單片機原理及接口技術(shù)-第六章-定時器及應用課件

第六章

定時器及應用主講：武桐第六章

定時器及應用主講：武桐第六章定時器及應用在測控系統(tǒng)中，常常需要有實時時鐘和計數(shù)器，以實現(xiàn)定時控制以及對外界事件進行計數(shù)。MCS-51內(nèi)部的兩個16位定時器/計數(shù)器就具有這兩種功能，可用于定時控制、延時、對外部事件計數(shù)和檢測等場合。定時器概述定時器的控制定時器的四種模式及應用定時器的結(jié)構(gòu)和功能工作寄存器和控制寄存器模式1、2、3及應用第六章定時器及應用在測控系統(tǒng)中，常常需2

1、定時器的結(jié)構(gòu)這些寄存器之間是通過內(nèi)部總線和控制邏輯電路連接起來的?！?.1定時器概述1、定時器的結(jié)構(gòu)這些寄存器之間是通過內(nèi)部總線和控制邏輯電3§6.1定時器概述89C51定時器的結(jié)構(gòu)如圖6-1

所示?！?/p>

有兩個16位的定時器/計數(shù)器，即T0和T1，它們實際上都是16位加1計數(shù)器。◆

T0由兩個8位特殊功能寄存器TH0和TL0構(gòu)成；T1由TH1和TL1構(gòu)成。這些寄存器用于存放定時和計數(shù)初值。0000H~FFFFH0~65535§6.1定時器概述89C51定時器的結(jié)構(gòu)如圖6-1所示4§6.1定時器概述◆每個定時器都可由軟件設(shè)置為定時工作方式或計數(shù)工作方式及其他靈活多樣的可控功能方式。這些功能由特殊功能寄存器TMOD和TCON所控制?！?/p>

TMOD主要用于選定定時器的工作方式；TCON主要用于控制定時器的啟動與停止。§6.1定時器概述◆每個定時器都可由軟件設(shè)置為定時工5§6.1定時器概述

2、定時器的功能16位的定時器/計數(shù)器的實質(zhì)上是一個加1的計數(shù)器，其控制電路受軟件控制、切換。計數(shù)的次數(shù)和時間之間是相關(guān)的。只要計數(shù)脈沖的間隔相等，計數(shù)值就代表時間的流逝§6.1定時器概述2、定時器的功能16§6.1定時器概述※定時工作方式當定時器/計數(shù)器為定時工作方式時，加1信號由振蕩器的12分頻產(chǎn)生，即每過一個機器周期，計數(shù)值增1，直至計滿溢出為止。顯然，定時器的定時時間與系統(tǒng)的振蕩頻率有關(guān)。由于一個機器周期等于12個振蕩周期，所以計數(shù)頻率fcount=1/12fosc§6.1定時器概述※定時工作方式當定時器/計數(shù)器為定7§6.1定時器概述※定時工作方式例：晶振為12MHz，則計數(shù)周期為

T=1/(12*106)Hz*1/12=1微秒最短的定時周期當8051采用12MHz晶振時，一個機器周期為1μs，計數(shù)頻率為1MHz?！?.1定時器概述※定時工作方式例：晶振為12MHz8§6.1定時器概述※計數(shù)工作方式當定時器/計數(shù)器為計數(shù)工作方式時，通過引腳T0和T1對外部信號計數(shù)，外部脈沖的下降沿觸發(fā)計數(shù)。在每個機器周期的S5P2期間采樣引腳。采樣過程：當輸入脈沖信號產(chǎn)生由1至0的下降沿時定時器的值加1。>Tcy>Tcy§6.1定時器概述※計數(shù)工作方式當定時器/計數(shù)器為計9§6.1定時器概述※計數(shù)工作方式由于CPU檢測一個由1到0的跳變需要兩個機器周期，所以計數(shù)的最高頻率為振蕩頻率的1/24。為了確保給定電平在變化前至少被采樣一次，外部計數(shù)脈沖的高低電平均需保持一個機器周期以上。§6.1定時器概述※計數(shù)工作方式由于CPU檢測一個由10§6.1定時器概述

2、定時器的功能

經(jīng)過分析，我們知道單片機中的定時器和計數(shù)器是一個東西，只不過計數(shù)器用來記錄外界發(fā)生的事情，而定時器則是由單片機提供一個非常穩(wěn)定的計數(shù)源。定時器/計數(shù)器是一種可編程部件，在其開始工作前，CPU必須將一些命令（控制字）寫入定時器/計數(shù)器。這個過程稱為定時器/計數(shù)器的初始化。§6.1定時器概述2、定時器的功能11§6.1定時器概述

2、定時器的功能

當CPU用軟件給定時器設(shè)置了某種工作方式之后，定時器就會按設(shè)定的工作方式獨立運行，不再占用CPU的操作時間，除非定時器計數(shù)溢出，才可能中斷CPU當前操作。每個定時器/計數(shù)器還有4種工作模式。其中模式0-2對T0和T1是一樣的，模式3對兩者不同?！?.1定時器概述2、定時器的功能12§6.2定時器的控制

1、工作模式寄存器TMOD

2、控制寄存器TCON定時器共有兩個控制字，由軟件寫入TMOD和TCON兩個8位寄存器，用來設(shè)置T0或T1的操作模式和控制功能。當89C51系統(tǒng)復位時，兩個寄存器所有位都被清零?！?.2定時器的控制1、工作模式寄存器TMOD13§6.2定時器的控制

1、工作模式寄存器TMODTMOD用于控制T0和T1的工作模式。TMOD不能位尋址，只能用字節(jié)設(shè)置定時器的工作模式，低半字節(jié)設(shè)置T0，高半字節(jié)設(shè)置T1。89C51系統(tǒng)復位時，TMOD的所有位被清0。89H§6.2定時器的控制1、工作模式寄存器TMODT14圖6-3工作模式寄存器TMOD的位定義§6.2定時器的控制

1、工作模式寄存器TMODGATEC/TM1M0GATEM1C/TM0定時器T1定時器T0TMOD（89H）

bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0圖6-3工作模式寄存器TMOD的位定義§6.2定時15TMOD各位的功能①

M1和M0—操作模式控制位。

兩位可形成四種編碼，對應于四種模式。見表6-1。TMOD各位的功能：§6.2定時器的控制

1、工作模式寄存器TMODGATEC/TM1M0GATEM1C/TM0定時器T1定時器T0

bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0TMOD各位的功能①M1和M0—操作模式控制位。TMOD16表6-1M1，M0控制的四種工作模式§6.2定時器的控制表6-1M1，M0控制的四種工作模式§6.2定時器17TMOD各位的功能②

C/T—計數(shù)器/定時器方式選擇位。§6.2定時器的控制

1、工作模式寄存器TMODGATEC/TM1M0GATEM1C/TM0◆

C/T=0，設(shè)置為定時方式。定時器計數(shù)89C51片內(nèi)脈沖，即對機器周期計數(shù)?！?/p>

C/T=1，設(shè)置為計數(shù)方式。計數(shù)器的輸入來自T0（P3.4）或T1（P3.5）端的外部脈沖。

bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0TMOD各位的功能②C/T—計數(shù)器/定時器方式選擇位?！?18TMOD各位的功能③

GATE—門控位?！?.2定時器的控制

1、工作模式寄存器TMODGATEC/TM1M0GATEM1C/TM0◆

GATE=0，只要用軟件使TR0（或TR1）置1就可啟動定時器，而不管INT0（或INT1）的電平的高低；◆

GATE=1，只有INT0（或INT1）引腳為高電平且由軟件使TR0（或TR1）置1時，才能啟動定時器工作。

bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0TMOD各位的功能③GATE—門控位?！?.2定時器的19§6.2定時器的控制§6.2定時器的控制20§6.2定時器的控制

2、控制寄存器TCONTCON除可字節(jié)尋址外，各位還可位尋址。89C51系統(tǒng)復位時，TCON的所有位被清0。TCON各位的定義格式如圖所示：TF1TR1TF0TR0IE1IE0IT1IT0TCON（88H）

8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88HTCON各位的功能。88H§6.2定時器的控制2、控制寄存器TCONTCO21TMOD各位的功能§6.2定時器的控制TF1TR1TF0TR0IE1IE0IT1IT0TCON（88H）

8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H①

TF1（TCON.7)—T1溢出標志位。◆

當T1溢出時，由硬件自動使中斷觸發(fā)器TF1置1，并CPU申請中斷?！舢擟PU響應中斷進入中斷服務程序后，TF1由被硬件自動清0。TF1也可以用軟件清0。②TF0（TCON.5)—T0溢出標志位。

其功能和操作情況同TF1。TMOD各位的功能§6.2定時器的控制TF1TR1TF022TMOD各位的功能§6.2定時器的控制TF1TR1TF0TR0IE1IE0IT1IT0TCON（88H）

8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H③TR1（TCON.6)—T1運行控制位?！?/p>

可通過軟件置1（TR1=1）或清0（TR1=0）來啟動或關(guān)閉

T1。◆

在程序中用指令“SETBTR1”使TR1位置1，定時器T1便開始計數(shù)。④TR0（TCON.4)—T0運行控制位。

其功能和操作情況同TR1。TMOD各位的功能§6.2定時器的控制TF1TR1TF023TMOD各位的功能§6.2定時器的控制TF1TR1TF0TR0IE1IE0IT1IT0TCON（88H）

8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H⑤IE1，IT1，IE0，IT0(TCON.3～TCON.0)◆

外部中斷INT1，INT0請求及請求方式控制位。前一章已經(jīng)講過。TMOD各位的功能§6.2定時器的控制TF1TR1TF024§6.2定時器的控制§6.2定時器的控制25§6.3定時器的4種模式及應用由上節(jié)可知，通過對TMOD中的M1、M0的設(shè)置，可以選擇四種工作方式。也就是每個定時器可構(gòu)成4種電路結(jié)構(gòu)模式。在模式0、1和2，T0和T1的工作方式相同，在模式3，兩個定時器的方式不同。下面以T0為例，分述各種工作方式的特點和用法。§6.3定時器的4種模式及應用由上節(jié)可知26

1、模式0§6.3定時器的4種模式及應用模式0為TL0（5位）、TH0（8位）方式，模式1為TL1（8位）、TH1（8位）方式，其余完全相同。13位計數(shù)1、模式0§6.3定時器的4種模式及應用27

2、模式1及應用§6.3定時器的4種模式及應用（1）模式1

的邏輯電路結(jié)構(gòu)圖6-7T0（或T1）模式1結(jié)構(gòu)－16位計數(shù)器2、模式1及應用§6.3定時器的4種模式及應用（28

2、模式1及應用§6.3定時器的4種模式及應用（1）模式1

的邏輯電路結(jié)構(gòu)該模式對應的是一個16位的定時器/計數(shù)器。用于定時工作方式時，定時時間為：

t=(216－T0初值)×振蕩周期×12用于計數(shù)工作方式時，計數(shù)長度最大為：

216=65536（個外部脈沖）2、模式1及應用§6.3定時器的4種模式及應用（29例6-1：用定時器T1產(chǎn)生一個50Hz的方波，由P1.1

輸出。使用程序查詢方式，fosc=12MHz。§6.3定時器的4種模式及應用（2）模式1

應用舉例（例6-1）∵方波周期T=1/50=0.02s=20ms∴用T1定時10ms

計數(shù)初值X為：

X=216－=65536－10000=55536=D8F0H解：10ms1212MHz例6-1：用定時器T1產(chǎn)生一個50Hz的方波，由P1.1§30源程序清單：

MOVTMOD,#10H；設(shè)置T1為模式1

SETBTR1；啟動定時LOOP：MOVTH1,#0D8H；送初值

MOVTL1,#0F0HJNBTF1，$；查詢定時時間到否

CLRTF1；產(chǎn)生溢出，清標志位

CPLP1.1；P1.1取反輸出

SJMPLOOP；重復循環(huán)§6.3定時器的4種模式及應用（2）模式1

應用舉例（例6-4）源程序清單：§6.3定時器的4種模式及應用（2）模式131

3、模式2及應用§6.3定時器的4種模式及應用（1）模式2

的邏輯電路結(jié)構(gòu)圖6-7T0（或T1）模式2結(jié)構(gòu)－8位計數(shù)器3、模式2及應用§6.3定時器的4種模式及應用（32

3、模式2及應用§6.3定時器的4種模式及應用（1）模式2的邏輯電路結(jié)構(gòu)TL0計數(shù)溢出時，不僅使溢出中斷標志位TF0置1，而且還自動把TH0中的內(nèi)容重新裝載到TL0中。用TL0用作8位計數(shù)器，TH0用以保存初值。3、模式2及應用§6.3定時器的4種模式及應用（33

3、模式2及應用§6.3定時器的4種模式及應用（2）模式2的工作特點該模式把TL0(TL1)配置成一個可以自動重裝載的8位定時器/計數(shù)器；在程序初始化時，TL0和TH0由軟件賦予相同的初值;用于定時工作方式時，定時時間為：t=(28－TH0初值)×振蕩周期×123、模式2及應用§6.3定時器的4種模式及應用（34

3、模式2及應用§6.3定時器的4種模式及應用（2）模式2的工作特點用于計數(shù)工作方式時，計數(shù)長度最大為：28=256（個外部脈沖）；該模式可省去軟件中重裝常數(shù)的語句，并可產(chǎn)生相當精確的定時時間，適合于作串行口波特率發(fā)生器。3、模式2及應用§6.3定時器的4種模式及應用（35例6-2：利用定時器T1的模式2對外部信號計數(shù)。要求設(shè)計滿100次，將P1.0端取反?！?.3定時器的4種模式及應用解：（1）選擇模式外部信號由T1（P3.5）引腳輸入，每發(fā)生一次負跳變計數(shù)器加1，每輸入100個脈沖，計數(shù)器發(fā)生溢出中斷，中斷服務程序?qū)1.0取反一次。例6-2：利用定時器T1的模式2對外部信號計數(shù)。§6.336§6.3定時器的4種模式及應用（1）選擇模式T1計數(shù)工作方式模式2的模式字為（TMOD）=60H。

T0不用時，TMOD的低4位可任取，但不能進入模式3，一般取0。（2）計算T1的計數(shù)初值X=28

－100=156D=9CH

因此：TL1的初值為9CH，重裝初值寄存器TH1=9CH?！?.3定時器的4種模式及應用（1）選擇模式（2）計算T37（3）程序清單MAIN：MOVTMOD,#60H；設(shè)置T1為模式2,外部計數(shù)方式

MOVTL1,#9CH；T1計數(shù)器初值

MOVTH1,#9CHMOVIE，#88H;定時器開中斷

SETBTR1；啟動T1計數(shù)HERE：SJMPHERE；等待中斷

ORG001BH；中斷服務程序入口

CPLP1.0RETI§6.3定時器的4種模式及應用（3）程序清單§6.3定時器的4種模式及應用38例6-3：已知89C51單片機的fOSC=6MHz，請利用T0和P1.0輸出矩形波。矩形波高電平寬為50μs，低電平為300μs。解：（1）輸出及模式的確定§6.3定時器的4種模式及應用50μs300μsP1.0T0采用定時工作方式模式2，模式字為(TMOD)=02H例6-3：已知89C51單片機的fOSC=6MHz，39（2）設(shè)置定時器初值X§6.3定時器的4種模式及應用T0采用模式2作50μs定時的初值：(28－X)×12/(6×106)=50×10-6sX=256－50×10-6×6×106/12=231=E7H作300μs定時的初值：(28－X)×12/(6×106)=300×10-6sX=256－300×10-6×6×106/12=106=6AH（2）設(shè)置定時器初值X§6.3定時器的4種模式及應用T040（3）主程序清單

MOVTMOD,#02H；上電，轉(zhuǎn)向主程序L2:CLRP1.0；P1.0輸出低電平 CLRTR0；關(guān)閉T0

MOVTH0,#6AH；置入定時300μs初值

MOVTL0,#6AH

SETBTR0;啟動T0§6.3定時器的4種模式及應用LOOP1:JBCTF0,L1;查詢300μs時間到？到轉(zhuǎn)L1SJMPLOOP1;時間未到，轉(zhuǎn)LOOP1,繼續(xù)查詢

（3）主程序清單§6.3定時器的4種模式及應用LOOP141L1:SETBP1.0；P1.0輸出高電平

CLRTR0；關(guān)閉T0

MOVTH0,#0E7H；置入定時50μs初值MOVTL0,#0E7H

SETBTR0;啟動T0§6.3定時器的4種模式及應用LOOP2:JBCTF0,L2;查詢50μs時間到？到轉(zhuǎn)L2SJMPLOOP2;時間未到，轉(zhuǎn)LOOP2,繼續(xù)查詢

L1:SETBP1.042例6-4：已知89C51單片機的fOSC=12MHz，采用T1定時模式2。編寫由P1.0和P1.1引腳分別輸出周期為2ms和500μs的方波。解：（1）輸出及模式的確定§6.3定時器的4種模式及應用500μs2msP1.1T1采用定時工作方式模式2，模式字為(TMOD)=20HP1.0例6-4：已知89C51單片機的fOSC=12MHz，43（2）設(shè)置定時器初值X§6.3定時器的4種模式及應用T1采用模式2作250μs定時的初值：(28－X)×12/(12×106)=250×10-6sX=256－250×10-6×12×106/12=6=06H

∴T1的低8位為06H，高8位為06H（2）設(shè)置定時器初值X§6.3定時器的4種模式及應用T144（3）主程序清單

MOVR2,#04H；R2為計數(shù)器，計1ms，初值為4 CLRP1.0；P1.0,P1.1輸出低電平 CLRP1.1 MOVTMOD,#20H；定時器T1工作在模式2L2:

MOVTH1,#06H；置入定時250μs初值

MOVTL1,#06H

SETBTR1;啟動T1§6.3定時器的4種模式及應用（3）主程序清單§6.3定時器的4種模式及應用45LOOP:JBCTF1,L1；查詢到250μs？

SJMPLOOP L1:

CPLP1.1；P1.1取反，輸出

500μs方波CLRTR1；關(guān)閉T1DJNZR2,L2；查詢到1ms？未到轉(zhuǎn)L2 CPLP1.0；到1ms，P1.1取反，輸出2ms方波

MOVR2,#04H；重置計數(shù)器初值

LJMPL2§6.3定時器的4種模式及應用LOOP:JBCTF1,L1；查46ThankYou!ThankYou!第六章

定時器及應用主講：武桐第六章

定時器及應用主講：武桐第六章定時器及應用在測控系統(tǒng)中，常常需要有實時時鐘和計數(shù)器，以實現(xiàn)定時控制以及對外界事件進行計數(shù)。MCS-51內(nèi)部的兩個16位定時器/計數(shù)器就具有這兩種功能，可用于定時控制、延時、對外部事件計數(shù)和檢測等場合。定時器概述定時器的控制定時器的四種模式及應用定時器的結(jié)構(gòu)和功能工作寄存器和控制寄存器模式1、2、3及應用第六章定時器及應用在測控系統(tǒng)中，常常需49

1、定時器的結(jié)構(gòu)這些寄存器之間是通過內(nèi)部總線和控制邏輯電路連接起來的?！?.1定時器概述1、定時器的結(jié)構(gòu)這些寄存器之間是通過內(nèi)部總線和控制邏輯電50§6.1定時器概述89C51定時器的結(jié)構(gòu)如圖6-1

所示?！?/p>

有兩個16位的定時器/計數(shù)器，即T0和T1，它們實際上都是16位加1計數(shù)器?！?/p>

T0由兩個8位特殊功能寄存器TH0和TL0構(gòu)成；T1由TH1和TL1構(gòu)成。這些寄存器用于存放定時和計數(shù)初值。0000H~FFFFH0~65535§6.1定時器概述89C51定時器的結(jié)構(gòu)如圖6-1所示51§6.1定時器概述◆每個定時器都可由軟件設(shè)置為定時工作方式或計數(shù)工作方式及其他靈活多樣的可控功能方式。這些功能由特殊功能寄存器TMOD和TCON所控制?！?/p>

TMOD主要用于選定定時器的工作方式；TCON主要用于控制定時器的啟動與停止。§6.1定時器概述◆每個定時器都可由軟件設(shè)置為定時工52§6.1定時器概述

2、定時器的功能16位的定時器/計數(shù)器的實質(zhì)上是一個加1的計數(shù)器，其控制電路受軟件控制、切換。計數(shù)的次數(shù)和時間之間是相關(guān)的。只要計數(shù)脈沖的間隔相等，計數(shù)值就代表時間的流逝§6.1定時器概述2、定時器的功能153§6.1定時器概述※定時工作方式當定時器/計數(shù)器為定時工作方式時，加1信號由振蕩器的12分頻產(chǎn)生，即每過一個機器周期，計數(shù)值增1，直至計滿溢出為止。顯然，定時器的定時時間與系統(tǒng)的振蕩頻率有關(guān)。由于一個機器周期等于12個振蕩周期，所以計數(shù)頻率fcount=1/12fosc§6.1定時器概述※定時工作方式當定時器/計數(shù)器為定54§6.1定時器概述※定時工作方式例：晶振為12MHz，則計數(shù)周期為

T=1/(12*106)Hz*1/12=1微秒最短的定時周期當8051采用12MHz晶振時，一個機器周期為1μs，計數(shù)頻率為1MHz?！?.1定時器概述※定時工作方式例：晶振為12MHz55§6.1定時器概述※計數(shù)工作方式當定時器/計數(shù)器為計數(shù)工作方式時，通過引腳T0和T1對外部信號計數(shù)，外部脈沖的下降沿觸發(fā)計數(shù)。在每個機器周期的S5P2期間采樣引腳。采樣過程：當輸入脈沖信號產(chǎn)生由1至0的下降沿時定時器的值加1。>Tcy>Tcy§6.1定時器概述※計數(shù)工作方式當定時器/計數(shù)器為計56§6.1定時器概述※計數(shù)工作方式由于CPU檢測一個由1到0的跳變需要兩個機器周期，所以計數(shù)的最高頻率為振蕩頻率的1/24。為了確保給定電平在變化前至少被采樣一次，外部計數(shù)脈沖的高低電平均需保持一個機器周期以上?！?.1定時器概述※計數(shù)工作方式由于CPU檢測一個由57§6.1定時器概述

2、定時器的功能

經(jīng)過分析，我們知道單片機中的定時器和計數(shù)器是一個東西，只不過計數(shù)器用來記錄外界發(fā)生的事情，而定時器則是由單片機提供一個非常穩(wěn)定的計數(shù)源。定時器/計數(shù)器是一種可編程部件，在其開始工作前，CPU必須將一些命令（控制字）寫入定時器/計數(shù)器。這個過程稱為定時器/計數(shù)器的初始化?！?.1定時器概述2、定時器的功能58§6.1定時器概述

2、定時器的功能

當CPU用軟件給定時器設(shè)置了某種工作方式之后，定時器就會按設(shè)定的工作方式獨立運行，不再占用CPU的操作時間，除非定時器計數(shù)溢出，才可能中斷CPU當前操作。每個定時器/計數(shù)器還有4種工作模式。其中模式0-2對T0和T1是一樣的，模式3對兩者不同?！?.1定時器概述2、定時器的功能59§6.2定時器的控制

1、工作模式寄存器TMOD

2、控制寄存器TCON定時器共有兩個控制字，由軟件寫入TMOD和TCON兩個8位寄存器，用來設(shè)置T0或T1的操作模式和控制功能。當89C51系統(tǒng)復位時，兩個寄存器所有位都被清零?！?.2定時器的控制1、工作模式寄存器TMOD60§6.2定時器的控制

1、工作模式寄存器TMODTMOD用于控制T0和T1的工作模式。TMOD不能位尋址，只能用字節(jié)設(shè)置定時器的工作模式，低半字節(jié)設(shè)置T0，高半字節(jié)設(shè)置T1。89C51系統(tǒng)復位時，TMOD的所有位被清0。89H§6.2定時器的控制1、工作模式寄存器TMODT61圖6-3工作模式寄存器TMOD的位定義§6.2定時器的控制

1、工作模式寄存器TMODGATEC/TM1M0GATEM1C/TM0定時器T1定時器T0TMOD（89H）

bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0圖6-3工作模式寄存器TMOD的位定義§6.2定時62TMOD各位的功能①

M1和M0—操作模式控制位。

兩位可形成四種編碼，對應于四種模式。見表6-1。TMOD各位的功能：§6.2定時器的控制

1、工作模式寄存器TMODGATEC/TM1M0GATEM1C/TM0定時器T1定時器T0

bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0TMOD各位的功能①M1和M0—操作模式控制位。TMOD63表6-1M1，M0控制的四種工作模式§6.2定時器的控制表6-1M1，M0控制的四種工作模式§6.2定時器64TMOD各位的功能②

C/T—計數(shù)器/定時器方式選擇位。§6.2定時器的控制

1、工作模式寄存器TMODGATEC/TM1M0GATEM1C/TM0◆

C/T=0，設(shè)置為定時方式。定時器計數(shù)89C51片內(nèi)脈沖，即對機器周期計數(shù)。◆

C/T=1，設(shè)置為計數(shù)方式。計數(shù)器的輸入來自T0（P3.4）或T1（P3.5）端的外部脈沖。

bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0TMOD各位的功能②C/T—計數(shù)器/定時器方式選擇位?！?65TMOD各位的功能③

GATE—門控位。§6.2定時器的控制

1、工作模式寄存器TMODGATEC/TM1M0GATEM1C/TM0◆

GATE=0，只要用軟件使TR0（或TR1）置1就可啟動定時器，而不管INT0（或INT1）的電平的高低；◆

GATE=1，只有INT0（或INT1）引腳為高電平且由軟件使TR0（或TR1）置1時，才能啟動定時器工作。

bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0TMOD各位的功能③GATE—門控位?！?.2定時器的66§6.2定時器的控制§6.2定時器的控制67§6.2定時器的控制

2、控制寄存器TCONTCON除可字節(jié)尋址外，各位還可位尋址。89C51系統(tǒng)復位時，TCON的所有位被清0。TCON各位的定義格式如圖所示：TF1TR1TF0TR0IE1IE0IT1IT0TCON（88H）

8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88HTCON各位的功能。88H§6.2定時器的控制2、控制寄存器TCONTCO68TMOD各位的功能§6.2定時器的控制TF1TR1TF0TR0IE1IE0IT1IT0TCON（88H）

8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H①

TF1（TCON.7)—T1溢出標志位。◆

當T1溢出時，由硬件自動使中斷觸發(fā)器TF1置1，并CPU申請中斷。◆當CPU響應中斷進入中斷服務程序后，TF1由被硬件自動清0。TF1也可以用軟件清0。②TF0（TCON.5)—T0溢出標志位。

其功能和操作情況同TF1。TMOD各位的功能§6.2定時器的控制TF1TR1TF069TMOD各位的功能§6.2定時器的控制TF1TR1TF0TR0IE1IE0IT1IT0TCON（88H）

8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H③TR1（TCON.6)—T1運行控制位?！?/p>

可通過軟件置1（TR1=1）或清0（TR1=0）來啟動或關(guān)閉

T1?！?/p>

在程序中用指令“SETBTR1”使TR1位置1，定時器T1便開始計數(shù)。④TR0（TCON.4)—T0運行控制位。

其功能和操作情況同TR1。TMOD各位的功能§6.2定時器的控制TF1TR1TF070TMOD各位的功能§6.2定時器的控制TF1TR1TF0TR0IE1IE0IT1IT0TCON（88H）

8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H⑤IE1，IT1，IE0，IT0(TCON.3～TCON.0)◆

外部中斷INT1，INT0請求及請求方式控制位。前一章已經(jīng)講過。TMOD各位的功能§6.2定時器的控制TF1TR1TF071§6.2定時器的控制§6.2定時器的控制72§6.3定時器的4種模式及應用由上節(jié)可知，通過對TMOD中的M1、M0的設(shè)置，可以選擇四種工作方式。也就是每個定時器可構(gòu)成4種電路結(jié)構(gòu)模式。在模式0、1和2，T0和T1的工作方式相同，在模式3，兩個定時器的方式不同。下面以T0為例，分述各種工作方式的特點和用法?！?.3定時器的4種模式及應用由上節(jié)可知73

1、模式0§6.3定時器的4種模式及應用模式0為TL0（5位）、TH0（8位）方式，模式1為TL1（8位）、TH1（8位）方式，其余完全相同。13位計數(shù)1、模式0§6.3定時器的4種模式及應用74

2、模式1及應用§6.3定時器的4種模式及應用（1）模式1

的邏輯電路結(jié)構(gòu)圖6-7T0（或T1）模式1結(jié)構(gòu)－16位計數(shù)器2、模式1及應用§6.3定時器的4種模式及應用（75

2、模式1及應用§6.3定時器的4種模式及應用（1）模式1

的邏輯電路結(jié)構(gòu)該模式對應的是一個16位的定時器/計數(shù)器。用于定時工作方式時，定時時間為：

t=(216－T0初值)×振蕩周期×12用于計數(shù)工作方式時，計數(shù)長度最大為：

216=65536（個外部脈沖）2、模式1及應用§6.3定時器的4種模式及應用（76例6-1：用定時器T1產(chǎn)生一個50Hz的方波，由P1.1

輸出。使用程序查詢方式，fosc=12MHz。§6.3定時器的4種模式及應用（2）模式1

應用舉例（例6-1）∵方波周期T=1/50=0.02s=20ms∴用T1定時10ms

計數(shù)初值X為：

X=216－=65536－10000=55536=D8F0H解：10ms1212MHz例6-1：用定時器T1產(chǎn)生一個50Hz的方波，由P1.1§77源程序清單：

MOVTMOD,#10H；設(shè)置T1為模式1

SETBTR1；啟動定時LOOP：MOVTH1,#0D8H；送初值

MOVTL1,#0F0HJNBTF1，$；查詢定時時間到否

CLRTF1；產(chǎn)生溢出，清標志位

CPLP1.1；P1.1取反輸出

SJMPLOOP；重復循環(huán)§6.3定時器的4種模式及應用（2）模式1

應用舉例（例6-4）源程序清單：§6.3定時器的4種模式及應用（2）模式178

3、模式2及應用§6.3定時器的4種模式及應用（1）模式2

的邏輯電路結(jié)構(gòu)圖6-7T0（或T1）模式2結(jié)構(gòu)－8位計數(shù)器3、模式2及應用§6.3定時器的4種模式及應用（79

3、模式2及應用§6.3定時器的4種模式及應用（1）模式2的邏輯電路結(jié)構(gòu)TL0計數(shù)溢出時，不僅使溢出中斷標志位TF0置1，而且還自動把TH0中的內(nèi)容重新裝載到TL0中。用TL0用作8位計數(shù)器，TH0用以保存初值。3、模式2及應用§6.3定時器的4種模式及應用（80

3、模式2及應用§6.3定時器的4種模式及應用（2）模式2的工作特點該模式把TL0(TL1)配置成一個可以自動重裝載的8位定時器/計數(shù)器；在程序初始化時，TL0和TH0由軟件賦予相同的初值;用于定時工作方式時，定時時間為：t=(28－TH0初值)×振蕩周期×123、模式2及應用§6.3定時器的4種模式及應用（81

3、模式2及應用§6.3定時器的4種模式及應用（2）模式2的工作特點用于計數(shù)工作方式時，計數(shù)長度最大為：28=256（個外部脈沖）；該模式可省去軟件中重裝常數(shù)的語句，并可產(chǎn)生相當精確的定時時間，適合于作串行口波特率發(fā)生器。3、模式2及應用§6.3定時器的4種模式及應用（82例6-2：利用定時器T1的模式2對外部信號計數(shù)。要求設(shè)計滿100次，將P1.0端取反。§6.3定時器的4種模式及應用解：（1）選擇模式外部信號由T1（P3.5）引腳輸入，每發(fā)生一次負跳變計數(shù)器加1，每輸入100個脈沖，計數(shù)器發(fā)生溢出中斷，中斷服務程序?qū)1.0取反一次。例6-2：利用定時器T1的模式2對外部信號計數(shù)?！?.383§6.3定時器的4種模式及應用（1）選擇模式T1計數(shù)工作方式模式2的模式字為（TMOD）=60H。

T0不用時，TMOD的低4位可任取，但不能進入模式3，一般取0。（2）計算T1的計數(shù)初值X=28

－100=156D=9CH

因此：TL1的初值為9CH，重裝初值寄存器TH1=9CH?！?.3定時器的4種模式及應用（1）選擇模式（2）計算T84（3）程序清單MAIN：MOVTMOD,#60H；設(shè)置T1為模式2,外部計數(shù)方式

MOVTL1,#9CH；T1計數(shù)器初值

MOVTH1,#9CHMOVIE，#88H;定時器開中斷

SETBTR1；啟動T1計數(shù)HERE：SJMPHERE；等待中斷

ORG001BH；中斷服務程序入口

CPLP1.0RETI§6.3定時器的4種模式及應用（3）程序清單§6.3定時器的4種模式及應用85例6-3：已知89C51單片機的fOSC=6MHz，請利用T0和P1.0輸出矩形波。矩形波高電平寬為50μs，低電平為300μs。解：（1）輸出及模式的確定§6.3定時器的4種模式及應用50μs300μsP1.0T0采用定時工作方式模式2，模式字為(TMOD)=02H例6-3：已知89C51單片機的fOSC=6MHz，86（2）設(shè)置定時器初值X§6.3定時器的4種模式及應用T0采用模式2作50μs定時的初值：(28－X)×12/(6×106)=50×10-6sX=256－50×10-6×6×106/12=231=E7H作300μs定時的初值：(28－X)×12/(6×106)=300×10-6sX=256－300×10-6×6×106/12=106=6AH（2）設(shè)置定時器初值X§6.3定時器的4種模式及應用T087（3）主程序清單

MOVTMOD,#0