無線遙控循跡壁障智能小車

組長：組員(zǔyuán)：智能(zhìnénɡ)小車（SMARTCAR）第一頁，共十六頁。編輯課件設計(shèjì)任務1、自制遙控器控制選擇小車的運動方式2、遙控器可以方便靈活的控制小車的前進、轉彎、加速等3、小車應具有自動尋跡功能4、壁障功能5、用LCD顯示(xiǎnshì)相關信息6、其他功能第二頁，共十六頁。編輯課件系統(tǒng)(xìtǒng)總體方框圖第三頁，共十六頁。編輯課件功能模塊主控制模塊

電機驅動模塊

循跡檢測(jiǎncè)模塊紅外壁障模塊無線控制模塊

電源模塊LCD顯示模塊第四頁，共十六頁。編輯課件主控制模塊(mókuài)用兩片STC89C52單片機作為主控芯片，其中一片控制紅外循跡，紅外尋光，紅外避障等模塊檢測，另一片用于無線遙控小車，根據(jù)按鍵向小車控制模塊發(fā)送控制信號。能使兩片單片機分別工作，避免了一片單片機工作程序(chéngxù)太大而容量不足的缺點。第五頁，共十六頁。編輯課件

主控制模塊(mókuài)第六頁，共十六頁。編輯課件電機驅動(qūdònɡ)模塊采用專用芯片L298N作為(zuòwéi)電機驅動芯片

電機驅動電路第七頁，共十六頁。編輯課件電機驅動(qūdònɡ)模塊P1.4P1.5P1.6P1.7小車狀態(tài)0101前進1010后退0110左轉1001右轉第八頁，共十六頁。編輯課件循跡檢測(jiǎncè)模塊利用紅外線發(fā)射管發(fā)射紅外線，紅外線二極管進行接收，再用運算放大器LM324對信號進行放大調整。其基本原理是：紅外光線照射到路面并反射，由于黑線和白紙的反射系數(shù)不同，可根據(jù)接收到得反射光強轉換為電信號，判斷(pànduàn)是否在循跡行駛。第九頁，共十六頁。編輯課件

紅外壁障模塊(mókuài)

采用光電式傳感器E18-D80NK來實現(xiàn)小車壁障功能，前方無障礙輸出高電平，有障礙輸出口電平會從高電平變成低電平，將傳感器發(fā)送的信號交單片機進行處理。根據(jù)單片機中設定的程序，對障礙物的情況進行判定(pàndìng)，然后引導小車完成前進、左拐或者右拐的動作。第十頁，共十六頁。編輯課件無線控制(kòngzhì)模塊

Y開始初始化檢測按鍵是否有低電平調用無線程序開始N第十一頁，共十六頁。編輯課件無線控制(kòngzhì)模塊

第十二頁，共十六頁。編輯課件電源模塊可產(chǎn)生9V和5V電源，9V電源用于驅動(qūdònɡ)電機，5V電源用于單片機和外圍電路供電。第十三頁，共十六頁。編輯課件LCD顯示(xiǎnshì)模塊LCD12864初始化是否有數(shù)據(jù)更新更新顯示信息YN開始初始化顯示信息第十四頁，共十六頁。編輯課件謝謝(xièxie)第十五頁，共十六頁。編輯課件內容(nèiróng)總結組長：。2、遙控器可以方便靈活的控制小車的前進、。能使兩片單片機分別工作，避免了一片單片機工作程序太大而容量不足的缺點。采用專用芯片L298N作為電機驅動芯片。利用紅外線發(fā)射(fāshè)管發(fā)射(fāshè)紅外線，紅外線二極管進行接收，再用運算放大器LM324對信號進行放大調整。其