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1

控制工程基礎主講:sunbei北華大學二零一一年十月1t011.定義:2.存在條件:§2.2拉氏變換23、典型信號拉氏變換34、拉氏變換性質(zhì)45

通常F(s)能表示為有理真分式形式:。令D(s)=0,求出F(s)的極點。

1,當解出為單根時,對F(s)作因式分解:其中,則:

5、拉氏變換應用已知,求其原函數(shù)。

例162,當解出s等于一對共軛復根,即,則:式中,A1和A2可按下式求解:

例22011.第4次課已知,求其原函數(shù)。73,當解出s為重根,即設F(s)有r個重極點p1,其余極點均不相同,則

8解:

例3求的拉氏反變換

已知,求其原函數(shù)。作業(yè):96.F(s)兩種特殊情況1)非真分式——

化為真分式+多項式2)含的非有理式10作長除法目的:消去高次項1)非真分式——真分式+多項式112)含e-s的非有理式項不參加部分分式運算,求解時利用時移性質(zhì)。127、用拉氏變換方法解微分方程微分方程求解方法

步驟:求解微分方程初始條件:若

例413求解微分方程組:

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