐標(biāo)編程半徑法：/4法：相對坐標(biāo)編程半徑法：/4法：例：如圖所示，刀具由點(diǎn)沿著工件輪廓以的進(jìn)給速度切削到點(diǎn)，快速退刀至點(diǎn)。試用、、等指令編寫上述刀具運(yùn)動過程的程序段圖圓弧插補(bǔ)（）二、刀具半徑補(bǔ)償功能（44）刀具半徑補(bǔ)償?shù)念愋蛨D刀具位置補(bǔ)償?shù)毒叩奈恢醚a(bǔ)償包括刀具幾何補(bǔ)償和刀具磨損補(bǔ)償；）幾何補(bǔ)償是補(bǔ)償?shù)毒咝螤詈偷毒甙惭b位置與編程時(shí)理想刀具或基準(zhǔn)刀具的偏移。

2）磨損補(bǔ)償是用于補(bǔ)償?shù)毒呤褂媚p后刀具尺寸與原始尺寸的誤差。圖刀尖圓弧半徑補(bǔ)償在數(shù)控車削加工中，為了提高刀尖的強(qiáng)度，降低加工表面的粗糙度，一般將刀尖處處理成半徑為?圓弧過渡刃，但是在數(shù)控加工編程過程中，一般按假想刀尖進(jìn)行編程，而在實(shí)際車削中起作用的切削刀刃是圓弧與工件輪廓表面的切點(diǎn)。刀具補(bǔ)償指令）指令格式一取消刀具偏置及刀尖圓弧半徑補(bǔ)償;一建立刀具偏置及刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償;一建立刀具偏置及刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償;、一建立或取消刀具補(bǔ)償程序段中，刀具移動的終點(diǎn)坐標(biāo)一存儲刀具補(bǔ)償值的寄存器號。）補(bǔ)償方向圖一存儲刀具補(bǔ)償值的寄存器號。）補(bǔ)償方向圖前置刀架數(shù)控車床注意事項(xiàng)指令只能和其他指令結(jié)合編程；在編入的值變化；在調(diào)用新刀具前必須用在使用后置刀架數(shù)控車床結(jié)合編程，不允許同等前后兩個(gè)程序段中X至少有一與取消補(bǔ)償；前，刀具必須已經(jīng)離開工件加工表面。刀具補(bǔ)償?shù)娜∠笾玫都苘嚧驳毒哐a(bǔ)償?shù)娜∠笾玫都苘嚧草斎氲狡梦募械毒哐a(bǔ)償?shù)慕⑦^程圖刀具補(bǔ)償?shù)慕D刀具補(bǔ)償切削切削程序：刀f建立刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償Z（fC切削外圓錐面）0（fA取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償）刀具補(bǔ)償功能的實(shí)現(xiàn)）刀尖方位號圖前置刀架車床圖）補(bǔ)償參數(shù)的輸入圖補(bǔ)償參數(shù)將刀尖圓弧半徑和刀具的理想刀尖位置號刀具補(bǔ)償功能舉例階梯軸

作業(yè)布置課后習(xí)題教后小記圓弧指令要能正確判斷順時(shí)針和逆時(shí)針，掌握好刀具半徑補(bǔ)償功能可提高加工精度及簡化編程。第二章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)教案課題第四節(jié)單一固定循環(huán)指令課時(shí)教學(xué)目標(biāo)G9各語句的格式G指令的功能3三種單一循環(huán)語句的具體應(yīng)用方法教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)內(nèi)外直徑的單一切削循環(huán)語句的使用螺紋切削單一循環(huán)語語句的應(yīng)用教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟一、單一固定循環(huán)指令①內(nèi)外直徑的切削循環(huán)格式：X圓柱面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；u圓柱面切削的終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)坐標(biāo)分量。圖圓柱面切削加工起點(diǎn)終點(diǎn)坐標(biāo)（）圖圓柱面切削加工起點(diǎn)終點(diǎn)坐標(biāo)（）例：ffffffffffff.格式：XZ圓錐面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；uW圓錐面切削的終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)。：圓錐面切削的起點(diǎn)相對于終點(diǎn)的半徑差。如果切削起點(diǎn)的向坐標(biāo)小于終點(diǎn)的向坐標(biāo)，值為負(fù)，反之為正。圖圓錐面切削加工起點(diǎn)終點(diǎn)坐標(biāo)（）圖圓錐面切削加工起點(diǎn)終點(diǎn)坐標(biāo)（）例：ffffffffffff

.例：圖圓柱面切削加工切削程序：1S5Z5050.03例：圖圓錐面切削加工切削程序：1S5；30.03②端面切削循環(huán)指令格式：直端面；X切削終點(diǎn)坐標(biāo)值；U切削終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)。圖圓柱面端面循環(huán)切削加工（）圖圓柱面端面循環(huán)切削加工（）例：ffffffffffff0;30格式：錐端面X切削終點(diǎn)坐標(biāo)值；U切削終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)。向坐為端面切削的起點(diǎn)相對于終點(diǎn)在軸方向的坐標(biāo)分量。當(dāng)起點(diǎn)標(biāo)小于終點(diǎn)向坐標(biāo)時(shí)為負(fù)，反之為正。向坐圖圓柱面端面循環(huán)切削加工（）圖圓柱面端面循環(huán)切削加工（）例：圖圓柱面端面循環(huán)切削加工（）切削程序：1（調(diào)用號刀具，號刀補(bǔ)）TOC\o"1-5"\h\z1（主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速）0快速接近工件.（錐面切削循環(huán)）2（第二刀切）0（第三刀切）9（切削到規(guī)定尺寸）；（退刀到安全位置）05主軸停轉(zhuǎn)）3（程序結(jié)束）圖圓柱面切削加工切削程序：;;3③螺紋切削循環(huán)指令圖螺紋切削（）運(yùn)動軌跡：ffff格式：圓柱螺紋

X—絕對值編程時(shí)，螺紋終點(diǎn)的坐標(biāo)值；U一增量值編程時(shí)，螺紋終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)的增量值；一螺紋導(dǎo)程。例：加工如圖所示X15圓柱螺紋，螺紋外徑已加工完成，起刀點(diǎn)定在、位置，利用螺紋固定循環(huán)指令編寫螺紋加工程序。圖螺紋切削（）、3S、Z88..、3圖螺紋切削（）運(yùn)動軌跡：ffff圓錐螺紋：XZ絕對值編程時(shí)，螺紋終點(diǎn)的坐標(biāo)值；uW增量值編程時(shí)，螺紋終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)的增量值；R螺紋起點(diǎn)與螺紋終點(diǎn)的半徑差；F螺紋導(dǎo)程。例：加工如圖所示Xmm圓錐螺紋，螺紋外徑已加工完成，起刀點(diǎn)定在、位置，利用螺紋固定循環(huán)指令編寫螺紋加工程序。圖螺紋切削圓錐螺紋（）;3S..8777.；3作業(yè)布置課后編程練習(xí)

教后小記單一固定循環(huán)指令可簡化編程，尤其是螺紋的加工應(yīng)用較廣泛。第二章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)教案課題第五節(jié)復(fù)合固定循環(huán)指令課時(shí)教學(xué)目標(biāo)復(fù)合循環(huán)指令的功能指令格式中各參數(shù)的含義及取值的運(yùn)用場合的區(qū)分教學(xué)重點(diǎn)難占八、、指令格式中各參數(shù)的含義及取值的運(yùn)用場合的區(qū)分教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟一、復(fù)合固定循環(huán)指令內(nèi)外直徑粗加工循環(huán)指令格式：切削深度半徑指定退刀行程精加工形狀程序的第一個(gè)段號。精加工形狀程序的最后一個(gè)段號。:方向精加工余量方向精加工余量圖粗車循環(huán)指令走刀路線（）圖粗車循環(huán)指令走刀路線（）說明：①f程序段中指定的、、功能，只對精加工有效，對粗車循環(huán)加工無效；指令必須帶有、地址、，且與精加工路徑起、止順序號對應(yīng)；在s程序段中，不能調(diào)用子程序；用外徑粗加工復(fù)合循環(huán)編制零件的加工程序例：要求循環(huán)起始點(diǎn)在4，切削深度為（半徑量）。退刀量為m方向精加工余量為4方向精加工余量為，其中點(diǎn)劃線部分為工件毛坯。圖用外徑粗加工復(fù)合循環(huán)編制零件選定工件坐標(biāo)系進(jìn)給量單位為主軸以正轉(zhuǎn)刀具到循環(huán)起點(diǎn)位置粗切量：精切量：精加工輪廓起始行，到倒角延長線精加工義°倒角精加工①外圓精加工圓弧精加工①外圓精加工圓弧精加工①外圓精加工外圓錐精加工①外圓，精加工輪廓結(jié)束行退出E加工面返回參考點(diǎn)主軸停主程序結(jié)束并復(fù)位用內(nèi)徑粗加工復(fù)合循環(huán)編制零件的加工程序例：要求循環(huán)起始點(diǎn)在，，切削深度為（半徑量）。退刀量為，方向精加工余量為4方向精加工余量為1其中點(diǎn)劃線部分為工件毛坯。圖用內(nèi)徑粗加工復(fù)合循環(huán)編制零件選定工件坐標(biāo)系進(jìn)給量單位為主軸以正轉(zhuǎn)到循環(huán)起點(diǎn)位置內(nèi)徑粗切循環(huán)加工加入刀尖加弧半徑補(bǔ)償精加工①外圓精加工外圓錐精加工①外圓精加工圓弧精加工①外圓精加工圓弧精加工①外圓精加工倒義。角，精加工輪廓結(jié)束退出已加工表面，取消刀尖園弧半徑補(bǔ)償返回參考點(diǎn)主軸停主程序結(jié)束并復(fù)位用有凹槽的外徑粗加工復(fù)合循環(huán)編制零件的加工程序，其中點(diǎn)劃線部分為工件毛坯。圖有凹槽的外徑粗加工復(fù)合循環(huán)編制零件

選定工件坐標(biāo)系進(jìn)給量單位為換一號刀，確定其坐標(biāo)系到程序起點(diǎn)或換刀點(diǎn)位置主軸以正轉(zhuǎn)到循環(huán)起點(diǎn)位置有凹槽粗切循環(huán)加工粗加工后，到換刀點(diǎn)位置換二號刀，確定其坐標(biāo)系二號刀加入刀尖園弧半徑補(bǔ)償精加工輪廓開始，到倒角延長線處精加工倒義5角精加工①外圓精加工圓弧精加工①外圓精加工下切錐精加工①外圓槽精加工上切錐精加工①外6精加工下切圓弧精加工①外圓退出已加工表面，精加工輪廓結(jié)束取消半徑補(bǔ)償，返回?fù)Q刀點(diǎn)位置返回參考點(diǎn)主軸停主程序結(jié)束并復(fù)位作業(yè)布置課后編程練習(xí)教后小記指令在實(shí)際編程加工中應(yīng)用很廣泛，但一定要強(qiáng)調(diào)其適用的場合，使用時(shí)區(qū)分各程序字的含義。第二章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)教案課題第六節(jié)端面車削固定循環(huán)封閉切削循環(huán)指令課時(shí)教學(xué)目標(biāo)、復(fù)合循環(huán)指令的功能G指令格式中各參數(shù)的含義及取值G7的運(yùn)用場合的區(qū)分教學(xué)重點(diǎn)難占八、、G指令格式中各參數(shù)的含義及取值G7的運(yùn)用場合的區(qū)分教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟一、端面車削固定循環(huán)格式：（△）△△△切削深度退刀行程精加工形狀程序的第一個(gè)段號。精加工形狀程序的最后一個(gè)段號?！?方向精加工余量△方向精加工余量圖端面車削固定循環(huán)加工路線（）圖端面車削固定循環(huán)路線（）說明：①f程序段中指定的、、功能，只對精加工有效，對粗車循環(huán)加工無效；②指令必須帶有、地址、，且與精加工路徑起、止順序號對應(yīng)；③在f程序段中，不能調(diào)用子程序；例：編制零件的加工程序：要求循環(huán)起始點(diǎn)在8，切削深度為2退刀量為，方向精加工余量為2方向精加工余量為5其中點(diǎn)劃線部分為工件毛坯。圖階梯軸選定工件坐標(biāo)系進(jìn)給量單位為換一號刀，確定其坐標(biāo)系到程序起點(diǎn)或換刀點(diǎn)位置主軸以正轉(zhuǎn)到循環(huán)起點(diǎn)位置外端面粗切循環(huán)加工粗加工后，到換刀點(diǎn)位置加入刀尖園弧半徑補(bǔ)償精加工輪廓開始，到錐面延長線處精加工錐面精加工①外圓精加工圓弧精加工處端面精加工①外圓精加工處端面精加工圓弧精加工圓弧精加工①外圓精加工倒義。角，精加工輪廓結(jié)束退出已加工表面取消半徑補(bǔ)償，返回程序起點(diǎn)位置返回參考點(diǎn)主軸停主程序結(jié)束并復(fù)位二、封閉切削循環(huán)指令格式：△W△△）i軸方向退刀距離；k軸方向退刀距離；d分割次數(shù)：精加工形狀程序的第一個(gè)段號。f精加工形狀程序的最后一個(gè)段號。:方向精加工余糧:方向精加工余量圖封閉切削循環(huán)加工路線（）圖封閉切削循環(huán)加工路線（）說明：①f程序段中指定的F、功能，只對精加工有效，對粗車循環(huán)加工無效；②指令必須帶有、地址、，且與精加工路徑起、止順序號對應(yīng)；③對于經(jīng)鍛造、鑄造等粗加HE初步成型的毛坯，可提高加工效率。例：編制零件的加工程序：設(shè)切削起始點(diǎn)在6；、方

向粗加工余量分別為、9粗加工次數(shù)為3、方向精加工余量分別為、1其中點(diǎn)劃線部分為工件毛坯。圖階梯軸選定工件坐標(biāo)系進(jìn)給量單位為選定坐標(biāo)系，到程序起點(diǎn)位置主軸以正轉(zhuǎn)到循環(huán)起點(diǎn)位置閉環(huán)粗切循環(huán)加工精加工輪廓開始，到倒角延長線處精加工倒義°角精加工①外圓

精加工圓弧精加工2外圓精加工圓弧精加工2外圓精加工錐面退出已加工表面，精加工輪廓結(jié)束

返回參考點(diǎn)主軸停主程序結(jié)束并復(fù)位三、精加工循環(huán)格式精加工形狀程序的第一個(gè)段號。精加工形狀程序的最后一個(gè)段號用、或粗車削后，精車削。四、、、、使用注意事項(xiàng)如何選用內(nèi)、外圓復(fù)合固定循環(huán)，應(yīng)根據(jù)毛坯的形狀、工件的加工輪廓及其加工要求來選取。固定循環(huán)主要用于對徑向尺寸要求比較高、軸向切削尺寸大于徑向切削尺寸這類毛坯工件進(jìn)行粗車循環(huán)。固定循環(huán)主要用于對端面精度要求比較高、徑向切削尺寸大于軸向切削尺寸這類毛坯工件進(jìn)行粗車循環(huán)。固定循環(huán)主要用于已成形工件的粗車循環(huán)。使用內(nèi)、外圓復(fù)合固定循環(huán)進(jìn)行編程時(shí)，在其?之間的程序段中，不能含有以下指令。①除暫停以外的組的非模態(tài)代碼(如參考點(diǎn)返回和?固定循環(huán)指令等)；②除和外的所有組代碼(如、、等切削指令)；③組代碼；④宏程序調(diào)用或子程序調(diào)用指令。執(zhí)行、、循環(huán)時(shí)，只有在、、指令的程序段中、、是有效的，在調(diào)用的程序段?之間編入的、s功能將被全部忽略。相反，在執(zhí)行精車循環(huán)時(shí)，、、程序段中指令的、、功能無效，這時(shí)，、、值決定于程序段?之間編入的、、功能。在方式不能指令、、或，如果指令了會產(chǎn)生號報(bào)警。在方式可以指令、或、()當(dāng)執(zhí)行、、或3,用地址和指定的順序號不應(yīng)當(dāng)在同一程序中指定兩次以上。在、、程序段中，系統(tǒng)是根據(jù)、、程序段中是否指定、來區(qū)分A(A)、A及A、A的。當(dāng)程序段中沒有指定、時(shí)，該程序段中的和分別表示A(A)和A、當(dāng)程序段中指定了、時(shí)，該程序段中的、分別表示A和Aw在、、程序段中的A、A是指精加工余量值，該值按其余量的方向有正、負(fù)之分。另外，指令中的A、A值也有正、負(fù)之分，其正、負(fù)值是根據(jù)刀具位置和進(jìn)、退刀方式來判定的。

作業(yè)布置課后編程練習(xí)教后小記指令各有適用場合，必須能正確選擇，用和上述三條指令配合使用。第二章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)教案課題第十節(jié)螺紋加工編程方法課時(shí)教學(xué)目標(biāo).掌握、、各指令的編程格式。2理解及循環(huán)指令的區(qū)別。、掌握不同螺紋的尺寸計(jì)算方法。4掌握典型螺紋車削的程序編制方法。教學(xué)重點(diǎn)難占八、、17功能及各參數(shù)的確定方法。2螺紋加工時(shí)切入和切出距離的確定。、螺紋牙深、切深、底徑的計(jì)算方法。教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟師生互動承上啟下引出本課所學(xué)內(nèi)容。提問法教學(xué)，學(xué)生觀察分析。養(yǎng)成分析，解決和歸納問題的能力。練習(xí)后，學(xué)生小結(jié),培養(yǎng)歸納總結(jié)能力和語言表達(dá)能力學(xué)生觀察后學(xué)生指出兩者關(guān)系講解提示學(xué)生巡回指導(dǎo)和集中指導(dǎo)一、編程準(zhǔn)備知識（一）刀具的選擇根據(jù)三角形螺紋的牙型特征，必須用與其相同形狀的刀具來加工螺紋，所以應(yīng)選擇牙型角為60度的螺紋刀。（二）螺紋加工的進(jìn)刀方式1、直進(jìn)法如圖所示，在加工小螺距螺紋時(shí)常選用。G92指令2、斜進(jìn)法如圖所示，主要可用于大導(dǎo)程螺紋加工。G76指令（三）切深方式每次切削的深度分配有常量式和遞減式兩種。如圖所示（四）升速進(jìn)刀段和降速退刀段加工螺紋的實(shí)際長度除了螺紋的有效長度L外，還應(yīng)包括升速進(jìn)刀段61和降速退刀段62的距離。（螺紋牙型高度的計(jì)算：理論值X螺距一般考慮到嚙合間隙，實(shí)際值：X螺距有精度要求時(shí)，需要查表確定。）例如，，用進(jìn)行圓柱螺紋切削。設(shè)定升速段為mm,降速段為mm。螺紋牙底直徑大徑一X牙深XXmm關(guān)于加工螺紋時(shí)的每次切入深度及切入次數(shù)，請參考下表。普通螺紋牙深X是螺紋螺距螺距安全生產(chǎn)觀察學(xué)生掌握情況,提出評價(jià)牙深走刀次數(shù)和背吃刀量次次次次次次次次次二、螺紋單行程指令G32加工1、編程格式G32X（U）---Z（W）----F----2、說明：X（U）---Z（W）―-為直線螺紋的終點(diǎn)坐標(biāo)；F為螺紋導(dǎo)程（提問F是多少？為什