梯形圖編程技巧課件

本章主要內(nèi)容第一部分、梯形圖的基本電路

第二部分、梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法第三部分、梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)方法第四部分、PC控制舉例第一部分、梯形圖的基本電路本章主要內(nèi)容第一部分、梯形圖的基本電路第一部分、梯形圖的基1第一部分、梯形圖的基本電路1．啟保停電路

2．雙向控制電路3．定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序

1．啟保停電路第一部分、梯形圖的基本電路1．啟保停電路1．啟保停電路21．啟保停電路

--電機(jī)的啟動(dòng)、保持、停止控制說(shuō)明：這種電路具有自鎖或自保持作用。按一下停止按鈕，00002常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使01000線圈斷電，接觸器KM也斷電，電機(jī)停轉(zhuǎn)。

2．雙向控制電路1．啟保停電路

--電機(jī)的啟動(dòng)、保持、停止控制說(shuō)明：這種電路32．雙向控制電路

--電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制說(shuō)明：雙向控制電路要求2個(gè)接觸器KM1、KM2不能同時(shí)得電，否則會(huì)造成電機(jī)電源的短路。互鎖互鎖啟、保、停3．定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序2．雙向控制電路

--電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制說(shuō)明：雙向控制電路要求4適用于：正常運(yùn)行為△聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)。星形－三角形減壓起動(dòng)（Y－起動(dòng)）運(yùn)行S23~UNS1FUU1U2V1V2W1W2

定子相電壓比U1PYU1P△UN

3UN==13

定子相電流比I1PYI1P△U1PYU1P△==13

起動(dòng)電流比IstYIst△I1PY3I1P△==134.3三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)適用于：正常運(yùn)行為△聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)。星形－三角形減壓起動(dòng)（Y－5

00000

00001IL(02)ILC（03）20000

2000001001TIM001TIM0010100101002△YSV1TIM0010100200000010010000101002COMCOMSB1~220VSB2DC24VKM1KM2PLCKHKM1KM2

3.電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)控制程序下面是電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)控制的程序設(shè)計(jì)(尚有其他方案).必須有硬件互鎖!啟動(dòng)按鈕停車按鈕注意20000的作用！0000000001IL(02)ILC（03）2000063．定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序1）單脈沖電路

2）閃爍電路3）周期性脈沖序列發(fā)生器4）完成一小時(shí)的定時(shí)3．定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序71）單脈沖電路說(shuō)明：控制輸入00000接通時(shí)，20000線圈得電并自鎖，20000常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使TIM000開(kāi)始定時(shí)、01000線圈得電。2s到，TIM000常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使01000線圈斷電。產(chǎn)生脈寬一定的單脈沖

2）閃爍電路1）單脈沖電路說(shuō)明：控制輸入00000接通時(shí)，20000線82）閃爍電路可產(chǎn)生周期性方脈沖3）周期性脈沖序列發(fā)生器#0020#00302）閃爍電路可產(chǎn)生周期性方脈沖3）周期性脈沖序列發(fā)生器#93）周期性脈沖序列發(fā)生器電路中定時(shí)器的線圈上串接自身的常閉觸點(diǎn)，定時(shí)時(shí)間到時(shí)，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)使其自身線圈斷電，因此，這種電路又稱自復(fù)位定時(shí)器。同自復(fù)位定時(shí)器一樣，自復(fù)位計(jì)數(shù)器也可以產(chǎn)生周期性脈沖序列。3）周期性脈沖序列發(fā)生器電路中定時(shí)器的線圈上串接自身的常閉觸104）完成一小時(shí)的定時(shí)若想實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)或大范圍計(jì)數(shù)，可以用兩個(gè)或兩個(gè)以上的定時(shí)器或計(jì)數(shù)器級(jí)聯(lián)起來(lái)用。

4）完成一小時(shí)的定時(shí)若想實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)或大范圍計(jì)數(shù)，可以用兩11梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)例題例1送料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)例2兩處卸料的小車自動(dòng)控制系統(tǒng)例3電機(jī)優(yōu)先啟動(dòng)控制例4通風(fēng)機(jī)監(jiān)視例1送料小車梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)例題例1送料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)例1送料12例1送料小車

自動(dòng)控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)步驟：

1）理解控制策略

2）I/O分配

3)設(shè)計(jì)梯形圖I/O分配例1送料小車

自動(dòng)控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)步驟：I/O分配13I/O分配1）I/O分配輸入：右行啟動(dòng)按鈕SB100000

左行啟動(dòng)按鈕SB200001

停止按鈕SB300002

右端行程開(kāi)關(guān)ST200003

左端行程開(kāi)關(guān)ST100004輸出：右行接觸器 01000

左行接觸器 01001

裝料電磁閥 01002

卸料電磁閥 01003梯形圖設(shè)計(jì)I/O分配1）I/O分配輸出：右行接觸器 01000梯形圖設(shè)14梯形圖設(shè)計(jì)

I/O分配 右行啟動(dòng)按鈕SB1 00000

左行啟動(dòng)按鈕SB2 00001

停止按鈕SB3 00002例2兩處卸料的小車梯形圖設(shè)計(jì)I/O分配例2兩處卸料的小車15例2兩處卸料的小車

自動(dòng)控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)步驟：

1）理解控制策略

2）I/O分配

3)設(shè)計(jì)梯形圖I/O分配例2兩處卸料的小車

自動(dòng)控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)步驟：I/O分16I/O分配1）I/O分配輸入：右行啟動(dòng)按鈕SB100000

左行啟動(dòng)按鈕SB200001

停止按鈕SB300002

右端行程開(kāi)關(guān)ST200003

左端行程開(kāi)關(guān)ST100004

中間行程開(kāi)關(guān)ST300005輸出：右行接觸器 01000

左行接觸器 01001

裝料電磁閥 01002

卸料電磁閥 01003梯形圖設(shè)計(jì)I/O分配1）I/O分配輸出：右行接觸器 01000梯形圖設(shè)17梯形圖設(shè)計(jì)

I/O分配 右行啟動(dòng)按鈕SB1 00000

左行啟動(dòng)按鈕SB2 00001

停止按鈕SB3 00002例3電機(jī)優(yōu)先啟動(dòng)控制梯形圖設(shè)計(jì)I/O分配例3電機(jī)優(yōu)先啟動(dòng)控制18例3電機(jī)優(yōu)先啟動(dòng)控制有5個(gè)電機(jī)M1~M5，都有啟動(dòng)和停止控制按鈕，要求按順序啟動(dòng)，即前級(jí)電機(jī)不啟動(dòng)時(shí)，后級(jí)電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)；前級(jí)電機(jī)停，后級(jí)電機(jī)也都停I/O分配例3電機(jī)優(yōu)先啟動(dòng)控制有5個(gè)電機(jī)M1~M5，都有啟動(dòng)和停止19I/O分配1）I/O分配輸入：5個(gè)啟動(dòng)按鈕SB1~SB5 00000、00002、00004、00006、000085個(gè)停止按鈕SB6~SB10 00001、00003、00005、00007、00009輸出：5個(gè)控制電機(jī)的接觸器

KM1~KM5 01000~01004梯形圖設(shè)計(jì)有5個(gè)電機(jī)M1~M5，都有啟動(dòng)和停止控制按鈕，要求按順序啟動(dòng)，即前級(jí)電機(jī)不啟動(dòng)時(shí)，后級(jí)電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)；前級(jí)電機(jī)停，后級(jí)電機(jī)也都停。I/O分配1）I/O分配梯形圖設(shè)計(jì)有5個(gè)電機(jī)M1~M5，都20梯形圖設(shè)計(jì)

例4通風(fēng)機(jī)監(jiān)視梯形圖設(shè)計(jì)例4通風(fēng)機(jī)監(jiān)視21邏輯設(shè)計(jì)法①根據(jù)控制功能，將輸入與輸出信號(hào)之間建立起邏輯函數(shù)關(guān)系（可先列出邏輯狀態(tài)表）；②對(duì)上述所得的邏輯函數(shù)進(jìn)行化簡(jiǎn)或變換；③對(duì)化簡(jiǎn)后的函數(shù)，利用PLC的邏輯指令實(shí)現(xiàn)其函數(shù)關(guān)系（作出I/O分配，畫(huà)出PLC梯形圖）；邏輯設(shè)計(jì)法的基本步驟④添加特殊要求的程序。⑤上機(jī)調(diào)試程序，進(jìn)行修改和完善。邏輯設(shè)計(jì)法①根據(jù)控制功能，將輸入與輸出信22邏輯設(shè)計(jì)法舉例之一某系統(tǒng)中有3臺(tái)通風(fēng)機(jī)，欲用一臺(tái)指示燈顯示通風(fēng)機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)。要求：2臺(tái)及2臺(tái)以上風(fēng)機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí)，指示燈常亮；若只有一臺(tái)開(kāi)機(jī)時(shí)，指示燈以0.5Hz的頻率閃爍；全部停機(jī)時(shí)，指示燈以2Hz的頻率閃爍。用一個(gè)開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的工作。分析控制要求可知：反映通風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)及控制系統(tǒng)工作的信號(hào)是PLC的輸入信號(hào)；用PLC的輸出信號(hào)來(lái)控制一臺(tái)指示燈的工作情況。邏輯設(shè)計(jì)法舉23對(duì)邏輯關(guān)系簡(jiǎn)單的控制，可以直接進(jìn)行I/O分配。I/O分配為如下：對(duì)邏輯關(guān)系簡(jiǎn)單的控制，可以直接進(jìn)行I/O分配。I/O分配為24控制策略有三個(gè)通風(fēng)機(jī)，設(shè)計(jì)一個(gè)監(jiān)視系統(tǒng)，監(jiān)視通風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂撇呗杂腥齻€(gè)通風(fēng)機(jī)，設(shè)計(jì)一個(gè)監(jiān)視系統(tǒng)，監(jiān)視通風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。25用輔助繼電器20000~20002表示指示燈的幾種狀態(tài)。由表可看出：20001=20000·20002常亮2Hz閃0.5Hz閃風(fēng)機(jī)1風(fēng)機(jī)3風(fēng)機(jī)2設(shè)開(kāi)機(jī)為‘1’、停為‘0’；指示燈亮和閃為‘1’，滅為‘0’。20000=00000·00001·00002+00000·00001·0000200000·00001·00002+00000·00001·0000220002=00000·00001·00002要求：2臺(tái)及2臺(tái)以上風(fēng)機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí)，指示燈常亮；若只有一個(gè)臺(tái)開(kāi)機(jī)時(shí)，指示燈以0.5Hz的頻率閃爍；全部停機(jī)時(shí)，指示燈以2Hz的頻率閃爍。用輔助繼電器20000~20002表示指示燈的幾種狀態(tài)。由表26將20000~20002的邏輯表達(dá)式化簡(jiǎn)：化簡(jiǎn)得：

20000=00000·00001+00000·00002+00001·0000220002=00000·00001·0000220001=20000·2000220000=00000·00001·00002+00000·00001·0000200000·00001·00002+00000·00001·00002將20000~20002的邏輯表達(dá)式化簡(jiǎn)：化簡(jiǎn)得：20027設(shè)計(jì)梯形圖程序20002=00000·00001·0000220000=00000·00001+00000·00002+00001·0000220001=20000·20002常亮控制開(kāi)關(guān)2Hz閃0.5Hz閃

TIM003#0003

TIM002

TIM002#0002

TIM003a原變量用常開(kāi)接點(diǎn)表示，反變量用常閉接點(diǎn)表示。設(shè)計(jì)梯形圖程序20002=00000·00001·0000228邏輯設(shè)計(jì)法舉例之二某系統(tǒng)中有4臺(tái)通風(fēng)機(jī)，欲用兩臺(tái)指示燈顯示通風(fēng)機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)。要求：3臺(tái)及3臺(tái)以上風(fēng)機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí)，綠燈常亮；兩臺(tái)開(kāi)機(jī)時(shí)，綠燈以5Hz的頻率閃爍；一臺(tái)開(kāi)機(jī)時(shí)，紅燈以5Hz的頻率閃爍；全部停機(jī)時(shí)，紅燈常亮。分析控制要求得知：反映各臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)是PLC的輸入信號(hào)；要用PLC的輸出信號(hào)來(lái)控制各指示燈的亮、滅。上述幾種運(yùn)行情況可分開(kāi)考慮，以簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)。邏輯設(shè)計(jì)法舉29本例，用A、B、C、D表示4臺(tái)通風(fēng)機(jī)，紅燈為F1，綠燈為F2；設(shè)燈亮為“1”、燈滅為“0”；風(fēng)機(jī)開(kāi)為“1”、停為“0”。

1.紅燈（F1）常亮的程序設(shè)計(jì)當(dāng)4臺(tái)風(fēng)機(jī)都不開(kāi)機(jī)時(shí)，紅燈常亮，其邏輯關(guān)系可列表為：由表可得函數(shù)：F1=ABCD（1）ABCDF1由式（1）可畫(huà)出梯形圖如下：

ABCDF100001本例，用A、B、C、D表示4臺(tái)通風(fēng)機(jī)，紅燈為F1，綠燈為30

2.綠燈（F2）常亮的程序設(shè)計(jì)

ABCDF20111110111110111110111111能引起綠燈常亮的情況有5種，列邏輯狀態(tài)表如下：由此得邏輯函數(shù)為：將式（2）化簡(jiǎn)為：F2=AB（D+C）+CD（A+B）（3）F2=ABCD+ABCD+ABCD+ABCD+ABCD（2）根據(jù)式（3）畫(huà)梯形圖：F2

CABDACDB2.綠燈（F2）常亮的程序設(shè)計(jì)AB31

3.紅燈（F1）閃爍的程序設(shè)計(jì)ABCDF100011001010100110001根據(jù)紅燈閃爍的情況列表如下（設(shè)閃爍為“1”

）：由表得邏輯函數(shù)為：將式（4）化簡(jiǎn)為：F1=ABCD+ABCD

+ABCD+ABCD（4）根據(jù)式（5）畫(huà)梯形圖：F1CDAB25501

CDABCDABF1=AB（CD+CD）+CD（AB+AB）（5）25501產(chǎn)生5Hz的脈沖3.紅燈（F1）閃爍的程序設(shè)計(jì)AB32

4.綠燈（F2）閃爍的程序設(shè)計(jì)ABCDF200111010110110110011010111001根據(jù)綠燈閃爍的情況列表如下（設(shè)閃爍為“1”

）：由此得邏輯函數(shù)為：將式（6）化簡(jiǎn)為：F2=ABCD+ABCD+ABCD

+ABCD+ABCD+ABCD（6）F2=（AB+AB)(CD+CD）+ABCD+ABCD（7）4.綠燈（F2）閃爍的程序設(shè)計(jì)ABC33F2=（AB+AB)(CD+CD）+ABCD+ABCD（7）根據(jù)式（7）畫(huà)梯形圖如下：F2

ABCD25501

ABCDABCDABCDF2=（AB+AB)(CD+CD）+ABCD34

5.根據(jù)所選用的PLC機(jī)型，作出I/O分配表。用PLC的I/O點(diǎn)編號(hào)替換梯形圖中的變量。（1）作I/O分配表（本例使用的PLC是CPM1A）：（2）將上面各梯形圖中的A、D、C、D、F1、F2用表中的PLC輸入/輸出點(diǎn)編號(hào)替換。作其梯形圖如下：ABCDF10010100102001030010401101F1=ABCD5.根據(jù)所選用的PLC機(jī)型，作出I/O分配表。用PLC35下面以紅燈的程序?yàn)槔f(shuō)明合并的方法。00101

001020010300104F1F10010300104001010010225501

0010300104001010010200103001040010100102

6.綜合幾個(gè)梯形圖，得出最后的程序。兩張圖的合并應(yīng)作如圖處理。照此處理綠燈及整個(gè)程序。紅燈的程序7.上機(jī)調(diào)試程序，進(jìn)一步修改、完善。紅燈常亮紅燈閃爍下面以紅燈的程序?yàn)槔f(shuō)明合并的方法。001010010364.具有多工作方式的系統(tǒng)舉例

送料小車的控制系統(tǒng)

示意圖如下：操作面板圖如右4種工作方式4.具有多工作方式的系統(tǒng)舉例

送料小車的控制系統(tǒng)示意圖如37系統(tǒng)的4種工作方式

1）手動(dòng)工作方式

2）單周期工作方式3）連續(xù)工作方式4）單步工作方式功能表圖系統(tǒng)的4種工作方式功能表圖38單周期、連續(xù)、單步工作的

功能表圖自動(dòng)方式下的總功能表圖單周期、連續(xù)、單步工作的

功能表圖自動(dòng)方式下的總功能表圖39自動(dòng)工作方式下的總功能表圖梯形圖的總體結(jié)構(gòu)自動(dòng)工作方式下的總功能表圖梯形圖的總體結(jié)構(gòu)40梯形圖的總體結(jié)構(gòu)

說(shuō)明：整個(gè)程序可分為三段： 公用程序 手動(dòng)程序 自動(dòng)程序

1．手動(dòng)程序梯形圖的總體結(jié)構(gòu)說(shuō)明：整個(gè)程序可分為三段：1．手動(dòng)程序411)手動(dòng)程序

說(shuō)明：手動(dòng)按鈕00104~00107控制小車的各個(gè)動(dòng)作，程序中設(shè)置了一些必要的聯(lián)鎖。2)自動(dòng)程序1)手動(dòng)程序說(shuō)明：手動(dòng)按鈕00104~00107控制小車的422)自動(dòng)程序3)公用程序2)自動(dòng)程序3)公用程序433)公用程序說(shuō)明：當(dāng)系統(tǒng)從自動(dòng)方式切換到手動(dòng)方式下，應(yīng)將代表各步的輔助繼電器以及代表連續(xù)工作方式的20100復(fù)位。否則，在返回自動(dòng)方式時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤動(dòng)作。這一任務(wù)由公用程序完成

5.泡沫塑料切片機(jī)3)公用程序說(shuō)明：當(dāng)系統(tǒng)從自動(dòng)方式切換到手動(dòng)方式下，應(yīng)將代表443.2.1電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)控制

將繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)電氣控制電路(按時(shí)間原則,三級(jí)起動(dòng))改造成用PLC控制,要求電動(dòng)機(jī)每級(jí)起動(dòng)電阻切換時(shí)間為20秒,啟動(dòng)畢,轉(zhuǎn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。任何一級(jí)啟動(dòng)電阻未接入，系統(tǒng)將無(wú)法啟動(dòng)。試畫(huà)出電氣控制主電路、PLCI/O地址分配表、端子接線圖和PLC控制梯形圖。

3.2.1電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)控制45電氣控制主電路

電46

I/O地址分配表

I/O地址分配表47PLCI/O硬件連接圖

PLC48精品課件！精品課件！49精品課件！精品課件！50梯形圖控制程序

梯形圖控制程序51本章主要內(nèi)容第一部分、梯形圖的基本電路

第二部分、梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法第三部分、梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)方法第四部分、PC控制舉例第一部分、梯形圖的基本電路本章主要內(nèi)容第一部分、梯形圖的基本電路第一部分、梯形圖的基52第一部分、梯形圖的基本電路1．啟保停電路

2．雙向控制電路3．定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序

1．啟保停電路第一部分、梯形圖的基本電路1．啟保停電路1．啟保停電路531．啟保停電路

--電機(jī)的啟動(dòng)、保持、停止控制說(shuō)明：這種電路具有自鎖或自保持作用。按一下停止按鈕，00002常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使01000線圈斷電，接觸器KM也斷電，電機(jī)停轉(zhuǎn)。

2．雙向控制電路1．啟保停電路

--電機(jī)的啟動(dòng)、保持、停止控制說(shuō)明：這種電路542．雙向控制電路

--電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制說(shuō)明：雙向控制電路要求2個(gè)接觸器KM1、KM2不能同時(shí)得電，否則會(huì)造成電機(jī)電源的短路?；ユi互鎖啟、保、停3．定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序2．雙向控制電路

--電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制說(shuō)明：雙向控制電路要求55適用于：正常運(yùn)行為△聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)。星形－三角形減壓起動(dòng)（Y－起動(dòng)）運(yùn)行S23~UNS1FUU1U2V1V2W1W2

定子相電壓比U1PYU1P△UN

3UN==13

定子相電流比I1PYI1P△U1PYU1P△==13

起動(dòng)電流比IstYIst△I1PY3I1P△==134.3三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)適用于：正常運(yùn)行為△聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)。星形－三角形減壓起動(dòng)（Y－56

00000

00001IL(02)ILC（03）20000

2000001001TIM001TIM0010100101002△YSV1TIM0010100200000010010000101002COMCOMSB1~220VSB2DC24VKM1KM2PLCKHKM1KM2

3.電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)控制程序下面是電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)控制的程序設(shè)計(jì)(尚有其他方案).必須有硬件互鎖!啟動(dòng)按鈕停車按鈕注意20000的作用！0000000001IL(02)ILC（03）20000573．定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序1）單脈沖電路

2）閃爍電路3）周期性脈沖序列發(fā)生器4）完成一小時(shí)的定時(shí)3．定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序581）單脈沖電路說(shuō)明：控制輸入00000接通時(shí)，20000線圈得電并自鎖，20000常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使TIM000開(kāi)始定時(shí)、01000線圈得電。2s到，TIM000常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使01000線圈斷電。產(chǎn)生脈寬一定的單脈沖

2）閃爍電路1）單脈沖電路說(shuō)明：控制輸入00000接通時(shí)，20000線592）閃爍電路可產(chǎn)生周期性方脈沖3）周期性脈沖序列發(fā)生器#0020#00302）閃爍電路可產(chǎn)生周期性方脈沖3）周期性脈沖序列發(fā)生器#603）周期性脈沖序列發(fā)生器電路中定時(shí)器的線圈上串接自身的常閉觸點(diǎn)，定時(shí)時(shí)間到時(shí)，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)使其自身線圈斷電，因此，這種電路又稱自復(fù)位定時(shí)器。同自復(fù)位定時(shí)器一樣，自復(fù)位計(jì)數(shù)器也可以產(chǎn)生周期性脈沖序列。3）周期性脈沖序列發(fā)生器電路中定時(shí)器的線圈上串接自身的常閉觸614）完成一小時(shí)的定時(shí)若想實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)或大范圍計(jì)數(shù)，可以用兩個(gè)或兩個(gè)以上的定時(shí)器或計(jì)數(shù)器級(jí)聯(lián)起來(lái)用。

4）完成一小時(shí)的定時(shí)若想實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)或大范圍計(jì)數(shù)，可以用兩62梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)例題例1送料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)例2兩處卸料的小車自動(dòng)控制系統(tǒng)例3電機(jī)優(yōu)先啟動(dòng)控制例4通風(fēng)機(jī)監(jiān)視例1送料小車梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)例題例1送料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)例1送料63例1送料小車

自動(dòng)控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)步驟：

1）理解控制策略

2）I/O分配

3)設(shè)計(jì)梯形圖I/O分配例1送料小車

自動(dòng)控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)步驟：I/O分配64I/O分配1）I/O分配輸入：右行啟動(dòng)按鈕SB100000

左行啟動(dòng)按鈕SB200001

停止按鈕SB300002

右端行程開(kāi)關(guān)ST200003

左端行程開(kāi)關(guān)ST100004輸出：右行接觸器 01000

左行接觸器 01001

裝料電磁閥 01002

卸料電磁閥 01003梯形圖設(shè)計(jì)I/O分配1）I/O分配輸出：右行接觸器 01000梯形圖設(shè)65梯形圖設(shè)計(jì)

I/O分配 右行啟動(dòng)按鈕SB1 00000

左行啟動(dòng)按鈕SB2 00001

停止按鈕SB3 00002例2兩處卸料的小車梯形圖設(shè)計(jì)I/O分配例2兩處卸料的小車66例2兩處卸料的小車

自動(dòng)控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)步驟：

1）理解控制策略

2）I/O分配

3)設(shè)計(jì)梯形圖I/O分配例2兩處卸料的小車

自動(dòng)控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)步驟：I/O分67I/O分配1）I/O分配輸入：右行啟動(dòng)按鈕SB100000

左行啟動(dòng)按鈕SB200001

停止按鈕SB300002

右端行程開(kāi)關(guān)ST200003

左端行程開(kāi)關(guān)ST100004

中間行程開(kāi)關(guān)ST300005輸出：右行接觸器 01000

左行接觸器 01001

裝料電磁閥 01002

卸料電磁閥 01003梯形圖設(shè)計(jì)I/O分配1）I/O分配輸出：右行接觸器 01000梯形圖設(shè)68梯形圖設(shè)計(jì)

I/O分配 右行啟動(dòng)按鈕SB1 00000

左行啟動(dòng)按鈕SB2 00001

停止按鈕SB3 00002例3電機(jī)優(yōu)先啟動(dòng)控制梯形圖設(shè)計(jì)I/O分配例3電機(jī)優(yōu)先啟動(dòng)控制69例3電機(jī)優(yōu)先啟動(dòng)控制有5個(gè)電機(jī)M1~M5，都有啟動(dòng)和停止控制按鈕，要求按順序啟動(dòng)，即前級(jí)電機(jī)不啟動(dòng)時(shí)，后級(jí)電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)；前級(jí)電機(jī)停，后級(jí)電機(jī)也都停I/O分配例3電機(jī)優(yōu)先啟動(dòng)控制有5個(gè)電機(jī)M1~M5，都有啟動(dòng)和停止70I/O分配1）I/O分配輸入：5個(gè)啟動(dòng)按鈕SB1~SB5 00000、00002、00004、00006、000085個(gè)停止按鈕SB6~SB10 00001、00003、00005、00007、00009輸出：5個(gè)控制電機(jī)的接觸器

KM1~KM5 01000~01004梯形圖設(shè)計(jì)有5個(gè)電機(jī)M1~M5，都有啟動(dòng)和停止控制按鈕，要求按順序啟動(dòng)，即前級(jí)電機(jī)不啟動(dòng)時(shí)，后級(jí)電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)；前級(jí)電機(jī)停，后級(jí)電機(jī)也都停。I/O分配1）I/O分配梯形圖設(shè)計(jì)有5個(gè)電機(jī)M1~M5，都71梯形圖設(shè)計(jì)

例4通風(fēng)機(jī)監(jiān)視梯形圖設(shè)計(jì)例4通風(fēng)機(jī)監(jiān)視72邏輯設(shè)計(jì)法①根據(jù)控制功能，將輸入與輸出信號(hào)之間建立起邏輯函數(shù)關(guān)系（可先列出邏輯狀態(tài)表）；②對(duì)上述所得的邏輯函數(shù)進(jìn)行化簡(jiǎn)或變換；③對(duì)化簡(jiǎn)后的函數(shù)，利用PLC的邏輯指令實(shí)現(xiàn)其函數(shù)關(guān)系（作出I/O分配，畫(huà)出PLC梯形圖）；邏輯設(shè)計(jì)法的基本步驟④添加特殊要求的程序。⑤上機(jī)調(diào)試程序，進(jìn)行修改和完善。邏輯設(shè)計(jì)法①根據(jù)控制功能，將輸入與輸出信73邏輯設(shè)計(jì)法舉例之一某系統(tǒng)中有3臺(tái)通風(fēng)機(jī)，欲用一臺(tái)指示燈顯示通風(fēng)機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)。要求：2臺(tái)及2臺(tái)以上風(fēng)機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí)，指示燈常亮；若只有一臺(tái)開(kāi)機(jī)時(shí)，指示燈以0.5Hz的頻率閃爍；全部停機(jī)時(shí)，指示燈以2Hz的頻率閃爍。用一個(gè)開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的工作。分析控制要求可知：反映通風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)及控制系統(tǒng)工作的信號(hào)是PLC的輸入信號(hào)；用PLC的輸出信號(hào)來(lái)控制一臺(tái)指示燈的工作情況。邏輯設(shè)計(jì)法舉74對(duì)邏輯關(guān)系簡(jiǎn)單的控制，可以直接進(jìn)行I/O分配。I/O分配為如下：對(duì)邏輯關(guān)系簡(jiǎn)單的控制，可以直接進(jìn)行I/O分配。I/O分配為75控制策略有三個(gè)通風(fēng)機(jī)，設(shè)計(jì)一個(gè)監(jiān)視系統(tǒng)，監(jiān)視通風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂撇呗杂腥齻€(gè)通風(fēng)機(jī)，設(shè)計(jì)一個(gè)監(jiān)視系統(tǒng)，監(jiān)視通風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。76用輔助繼電器20000~20002表示指示燈的幾種狀態(tài)。由表可看出：20001=20000·20002常亮2Hz閃0.5Hz閃風(fēng)機(jī)1風(fēng)機(jī)3風(fēng)機(jī)2設(shè)開(kāi)機(jī)為‘1’、停為‘0’；指示燈亮和閃為‘1’，滅為‘0’。20000=00000·00001·00002+00000·00001·0000200000·00001·00002+00000·00001·0000220002=00000·00001·00002要求：2臺(tái)及2臺(tái)以上風(fēng)機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí)，指示燈常亮；若只有一個(gè)臺(tái)開(kāi)機(jī)時(shí)，指示燈以0.5Hz的頻率閃爍；全部停機(jī)時(shí)，指示燈以2Hz的頻率閃爍。用輔助繼電器20000~20002表示指示燈的幾種狀態(tài)。由表77將20000~20002的邏輯表達(dá)式化簡(jiǎn)：化簡(jiǎn)得：

20000=00000·00001+00000·00002+00001·0000220002=00000·00001·0000220001=20000·2000220000=00000·00001·00002+00000·00001·0000200000·00001·00002+00000·00001·00002將20000~20002的邏輯表達(dá)式化簡(jiǎn)：化簡(jiǎn)得：20078設(shè)計(jì)梯形圖程序20002=00000·00001·0000220000=00000·00001+00000·00002+00001·0000220001=20000·20002常亮控制開(kāi)關(guān)2Hz閃0.5Hz閃

TIM003#0003

TIM002

TIM002#0002

TIM003a原變量用常開(kāi)接點(diǎn)表示，反變量用常閉接點(diǎn)表示。設(shè)計(jì)梯形圖程序20002=00000·00001·0000279邏輯設(shè)計(jì)法舉例之二某系統(tǒng)中有4臺(tái)通風(fēng)機(jī)，欲用兩臺(tái)指示燈顯示通風(fēng)機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)。要求：3臺(tái)及3臺(tái)以上風(fēng)機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí)，綠燈常亮；兩臺(tái)開(kāi)機(jī)時(shí)，綠燈以5Hz的頻率閃爍；一臺(tái)開(kāi)機(jī)時(shí)，紅燈以5Hz的頻率閃爍；全部停機(jī)時(shí)，紅燈常亮。分析控制要求得知：反映各臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)是PLC的輸入信號(hào)；要用PLC的輸出信號(hào)來(lái)控制各指示燈的亮、滅。上述幾種運(yùn)行情況可分開(kāi)考慮，以簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)。邏輯設(shè)計(jì)法舉80本例，用A、B、C、D表示4臺(tái)通風(fēng)機(jī)，紅燈為F1，綠燈為F2；設(shè)燈亮為“1”、燈滅為“0”；風(fēng)機(jī)開(kāi)為“1”、停為“0”。

1.紅燈（F1）常亮的程序設(shè)計(jì)當(dāng)4臺(tái)風(fēng)機(jī)都不開(kāi)機(jī)時(shí)，紅燈常亮，其邏輯關(guān)系可列表為：由表可得函數(shù)：F1=ABCD（1）ABCDF1由式（1）可畫(huà)出梯形圖如下：

ABCDF100001本例，用A、B、C、D表示4臺(tái)通風(fēng)機(jī)，紅燈為F1，綠燈為81

2.綠燈（F2）常亮的程序設(shè)計(jì)

ABCDF20111110111110111110111111能引起綠燈常亮的情況有5種，列邏輯狀態(tài)表如下：由此得邏輯函數(shù)為：將式（2）化簡(jiǎn)為：F2=AB（D+C）+CD（A+B）（3）F2=ABCD+ABCD+ABCD+ABCD+ABCD（2）根據(jù)式（3）畫(huà)梯形圖：F2

CABDACDB2.綠燈（F2）常亮的程序設(shè)計(jì)AB82

3.紅燈（F1）閃爍的程序設(shè)計(jì)ABCDF100011001010100110001根據(jù)紅燈閃爍的情況列表如下（設(shè)閃爍為“1”

）：由表得邏輯函數(shù)為：將式（4）化簡(jiǎn)為：F1=ABCD+ABCD

+ABCD+ABCD（4）根據(jù)式（5）畫(huà)梯形圖：F1CDAB25501

CDABCDABF1=AB（CD+CD）+CD（AB+AB）（5）25501產(chǎn)生5Hz的脈沖3.紅燈（F1）閃爍的程序設(shè)計(jì)AB83

4.綠燈（F2）閃爍的程序設(shè)計(jì)ABCDF200111010110110110011010111001根據(jù)綠燈閃爍的情況列表如下（設(shè)閃爍為“1”

）：由此得邏輯函數(shù)為：將式（6）化簡(jiǎn)為：F2=ABCD+ABCD+ABCD

+ABCD+ABCD+ABCD（6）F2=（AB+AB)(CD+CD）+ABCD+ABCD（7）4.綠燈（F2）閃爍的程序設(shè)計(jì)ABC84F2=（AB+AB)(CD+CD）+ABCD+ABCD（7）根據(jù)式（7）畫(huà)梯形圖如下：F2

A