可編程序控制器

1.1

PLC概述及工作原理1.2

PLC的編程元件及指令系統(tǒng)1.3

梯形圖的設(shè)計(jì)規(guī)則與設(shè)計(jì)方法1.4PLC應(yīng)用實(shí)例第1章可編程序控制器1.1PLC概述及工作原理1.1.1PLC概述

1、可編程序控制器的定義

2、可編程序控制器的特點(diǎn)功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高一臺(tái)小型可編程序控制器內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，它具有很高的性能價(jià)格比?？删幊绦蚩刂破骺梢酝ㄟ^通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制與集中管理。

硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)可編程序控制器產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)?？删幊绦蚩刂破鞯陌惭b接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。可編程序控制器有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器。硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少可編程序控制器用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。可編程序控制器的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法。這種編程方法很有規(guī)律，容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比繼電器系統(tǒng)電路圖的設(shè)計(jì)時(shí)間要少得多。可編程序控制器的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，輸入信號(hào)用小開關(guān)來模擬，通過可編程序控制器上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號(hào)的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)要少得多。體積小，能耗低對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，使用可編程序控制器后，可以減少大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，小型可編程序控制器的體積僅相當(dāng)于幾個(gè)繼電器的大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的1/2～1/10?？删幊绦蚩刂破鞯呐渚€比繼電器控制系統(tǒng)的配線少得多，故可以省下大量的配線和附件，減少大量的安裝接線工時(shí)，加上開關(guān)柜體積的縮小，可以節(jié)省大量的費(fèi)用。3、可編程序控制器的的分類

按硬件的結(jié)構(gòu)類型分類為了便于在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安裝，便于擴(kuò)展，方便接線，其結(jié)構(gòu)與普通計(jì)算機(jī)有很大區(qū)別。通常從組成結(jié)構(gòu)形式上將這些PLC分為兩類：一類是一體化整體式PLC，另一類是結(jié)構(gòu)化模塊式PLC。

整體式結(jié)構(gòu)從結(jié)構(gòu)上看，早期的可編程序控制器是把CPU、RAM、ROM、I/O接口及與編程器相連的接口、輸入/輸出端子、電源、指示燈等都裝配在一起的整體裝置。一個(gè)箱體就是一個(gè)完整的PLC。它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，成本低，安裝方便，缺點(diǎn)是輸入/輸出點(diǎn)數(shù)是固定的，不一定能適合具體的控制現(xiàn)場(chǎng)的需要。這類產(chǎn)品有OMRON公司的C20P、C40P、C60P，三菱公司的Fl系列，東芝公司的EX20/40系列等。

模塊式結(jié)構(gòu)模塊式結(jié)構(gòu)又叫積木式。這種結(jié)構(gòu)形式的特點(diǎn)是把PLC的每個(gè)工作單元都制成獨(dú)立的模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊、通信模塊等。另外，機(jī)器上有一塊帶有插槽的母板，實(shí)質(zhì)上就是計(jì)算機(jī)總線。把這些模塊按控制系統(tǒng)需要選取后，都插到母板上，就構(gòu)成了一個(gè)完整的PLC。這種結(jié)構(gòu)的PLC的特點(diǎn)是系統(tǒng)構(gòu)成非常靈活，安裝、擴(kuò)展、維修都很方便，缺點(diǎn)是體積比較大。常見產(chǎn)品有OMRON公司的C200H、C1000H、C2000H，西門子公司的S5-115U、S7-300、S7-400系列等。

按應(yīng)用規(guī)模及功能分類為了適應(yīng)不同工業(yè)生產(chǎn)過程的應(yīng)用要求，可編程序控制器能夠處理的輸入/輸出信號(hào)數(shù)是不一樣的。一般將一路信號(hào)叫做一個(gè)點(diǎn)，將輸入點(diǎn)數(shù)和輸出點(diǎn)數(shù)的總和稱為機(jī)器的點(diǎn)。按照點(diǎn)數(shù)的多少，可將PLC分為超小(微)、小、中、大、超大等五種類型。

(1)超小型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)小于64點(diǎn)，內(nèi)存容量為256B～1KB。

(2)小型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)為65～128點(diǎn)，內(nèi)存容量為1～3.6KB。小型及超小型PLC在結(jié)構(gòu)上一般是一體化整體式的，主要用于中等容量的開關(guān)量控制，具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制、通信等功能。(3)中型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)范圍為為129～512點(diǎn)，內(nèi)存容容量為3.6～13KB。中型PLC除具有小型型、超小型型PLC的功能外，，還增加了了數(shù)據(jù)處理理能力，適適用于小規(guī)規(guī)模的綜合合控制系統(tǒng)統(tǒng)。(4)大型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)范圍為為513～896點(diǎn)，內(nèi)存容容量為13KB以上。(5)超大型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)為896點(diǎn)以上，內(nèi)內(nèi)存容量為為13KB以上。隨著PLC的不斷發(fā)展展，劃分標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)已有過過多次的修修改?？删幊绦蚩乜刂破鬟€可可以按功能能分為低檔檔機(jī)、中檔檔機(jī)和高檔檔機(jī)。低檔檔機(jī)以邏輯輯運(yùn)算為主主，具有定定時(shí)、計(jì)數(shù)數(shù)、移位等等功能。中中檔機(jī)一般般有整數(shù)及及浮點(diǎn)運(yùn)算算、數(shù)制轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換、中斷斷控制及聯(lián)聯(lián)網(wǎng)功能，，可用于復(fù)復(fù)雜的邏輯輯運(yùn)算及閉閉環(huán)控制場(chǎng)場(chǎng)合。高檔檔機(jī)具有更更強(qiáng)的數(shù)字字處理能力力，可進(jìn)行行矩陣運(yùn)算算、函數(shù)運(yùn)運(yùn)算，完成成數(shù)據(jù)管理理工作，有有更強(qiáng)的通通信能力，，可以和其其他計(jì)算機(jī)機(jī)構(gòu)成分布布式生產(chǎn)過過程綜合控控制管理系系統(tǒng)?？删幊绦蚩乜刂破鞯陌窗垂δ軇澐址旨鞍袋c(diǎn)數(shù)數(shù)規(guī)模劃分分是有一定定聯(lián)系的。。一般來說說，大型機(jī)機(jī)、超大型型機(jī)都是高高檔機(jī)。機(jī)機(jī)型和機(jī)器器的結(jié)構(gòu)形形式及內(nèi)部部存儲(chǔ)器的的容量一般般也有一定定的聯(lián)系，，大型機(jī)一一般都是模模塊式機(jī)，，都有很大大的內(nèi)存容容量。1.1.2PLC的結(jié)構(gòu)PLC主機(jī)I/O模塊電源：為CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等內(nèi)部部電子電路路工作所配配備的直流流開關(guān)穩(wěn)壓壓電源。編程器：用于手手持編程程?？捎糜盟斎肴?、檢查查、修改改、調(diào)試試程序，，或用它它監(jiān)視PLC的工作情情況。I/O擴(kuò)展接口口：擴(kuò)充外外部輸入入/輸出出端子數(shù)數(shù)的擴(kuò)展展單元與與基本單單元（即即主機(jī)））聯(lián)接在在一起。。外設(shè)接口口：將編程程器、打打印機(jī)、、條碼掃掃描儀等等外部設(shè)設(shè)備與主主機(jī)相聯(lián)聯(lián)，以完完成相應(yīng)應(yīng)操作。。輸入模塊塊：接受輸輸入設(shè)備備的控制制信號(hào)。。輸出模塊塊：輸出控控制信號(hào)號(hào)。CPU：起總指揮揮的作用用。存儲(chǔ)器：存儲(chǔ)系系統(tǒng)及用用戶程序序和數(shù)據(jù)據(jù)。1.1.3PLC的工作原原理1、PLC的繼電器PLC可看成是由普普通繼電器、、定時(shí)器、計(jì)計(jì)數(shù)器等組合合而成的電氣氣控制系統(tǒng)。。注意，PLC內(nèi)部的繼電電器實(shí)際上上是指存儲(chǔ)儲(chǔ)器中的存存儲(chǔ)單元，，稱為軟繼繼電器。當(dāng)當(dāng)輸入到存存儲(chǔ)單元的的邏輯狀態(tài)態(tài)為1時(shí)，，則表示相相應(yīng)繼電器器的線圈通通電，其常常開觸點(diǎn)閉閉合，常閉閉觸點(diǎn)斷開開；而當(dāng)輸輸入到存儲(chǔ)儲(chǔ)單元的邏邏輯狀態(tài)為為0時(shí)，則則表示相應(yīng)應(yīng)繼電器的的線圈斷電電，其常開開觸點(diǎn)斷開開，常閉觸觸點(diǎn)閉合。。所以這些些軟繼電器器體積小、、功耗低、、無觸點(diǎn)、、速度快、、壽命長(zhǎng)，，且具有無無限多的常常開、常閉閉觸點(diǎn)供程程序使用。。2、PLC的工作原理理直接起動(dòng)控控制電路采采用PLC控制，其外外部接線及及內(nèi)部等效效電路如圖圖所示?？煽蓪LC分成3部分分：輸入部部分、內(nèi)部部控制電路路和輸出部部分。梯形形圖圖：實(shí)際際上上就就是是用用戶戶所所編編寫寫的的應(yīng)應(yīng)用用程程序序等等效效于于PLC內(nèi)部部的的接接線線圖圖。。當(dāng)當(dāng)用用編編程程器器將將梯梯形形圖圖程程序序送送入入PLC內(nèi)，，PLC就可可以以按按照照預(yù)預(yù)先先制制定定的的方方案案工工作作。。電路路工工作作過過程程：當(dāng)當(dāng)起起動(dòng)動(dòng)按按鈕鈕SB1閉合合，，輸輸入入繼繼電電器器X400接通通，，其其常常開開觸觸點(diǎn)點(diǎn)X400閉合合，，輸輸出出繼繼電電器器Y430接通，，Y430的常開開觸點(diǎn)點(diǎn)閉合合自鎖鎖，同同時(shí)外外部常常開觸觸點(diǎn)閉閉合，，使接接觸器器線圈圈KM通電，，電動(dòng)動(dòng)機(jī)連連續(xù)運(yùn)運(yùn)行。。停機(jī)機(jī)時(shí)按按停機(jī)機(jī)按鈕鈕SB2，輸入繼繼電器器X401接通，，其常常閉觸觸點(diǎn)斷斷開，，線圈圈Y430斷開，，電動(dòng)動(dòng)機(jī)停停止運(yùn)運(yùn)行。。這里里要注注意，，因與與停機(jī)機(jī)按鈕鈕相連連的輸輸入繼繼電器器X401采用的的是常常閉觸觸點(diǎn)，，所以以停機(jī)機(jī)按鈕鈕必須須采用用常開開觸點(diǎn)點(diǎn)，這這與繼繼電接接觸器器控制制電路路不同同。3、PLC的工作方方式PLC是采用順序掃描描、不斷斷循環(huán)的方式進(jìn)進(jìn)行工作作的。PLC的掃描工工作過程程可分為為輸入采采樣、程程序執(zhí)行行和輸出出刷新3個(gè)階段段，并進(jìn)進(jìn)行周期期性循環(huán)環(huán)。1.2PLC的編程元元件與指指令系統(tǒng)統(tǒng)6.2.1PLC的編程元元件以F—40M為例。F—40M的元件編編號(hào)采用用8進(jìn)制制。輸入繼電電器：24個(gè)個(gè)，編號(hào)號(hào)為X400～X407、、X410～X413、X500～～X507、X510～X513。。輸出繼電電器：16個(gè)個(gè)，編號(hào)號(hào)為Y430～Y437、、Y530～Y537。輔助繼電電器：M100～M277，，128點(diǎn)為普通通型。M300～M377，，64點(diǎn)為斷電電保持型型。移位寄存存器：由輔助助繼電器器構(gòu)成。?？山M成成8位或或16位位的移位位寄存器器。移位位寄存器器的第一一個(gè)輔助助繼電器器的代號(hào)號(hào)，就是是這個(gè)移移位寄存存器的代代號(hào)。圖示是代代號(hào)為M300的16位移位位寄存器。（1）輸入：：設(shè)置第一個(gè)個(gè)輔助繼電器器的狀態(tài)，由由接在輸入端端的輸入繼電電器X400的狀態(tài)所決定定，其操作如如圖所示。（2）復(fù)位：：當(dāng)復(fù)位端的的信號(hào)X402接通（1態(tài)））時(shí)，M300～M317全部處于復(fù)位位狀態(tài)（0態(tài)態(tài)）。因此，，當(dāng)移位寄存存器按照移位位方式工作時(shí)時(shí)，復(fù)位輸入入（在此即指指X402）應(yīng)斷開。（3）移位：：當(dāng)移位輸入入端的信號(hào)X401接通（由0變變1）一次，，每個(gè)輔助繼繼電器的狀態(tài)態(tài)（1或0））向右移一位位，原M317的信號(hào)溢出。。計(jì)數(shù)器：16個(gè)，，編號(hào)為C460～C467，C560～C567。每個(gè)計(jì)數(shù)器器的計(jì)數(shù)值K為1～999，在編程中中設(shè)定。每個(gè)個(gè)計(jì)數(shù)器均有有斷電保持功功能。不需要要斷電保持時(shí)時(shí)，可用初始始化脈沖M71復(fù)位。圖示是無電源源中斷保持的的減法計(jì)數(shù)器器。運(yùn)行開始始時(shí)，M71將計(jì)數(shù)器C460復(fù)位，計(jì)數(shù)值值等于設(shè)定值值19。當(dāng)復(fù)復(fù)位輸入斷開開，計(jì)數(shù)開始始。X401接通一次（由由0變1），，計(jì)數(shù)值減1，直到減到到0為止，此此時(shí)C460的常開觸點(diǎn)接接通，使Y430接通。若再來來計(jì)數(shù)脈沖，，計(jì)數(shù)值仍保保持為0，C460的常開觸點(diǎn)一一直保持接通通。直到復(fù)位位輸入X400接通，C460斷開，計(jì)數(shù)值值恢復(fù)為設(shè)定定值。計(jì)數(shù)器也可作作定時(shí)器用。。圖示是由計(jì)計(jì)數(shù)器C461組成的60s定時(shí)器。X402接通，100ms的時(shí)鐘脈沖M72使計(jì)數(shù)器C461計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)數(shù)值達(dá)到設(shè)定定值600（（即0.1s×600=60s）時(shí)，計(jì)數(shù)器C461的常開觸點(diǎn)閉閉合，使輸出出繼電器Y531接通。輸入入繼電器X402斷開時(shí)，其其常閉觸點(diǎn)點(diǎn)閉合，使使C461復(fù)位，其常常開觸點(diǎn)斷斷開，從而而使輸出繼繼電器Y531斷開。利用用此特點(diǎn)，，可用計(jì)數(shù)數(shù)器構(gòu)成長(zhǎng)長(zhǎng)延時(shí)定時(shí)時(shí)器。特殊輔助繼繼電器：M70：運(yùn)行監(jiān)視。。當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀狀態(tài)，M70接通。M71：初始化脈沖沖。當(dāng)M70接通，第一一執(zhí)行周期期M71接通，可用用作計(jì)數(shù)器器、移位寄寄存器的初初始化復(fù)位位。M72：100ms時(shí)鐘。產(chǎn)生生脈沖間隔隔為100ms的時(shí)鐘。M76：電池電壓監(jiān)監(jiān)視。鋰電電池電壓下下降到規(guī)定定值時(shí)接通通。可以用用它的觸點(diǎn)點(diǎn)通過輸出出繼電器接接通指示燈燈，提醒操操作者更換換電池。M77：禁止全部輸輸出。若M77的線圈接通通，全部輸輸出繼電器器的輸出將將自動(dòng)斷開開，但輔助助繼電器、、定時(shí)器及及計(jì)數(shù)器仍仍繼續(xù)工作作。在緊急急情況下，，可用M77切斷全部輸輸出。1.2.2PLC的指令輸入、輸出出指令LD：取指令。取取與左母線線相聯(lián)的常常開觸點(diǎn)。。LDI：取反指令。。取與左母母線相聯(lián)的的常閉觸點(diǎn)點(diǎn)。以上兩條指指令還可與與ANB、ORB配合，用于于分支電路路的開始點(diǎn)點(diǎn)OUT：輸出指令。。用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)輸出繼電電器、輔助助繼電器、、定時(shí)器、、計(jì)數(shù)器，，但不能用用于輸入繼繼電器。對(duì)對(duì)于定時(shí)器器和計(jì)數(shù)器器使用OUT指令后，必必須設(shè)定常常數(shù)K，常數(shù)K的設(shè)定也作作為一條指指令。與指令A(yù)ND：常開觸點(diǎn)串串聯(lián)聯(lián)接指指令。ANI：常閉觸點(diǎn)串串聯(lián)聯(lián)接指指令。注意：AND指令和ANI指令只能用用于一個(gè)觸觸點(diǎn)與前面面的觸點(diǎn)串串聯(lián)，不能能用于兩個(gè)個(gè)及以上觸觸點(diǎn)并聯(lián)的的電路塊與與前面的電電路串聯(lián)，，并聯(lián)電路路塊串聯(lián)要要使用ANB指令?；蛑噶頞R：常開觸點(diǎn)并并聯(lián)聯(lián)接指指令。ORI：常閉觸點(diǎn)并并聯(lián)聯(lián)接指指令。注意：OR指令和ORI指令只能用用于一個(gè)觸觸點(diǎn)與前面面的電路并并聯(lián)，不能能用于兩個(gè)個(gè)及以上觸觸點(diǎn)串聯(lián)的的支路與前前面的電路路并聯(lián)，串串聯(lián)支路并并聯(lián)要使用用ORB指令。電路塊串聯(lián)聯(lián)指令A(yù)NB：將多個(gè)串聯(lián)聯(lián)電路塊并并聯(lián)的電路路（亦稱并并聯(lián)電路塊塊）與前面面的電路串串聯(lián)。使用ANB指令的原則則是：（1）先組組塊后串聯(lián)聯(lián)；（2）在每每一電路塊塊開始時(shí)，，須使用LD、LDI指令；（3）多個(gè)個(gè)電路塊組組成的串聯(lián)聯(lián)電路，在在組成一個(gè)個(gè)電路塊后后，緊跟一一條ANB指令，則串串聯(lián)電路塊塊的個(gè)數(shù)沒沒有限制，，這種編程程方式較好好。也可以以在所有的的電路塊組組成之后，，集中寫若若干條ANB指令，但這這種寫法串串聯(lián)電路塊塊不能超過過8個(gè)，是是不好的編編程方式。。脈沖指令PLS：用于產(chǎn)生脈脈沖信號(hào)。。PLS指令只能用用于M100～～M377。在X400的上升沿（（由0變1）M101產(chǎn)生一個(gè)寬寬度為一個(gè)個(gè)工作周期期的脈沖。。工作周期期是從程序序執(zhí)行開始始到程序執(zhí)執(zhí)行結(jié)束（（END）之間所需要要的時(shí)間。。計(jì)數(shù)器和移移位寄存器器的復(fù)位、、移位寄存存器的移位位通常需要要這種脈沖沖。圖示為為繼電器脈脈沖輸出用用于計(jì)數(shù)器器復(fù)位的例例子。空操作指令令NOP：使該步為空空操作。若在程序中中寫入NOP指令，可使使變更和增增加程序時(shí)時(shí)，步序號(hào)號(hào)變更最小小。但需注注意，若將將程序中的的LD、LDI、ANB、ORB等指令改為為NOP指令，會(huì)引引起電路結(jié)結(jié)構(gòu)的重大大變化，如如圖所示。。因此，NOP指令的使用用應(yīng)慎重。。10．結(jié)束束指令END：程序結(jié)束時(shí)時(shí)寫入END指令。調(diào)試程序時(shí)時(shí)，若在每每個(gè)程序塊塊的末尾寫寫上END指令，檢查查每一個(gè)程程序塊的運(yùn)運(yùn)行情況時(shí)時(shí)就可以減減少調(diào)試時(shí)時(shí)間，檢查查完畢后，，再將各個(gè)個(gè)END指令刪去。。1.3梯形圖的設(shè)設(shè)計(jì)規(guī)則與與設(shè)計(jì)方法法1.3.1梯形圖的設(shè)設(shè)計(jì)規(guī)則梯形圖：是由表示示PLC內(nèi)部編程元元件的圖形形符號(hào)所組組成的階梯梯狀圖形。。繪制梯形形圖時(shí)應(yīng)遵遵循以下幾幾條規(guī)則：：規(guī)則1：梯形圖按按從左到右右，自上而而下的順序序繪制（指指令編程亦亦應(yīng)從左到到右，自上上而下）。。每個(gè)編程程元件線圈圈為一邏輯輯行。元件件線圈與右右母線直接接相聯(lián)。兩兩線圈不能能串聯(lián)，也也不能在線線圈與右母母線之間接接其他元件件，線圈一一般也不允允許直接與與左母線相相聯(lián)。規(guī)則2：除有跳轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)指令外，，一般某編編號(hào)的線圈圈在梯形圖圖中只能出出現(xiàn)一次。。規(guī)則3：在梯形圖圖中的觸點(diǎn)點(diǎn)應(yīng)畫在水水平線上，，不應(yīng)畫在在垂直線上上，這是因因?yàn)檫@種形形式的梯形形圖無法用用指令語句句編程，應(yīng)應(yīng)改畫成能能夠編程的的形式。規(guī)則4：繪制梯形形圖時(shí)，應(yīng)應(yīng)按照“上上重下輕、、左重右輕輕”的原則則進(jìn)行。即即當(dāng)幾條支支路并聯(lián)時(shí)時(shí)，串聯(lián)觸觸點(diǎn)多的應(yīng)應(yīng)畫在上面面；幾個(gè)電電路塊串聯(lián)聯(lián)時(shí)，并聯(lián)聯(lián)觸點(diǎn)多的的電路塊應(yīng)應(yīng)畫在左邊邊。按照這這個(gè)原則繪繪制的梯形形圖符合““從左到右右、自上而而下”的的程序執(zhí)行行順序，并并易于用指指令語句編編程。規(guī)則5：輸入繼電電器的線圈圈由輸入端端子上的外外部信號(hào)驅(qū)驅(qū)動(dòng)，因而而輸入繼電電器的線圈圈不應(yīng)出現(xiàn)現(xiàn)在梯形圖圖中。梯形形圖中輸入入繼電器觸觸點(diǎn)的通斷斷取決于外外部信號(hào)。。1.3.2梯形圖的經(jīng)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法法是沿用設(shè)計(jì)計(jì)繼電接觸觸器控制電電路的方法法來設(shè)計(jì)梯梯形圖，即即在一些典典型的繼電電接觸器控控制電路的的基礎(chǔ)上，，根據(jù)被控控對(duì)象對(duì)控控制系統(tǒng)的的具體要求求，不斷修修改和完善善梯形圖。。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)計(jì)法在設(shè)計(jì)計(jì)時(shí)無普遍遍規(guī)律可循循，設(shè)計(jì)的的質(zhì)量與設(shè)設(shè)計(jì)者的經(jīng)經(jīng)驗(yàn)有很大大的關(guān)系。。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)計(jì)法可用于于較簡(jiǎn)單的的梯形圖設(shè)設(shè)計(jì)，如一一些繼電接接觸器基本本控制電路路的設(shè)計(jì)。。圖示為電動(dòng)動(dòng)機(jī)直接起起動(dòng)控制的的梯形圖及及輸入輸出出波形圖。。按下起動(dòng)動(dòng)按鈕，輸輸入繼電器器X400接通，其常常開觸點(diǎn)閉閉合，輸出出繼電器Y430接通，Y430的常開觸點(diǎn)點(diǎn)閉合自鎖鎖。按下停停機(jī)按鈕，，輸入繼電電器X401接通，其常常閉觸點(diǎn)斷斷開，輸出出繼電器Y430斷開。圖示為電動(dòng)動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控制的PLC端子分配、、外部接線線及梯