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3、老師總結(jié):認(rèn)識(shí)人形機(jī)器人及人形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析,。4、整理教具。備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室學(xué)生活動(dòng)記錄表時(shí)間2018.11.22指導(dǎo)教師方毅參加人員四年級(jí)機(jī)器人興趣小組活動(dòng)主題起落桿的搭建與動(dòng)作設(shè)計(jì)活動(dòng)記錄每天出門(mén),小區(qū)、校門(mén)口、商場(chǎng)車(chē)庫(kù)門(mén)口都用起落桿放行車(chē)輛。你知道起落桿是如何運(yùn)動(dòng)的嗎?學(xué)生自行搭建起落桿模型。學(xué)生自主探究動(dòng)作設(shè)計(jì)。備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室學(xué)生活動(dòng)記錄表時(shí)間2018.11.29指導(dǎo)教師高文花參加人員五年級(jí)機(jī)器人興趣小組活動(dòng)主題小抓手的搭建與動(dòng)作設(shè)計(jì)活動(dòng)記錄知道運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是由控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)組成。小抓手的執(zhí)行系統(tǒng)是那部分結(jié)構(gòu)?學(xué)生自行搭建起落桿模型。學(xué)生自主探究動(dòng)作設(shè)計(jì)。5.學(xué)生模型動(dòng)作設(shè)計(jì)展示。備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室學(xué)生活動(dòng)記錄表時(shí)間2018.12.06指導(dǎo)教師方毅參加人員四年級(jí)機(jī)器人興趣小組活動(dòng)主題高爾夫球桿模型搭建與動(dòng)作設(shè)計(jì)活動(dòng)記錄認(rèn)識(shí)牛頓第一定律和慣性定義。學(xué)生自主模型的搭建。3.學(xué)生自主探究動(dòng)作設(shè)計(jì)。4.學(xué)生模型動(dòng)作設(shè)計(jì)展示。5.學(xué)生模型動(dòng)作設(shè)計(jì)比賽。備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室學(xué)生活動(dòng)記錄表時(shí)間2018.12.13指導(dǎo)教師高文花參加人員五年級(jí)機(jī)器人興趣小組活動(dòng)主題小象鼻模型搭建與動(dòng)作設(shè)計(jì)活動(dòng)記錄描述大象的鼻子形狀,以及大象鼻子的動(dòng)作與功能。認(rèn)識(shí)機(jī)器人的自由度數(shù)目是指操作系統(tǒng)中關(guān)節(jié)的數(shù)目。小象鼻中自由度有哪些,有多少自由度。4.學(xué)生自主模型的搭建。5.學(xué)生自主探究動(dòng)作設(shè)計(jì)。6.學(xué)生模型動(dòng)作設(shè)計(jì)展示。7.學(xué)生模型動(dòng)作設(shè)計(jì)比賽備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室學(xué)生活動(dòng)記錄表時(shí)間2018.12.20指導(dǎo)教師方毅參加人員四年級(jí)機(jī)器人興趣小組活動(dòng)主題蝸牛模型搭建與動(dòng)作設(shè)計(jì)活動(dòng)記錄一、點(diǎn)名記錄考勤。二、簡(jiǎn)單提問(wèn)1.思考蝸牛是如何運(yùn)動(dòng)的,為什么蝸牛蠕動(dòng)會(huì)前進(jìn)?三、簡(jiǎn)述知識(shí)點(diǎn),搭建模型,程序設(shè)計(jì)。蝸牛的整個(gè)軀體包括眼、口、足、殼、觸角等部分,身背螺旋形的貝殼,其形,顏色大小不一,它們的貝殼有寶塔形、陀螺形、圓錐形、球形、煙斗形等等?,F(xiàn)國(guó)內(nèi)養(yǎng)殖的白玉蝸牛、蓋罩大蝸牛、散大蝸牛、亮大蝸牛、褐云瑪瑙蝸牛等都有自己獨(dú)特的外形。蝸牛的眼睛長(zhǎng)在頭部的后一對(duì)觸角上。蝸牛在爬行時(shí),還會(huì)在地上留下一行粘液,這是它體內(nèi)分泌出的一種液體,即使走在刀刃上也不會(huì)有危險(xiǎn)。搭建完成后,進(jìn)行程序編寫(xiě),最后讓同學(xué)們進(jìn)行一次蝸牛比賽,看誰(shuí)做的蝸牛跑的最快,發(fā)現(xiàn)有同學(xué)快有的慢,這是什么原因。講解為什么速度不同,因?yàn)槟Σ亮Υ蟮乃俣染涂欤覀儼l(fā)現(xiàn)主控盒裝的位置是蝸牛的“背殼”,為什么呢?因?yàn)闆Q定摩擦力大小的因素是接觸面積材質(zhì)和壓力。然后繼續(xù)改裝,再去比賽。然后我們把后腿的材質(zhì)換成橡膠的。速度會(huì)變得更快。四、觀察與思考蝸牛的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。摩擦力對(duì)蝸牛運(yùn)動(dòng)速度的影響。五、拓展討論把自己的機(jī)器人裝飾的更漂亮。備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室學(xué)生活動(dòng)記錄表時(shí)間2018.12.27指導(dǎo)教師高文花參加人員五年級(jí)機(jī)器人興趣小組活動(dòng)主題蛇的模型搭建與動(dòng)作設(shè)計(jì)活動(dòng)記錄1.點(diǎn)名記錄考勤。2.簡(jiǎn)單提問(wèn)同學(xué)們見(jiàn)過(guò)蛇嗎?蛇是如何行走的。3.簡(jiǎn)述知識(shí)點(diǎn),搭建模型。蛇是四肢的的總稱(chēng),屬于。正如所有爬行類(lèi)一樣,蛇類(lèi)全身布滿(mǎn)鱗片。所有蛇類(lèi)都是,部分有毒,但大多數(shù)無(wú)毒。目前全球總共有3,000多種蛇類(lèi)。蛇身體細(xì)長(zhǎng),四肢退化,無(wú)可活動(dòng)的眼瞼,無(wú)耳孔,無(wú)四肢,無(wú)前肢帶,身體表面覆蓋有鱗。蛇類(lèi)是變溫動(dòng)物,體溫低于人類(lèi),又被稱(chēng)為,當(dāng)環(huán)境溫度低于15℃時(shí),蛇會(huì)進(jìn)入狀態(tài)。部分有毒,但大多數(shù)無(wú)毒。另外部分蛇是卵胎生動(dòng)物。搭建出的蛇模型,它不能夠移動(dòng)前行,只能做些擺出相應(yīng)的動(dòng)作姿勢(shì)。4.觀察與思考觀察下我們的模型有多少個(gè)自由度。蛇行走的外形是怎樣的。5.探究拓展把自己的機(jī)器人裝飾的更漂亮。備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室學(xué)生活動(dòng)記錄表時(shí)間2019.01.03指導(dǎo)教師方毅參加人員四年級(jí)機(jī)器人興趣小組活動(dòng)主題小章魚(yú)模型搭建與動(dòng)作設(shè)計(jì)活動(dòng)記錄1.點(diǎn)名記錄考勤。2.簡(jiǎn)單提問(wèn)。章魚(yú)是不是魚(yú)類(lèi)的一種嗎?3.簡(jiǎn)述知識(shí)點(diǎn),搭建模型。軟體動(dòng)物是無(wú)脊椎動(dòng)物中數(shù)量和種類(lèi)都非常多的一個(gè)門(mén)類(lèi),已經(jīng)發(fā)現(xiàn)的現(xiàn)代種類(lèi)加上化石種類(lèi)一共有12萬(wàn)種,僅次于節(jié)肢動(dòng)物而成為動(dòng)物界中的第二大門(mén)類(lèi)。軟體動(dòng)物適應(yīng)力強(qiáng),因而分布廣泛,陸地、淡水和咸水中都有大量成員,像蝸牛、、海螺、等都是我們熟悉的代表。各類(lèi)軟體動(dòng)物雖然形態(tài)各異、習(xí)性有別,但是基本特征十分相似,身體柔軟而且大多數(shù)都不分節(jié),一般都分為頭、足、內(nèi)臟團(tuán)和外套膜4個(gè)部分。外套膜通常還都分泌出鈣質(zhì)的硬殼保護(hù)在身體的外面。由于外套膜形狀因種類(lèi)而異,不同種類(lèi)的軟體動(dòng)物的硬殼外形也就各種各樣。讓同學(xué)們上臺(tái)介紹自己對(duì)章魚(yú)的認(rèn)識(shí)。章魚(yú)(Octopus):為26屬252種海洋的通稱(chēng)。為最大科,可分為深海多足蛸亞科。為溫帶性,生活在水下,適應(yīng)水溫不能低于7℃,海水比重1.021最為適宜,低鹽度的環(huán)境會(huì)死亡。搭建出章魚(yú)模型,設(shè)計(jì)其動(dòng)作,讓小章魚(yú)跳起舞來(lái)。4.學(xué)生模型搭建與動(dòng)作設(shè)計(jì)比賽。備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室學(xué)生活動(dòng)記錄表時(shí)間2019.01.10指導(dǎo)教師高文花參加人員五年級(jí)機(jī)器人興趣小組活動(dòng)主題搬運(yùn)機(jī)器人模型搭建與動(dòng)作設(shè)計(jì)活動(dòng)記錄1.點(diǎn)名記錄考勤。2.引課。知識(shí)講堂3.搭建模型和動(dòng)作編程。根據(jù)APP的3D動(dòng)態(tài)指引完成機(jī)器人的搭建。簡(jiǎn)單的動(dòng)作設(shè)計(jì)。4.觀察與思考步態(tài)的分析,舵機(jī)角度值的影響動(dòng)物奔跑和行走的姿態(tài)分析,舵機(jī)角度的關(guān)系。5.拓展討論備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室學(xué)生活動(dòng)記錄表時(shí)間2019.02.28指導(dǎo)教師方毅參加人員四年級(jí)機(jī)器人興趣小組活動(dòng)主題小矮人模型搭建與動(dòng)作設(shè)計(jì)活動(dòng)記錄一、點(diǎn)名記錄考勤。二、簡(jiǎn)單提問(wèn)。1.掃地機(jī)器人外觀并不像人或動(dòng)物,但它仍然是機(jī)器人,那么,汽車(chē)是不是機(jī)器人呢?\2.人型機(jī)器人應(yīng)該如何定
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