導(dǎo)航與飛行控制技術(shù)課件

導(dǎo)航與飛行控制導(dǎo)航與飛行控制

2002年7月2日，一架圖-154客機和一架波音757運輸機在空中相撞，71人全部遇難。2002年7月2日，一架圖-154客機和一架波音75

2009年6月1日，一架法國A330客機在從巴西飛往法國巴黎的途中在大西洋上空失蹤并墜毀，228人全部遇難。2009年6月1日，一架法國A330客機在從巴西飛往世界重大空難1985年8月12日，日本一架波音747客機在日本境內(nèi)撞山墜毀，導(dǎo)致520人死亡。世界重大空難1985年8月12日，日本一架波音747客飛機導(dǎo)航系統(tǒng)無線電導(dǎo)航系統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)圖像匹配導(dǎo)航系統(tǒng)組合導(dǎo)航系統(tǒng)飛機導(dǎo)航系統(tǒng)無線電導(dǎo)航系統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)圖像匹配導(dǎo)無線電導(dǎo)航系統(tǒng)

導(dǎo)航原理：由地面導(dǎo)航臺發(fā)射一定的無線電波，飛行器通過接受設(shè)備，利用無線電波的傳播特性，測定飛行器的方位、距離和速度等導(dǎo)航參量，使飛機保持正確航線。無線電導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航原理：由地面導(dǎo)航臺發(fā)射一定的無線電波，飛VOR/DME實行區(qū)域?qū)Ш紻VOR（多普勒全向信標）常與測距機（DME）信標合裝在同一臺站。圖中圓周布置的天線為DVOR天線，旁邊直立的是DME信標天線。VOR/DME實行區(qū)域?qū)Ш紻VOR（多普勒全向信標RVRRV130°VRRVRV270°180°90°0°VOR導(dǎo)航導(dǎo)航臺VRVRRV130°VRRVRV270°180°90°0°VODME測距機詢問脈沖應(yīng)答脈沖發(fā)射機指示器接收機發(fā)射機接收機機載DEM收發(fā)機地面導(dǎo)航臺DME測距機詢問脈沖應(yīng)答脈沖發(fā)射機指示器接收機發(fā)射機接收機導(dǎo)航特點:

不受時間、天氣限制，精度高，作用距離遠，定位時間短，設(shè)備簡單可靠；但導(dǎo)航時需要導(dǎo)航臺支持，且必須輻射和接收無線電波，易被發(fā)現(xiàn)和干擾。無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的特點

導(dǎo)航特點:不受時間、天氣限制，精度高，作用距離遠，定位時間

導(dǎo)航原理：通過安裝在飛行器上的加速度計，測量飛行器的加速度，經(jīng)積分運算而獲得飛行器當時的速度和位置。為飛行器提供速度、位置及其他多種參數(shù)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航特點：①是一種完全自主的導(dǎo)航方式；②定位誤差隨時間增大，長時間導(dǎo)航精度差；③設(shè)備的價格較昂貴；④可全天侯工作于空中、地球表面乃至水下。導(dǎo)航原理：通過安裝在飛行器上的加速度計，導(dǎo)航原理：利用導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的無線電信號，求出飛行器相對衛(wèi)星的位置，然后再根據(jù)已知的衛(wèi)星相對地面的位置，計算出飛行器在地球上的位置?？商峁╋w行器的緯度、經(jīng)度、高度、精確時間、地速等信息。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航原理：利用導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的無線電信號，求出飛行器相對衛(wèi)星的地面站組用戶設(shè)備衛(wèi)星系統(tǒng)美國的GPS系統(tǒng)的組成主控站注入站注入站監(jiān)控站地面站組用戶設(shè)備衛(wèi)星系統(tǒng)美國的GPS系統(tǒng)的組成主控站注入站注俄羅斯的GLONASS導(dǎo)航系統(tǒng)俄羅斯的GLONASS導(dǎo)航系統(tǒng)歐洲伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)歐洲伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成，空間段包括5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)第三步：2020年左右，具備覆蓋全球的服務(wù)能力。第一步：北斗一號”導(dǎo)航系統(tǒng)，從2000年到2007年共發(fā)射了4顆“北斗一號”衛(wèi)星。第二步：從2007年起，開始發(fā)射“北斗二號”衛(wèi)星，并開始組網(wǎng)工作，目前已發(fā)射了10顆星，預(yù)計2012年前具備亞太地區(qū)區(qū)域服務(wù)能力；北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成，空間段包導(dǎo)航原理：將實時圖與預(yù)先存儲在飛行器上的原圖進行比較，由此確定飛行器實際位置與要求位置的偏差而對飛行器導(dǎo)航。圖像匹配導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)字地圖導(dǎo)航原理：將實時圖與預(yù)先存儲在飛行器上的原圖進行比較，由此確地形匹配：以地形高度輪廓為匹配特征，是一維匹配。

景象匹配：以區(qū)域地形為匹配特征，是二維匹配。地形匹配：以地形高度輪廓為匹配特征，是一維匹配。景象匹配組合導(dǎo)航技術(shù)

慣性導(dǎo)航通常與無線電導(dǎo)航/圖像匹配導(dǎo)航/衛(wèi)星導(dǎo)航/天文導(dǎo)航系統(tǒng)形成組合導(dǎo)航系統(tǒng)。組合導(dǎo)航技術(shù)慣性導(dǎo)航通常與無線電導(dǎo)航/圖像匹配導(dǎo)飛行器的飛行控制系統(tǒng)可分為人工操縱和自動控制兩類。人工操縱：飛行員通過操縱裝置操縱氣動舵面、油門、閥門等控制飛行器的飛行。自動飛行控制：通過飛行器自動控制系統(tǒng)，自動完成氣動舵面、發(fā)動機油門的操縱，駕駛員只進行監(jiān)控。飛行控制系統(tǒng)飛行器的飛行控制系統(tǒng)可分為人工操縱和自動控制兩類。飛行控制系典型自動駕駛系統(tǒng)敏感元件綜合放大裝置執(zhí)行機構(gòu)舵面飛機姿態(tài)操縱裝置人工指令自動駕駛儀典型自動駕駛系統(tǒng)敏感綜合放執(zhí)行舵飛機姿態(tài)操縱人工指令自動駕駛外指點信標中指點信標內(nèi)指點信標航向道和下滑道波束正確的飛行路線下滑導(dǎo)航臺航向?qū)Ш脚_自動著陸系統(tǒng)外指點信標中指點信標內(nèi)指點信標航向道和下滑道波束正確的飛行路！THANKS！THANKS導(dǎo)航與飛行控制導(dǎo)航與飛行控制

2002年7月2日，一架圖-154客機和一架波音757運輸機在空中相撞，71人全部遇難。2002年7月2日，一架圖-154客機和一架波音75

2009年6月1日，一架法國A330客機在從巴西飛往法國巴黎的途中在大西洋上空失蹤并墜毀，228人全部遇難。2009年6月1日，一架法國A330客機在從巴西飛往世界重大空難1985年8月12日，日本一架波音747客機在日本境內(nèi)撞山墜毀，導(dǎo)致520人死亡。世界重大空難1985年8月12日，日本一架波音747客飛機導(dǎo)航系統(tǒng)無線電導(dǎo)航系統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)圖像匹配導(dǎo)航系統(tǒng)組合導(dǎo)航系統(tǒng)飛機導(dǎo)航系統(tǒng)無線電導(dǎo)航系統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)圖像匹配導(dǎo)無線電導(dǎo)航系統(tǒng)

導(dǎo)航原理：由地面導(dǎo)航臺發(fā)射一定的無線電波，飛行器通過接受設(shè)備，利用無線電波的傳播特性，測定飛行器的方位、距離和速度等導(dǎo)航參量，使飛機保持正確航線。無線電導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航原理：由地面導(dǎo)航臺發(fā)射一定的無線電波，飛VOR/DME實行區(qū)域?qū)Ш紻VOR（多普勒全向信標）常與測距機（DME）信標合裝在同一臺站。圖中圓周布置的天線為DVOR天線，旁邊直立的是DME信標天線。VOR/DME實行區(qū)域?qū)Ш紻VOR（多普勒全向信標RVRRV130°VRRVRV270°180°90°0°VOR導(dǎo)航導(dǎo)航臺VRVRRV130°VRRVRV270°180°90°0°VODME測距機詢問脈沖應(yīng)答脈沖發(fā)射機指示器接收機發(fā)射機接收機機載DEM收發(fā)機地面導(dǎo)航臺DME測距機詢問脈沖應(yīng)答脈沖發(fā)射機指示器接收機發(fā)射機接收機導(dǎo)航特點:

不受時間、天氣限制，精度高，作用距離遠，定位時間短，設(shè)備簡單可靠；但導(dǎo)航時需要導(dǎo)航臺支持，且必須輻射和接收無線電波，易被發(fā)現(xiàn)和干擾。無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的特點

導(dǎo)航特點:不受時間、天氣限制，精度高，作用距離遠，定位時間

導(dǎo)航原理：通過安裝在飛行器上的加速度計，測量飛行器的加速度，經(jīng)積分運算而獲得飛行器當時的速度和位置。為飛行器提供速度、位置及其他多種參數(shù)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航特點：①是一種完全自主的導(dǎo)航方式；②定位誤差隨時間增大，長時間導(dǎo)航精度差；③設(shè)備的價格較昂貴；④可全天侯工作于空中、地球表面乃至水下。導(dǎo)航原理：通過安裝在飛行器上的加速度計，導(dǎo)航原理：利用導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的無線電信號，求出飛行器相對衛(wèi)星的位置，然后再根據(jù)已知的衛(wèi)星相對地面的位置，計算出飛行器在地球上的位置?？商峁╋w行器的緯度、經(jīng)度、高度、精確時間、地速等信息。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航原理：利用導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的無線電信號，求出飛行器相對衛(wèi)星的地面站組用戶設(shè)備衛(wèi)星系統(tǒng)美國的GPS系統(tǒng)的組成主控站注入站注入站監(jiān)控站地面站組用戶設(shè)備衛(wèi)星系統(tǒng)美國的GPS系統(tǒng)的組成主控站注入站注俄羅斯的GLONASS導(dǎo)航系統(tǒng)俄羅斯的GLONASS導(dǎo)航系統(tǒng)歐洲伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)歐洲伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成，空間段包括5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)第三步：2020年左右，具備覆蓋全球的服務(wù)能力。第一步：北斗一號”導(dǎo)航系統(tǒng)，從2000年到2007年共發(fā)射了4顆“北斗一號”衛(wèi)星。第二步：從2007年起，開始發(fā)射“北斗二號”衛(wèi)星，并開始組網(wǎng)工作，目前已發(fā)射了10顆星，預(yù)計2012年前具備亞太地區(qū)區(qū)域服務(wù)能力；北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成，空間段包導(dǎo)航原理：將實時圖與預(yù)先存儲在飛行器上的原圖進行比較，由此確定飛行器實際位置與要求位置的偏差而對飛行器導(dǎo)航。圖像匹配導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)字地圖導(dǎo)航原理：將實時圖與預(yù)先存儲在飛行器上的原圖進行比較，由此確地形匹配：以地形高度輪廓為匹配特征，是一維匹配。

景象匹配：以區(qū)域地形為匹配特征，是二維匹配。地形匹配：以地形高度輪廓為匹配特征，是一維匹配。景象匹配組合導(dǎo)航技術(shù)

慣性導(dǎo)航通常與無線電導(dǎo)航/圖像匹配導(dǎo)航/衛(wèi)星導(dǎo)航/天文導(dǎo)航系統(tǒng)形成組合導(dǎo)航系統(tǒng)。組合導(dǎo)航技術(shù)慣性導(dǎo)航通常與無線電導(dǎo)航/圖像匹配導(dǎo)飛行器的飛行控制系統(tǒng)可分為人工操縱和自動控制兩類。人工操縱：飛行員通過操縱裝置操縱氣動舵面、油門、閥門等控制飛行器的飛行。自動飛行控制：通過飛行器自動控制系統(tǒng)，自動完成氣動舵面、發(fā)動機油門的操縱，駕駛員只進行監(jiān)控。飛行