第一節(jié)第二節(jié)四連桿打緯機(jī)構(gòu)課件

第三章織機(jī)打緯機(jī)構(gòu)3-1作用與類型3-2四連桿打緯機(jī)構(gòu)3-3共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)第三章織機(jī)打緯機(jī)構(gòu)3-1作用與類型3-1作用與類型一、作用:1.把引入梭口的緯紗推向織口，打緊緯紗，形成織物；2.筘座、鋼筘為引緯器的飛行起導(dǎo)向作用，鋼筘確定經(jīng)密和幅寬；二、類型:旋轉(zhuǎn)式:用于多相織機(jī)，連續(xù)引緯往復(fù)式連桿式四連桿打緯機(jī)構(gòu)多連桿打緯機(jī)構(gòu)（六、八連桿）共軛凸輪式打緯機(jī)構(gòu)3-1作用與類型一、作用:往復(fù)式連桿式四連桿打緯機(jī)構(gòu)多連桿往復(fù)式連桿打緯機(jī)構(gòu)的特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)制造容易；筘座無(wú)靜止時(shí)間應(yīng)用于有梭織機(jī)、噴氣、噴水織機(jī)，部分劍桿織機(jī)。共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)特點(diǎn):筘座動(dòng)程小，筘座在后心有較長(zhǎng)靜止時(shí)間，運(yùn)動(dòng)規(guī)律任意設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)制造復(fù)雜，精度較高應(yīng)用于片梭、劍桿織機(jī)，部分噴氣、噴水織機(jī)。往復(fù)式連桿打緯機(jī)構(gòu)的特點(diǎn):第一節(jié)第二節(jié)四連桿打緯機(jī)構(gòu)課件第一節(jié)第二節(jié)四連桿打緯機(jī)構(gòu)課件3-2四連桿打緯機(jī)構(gòu)一、筘座的運(yùn)動(dòng)性能：運(yùn)動(dòng)性能決定于四根連桿的尺寸安排，不同尺寸安排使四連桿打緯機(jī)構(gòu)分為以下幾種類型。1.按曲軸的位置分軸向打緯e=0e---非軸向偏距

非軸向打緯e＞0上方e＜0下方2.按牽手（連桿）長(zhǎng)短分長(zhǎng)牽手打緯L/R＞6中牽手打緯L/R=3~6短牽手打緯L/R＜33-2四連桿打緯機(jī)構(gòu)一、筘座的運(yùn)動(dòng)性能：運(yùn)動(dòng)性能決定于四根第一節(jié)第二節(jié)四連桿打緯機(jī)構(gòu)課件在四連桿打緯機(jī)構(gòu)中，曲柄長(zhǎng)度（r）與牽手長(zhǎng)度(l)的比值大小對(duì)筘座運(yùn)動(dòng)有影響，最終使緯紗通過(guò)梭口時(shí)的主軸轉(zhuǎn)角發(fā)生變化。r/l>1/3短牽手打緯機(jī)構(gòu)（毛、無(wú)梭）1/6<r/l<1/3中牽手打緯機(jī)構(gòu)（棉）r/l<1/6長(zhǎng)牽手打緯機(jī)構(gòu)（絲）r/l>1/3短牽手打緯機(jī)構(gòu)（毛、無(wú)(一)e值和L/R值與筘座運(yùn)動(dòng)的關(guān)系e值和L/R值與筘座運(yùn)動(dòng)性能的關(guān)系可以用下面的解析法近似求出：四連桿打緯機(jī)構(gòu)中，當(dāng)CD桿比AB(曲柄)長(zhǎng)得多時(shí)，牽手栓C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡接近為直線?，F(xiàn)根據(jù)曲柄AB的回轉(zhuǎn)角度來(lái)求箱座擺功位移的變化規(guī)律。(一)e值和L/R值與筘座運(yùn)動(dòng)的關(guān)系圖8-11中，牽手栓C的運(yùn)動(dòng)軌且是CoCn.。從A點(diǎn)作AB0//CoCn，以AB0為曲軸轉(zhuǎn)角的參考坐標(biāo)軸。當(dāng)曲柄AB0開始轉(zhuǎn)過(guò)某一個(gè)角度后，牽手栓與前死心極限位置相距為xc，下文將用解析法即用數(shù)學(xué)方法求出筘座C點(diǎn)處位移xc與曲軸(主軸)轉(zhuǎn)角之間的函數(shù)關(guān)系圖8-11中，牽手栓C的運(yùn)動(dòng)軌且是CoCn第一節(jié)第二節(jié)四連桿打緯機(jī)構(gòu)課件(3-1)（3-2）(3-1)（3-2）3-33-3第一節(jié)第二節(jié)四連桿打緯機(jī)構(gòu)課件3-83-93-83-93-10

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3-153-103-113-123-133-13-163-173-183-163-173-18第一節(jié)第二節(jié)四連桿打緯機(jī)構(gòu)課件第一節(jié)第二節(jié)四連桿打緯機(jī)構(gòu)課件由曲線可看出L/R值對(duì)箱座運(yùn)動(dòng)的影響如下(1)牽于越長(zhǎng)，筘座的運(yùn)動(dòng)越接近簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)。(2)根據(jù)織造工藝要求，引緯器進(jìn)出梭口時(shí)，鋼筘離織口須有一定的距離。設(shè)此時(shí)牽手栓的位移為x0，在有梭織機(jī)上，xk可取等于梭子寬度的某一個(gè)倍數(shù)。(3)牽手越短，筘座在后死心處的運(yùn)動(dòng)越慢。噴氣織機(jī)的打緯機(jī)構(gòu)就是利用了這一特點(diǎn)，選用了短牽手機(jī)構(gòu)，使其具有近似的停頓時(shí)間。(4）牽手越短，筘座的加速度變也越大，會(huì)增大機(jī)器振動(dòng)。筘座在前死心附近時(shí)，加速度最大，利用慣性打緯時(shí)，對(duì)打緯有利。若機(jī)速高，宜是用輕筘座，以減輕振動(dòng)。由曲線可看出L/R值對(duì)箱座運(yùn)動(dòng)的影響如下2.e值對(duì)筘座運(yùn)動(dòng)的影響現(xiàn)按AB=76mm,BC=289mm,CD=753.34mm進(jìn)行計(jì)算，令e=0，e=+100mm，，e=-100mm，分別代入式(8-7)、式(8-8)、式(8-9)，便可得到圖8-13所示的位移、速度、加速度曲線。圖中主線表示軸向打緯機(jī)構(gòu)e=0虛線表示非軸向打緯機(jī)構(gòu)e>0.點(diǎn)劃線表示非軸向打結(jié)機(jī)構(gòu)，e<0時(shí)。將三者進(jìn)行比較，可知·(1)位移圖上非軸向打緯機(jī)構(gòu)牽手栓的動(dòng)程大于軸向打緯機(jī)構(gòu)，即大于2R(軸向打緯機(jī)構(gòu)動(dòng)程等于2R)，如以一定的xk距離截取位移曲線，e>0時(shí)引緯器可以提早進(jìn)梭口，e<0時(shí)引緯器可延遲出梭口。(2)從速度圖可看出.對(duì)于非軸向偏距，e>0的打緯機(jī)構(gòu)，筘座由前死心擺向后死心時(shí)，曲軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度小于180'，筘座由后死心擺向前死心時(shí)，曲軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度大于180'。非軸向偏距<0時(shí)，則恰與之相反。從加速度圖可看出.非軸向打蠟機(jī)構(gòu)的加速度且大于軸向打緯機(jī)構(gòu)。這些特性就造成了非軸向打緯機(jī)構(gòu)能適應(yīng)于織厚重織物.但織機(jī)的振動(dòng)較大。2.e值對(duì)筘座運(yùn)動(dòng)的影響現(xiàn)按AB=76mm,BC=二、短牽手打緯機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要要求有1能實(shí)現(xiàn)織造工藝所提出的筘座總擺動(dòng)角2筘座運(yùn)動(dòng)應(yīng)能保證具有足夠的引緯時(shí)間即近似的靜止時(shí)間3機(jī)構(gòu)的最大壓力角αmax不能過(guò)大，一般不超過(guò)500，只有在不得已的情況才允許達(dá)到600。二、短牽手打緯機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要要求有第三章織機(jī)打緯機(jī)構(gòu)3-1作用與類型3-2四連桿打緯機(jī)構(gòu)3-3共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)第三章織機(jī)打緯機(jī)構(gòu)3-1作用與類型3-1作用與類型一、作用:1.把引入梭口的緯紗推向織口，打緊緯紗，形成織物；2.筘座、鋼筘為引緯器的飛行起導(dǎo)向作用，鋼筘確定經(jīng)密和幅寬；二、類型:旋轉(zhuǎn)式:用于多相織機(jī)，連續(xù)引緯往復(fù)式連桿式四連桿打緯機(jī)構(gòu)多連桿打緯機(jī)構(gòu)（六、八連桿）共軛凸輪式打緯機(jī)構(gòu)3-1作用與類型一、作用:往復(fù)式連桿式四連桿打緯機(jī)構(gòu)多連桿往復(fù)式連桿打緯機(jī)構(gòu)的特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)制造容易；筘座無(wú)靜止時(shí)間應(yīng)用于有梭織機(jī)、噴氣、噴水織機(jī)，部分劍桿織機(jī)。共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)特點(diǎn):筘座動(dòng)程小，筘座在后心有較長(zhǎng)靜止時(shí)間，運(yùn)動(dòng)規(guī)律任意設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)制造復(fù)雜，精度較高應(yīng)用于片梭、劍桿織機(jī)，部分噴氣、噴水織機(jī)。往復(fù)式連桿打緯機(jī)構(gòu)的特點(diǎn):第一節(jié)第二節(jié)四連桿打緯機(jī)構(gòu)課件第一節(jié)第二節(jié)四連桿打緯機(jī)構(gòu)課件3-2四連桿打緯機(jī)構(gòu)一、筘座的運(yùn)動(dòng)性能：運(yùn)動(dòng)性能決定于四根連桿的尺寸安排，不同尺寸安排使四連桿打緯機(jī)構(gòu)分為以下幾種類型。1.按曲軸的位置分軸向打緯e=0e---非軸向偏距

非軸向打緯e＞0上方e＜0下方2.按牽手（連桿）長(zhǎng)短分長(zhǎng)牽手打緯L/R＞6中牽手打緯L/R=3~6短牽手打緯L/R＜33-2四連桿打緯機(jī)構(gòu)一、筘座的運(yùn)動(dòng)性能：運(yùn)動(dòng)性能決定于四根第一節(jié)第二節(jié)四連桿打緯機(jī)構(gòu)課件在四連桿打緯機(jī)構(gòu)中，曲柄長(zhǎng)度（r）與牽手長(zhǎng)度(l)的比值大小對(duì)筘座運(yùn)動(dòng)有影響，最終使緯紗通過(guò)梭口時(shí)的主軸轉(zhuǎn)角發(fā)生變化。r/l>1/3短牽手打緯機(jī)構(gòu)（毛、無(wú)梭）1/6<r/l<1/3中牽手打緯機(jī)構(gòu)（棉）r/l<1/6長(zhǎng)牽手打緯機(jī)構(gòu)（絲）r/l>1/3短牽手打緯機(jī)構(gòu)（毛、無(wú)(一)e值和L/R值與筘座運(yùn)動(dòng)的關(guān)系e值和L/R值與筘座運(yùn)動(dòng)性能的關(guān)系可以用下面的解析法近似求出：四連桿打緯機(jī)構(gòu)中，當(dāng)CD桿比AB(曲柄)長(zhǎng)得多時(shí)，牽手栓C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡接近為直線?，F(xiàn)根據(jù)曲柄AB的回轉(zhuǎn)角度來(lái)求箱座擺功位移的變化規(guī)律。(一)e值和L/R值與筘座運(yùn)動(dòng)的關(guān)系圖8-11中，牽手栓C的運(yùn)動(dòng)軌且是CoCn.。從A點(diǎn)作AB0//CoCn，以AB0為曲軸轉(zhuǎn)角的參考坐標(biāo)軸。當(dāng)曲柄AB0開始轉(zhuǎn)過(guò)某一個(gè)角度后，牽手栓與前死心極限位置相距為xc，下文將用解析法即用數(shù)學(xué)方法求出筘座C點(diǎn)處位移xc與曲軸(主軸)轉(zhuǎn)角之間的函數(shù)關(guān)系圖8-11中，牽手栓C的運(yùn)動(dòng)軌且是CoCn第一節(jié)第二節(jié)四連桿打緯機(jī)構(gòu)課件(3-1)（3-2）(3-1)（3-2）3-33-3第一節(jié)第二節(jié)四連桿打緯機(jī)構(gòu)課件3-83-93-83-93-10

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