機(jī)械工程控制基礎(chǔ)總復(fù)習(xí)

..中國自考人<>--700門自考課程永久免費(fèi)、完整在線學(xué)習(xí)快快加入我們吧!中國自考人<>--700門自考課程永久免費(fèi)、完整在線學(xué)習(xí)快快加入我們吧!機(jī)械工程控制基礎(chǔ)期末試題及答案中南林業(yè)科技大學(xué)期末考試試卷課程名稱：機(jī)械控制工程基礎(chǔ)；試卷編號：卷；考試時間：120分鐘；考試形式：閉卷填空〔每小題5分,共40分解：解：解：解：機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試題一、填空題〔20分1、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差與輸入信號的形式及系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)或系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)有關(guān)。〔P1022、對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面：穩(wěn)定性、快速性和精確性〔或準(zhǔn)確性?！睵153、傳遞函數(shù)的定義是對于線性定常系統(tǒng),在初始條件為零的條件下,系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比?！睵374、傳遞函數(shù)的組成與輸入、輸出信號無關(guān),僅僅決定于系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù),并且只適于零初始條件下的線性定常系統(tǒng)。〔P375、判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點是系統(tǒng)特征方程的全部根必須具有負(fù)實根〔或負(fù)實部的復(fù)數(shù)根,即系統(tǒng)的特征根必須全部在復(fù)平面的左半平面是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件?！睵1676、頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對正弦輸入穩(wěn)態(tài)響應(yīng),頻率特性包括幅頻和相頻兩種特性?！睵1267、系統(tǒng)的性能指標(biāo)按其類型可分為時域性能指標(biāo),頻域性能指標(biāo)和綜合性能指標(biāo)〔誤差準(zhǔn)則?！睵1998、用頻率法研究控制系統(tǒng)時,采用的圖示法分為極坐標(biāo)圖示法和對數(shù)坐標(biāo)圖示法?！睵1879、系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：系統(tǒng)的全部特征根都具有負(fù)實部。〔P16710、對廣義系統(tǒng),按反饋情況可分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)?！睵13選擇題〔20分1、拉氏變換將時間函數(shù)變換成〔DA．正弦函數(shù)B．單位階躍函數(shù)C．單位脈沖函數(shù)D．復(fù)變函數(shù)2、微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ<ω>=<A>〔P138A.90°B.-90°

C.0°

D.-180°

3、設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G<s>=,則系統(tǒng)的阻尼比為〔C〔P134A.25B.5C.1/2D.14、正弦函數(shù)的拉氏變換是〔A〔P21A.B.C.D.5、比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ<ω>=<C>〔P137A.90°

B.-90°

C.0°

D.-180°

6、一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng),<D>〔P88A.當(dāng)時間常數(shù)T較大時有振蕩B.當(dāng)時間常數(shù)T較小時有振蕩C.有振蕩D.無振蕩7、系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的<C>〔P167A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是8、時域分析法研究自動控制系統(tǒng)時最常用的典型輸入信號是〔DA．脈沖函數(shù)B．斜坡函數(shù)C．拋物線函數(shù)D．階躍函數(shù)9、令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項式為零,則可得到系統(tǒng)的<B>A．代數(shù)方程B．特征方程C．差分方程D．狀態(tài)方程10、線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù),是在零初始條件下〔DA．系統(tǒng)輸出信號與輸入信號之比B．系統(tǒng)輸入信號與輸出信號之比C．系統(tǒng)輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比D．系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比三、簡答題〔20分1、什么是反饋？為什么要進(jìn)行反饋控制？〔P8答：反饋是指人們?yōu)榱诉_(dá)到一定的目的,對一個系統(tǒng)的輸出,部分或全部地被反過來用于控制系統(tǒng)的輸入。閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作是基于系統(tǒng)的實際輸出與輸入間的偏差之上的,在系統(tǒng)存在擾動的情況下,這種偏差就會出現(xiàn)。進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆答伩刂普媚軝z測出這種偏差,并力圖減小這種偏差,而最終使得偏差為零。事實上,反饋控制僅僅需為無法預(yù)計的擾動設(shè)計,因為對可以預(yù)知的擾動,總可以在系統(tǒng)中加以校正。2、什么是系統(tǒng)？什么是線性系統(tǒng)？〔P5、29答：系統(tǒng)是由相互聯(lián)系、相互作用的若干部分構(gòu)成而且有一定的目的或一定的運(yùn)動規(guī)律的一個整體；當(dāng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型能用線性微分方程描述時,系統(tǒng)稱為線性系統(tǒng)。3、系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義是什么？〔P164答：系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在初始狀態(tài)的作