順序功能圖教學課件

一、什么是順序控制？按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，在生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機構(gòu)自動地有秩序地進行操作。二、什么是順序功能圖？描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計PLC的順序控制程序的有力工具。順序控制順序功能圖PLC梯形圖1一、什么是順序控制？順序控制順序功能圖PLC梯形圖1若一個控制任務(wù)可以分解成幾個獨立的控制動作，且這些動作嚴格地按照先后次序執(zhí)行才能使生產(chǎn)過程正常實施，這種控制稱為順序控制或步進控制。在工業(yè)控制領(lǐng)域中，順序控制應(yīng)用廣泛，尤其在機械制造行業(yè)，幾乎都利用順序控制來實現(xiàn)加工過程的自動循環(huán)。順序控制設(shè)計法就是針對順序控制系統(tǒng)的一種專門設(shè)計方法。該設(shè)計方法對初學者易于接受，對于有經(jīng)驗的工程師，也會提高編程效率，便于程序的調(diào)試、修改與閱讀。PLC的設(shè)計者們?yōu)轫樞蚩刂葡到y(tǒng)的程序編制提供了大量通用和專用的編程元件，開發(fā)了專門供編制順序控制程序的功能圖，使這種先進的設(shè)計方法成為當前PLC應(yīng)用程序設(shè)計的主要方法。2若一個控制任務(wù)可以分解成幾個獨立的控制動作，且這些動緊密結(jié)合生產(chǎn)工藝各種控制邏輯、運算都是由生產(chǎn)工藝決定的，必須嚴格按生產(chǎn)工藝及流程來設(shè)計應(yīng)用程序，不能隨心所欲。熟悉控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)軟件系統(tǒng)是由硬件系統(tǒng)決定的，不同系列的硬件不可能采用相同的語言形式進行程序設(shè)計，即使語言相同，所采用的指令也不盡相同。具備計算機和自動化方面的知識

PLC的核心是計算機技術(shù)，控制依據(jù)是自動化理論。掌握這些知識，才能更好設(shè)計。應(yīng)用程序設(shè)計基本要求3緊密結(jié)合生產(chǎn)工藝應(yīng)用程序設(shè)計基本要求3項目分析——控制對象類型控制方案制定——控制系統(tǒng)、控制策略參數(shù)表——I/O地址分配表、內(nèi)存分配表程序框圖——順序功能圖程序清單——梯形圖程序說明書

4項目分析——控制對象類型4應(yīng)用程序設(shè)計步驟制定實施方案畫順序功能圖制定抗干擾措施編制I/O表設(shè)計梯形圖初步調(diào)試程序初調(diào)通過？固化程序修改程序否是開始流程正確？是否運行正常？否是方案正確？否是編寫說明書結(jié)束5應(yīng)用程序設(shè)計步驟制定實施方案畫順序功能圖制定抗干擾措施編制I功能圖的繪制順序功能圖又稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計PLC順序控制程序的重要工具。功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，它是一種通用的技術(shù)語言，可以用于進一步設(shè)計和不同專業(yè)人員之間的技術(shù)交流。下圖所示為功能圖的一般形式，它主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作（命令）組成。6功能圖的繪制6n-1nn+1abc第n-1步執(zhí)行的動作第n步執(zhí)行的動作第n+1步執(zhí)行的動作n+2第n+2步執(zhí)行的動作de有向連線動作（輸出）轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換條件步

順序功能圖的基本元素7n-1nn+1abc第n-1步第n步第n+1步n+2第n+2步的劃分順序控制設(shè)計法的基本思想是將被控對象的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步，并且用編程元件（內(nèi)部中間繼電器）來代表。步是根據(jù)PLC輸出狀態(tài)的變化來劃分，在任何一步之內(nèi)，各輸出狀態(tài)不變，但是相鄰步之間輸出狀態(tài)是不同的。步的這種劃分方法使代表各步的編程元件與PLC各輸出狀態(tài)之間有著極為簡單的邏輯關(guān)系。8步的劃分8

步的畫法

在功能圖中用矩形框表示步，方框內(nèi)是該步的編號。如S上圖所示各步的編號為ｎ-1、n、n+1。編程時一般用PLC內(nèi)部元件來代表各步，例如步n可用內(nèi)部元件的編號M0.0來表示等，這樣在根據(jù)功能圖設(shè)計梯形圖時較為方便。初始步的畫法與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應(yīng)的步稱為初始步。初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待啟動命令的相對靜止狀態(tài)。初始步用雙線方框表示，每一個功能圖至少應(yīng)該有一個初始步。

M0.0M0.19步的畫法M0.0M0.19活動步

當系統(tǒng)正處于某一步時，該步處于活動（有效）狀態(tài)，稱該步為“活動步”（有效步）。步處于活動狀態(tài)時，相應(yīng)的動作被執(zhí)行。若屬于保持型的動作，則該步不活動時也會繼續(xù)執(zhí)行該動作；若為非保持型動作，在該步不活動時動作就停止執(zhí)行。一般在功能圖中保持型的動作應(yīng)該用文字或助記符標注，而非保持型動作不要標注。編程時用中間繼電器來代表步。某一步為活動步時，對應(yīng)的中間繼電器為“1”狀態(tài)，轉(zhuǎn)換實現(xiàn)時，被轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬健Ｓ捎谵D(zhuǎn)換條件大都是短信號，即它存在的時間比它激活的后續(xù)步為活動步的時間短，因此應(yīng)使用有記憶（保持）功能的電路來控制代表步的中間繼電器。屬于這類的電路有“啟保停電路”，具有相同功能的可使用SET、RSET指令的電路。10活動步10轉(zhuǎn)換條件使系統(tǒng)由當前步轉(zhuǎn)入下一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條件。轉(zhuǎn)換條件可能是外部輸入信號，如按鈕、指令開關(guān)、限位開關(guān)的通/斷等，也可能是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號，如定時器、計數(shù)器觸點的通/斷等；轉(zhuǎn)換條件也可能是若干個信號的與、或、非邏輯組合。順序控制設(shè)計法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態(tài)按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制各輸出繼電器。

11轉(zhuǎn)換條件11有向連線和轉(zhuǎn)換有向連線的畫法在畫功能圖時，將代表各步的方框按它們成為活動步的先后次序順序排列，并用有向連線將它們連接起來?；顒訝顟B(tài)的進展方向習慣上是從上到下或從左至右，在這兩個方向有向連線上的箭頭可以省略。如果不是上述的方向，應(yīng)在有向連線上用箭頭注明進展方向。轉(zhuǎn)換

轉(zhuǎn)換是用有向連線上與其垂直的短劃線來表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開。步的活動狀態(tài)的進展是由轉(zhuǎn)換來實現(xiàn)的，并與控制過程的進展相對應(yīng)。有向連線和轉(zhuǎn)換M0.2M0.1M0.0電機M2起動電機M1起動等待T37延時時間到按下停止按鈕I0.1按下起動按鈕I0.012有向連線和轉(zhuǎn)換有向連線和轉(zhuǎn)換M0.2M0.1M0.0電機M21.轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件

在功能圖中，步的活動狀態(tài)的進展是由轉(zhuǎn)換實現(xiàn)完成的。而轉(zhuǎn)換實現(xiàn)必須同時滿足以下兩個條件：

①該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步（有效狀態(tài)）。②相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。如果轉(zhuǎn)換的前級步或后續(xù)步不止一個，轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)就稱為同步實現(xiàn)轉(zhuǎn)換實現(xiàn)應(yīng)完成的操作①使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒硬?；②使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的前級步都變?yōu)椴换顒硬?。轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則131.轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則13動作一個步表示控制過程中的穩(wěn)定狀態(tài)，它可以對應(yīng)一個或多個動作?？梢栽诓接疫吋右粋€矩形框，在框中用簡明的文字說明該步對應(yīng)的動作，如下圖所示。一個步對應(yīng)多個動作時有兩種畫法，可任選一種，一步中的動作是同時進行的，動作之間沒有順序關(guān)系。可以有存儲型、非存儲型等，如“打開閥們并保持”。動作的表示14動作動作的表示14繪制順序功能圖的注意事項兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉(zhuǎn)換將它們隔開。兩個轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個步將它們隔開。順序功能圖中的初始步一般對應(yīng)于系統(tǒng)等待起動的初始狀態(tài)，初始步可能沒有輸出處于ON狀態(tài)，但初始步是必不可少的。自動控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過程，因此在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)。在順序功能圖中，只有當某一步的前級步是活動步時，該步才有可能變成活動步。因此在進入RUN工作方式時，必須用初始化脈沖SM0.1的常開觸點作為轉(zhuǎn)換條件，將初始步預(yù)置為活動步，否則因順序功能圖中沒有活動步，系統(tǒng)將無法工作。15繪制順序功能圖的注意事項兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉(zhuǎn)指出順序功能圖中的錯誤16指出順序功能圖中的錯誤16（1）初始步應(yīng)為雙線框；（2）最上面的轉(zhuǎn)換沒有轉(zhuǎn)換條件；（3）步M0.2和M0.0間沒有轉(zhuǎn)換條件；（4）輸入I0.5不能為動作；（5）不采用Q作轉(zhuǎn)換條件；（6）步M0.3后面沒有轉(zhuǎn)換和步；（7）最上面水平有向連線應(yīng)在轉(zhuǎn)換之下123456717（1）初始步應(yīng)為雙線框；123456717順序功能圖結(jié)構(gòu)1單序列結(jié)構(gòu)

2選擇序列3并行序列4循環(huán)結(jié)構(gòu)

5復(fù)合結(jié)構(gòu)

18順序功能圖結(jié)構(gòu)1單序列結(jié)構(gòu)18單列結(jié)構(gòu)

M0.0M0.1M0.2I0.0單列結(jié)構(gòu)由一系列相繼激活的步組成，每一步的后面僅接有一個轉(zhuǎn)換，每一個轉(zhuǎn)換的后面只有一個步。I0.1I0.219單列結(jié)構(gòu)M0.0M0.1M0.2I0.0單列結(jié)構(gòu)由選擇結(jié)構(gòu)M0.0a1M0.1M0.2M0.3b1c1M0.4M0.5M0.6選擇序列開始

選擇序列的開始稱為分支。轉(zhuǎn)換符號標在水平連線下方。若步M0.0是活動步，且轉(zhuǎn)換條件a1=1（滿足），則由步M0.0轉(zhuǎn)向步M0.1；若步M0.0是活動步，且b1=1，則由步M0.0轉(zhuǎn)向步M0.2。在任一時刻只允許執(zhí)行一個序列。20選擇結(jié)構(gòu)M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M0.5M0M1.3a4M1.0M1.1M1.2b5c6M1.4選擇序列結(jié)束

選擇序列的結(jié)束稱為合并。若步M1.0是活動步，且轉(zhuǎn)換條件a4=1，則由步M1.0轉(zhuǎn)向步M1.3；若步M1.1是活動步，且b5=1，則由步M1.1轉(zhuǎn)向步M1.3。21M1.3M1.0M1.1M1.2M1.4選擇序列結(jié)束并行結(jié)構(gòu)并行序列開始M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M0.5M0.5并行序列的開始稱為分支，當轉(zhuǎn)換條件實現(xiàn)幾個序列同時激活，這些序列稱為并行序列。

為了強調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實現(xiàn)，水平連線用雙線表示。在水平雙線上方只有一個轉(zhuǎn)換符號。當步M0.0是活動步，且轉(zhuǎn)換條件I0.0=1，同時轉(zhuǎn)向步M0.1、步M0.2和步M0.3，三分支同時獨立運行，且復(fù)位步M0.0。I0.022并行結(jié)構(gòu)并行序列開始M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.3M1.0M1.1M1.2cM1.4并行序列結(jié)束

并行序列的結(jié)束稱為合并。當三條分支都必須分別運行到最后一個步M1.0、M1.1、M1.2，且轉(zhuǎn)換條件c=1時，則轉(zhuǎn)入到步M1.3，同時將步M1.0、M1.1、M1.2復(fù)位。23M1.3M1.0M1.1M1.2cM1.4并行序列結(jié)束子步結(jié)構(gòu)在繪制復(fù)雜控制系統(tǒng)順序功能圖時，為了使總體設(shè)計時容易抓住系統(tǒng)的主要矛盾，能更簡潔地表示系統(tǒng)的整體功能和全貌，通常采用子步的結(jié)構(gòu)形式，可避免一開始就陷入某些細節(jié)中。所謂子步的結(jié)構(gòu)是指在順序功能圖中，某一步包含著一系列子步和轉(zhuǎn)換。24子步結(jié)構(gòu)在繪制復(fù)雜控制系統(tǒng)順序功能圖時，為了使總體設(shè)計時容易跳步、重復(fù)和循環(huán)序列結(jié)構(gòu)跳步、重復(fù)和循環(huán)序列結(jié)構(gòu)實際上都是選擇序列結(jié)構(gòu)的特殊形式。25跳步、重復(fù)和循環(huán)序列結(jié)構(gòu)跳步、重復(fù)和循循環(huán)結(jié)構(gòu)（單循環(huán)、條件循環(huán)、多重循環(huán)等）

1.單循環(huán)結(jié)構(gòu)

在單循環(huán)結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)換條件a相當于啟動信號，只要條件成立，立即轉(zhuǎn)入步M0.0。此后根據(jù)轉(zhuǎn)換條件，依次進入各步。在步M0.2時，若條件d成立，則返回到步M0.0，周而復(fù)始，依次循環(huán)。aM0.0bM0.1cM0.2d單循環(huán)26循環(huán)結(jié)構(gòu)（單循環(huán)、條件循環(huán)、多重循環(huán)等）1.單循環(huán)結(jié)構(gòu)條件循環(huán)結(jié)構(gòu)當步M0.3有效時，若轉(zhuǎn)換條件d成立，則如單循環(huán)一樣，返回到步M0.0，繼續(xù)循環(huán)；當步M0.3有效時，若轉(zhuǎn)換條件f成立，則跳出循環(huán)，轉(zhuǎn)到步M0.4。aM0.0bM0.2cM0.3fM0.4d27條件循環(huán)結(jié)構(gòu)M0.0M0.2M0.3M0.4273333333333333333333Q0.0Q0.0Q0.0Q0.0Q0.0Q0.0Q0.0復(fù)合結(jié)構(gòu)

M0.6M0.1M0.3M0.4M0.5M0.2M0.0M0.7M1.0M1.1Q0.0Q0.7Q0.5Q0.6Q0.4Q0.2Q0.0Q0.1Q0.2Q0.1Q0.5Q0.0Q1.0Q0.7Q0.3Q0.2I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1283333333333333333333Q0.0Q0.0Q0.一、什么是順序控制？按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，在生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機構(gòu)自動地有秩序地進行操作。二、什么是順序功能圖？描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計PLC的順序控制程序的有力工具。順序控制順序功能圖PLC梯形圖29一、什么是順序控制？順序控制順序功能圖PLC梯形圖1若一個控制任務(wù)可以分解成幾個獨立的控制動作，且這些動作嚴格地按照先后次序執(zhí)行才能使生產(chǎn)過程正常實施，這種控制稱為順序控制或步進控制。在工業(yè)控制領(lǐng)域中，順序控制應(yīng)用廣泛，尤其在機械制造行業(yè)，幾乎都利用順序控制來實現(xiàn)加工過程的自動循環(huán)。順序控制設(shè)計法就是針對順序控制系統(tǒng)的一種專門設(shè)計方法。該設(shè)計方法對初學者易于接受，對于有經(jīng)驗的工程師，也會提高編程效率，便于程序的調(diào)試、修改與閱讀。PLC的設(shè)計者們?yōu)轫樞蚩刂葡到y(tǒng)的程序編制提供了大量通用和專用的編程元件，開發(fā)了專門供編制順序控制程序的功能圖，使這種先進的設(shè)計方法成為當前PLC應(yīng)用程序設(shè)計的主要方法。30若一個控制任務(wù)可以分解成幾個獨立的控制動作，且這些動緊密結(jié)合生產(chǎn)工藝各種控制邏輯、運算都是由生產(chǎn)工藝決定的，必須嚴格按生產(chǎn)工藝及流程來設(shè)計應(yīng)用程序，不能隨心所欲。熟悉控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)軟件系統(tǒng)是由硬件系統(tǒng)決定的，不同系列的硬件不可能采用相同的語言形式進行程序設(shè)計，即使語言相同，所采用的指令也不盡相同。具備計算機和自動化方面的知識

PLC的核心是計算機技術(shù)，控制依據(jù)是自動化理論。掌握這些知識，才能更好設(shè)計。應(yīng)用程序設(shè)計基本要求31緊密結(jié)合生產(chǎn)工藝應(yīng)用程序設(shè)計基本要求3項目分析——控制對象類型控制方案制定——控制系統(tǒng)、控制策略參數(shù)表——I/O地址分配表、內(nèi)存分配表程序框圖——順序功能圖程序清單——梯形圖程序說明書

32項目分析——控制對象類型4應(yīng)用程序設(shè)計步驟制定實施方案畫順序功能圖制定抗干擾措施編制I/O表設(shè)計梯形圖初步調(diào)試程序初調(diào)通過？固化程序修改程序否是開始流程正確？是否運行正常？否是方案正確？否是編寫說明書結(jié)束33應(yīng)用程序設(shè)計步驟制定實施方案畫順序功能圖制定抗干擾措施編制I功能圖的繪制順序功能圖又稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計PLC順序控制程序的重要工具。功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，它是一種通用的技術(shù)語言，可以用于進一步設(shè)計和不同專業(yè)人員之間的技術(shù)交流。下圖所示為功能圖的一般形式，它主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作（命令）組成。34功能圖的繪制6n-1nn+1abc第n-1步執(zhí)行的動作第n步執(zhí)行的動作第n+1步執(zhí)行的動作n+2第n+2步執(zhí)行的動作de有向連線動作（輸出）轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換條件步

順序功能圖的基本元素35n-1nn+1abc第n-1步第n步第n+1步n+2第n+2步的劃分順序控制設(shè)計法的基本思想是將被控對象的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步，并且用編程元件（內(nèi)部中間繼電器）來代表。步是根據(jù)PLC輸出狀態(tài)的變化來劃分，在任何一步之內(nèi)，各輸出狀態(tài)不變，但是相鄰步之間輸出狀態(tài)是不同的。步的這種劃分方法使代表各步的編程元件與PLC各輸出狀態(tài)之間有著極為簡單的邏輯關(guān)系。36步的劃分8

步的畫法

在功能圖中用矩形框表示步，方框內(nèi)是該步的編號。如S上圖所示各步的編號為ｎ-1、n、n+1。編程時一般用PLC內(nèi)部元件來代表各步，例如步n可用內(nèi)部元件的編號M0.0來表示等，這樣在根據(jù)功能圖設(shè)計梯形圖時較為方便。初始步的畫法與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應(yīng)的步稱為初始步。初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待啟動命令的相對靜止狀態(tài)。初始步用雙線方框表示，每一個功能圖至少應(yīng)該有一個初始步。

M0.0M0.137步的畫法M0.0M0.19活動步

當系統(tǒng)正處于某一步時，該步處于活動（有效）狀態(tài)，稱該步為“活動步”（有效步）。步處于活動狀態(tài)時，相應(yīng)的動作被執(zhí)行。若屬于保持型的動作，則該步不活動時也會繼續(xù)執(zhí)行該動作；若為非保持型動作，在該步不活動時動作就停止執(zhí)行。一般在功能圖中保持型的動作應(yīng)該用文字或助記符標注，而非保持型動作不要標注。編程時用中間繼電器來代表步。某一步為活動步時，對應(yīng)的中間繼電器為“1”狀態(tài)，轉(zhuǎn)換實現(xiàn)時，被轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬?。由于轉(zhuǎn)換條件大都是短信號，即它存在的時間比它激活的后續(xù)步為活動步的時間短，因此應(yīng)使用有記憶（保持）功能的電路來控制代表步的中間繼電器。屬于這類的電路有“啟保停電路”，具有相同功能的可使用SET、RSET指令的電路。38活動步10轉(zhuǎn)換條件使系統(tǒng)由當前步轉(zhuǎn)入下一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條件。轉(zhuǎn)換條件可能是外部輸入信號，如按鈕、指令開關(guān)、限位開關(guān)的通/斷等，也可能是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號，如定時器、計數(shù)器觸點的通/斷等；轉(zhuǎn)換條件也可能是若干個信號的與、或、非邏輯組合。順序控制設(shè)計法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態(tài)按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制各輸出繼電器。

39轉(zhuǎn)換條件11有向連線和轉(zhuǎn)換有向連線的畫法在畫功能圖時，將代表各步的方框按它們成為活動步的先后次序順序排列，并用有向連線將它們連接起來?；顒訝顟B(tài)的進展方向習慣上是從上到下或從左至右，在這兩個方向有向連線上的箭頭可以省略。如果不是上述的方向，應(yīng)在有向連線上用箭頭注明進展方向。轉(zhuǎn)換

轉(zhuǎn)換是用有向連線上與其垂直的短劃線來表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開。步的活動狀態(tài)的進展是由轉(zhuǎn)換來實現(xiàn)的，并與控制過程的進展相對應(yīng)。有向連線和轉(zhuǎn)換M0.2M0.1M0.0電機M2起動電機M1起動等待T37延時時間到按下停止按鈕I0.1按下起動按鈕I0.040有向連線和轉(zhuǎn)換有向連線和轉(zhuǎn)換M0.2M0.1M0.0電機M21.轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件

在功能圖中，步的活動狀態(tài)的進展是由轉(zhuǎn)換實現(xiàn)完成的。而轉(zhuǎn)換實現(xiàn)必須同時滿足以下兩個條件：

①該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步（有效狀態(tài)）。②相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。如果轉(zhuǎn)換的前級步或后續(xù)步不止一個，轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)就稱為同步實現(xiàn)轉(zhuǎn)換實現(xiàn)應(yīng)完成的操作①使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒硬?；②使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的前級步都變?yōu)椴换顒硬?。轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則411.轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則13動作一個步表示控制過程中的穩(wěn)定狀態(tài)，它可以對應(yīng)一個或多個動作?？梢栽诓接疫吋右粋€矩形框，在框中用簡明的文字說明該步對應(yīng)的動作，如下圖所示。一個步對應(yīng)多個動作時有兩種畫法，可任選一種，一步中的動作是同時進行的，動作之間沒有順序關(guān)系。可以有存儲型、非存儲型等，如“打開閥們并保持”。動作的表示42動作動作的表示14繪制順序功能圖的注意事項兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉(zhuǎn)換將它們隔開。兩個轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個步將它們隔開。順序功能圖中的初始步一般對應(yīng)于系統(tǒng)等待起動的初始狀態(tài)，初始步可能沒有輸出處于ON狀態(tài)，但初始步是必不可少的。自動控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過程，因此在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)。在順序功能圖中，只有當某一步的前級步是活動步時，該步才有可能變成活動步。因此在進入RUN工作方式時，必須用初始化脈沖SM0.1的常開觸點作為轉(zhuǎn)換條件，將初始步預(yù)置為活動步，否則因順序功能圖中沒有活動步，系統(tǒng)將無法工作。43繪制順序功能圖的注意事項兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉(zhuǎn)指出順序功能圖中的錯誤44指出順序功能圖中的錯誤16（1）初始步應(yīng)為雙線框；（2）最上面的轉(zhuǎn)換沒有轉(zhuǎn)換條件；（3）步M0.2和M0.0間沒有轉(zhuǎn)換條件；（4）輸入I0.5不能為動作；（5）不采用Q作轉(zhuǎn)換條件；（6）步M0.3后面沒有轉(zhuǎn)換和步；（7）最上面水平有向連線應(yīng)在轉(zhuǎn)換之下123456745（1）初始步應(yīng)為雙線框；123456717順序功能圖結(jié)構(gòu)1單序列結(jié)構(gòu)

2選擇序列3并行序列4循環(huán)結(jié)構(gòu)

5復(fù)合結(jié)構(gòu)

46順序功能圖結(jié)構(gòu)1單序列結(jié)構(gòu)18單列結(jié)構(gòu)

M0.0M0.1M0.2I0.0單列結(jié)構(gòu)由一系列相繼激活的步組成，每一步的后面僅接有一個轉(zhuǎn)換，每一個轉(zhuǎn)換的后面只有一個步。I0.1I0.247單列結(jié)構(gòu)M0.0M0.1M0.2I0.0單列結(jié)構(gòu)由選擇結(jié)構(gòu)M0.0a1M0.1M0.2M0.3b1c1M0.4M0.5M0.6選擇序列開始

選擇序列的開始稱為分支。轉(zhuǎn)換符號標在水平連線下方。若步M0.0是活動步，且轉(zhuǎn)換條件a1=1（滿足），則由步M0.0轉(zhuǎn)向步M0.1；若步M0.0是活動步，且b1=1，則由步M0.0轉(zhuǎn)向步M0.2。在任一時刻只允許執(zhí)行一個序列。48選擇結(jié)構(gòu)M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M0.5M0M1.3a4M1.0M1.1M1.2b5c6M1.4選擇序列結(jié)束

選擇序列的結(jié)束稱為合并。若步M1.0是活動步，且轉(zhuǎn)換條件a4=1，則由步M1.0轉(zhuǎn)向步M1.3；若步M1.1是活動步，且b5=1，則由步M1.1轉(zhuǎn)向步M1.3。49M1.3M1.0M1.1M1.2M1.4選擇序列結(jié)束并行結(jié)構(gòu)并行序列開始M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M0.5M0.5并行序列的開始稱為分支，當轉(zhuǎn)換條件實現(xiàn)幾個序列同時激活，這些序列稱為并行序列。

為了強調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實現(xiàn)，水平連線用雙線表示。在水平雙線上方只有一個轉(zhuǎn)換符號。當步M0.0是活動步，且轉(zhuǎn)換條件I0.0=1，同時轉(zhuǎn)向步M0.1、步M0.2和步M0.3，三分