協(xié)議宏串行通信課件

協(xié)議宏串行通信協(xié)議宏串行通信一、串行通信基礎(chǔ)知識（一）基本概念

1.并行傳輸&串行傳輸01┋01AB…01001…AB主要適用于長距離、低速率的通信中一、串行通信基礎(chǔ)知識（一）基本概念

1.并行傳輸&串行2.單工、半雙工、全雙工（i）發(fā)送裝置接受裝置數(shù)據(jù)流向發(fā)送裝置接受裝置發(fā)送裝置接受裝置數(shù)據(jù)流向1數(shù)據(jù)流向2單工半雙工2.單工、半雙工、全雙工（i）發(fā)送裝置接受裝置數(shù)據(jù)流向發(fā)送裝接受裝置發(fā)送裝置發(fā)送裝置接受裝置數(shù)據(jù)流向1數(shù)據(jù)流向2全雙工2.單工、半雙工、全雙工（ii）接受裝置發(fā)送裝置發(fā)送裝置接受裝置數(shù)據(jù)流向1數(shù)據(jù)流向2全雙工2

（二）串行通信基本標(biāo)準(zhǔn)1.RS232C串行通信接口DCDRXDTXDDTRGNDDSRRTSCTSRIIBM9針RS232口5VDRERSGOMRONPLC9針RS232口FGSDRDRSCS（二）串行通信基本標(biāo)準(zhǔn)1.RS232C串行通信DCD1RXD2TXD3DTR4GND5DSR6RTS7CTS8CI9RS232C通信接線示意圖

電腦(9針)OMRONPLC(9針)FG1SD2RD3RS4CS55V6DR7ER8SG9DCD1RXD2TXD3DTR2.RS422串行通信接口發(fā)收收發(fā)AB

AB1SDA－2SDB+6RDA-8RDB+OMRONPLC通信設(shè)備SDA-SDB+RDA-RDB+AB2.RS422串行通信接口發(fā)收收發(fā)AA3.RS485串行通信接口發(fā)收發(fā)AB使能使能收

AB1/6T/R(-)2/8T/R(+)OMRONPLC通信設(shè)備T/R(-)T/R(+)3.RS485串行通信接口發(fā)收發(fā)A使能使能收A協(xié)議宏通信概念：協(xié)議宏通信是用來控制PLC和有RS232口或RS422/485口的第三方設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換的一種通信方式。有RS－232C口的設(shè)備RS－232C口帶有RS－422/485口的通信設(shè)備帶有RS－422/485口的通信設(shè)備帶有RS－422/485口的通信設(shè)備RS－422/485口

在知道從站協(xié)議的情況下，用CX-Protocol軟件編寫協(xié)議，灌到PLC支持協(xié)議宏的通信板或通信單元中，用PMCR指令調(diào)用協(xié)議宏，開始和從站通信。協(xié)議宏通信概念：協(xié)議宏通信是用來控制PLC和有RS232口或支持協(xié)議宏通信板：PLC類型串行通信板規(guī)格數(shù)量CQM1HCQM1H-SCB41RS232+RS422/4851C200HaC200HW-COM04C200HW-COM05C200HW-COM06RS232+總線接口RS232x2RS422/485+RS232111CJ1CJ1W-SCU21-V1CJ1W-SCU41-V1RS232x2RS232+RS422/4851616CS1CS1W-SCB21-V1CS1W-SCB41-V1CS1W-SCU21-V1RS232x2RS232+RS422/485RS232x21116C200Ha-CPU11以上才能安裝CQM1H-CPU51/61才能安裝協(xié)議宏支持軟件：CX-ProtocolV1.6WS02-PSTC1-E

或CX-ONE(CX-Protocol集成在內(nèi))V1.1CXONE-AL01C-E支持協(xié)議宏通信板：PLC類型串行通信板規(guī)格數(shù)量CQM1HCQ系統(tǒng)設(shè)定：提示：

1.通信板1口，2口的設(shè)置可以用手持編程

器在相應(yīng)DM區(qū)進行設(shè)定。

2.也可以使用CX-P軟件在設(shè)置里進行設(shè)

置。

3.也可以用CX-Protocol軟件進行端口的通

信設(shè)置。

系統(tǒng)設(shè)定：提示：

1.通信板1口HostLink通信協(xié)議：上位機鏈接通信是通過在上位機和PLC間交換命令和應(yīng)答實現(xiàn)的。使用的是OMRON的HOSTLINK協(xié)議，在一次交換中傳輸?shù)拿罨驊?yīng)答數(shù)據(jù)稱為一幀，一幀最多可包含131個數(shù)據(jù)字符。

PLC到上位機上位機到PLC節(jié)點號00-31命令碼XX正文起始符@FCS校驗碼終止符*↙命令格式節(jié)點號00-31命令碼XX正文起始符@FCS校驗碼終止符*↙響應(yīng)格式結(jié)束碼對于有關(guān)命令，參數(shù)，結(jié)束碼的內(nèi)容，可以參閱有關(guān)編程手冊的HostLink通信協(xié)議。HOSTLINK協(xié)議HostLink通信協(xié)議：上位機鏈接通信是通過在上位機和PL

協(xié)議宏執(zhí)行兩個功能：1。創(chuàng)建通信幀格式（報文格式）2。創(chuàng)建發(fā)送和接收的通信步驟協(xié)議宏執(zhí)行兩個功能：

1。標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)協(xié)議

內(nèi)嵌入硬件和軟件中，可直接使用；也可修改后使用。2。創(chuàng)建新的協(xié)議1。標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)協(xié)議數(shù)字溫控器E5_K,ES100_溫控器E5ZE,E5_J智能信號處理器K3T_條形碼閱讀器V500/V520激光測微器3Z4L視覺檢測器F200/F300/F350ID控制器：V600/V620HayesModemAT指令Compoway/F控制協(xié)議的設(shè)備(OMRON元器件協(xié)議）標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)協(xié)議通信序列：對于外場串行設(shè)備的通信過程?？蓜?chuàng)建1000個序列。步：在一個通信序列下，對外場設(shè)備的發(fā)送/接收。一個通信序列可創(chuàng)建16步。報文：發(fā)送或接收的報文格式（幀格式）。協(xié)議宏幾個定義通信序列：對于外場串行設(shè)備的通信過程。可創(chuàng)建1000個序列。傳輸控制：RTS/CTS流控制：硬件XON/XOFF流控制：軟件11hex/13hexContention控制：在點對點Contention控制中獲得正確發(fā)送Delimiter控制：通過分隔符把數(shù)據(jù)分成若干幀。Modem控制：DTR信號的控制鏈接字：在PLC和通信板/單元之間共享的字設(shè)定I1/O1、I2/O2。IN:接收數(shù)據(jù)存儲；OUT:發(fā)送數(shù)據(jù)存儲通信序列的參數(shù)（一）傳輸控制：通信序列的參數(shù)（一）監(jiān)視時間：SEND&RECV過程監(jiān)控時間接收等待監(jiān)視時間Tr:從步的接收命令確認(rèn)到第一個字節(jié)接收時的時間接收完成監(jiān)視時間Tfr：從第一個字節(jié)接收到最后一個字節(jié)接收完成的時間發(fā)送完成監(jiān)視時間Tfs：從第一個字節(jié)發(fā)送到最后一個字節(jié)發(fā)送完成的時間發(fā)送等待監(jiān)視時間Ts：從步的發(fā)送命令確認(rèn)到第一個字節(jié)發(fā)送時的時間響應(yīng)方式：定時寫接收數(shù)據(jù)到I/O內(nèi)存Scan方式Interrupt#常數(shù)：中斷任務(wù)號/子程序號InterruptReceiveCase#:自動計算中斷任務(wù)號/子程序號。步號＋MatrixCase號注：通信單元不支持中斷功能通信序列的參數(shù)（二）監(jiān)視時間：SEND&RECV過程監(jiān)控時間通信序列的參數(shù)（二）命令：SEND:RECEIVE：SEND&RECEIVE：WAIT：保持步待命并且控制下一過程。(在每一步正常執(zhí)行過程中不能停止。FLUSH：清除所有接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)OPEN：保持DTR信號即使序列結(jié)束之后CLOSE：DTR信號在MODEM控制下變OFF報文：SENDMESSAGERECEIVEMESSAGEMATRIX（在RECV和SEND&RECV）步的參數(shù)（一）命令：步的參數(shù)（一）REPEATCOUNTER：重復(fù)步的次數(shù)（1－255）RETRY：用在SEND&RECV通信錯誤時重復(fù)命令（0－9）SENDWAITTIME:SEND,SEND&RECV在發(fā)送數(shù)據(jù)之前的等待時間。RESPONSE：是否把接收數(shù)據(jù)寫入內(nèi)存NEXTPROCESS:當(dāng)前步正常完成，下一步或結(jié)束序列ERRORPROCESS:當(dāng)前步出現(xiàn)錯誤，下一步或結(jié)束序列步的參數(shù)（二）REPEATCOUNTER：步的參數(shù)（二）HEADER:ADDRESS：LENGTH:自動計算報文長度TERMINATOR：CHECKCODE:DATA:報文格式HEADER:報文格式LRC:縱向冗余校驗

XOR運算（每個字符),HOSTLINKLRC2：LRC的結(jié)果取2進制補碼SUM:邏輯加運算SUM1:SUM結(jié)果取反SUM2:SUM結(jié)果取2進制補碼CRC：循環(huán)冗余校驗位串（多項式），通過固定常數(shù)除多項式，然后取余CRC-CCITT:X16+X12+X5+1，SYSMACLINKCRC-16:X16+X12+X2+1 ,MODBUSRTUCHECKCODELRC:縱向冗余校驗CHECKCODE常量形式codeASCII字符HEX變量形式轉(zhuǎn)換成ASCII轉(zhuǎn)換成HEX無轉(zhuǎn)換常量和變量常量形式常量和變量PMCR#1000(C1)#0000(C2)D0000(S)D0100(D)啟動位CJ1/CS1指令設(shè)定發(fā)送字節(jié)的首字接受字節(jié)的首字板口1：1909.15板口2：1919.15單元口1：(n＋9).15單元口2：(n＋19).15（n=1500+25x單元號）1512110807040300C1:通信板：E1通信單元：單元號＋10端口A:1端口B:2邏輯端口（0-7）C2:協(xié)議宏執(zhí)行序列號協(xié)議宏執(zhí)行位通信口使能位標(biāo)志A202.00-202.07:對應(yīng)邏輯口0－7PMCR#1000(C1)#0000(C2)D0000(R(1),2)(W(1),2)變量定義（一）R:讀（SEND)1:PMCRS操作數(shù)的S+1通道開始發(fā)送字節(jié)數(shù)W:寫（RECV)1:PMCRR操作數(shù)的R+1通道開始接收字節(jié)數(shù)*:全部接收(R(1),2)變量定義（一）R:讀（SEND)1:PM(R(D0000),2) (R(yN+X),2)(W(I1),2)變量定義（二）直接定義PLC內(nèi)存區(qū)I1/O1:鏈接字I2/O2:鏈接字N:REPEATCOUNTER(重復(fù)步的次數(shù)）(R(D0000),2) (R(yN+X～(R(1),2) &(W(1),2)$(W(1),2)&~,$~變量定義（三）數(shù)據(jù)傳送次序相反數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成ASCII字符數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成HEX～(R(1),2) &(W(1),2)變量定義（三）(R(D0000),3) ~(R(D0000),3) $(R(D0000),6)$~(R(D0000),6)&(R(D0000),3)&~(R(D0000),3)變量定義（四）(W(D0000),5)~(W(D0000),5)$(W(D0000),3)$~(W(D0000),3)&(W(D0000),5)&~(W(D0000),5)(R(D0000),3) 變量定義（四）(W(D0000&(W(D0000),6)負數(shù)？小數(shù)點？0-F之外的字母和字符？變量定義（五）&(W(D0000),6)變量定義（五）PMCR#1000(C1)#0000(C2)D0000(S)D0100(D)啟動位CJ1/CS1指令設(shè)定發(fā)送字節(jié)的首字接受字節(jié)的首字板口1：1909.15板口2：1919.15單元口1：(n＋9).15單元口2：(n＋19).15（n=1500+25x單元號）1512110807040300C1:通信板：E1通信單元：單元號＋10端口A:1端口B:2邏輯端口（0-7）C2:協(xié)議宏執(zhí)行序列號協(xié)議宏執(zhí)行位通信口使能位標(biāo)志A202.00-202.07:對應(yīng)邏輯口0－7PMCR#1000(C1)#0000(C2)D0000協(xié)議宏執(zhí)行位：

在PMCR執(zhí)行開始時，相關(guān)的位變ON;

通信序列結(jié)束并且數(shù)據(jù)送到接收區(qū)后，變OFF;

在PMCR執(zhí)行錯誤時，一直為OFF。

（用 為了在同一時間內(nèi)，同一物理口只執(zhí)行一個通信序列）通信口使能位標(biāo)志：

通信使能位變ON;

通信開始并且完成后，變OFF。

(用 以使邏輯口只執(zhí)行一個通信序列）協(xié)議宏執(zhí)行位：

在PMCR執(zhí)行開始時，相關(guān)的位變ON;

通實驗一CX-PROTOCOL使用實驗二標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)協(xié)議調(diào)用實驗一CX-PROTOCOL使用情報板報文格式：顯示信息按幕存儲，一幕一幀，每幕信息包含引入，引出及附加命令和顯示內(nèi)容等。屏內(nèi)存儲幕數(shù)為256幕。

實驗三情報板RS232通信（一）地址屬性備注00H字?jǐn)?shù)每幕字?jǐn)?shù)=10--20，包括全角、半角01H引入顯示信息進入屏的方式02H引出顯示信息離開屏的方式03H附加顯示信息進入后、離開前的方式04H字屬性05H區(qū)號漢字的國標(biāo)區(qū)號，半角字符則為ASCⅡ碼06H位號漢字的國標(biāo)位號，半角字符則為ASCⅡ碼07H字屬性08HASCⅡ碼半角字符則為ASCⅡ碼………………16H區(qū)號漢字的國標(biāo)區(qū)號，半角字符則為ASCⅡ碼17H位號漢字的國標(biāo)位號，半角字符則為ASCⅡ碼情報板報文格式：顯示信息按幕存儲，一幕一幀，每幕信息包含引入OMRONPLC和情報板的硬件連線2SD3RD9GNDOMRONPLC情報板2RD3SD5GND實驗三情報板RS232通信（二）OMRONPLC和情報板的硬件連線2SD3OMRONPLC和情報板的軟件設(shè)置

1。波特率、數(shù)據(jù)位、校驗、停止位兩者相同(9600,8,N,1)

2。PLC的串口設(shè)置成協(xié)議宏功能

實驗三情報板RS232通信（三）OMRONPLC和情報板的軟件設(shè)置

1。波特率、數(shù)據(jù)位、校1。用CX-PROTOCOL寫入?yún)f(xié)議

2。用CX-PROGRAMMER編寫PMCR指令實驗三情報板RS485通信（四）1。用CX-PROTOCOL寫入?yún)f(xié)議

2。用CX-PROGR情報板報文格式：模塊作為Modbus-RTU從站接入Modbus-RTU網(wǎng)絡(luò)，符合標(biāo)準(zhǔn)的Modbus-RTU通信規(guī)范。模塊支持Modbus-RTU中03、06、16功能碼。實驗四MODBUS-RTURS485通信（一）1/6-2/8+OMRONPLCMODBUS-RTUBA情報板報文格式：模塊作為Modbus-RTU從站接入ModbOMRONPLC和MODBUS-RTU的軟件設(shè)置

1。波特率、數(shù)據(jù)位、校驗、停止位兩者相同(9600,8,N,2)

2。PLC的串口設(shè)置成協(xié)議宏功能

實驗四MODBUS-RTURS485通信（二）OMRONPLC和MODBUS-RTU的軟件設(shè)置

1。波特1。用CX-PROTOCOL寫入?yún)f(xié)議

2。用CX-PROGRAMMER編寫PMCR指令實驗四MODBUS-RTURS485通信(三)1。用CX-PROTOCOL寫入?yún)f(xié)議

2。用CX-PROGRTHEENDTHEEND協(xié)議宏串行通信協(xié)議宏串行通信一、串行通信基礎(chǔ)知識（一）基本概念

1.并行傳輸&串行傳輸01┋01AB…01001…AB主要適用于長距離、低速率的通信中一、串行通信基礎(chǔ)知識（一）基本概念

1.并行傳輸&串行2.單工、半雙工、全雙工（i）發(fā)送裝置接受裝置數(shù)據(jù)流向發(fā)送裝置接受裝置發(fā)送裝置接受裝置數(shù)據(jù)流向1數(shù)據(jù)流向2單工半雙工2.單工、半雙工、全雙工（i）發(fā)送裝置接受裝置數(shù)據(jù)流向發(fā)送裝接受裝置發(fā)送裝置發(fā)送裝置接受裝置數(shù)據(jù)流向1數(shù)據(jù)流向2全雙工2.單工、半雙工、全雙工（ii）接受裝置發(fā)送裝置發(fā)送裝置接受裝置數(shù)據(jù)流向1數(shù)據(jù)流向2全雙工2

（二）串行通信基本標(biāo)準(zhǔn)1.RS232C串行通信接口DCDRXDTXDDTRGNDDSRRTSCTSRIIBM9針RS232口5VDRERSGOMRONPLC9針RS232口FGSDRDRSCS（二）串行通信基本標(biāo)準(zhǔn)1.RS232C串行通信DCD1RXD2TXD3DTR4GND5DSR6RTS7CTS8CI9RS232C通信接線示意圖

電腦(9針)OMRONPLC(9針)FG1SD2RD3RS4CS55V6DR7ER8SG9DCD1RXD2TXD3DTR2.RS422串行通信接口發(fā)收收發(fā)AB

AB1SDA－2SDB+6RDA-8RDB+OMRONPLC通信設(shè)備SDA-SDB+RDA-RDB+AB2.RS422串行通信接口發(fā)收收發(fā)AA3.RS485串行通信接口發(fā)收發(fā)AB使能使能收

AB1/6T/R(-)2/8T/R(+)OMRONPLC通信設(shè)備T/R(-)T/R(+)3.RS485串行通信接口發(fā)收發(fā)A使能使能收A協(xié)議宏通信概念：協(xié)議宏通信是用來控制PLC和有RS232口或RS422/485口的第三方設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換的一種通信方式。有RS－232C口的設(shè)備RS－232C口帶有RS－422/485口的通信設(shè)備帶有RS－422/485口的通信設(shè)備帶有RS－422/485口的通信設(shè)備RS－422/485口

在知道從站協(xié)議的情況下，用CX-Protocol軟件編寫協(xié)議，灌到PLC支持協(xié)議宏的通信板或通信單元中，用PMCR指令調(diào)用協(xié)議宏，開始和從站通信。協(xié)議宏通信概念：協(xié)議宏通信是用來控制PLC和有RS232口或支持協(xié)議宏通信板：PLC類型串行通信板規(guī)格數(shù)量CQM1HCQM1H-SCB41RS232+RS422/4851C200HaC200HW-COM04C200HW-COM05C200HW-COM06RS232+總線接口RS232x2RS422/485+RS232111CJ1CJ1W-SCU21-V1CJ1W-SCU41-V1RS232x2RS232+RS422/4851616CS1CS1W-SCB21-V1CS1W-SCB41-V1CS1W-SCU21-V1RS232x2RS232+RS422/485RS232x21116C200Ha-CPU11以上才能安裝CQM1H-CPU51/61才能安裝協(xié)議宏支持軟件：CX-ProtocolV1.6WS02-PSTC1-E

或CX-ONE(CX-Protocol集成在內(nèi))V1.1CXONE-AL01C-E支持協(xié)議宏通信板：PLC類型串行通信板規(guī)格數(shù)量CQM1HCQ系統(tǒng)設(shè)定：提示：

1.通信板1口，2口的設(shè)置可以用手持編程

器在相應(yīng)DM區(qū)進行設(shè)定。

2.也可以使用CX-P軟件在設(shè)置里進行設(shè)

置。

3.也可以用CX-Protocol軟件進行端口的通

信設(shè)置。

系統(tǒng)設(shè)定：提示：

1.通信板1口HostLink通信協(xié)議：上位機鏈接通信是通過在上位機和PLC間交換命令和應(yīng)答實現(xiàn)的。使用的是OMRON的HOSTLINK協(xié)議，在一次交換中傳輸?shù)拿罨驊?yīng)答數(shù)據(jù)稱為一幀，一幀最多可包含131個數(shù)據(jù)字符。

PLC到上位機上位機到PLC節(jié)點號00-31命令碼XX正文起始符@FCS校驗碼終止符*↙命令格式節(jié)點號00-31命令碼XX正文起始符@FCS校驗碼終止符*↙響應(yīng)格式結(jié)束碼對于有關(guān)命令，參數(shù)，結(jié)束碼的內(nèi)容，可以參閱有關(guān)編程手冊的HostLink通信協(xié)議。HOSTLINK協(xié)議HostLink通信協(xié)議：上位機鏈接通信是通過在上位機和PL

協(xié)議宏執(zhí)行兩個功能：1。創(chuàng)建通信幀格式（報文格式）2。創(chuàng)建發(fā)送和接收的通信步驟協(xié)議宏執(zhí)行兩個功能：

1。標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)協(xié)議

內(nèi)嵌入硬件和軟件中，可直接使用；也可修改后使用。2。創(chuàng)建新的協(xié)議1。標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)協(xié)議數(shù)字溫控器E5_K,ES100_溫控器E5ZE,E5_J智能信號處理器K3T_條形碼閱讀器V500/V520激光測微器3Z4L視覺檢測器F200/F300/F350ID控制器：V600/V620HayesModemAT指令Compoway/F控制協(xié)議的設(shè)備(OMRON元器件協(xié)議）標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)協(xié)議通信序列：對于外場串行設(shè)備的通信過程?？蓜?chuàng)建1000個序列。步：在一個通信序列下，對外場設(shè)備的發(fā)送/接收。一個通信序列可創(chuàng)建16步。報文：發(fā)送或接收的報文格式（幀格式）。協(xié)議宏幾個定義通信序列：對于外場串行設(shè)備的通信過程。可創(chuàng)建1000個序列。傳輸控制：RTS/CTS流控制：硬件XON/XOFF流控制：軟件11hex/13hexContention控制：在點對點Contention控制中獲得正確發(fā)送Delimiter控制：通過分隔符把數(shù)據(jù)分成若干幀。Modem控制：DTR信號的控制鏈接字：在PLC和通信板/單元之間共享的字設(shè)定I1/O1、I2/O2。IN:接收數(shù)據(jù)存儲；OUT:發(fā)送數(shù)據(jù)存儲通信序列的參數(shù)（一）傳輸控制：通信序列的參數(shù)（一）監(jiān)視時間：SEND&RECV過程監(jiān)控時間接收等待監(jiān)視時間Tr:從步的接收命令確認(rèn)到第一個字節(jié)接收時的時間接收完成監(jiān)視時間Tfr：從第一個字節(jié)接收到最后一個字節(jié)接收完成的時間發(fā)送完成監(jiān)視時間Tfs：從第一個字節(jié)發(fā)送到最后一個字節(jié)發(fā)送完成的時間發(fā)送等待監(jiān)視時間Ts：從步的發(fā)送命令確認(rèn)到第一個字節(jié)發(fā)送時的時間響應(yīng)方式：定時寫接收數(shù)據(jù)到I/O內(nèi)存Scan方式Interrupt#常數(shù)：中斷任務(wù)號/子程序號InterruptReceiveCase#:自動計算中斷任務(wù)號/子程序號。步號＋MatrixCase號注：通信單元不支持中斷功能通信序列的參數(shù)（二）監(jiān)視時間：SEND&RECV過程監(jiān)控時間通信序列的參數(shù)（二）命令：SEND:RECEIVE：SEND&RECEIVE：WAIT：保持步待命并且控制下一過程。(在每一步正常執(zhí)行過程中不能停止。FLUSH：清除所有接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)OPEN：保持DTR信號即使序列結(jié)束之后CLOSE：DTR信號在MODEM控制下變OFF報文：SENDMESSAGERECEIVEMESSAGEMATRIX（在RECV和SEND&RECV）步的參數(shù)（一）命令：步的參數(shù)（一）REPEATCOUNTER：重復(fù)步的次數(shù)（1－255）RETRY：用在SEND&RECV通信錯誤時重復(fù)命令（0－9）SENDWAITTIME:SEND,SEND&RECV在發(fā)送數(shù)據(jù)之前的等待時間。RESPONSE：是否把接收數(shù)據(jù)寫入內(nèi)存NEXTPROCESS:當(dāng)前步正常完成，下一步或結(jié)束序列ERRORPROCESS:當(dāng)前步出現(xiàn)錯誤，下一步或結(jié)束序列步的參數(shù)（二）REPEATCOUNTER：步的參數(shù)（二）HEADER:ADDRESS：LENGTH:自動計算報文長度TERMINATOR：CHECKCODE:DATA:報文格式HEADER:報文格式LRC:縱向冗余校驗

XOR運算（每個字符),HOSTLINKLRC2：LRC的結(jié)果取2進制補碼SUM:邏輯加運算SUM1:SUM結(jié)果取反SUM2:SUM結(jié)果取2進制補碼CRC：循環(huán)冗余校驗位串（多項式），通過固定常數(shù)除多項式，然后取余CRC-CCITT:X16+X12+X5+1，SYSMACLINKCRC-16:X16+X12+X2+1 ,MODBUSRTUCHECKCODELRC:縱向冗余校驗CHECKCODE常量形式codeASCII字符HEX變量形式轉(zhuǎn)換成ASCII轉(zhuǎn)換成HEX無轉(zhuǎn)換常量和變量常量形式常量和變量PMCR#1000(C1)#0000(C2)D0000(S)D0100(D)啟動位CJ1/CS1指令設(shè)定發(fā)送字節(jié)的首字接受字節(jié)的首字板口1：1909.15板口2：1919.15單元口1：(n＋9).15單元口2：(n＋19).15（n=1500+25x單元號）1512110807040300C1:通信板：E1通信單元：單元號＋10端口A:1端口B:2邏輯端口（0-7）C2:協(xié)議宏執(zhí)行序列號協(xié)議宏執(zhí)行位通信口使能位標(biāo)志A202.00-202.07:對應(yīng)邏輯口0－7PMCR#1000(C1)#0000(C2)D0000(R(1),2)(W(1),2)變量定義（一）R:讀（SEND)1:PMCRS操作數(shù)的S+1通道開始發(fā)送字節(jié)數(shù)W:寫（RECV)1:PMCRR操作數(shù)的R+1通道開始接收字節(jié)數(shù)*:全部接收(R(1),2)變量定義（一）R:讀（SEND)1:PM(R(D0000),2) (R(yN+X),2)(W(I1),2)變量定義（二）直接定義PLC內(nèi)存區(qū)I1/O1:鏈接字I2/O2:鏈接字N:REPEATCOUNTER(重復(fù)步的次數(shù)）(R(D0000),2) (R(yN+X～(R(1),2) &(W(1),2)$(W(1),2)&~,$~變量定義（三）數(shù)據(jù)傳送次序相反數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成ASCII字符數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成HEX～(R(1),2) &(W(1),2)變量定義（三）(R(D0000),3) ~(R(D0000),3) $(R(D0000),6)$~(R(D0000),6)&(R(D0000),3)&~(R(D0000),3)變量定義（四）(W(D0000),5)~(W(D0000),5)$(W(D0000),3)$~(W(D0000),3)&(W(D0000),5)&~(W(D0000),5)(R(D0000),3) 變量定義（四）(W(D0000&(W(D0000),6)負數(shù)？小數(shù)點？0-F之外的字母和字符？變量定義（五）&(W(D0000),6)變量定義（五）PMCR#1000(C1)#0000(C2)D0000(S)D0100(D)啟動位CJ1/CS1指令設(shè)定發(fā)送字節(jié)的首字接受字節(jié)的首字板口1：1909.15板口2：1919.15單元口1：(n＋9).15單元口2：(n＋19).15（n=1500+25x單元號）1512110807040300C1:通信板：E1通信單元：單元號＋10端口A:1端口B:2邏輯端口（0-7）C2:協(xié)議宏執(zhí)行序列號協(xié)議宏執(zhí)行位通信口使能位標(biāo)志A202.00-202.07:對應(yīng)邏輯口0－7PMCR#1000(C1)#0000(C2)D0000協(xié)議宏執(zhí)行位：

在PMCR執(zhí)行開始時，相關(guān)的位變ON