《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件

GPS衛(wèi)星測(cè)量原理成都經(jīng)緯成都經(jīng)緯空間部分D1070/30.數(shù)據(jù)上傳與下載用戶部分控制部分主控站監(jiān)控站注入站一句話原理:距離后方交會(huì)《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!GPS星軌道《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!GPS衛(wèi)星測(cè)量原理貴州大學(xué)美國(guó)的GPS系統(tǒng)建立時(shí)間:上世紀(jì)70年代初構(gòu)成:24顆衛(wèi)星分布在6個(gè)近地軌道,軌道高度20183公里,軌道傾角55度,周期為11小時(shí)58分;原理:碼分多址(CDMA),有L1(1575.42MHz)和L2(1227.60MHz)，兩個(gè)頻段,調(diào)制C/A碼和P碼,以SA(已取消)和AS進(jìn)行加密目前設(shè)計(jì)精度:P碼定位6米,C/A碼定位12米提供服務(wù):標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)(SPS)和精確定位服務(wù)(PPS)使用橢球:WGS84授時(shí)方式:UTC現(xiàn)狀:由于衛(wèi)星設(shè)計(jì)壽命較長(zhǎng),故目前天上的衛(wèi)星多于24顆(27)計(jì)劃:在II代衛(wèi)星上增加軍用測(cè)距碼(M),在L2載波增加C/A碼(至2010年完成,提高單點(diǎn)定位精度,并增加頻率);于在2005后發(fā)射的II代衛(wèi)星上增加L5頻段(至2014年完成);加快對(duì)III代衛(wèi)星的開發(fā)研制.目前最為好用的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng),其應(yīng)用領(lǐng)域早已超出了導(dǎo)航/測(cè)繪等領(lǐng)域,成為世界一個(gè)新的應(yīng)用研究方向,相信GPS的發(fā)展會(huì)給我們帶來意想不到的東西.其他應(yīng)用:歐洲的EGNOS,美國(guó)的WASS,日本的MTSAS廣義差分應(yīng)用《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!貴州大學(xué)135951240561984國(guó)際大地坐標(biāo)系統(tǒng)(WGS84)是地球表面的最佳擬合A=6,378,137.000m1/f=298.2572236南美洲非洲N北美洲歐洲地形表面WGS84介紹《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!貴州大

地圖投影是將球面上的子午圈(經(jīng)圈)及平行圈(緯度圈)采用數(shù)學(xué)模型展開并表達(dá)在平面上。”

以地理坐標(biāo)表達(dá)的每一個(gè)點(diǎn)都能夠在平面上用一對(duì)東方向及北方向坐標(biāo)來表示其位置。地圖投影介紹《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!我國(guó)高斯平面直角坐標(biāo)的表示方法（1）先將自然值的橫坐標(biāo)Y加上500000米；（2）再在新的橫坐標(biāo)Y之前標(biāo)以2位數(shù)的帶號(hào)。國(guó)家高斯平面點(diǎn)P（2433586.693，38514366.157）所表示的意義:(1)表示點(diǎn)P在高斯平面上至赤道的距離;X=2433586.693m(2)其投影帶的帶號(hào)為38、P點(diǎn)離38帶的縱軸X軸的實(shí)際坐標(biāo)Y=514366.157-500000=14366.157m《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!貴州大學(xué)歐盟的伽利略系統(tǒng)GALILEOGPS衛(wèi)星測(cè)量原理建立時(shí)間:21世紀(jì)初(2008年開始運(yùn)營(yíng))構(gòu)成:30顆衛(wèi)星分布在3個(gè)近地軌道,軌道高度23616公里,軌道傾角56度,周期為14小時(shí)04分;原理:碼分多址(CDMA),有四個(gè)發(fā)射頻段(含SAR),工作信道達(dá)11個(gè)設(shè)計(jì)精度:精度通常為15-20m(單頻)和5-10m(雙頻)兩種檔次。公開特許服務(wù)有局域增強(qiáng)時(shí)能達(dá)到1m，商用服務(wù)有局域增強(qiáng)時(shí)為10cm-1m提供服務(wù):公開服務(wù)(OS)，與GPS的SPS相類似，免費(fèi)提供；生命安全服務(wù)(SoLS)；商業(yè)服務(wù)(CS)；公共特許服務(wù)(PRS)；以及搜救(SAR)服務(wù)使用橢球/授時(shí)方式:資料不詳現(xiàn)狀:正在布署伽利略定位系統(tǒng)是唯一一個(gè)民用系統(tǒng),它的精度高,服務(wù)多,將會(huì)給GNSS帶來諸多影響和發(fā)展,在未來伽利略系統(tǒng)一定會(huì)成為GNSS家庭中重要的一員,人們?cè)嚹恳源禛PS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!貴州大學(xué)1960年次提出衛(wèi)星定位的概念1964年美國(guó)海軍Transit衛(wèi)星定位系統(tǒng)開始投入運(yùn)行主要為核潛艇開發(fā)；5顆極軌道衛(wèi)星；只能測(cè)量Doppler頻移1967-69年美國(guó)空軍Timation衛(wèi)星次利用星載精密時(shí)鐘進(jìn)行被動(dòng)定位1973年正式開始研發(fā)和布署GPS系統(tǒng)1978年批4顆衛(wèi)星發(fā)射成功1983年次公開GPS系統(tǒng)（此前為軍事機(jī)密）1993年12月開始試運(yùn)行階段1995年4月開始正式運(yùn)行。系統(tǒng)總投資120億美圓，年運(yùn)行費(fèi)約4億美圓。1999年公布GPS現(xiàn)代化計(jì)劃美國(guó)的GPS發(fā)展歷程(從多普勒衛(wèi)星發(fā)展而來)《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!貴州大學(xué)與天氣狀況無關(guān)不要求點(diǎn)與點(diǎn)之間的彼此通視高度均勻的定位精度日夜均可作業(yè)定位速度之快無與倫比大大節(jié)省人力資源測(cè)線長(zhǎng)度不受限制統(tǒng)一的坐標(biāo)系統(tǒng)生產(chǎn)成本低于常規(guī)測(cè)量技術(shù)定位精度高GPS相對(duì)定位精度在50km以內(nèi)可達(dá)10-6，100-500km可達(dá)10-7，1000km可達(dá)10-9。在300-1500m工程精密定位中，1小時(shí)以上觀測(cè)的解其平面其平面位置誤差小1mm。觀測(cè)時(shí)間短20KM以內(nèi)快速靜態(tài)相對(duì)定位，僅需15-20分鐘；RTK測(cè)量時(shí)，當(dāng)每個(gè)流動(dòng)站與參考站相距在15KM以內(nèi)時(shí)，流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)間只需1-2分鐘。《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!貴州大學(xué)基本的導(dǎo)航點(diǎn)位能夠按后方交會(huì)的方式計(jì)算出來。衛(wèi)星相當(dāng)于處在運(yùn)動(dòng)“軌道上的控制點(diǎn)”。采用與時(shí)間相關(guān)的至每顆衛(wèi)星的碼觀測(cè)向量。至少觀測(cè)4顆衛(wèi)星，我們就可以解算出4個(gè)未知參數(shù)：

測(cè)站的緯度、

經(jīng)度、高程

及接收機(jī)的

時(shí)鐘偏差《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!貴州大學(xué)S1S4AB差分GPS是2個(gè)或更多個(gè)測(cè)站之間的相對(duì)定位。如果A和B兩點(diǎn)在同一時(shí)間區(qū)間內(nèi)觀測(cè)了相同的一組衛(wèi)星而且A是一個(gè)已知點(diǎn)，那么B點(diǎn)的位置就可以加以確定。采用差分測(cè)量技術(shù)，可以:

消除觀測(cè)值中的衛(wèi)星與接收機(jī)時(shí)鐘誤差 消除觀測(cè)值中的衛(wèi)星星歷誤差 將大氣折射的影響削弱到最低程度《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!貴州大學(xué)測(cè)站至衛(wèi)星的距離是采用衛(wèi)星發(fā)射的碼信號(hào)進(jìn)行測(cè)量的。接收機(jī)也同步生成相同的碼。通過相關(guān)分析，可以測(cè)出信號(hào)的傳輸時(shí)間，并根據(jù)光速計(jì)算出距離。衛(wèi)星時(shí)鐘接收機(jī)時(shí)鐘t《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!貴州大學(xué)初始整周未知數(shù)的解算效果如下圖所示：請(qǐng)注意：一旦初始整周未知數(shù)的值被解出，測(cè)量成果的精度將不再隨著觀測(cè)時(shí)間的增加而顯著得到提高。精度(m)1.000.100.01靜態(tài)測(cè)量03080快速靜態(tài)測(cè)量

025時(shí)間(分鐘)整周未知數(shù)尚未解出整周未知數(shù)已解出用于確定初始整周未知數(shù)的觀測(cè)時(shí)間長(zhǎng)短取決于：

基線的長(zhǎng)度GPS接收機(jī)的類型作業(yè)模式電離層與對(duì)流層的狀況《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!貴州大學(xué)觀測(cè)星座的幾何圖形強(qiáng)度(GDOP)：它是一種衡量三維定位精度水平的標(biāo)志

差的GDOP好的GDOP理想的GDOP-一顆衛(wèi)星位于天頂，與此同時(shí)，其余衛(wèi)星均勻分布在指定觀測(cè)高度角的地平圈上?！禛PS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!貴州大學(xué)靜態(tài)測(cè)量動(dòng)態(tài)測(cè)量臺(tái)站應(yīng)用GPS技術(shù)的發(fā)展:除硬件技術(shù)的發(fā)展外,主要是應(yīng)用技術(shù)的拓展《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!貴州大學(xué)這種傳統(tǒng)的測(cè)量方法一般用于長(zhǎng)基線并獲取3mm+0.5ppm的最高基線精度(rms)。傳統(tǒng)GPS基線測(cè)量方法，每條基線的觀測(cè)時(shí)間至少在兩小時(shí)以上。觀測(cè)時(shí)間的長(zhǎng)度與基線長(zhǎng)度成正比。標(biāo)準(zhǔn)情況下，20Km以上的長(zhǎng)邊適合于采用這種測(cè)量方法。應(yīng)用領(lǐng)域大面積的大地控制測(cè)量國(guó)家或洲際控制網(wǎng)聯(lián)測(cè)板塊運(yùn)動(dòng)的監(jiān)測(cè)通過網(wǎng)平差取得最佳的精度準(zhǔn)靜態(tài)測(cè)量《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!貴州大學(xué)GPS的靜態(tài)測(cè)量模式外業(yè)觀測(cè)連接較為簡(jiǎn)單無需數(shù)據(jù)連接內(nèi)業(yè)處理基線處理(差分)平差處理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成果目前準(zhǔn)靜態(tài)和快速靜態(tài)已無明顯的界線(基線長(zhǎng)度/觀測(cè)時(shí)長(zhǎng))《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!貴州大學(xué)具有靜態(tài)測(cè)量時(shí)間間隔的動(dòng)態(tài)測(cè)量模式

精度可達(dá)10mm+1ppm

靜態(tài)測(cè)量模式部分流動(dòng)站開始測(cè)量前需要解算出整周未知數(shù).整周未知數(shù)可采用以下三種方法之一解算:運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行初始化靜態(tài)初始化在已知點(diǎn)上進(jìn)行初始化流動(dòng)站初始化參考站準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測(cè)量《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!貴州大學(xué)RS500/MC500系統(tǒng)中心控制軟件服務(wù)于大地測(cè)量、工程測(cè)量、水文測(cè)量、地籍測(cè)量、地殼形變和地面沉降監(jiān)測(cè)、高精度導(dǎo)航、GIS數(shù)據(jù)采集、全天候大氣水汽監(jiān)測(cè)、電離層監(jiān)測(cè)、以及地球動(dòng)力學(xué)研究。香港GPS臺(tái)站網(wǎng)GPS的廣泛應(yīng)用：區(qū)域性臺(tái)站網(wǎng)《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!貴州大學(xué)GNREFGNETGNSMARTPCRTCM_OUTGNSMARTPC參考站數(shù)據(jù)+改正數(shù)NMEA-通訊-誤差模擬-數(shù)據(jù)篩選-改正數(shù)據(jù)生成-RTCM輸出原始數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)RTK《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁!貴州大學(xué)中國(guó)地區(qū)

香港城市綜合服務(wù)網(wǎng)(一期6個(gè)站)青馬大橋監(jiān)測(cè)網(wǎng)（29個(gè)站）澳門(一期1個(gè)站)北京–與北京信息中心合作示范網(wǎng)（兩個(gè)站）武漢-與武漢大學(xué)合作示范網(wǎng)（一個(gè)站）昆明–與昆明市勘察測(cè)繪研究院合作示范網(wǎng)(六個(gè)站)重慶-與重慶市建委等部分合作數(shù)據(jù)城市網(wǎng)（五個(gè)站）莫斯科丹麥美國(guó)福特公司《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁!貴州大學(xué)目前，GPS儀器有兩大類型一是：天線與接收機(jī)直接相連，稱為一體化機(jī)二是：天線與接收機(jī)通過電纜相連，稱為分體式機(jī)一體化機(jī)終端接收機(jī)天線分體式機(jī)GNSS部分--GPS接收機(jī)介紹《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁!貴州大學(xué)GPS技術(shù)的關(guān)鍵：后處理或機(jī)載的基線解算能力是否能解算長(zhǎng)基線，基線越長(zhǎng)能力越強(qiáng)是否便于分析、剔除有誤差的星歷是否直觀顯示所有信息《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁!貴州大學(xué)未來的GPS將是：

多種功能儀器配合使用的有機(jī)結(jié)合全站儀（激光測(cè)距）陀螺儀GPS徠卡最新的統(tǒng)站儀/超站儀

SmartStation《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁!貴州大學(xué)1、超大VGA顯示屏，不僅支持中文顯示，更支持精細(xì)圖形顯示2、新穎的按鍵燈，夜晚作業(yè)更加輕松3、觸摸屏設(shè)計(jì)，操作更加快捷簡(jiǎn)便4、更多快捷鍵設(shè)置，查看更多信息，便于實(shí)時(shí)監(jiān)控作業(yè)質(zhì)量5、可自定義格式輸入輸出，方便快捷《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁!貴州大學(xué)7、使用高效鋰電供電充電器向下兼容GEB221容量3.8Ah,僅重195g最新的GEB121容量4.2Ah,重375g8、使用CF卡存儲(chǔ)數(shù)據(jù)與全站儀共用DB數(shù)據(jù)庫《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁!貴州大學(xué)11、SmartTrack技術(shù)—跟蹤微弱信號(hào)能力大幅提高12、SmartCheck技術(shù)—保證解算的正確性

重新鎖定快于4秒鐘,提高40%

連續(xù)重新解算,不出現(xiàn)誤解

在20Hz保持毫米級(jí)精度支持0.1秒的刷新率

優(yōu)秀的GPS測(cè)量技術(shù)SMARTCHECK優(yōu)秀的長(zhǎng)距離RTK技術(shù)《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁!貴州大學(xué)用戶現(xiàn)在投資就意味著獲得長(zhǎng)遠(yuǎn)投資回報(bào)全面兼容L2C和L5信號(hào)完全兼容珈利略系統(tǒng)積極開發(fā)于GNSS系統(tǒng)完全適用于WASS和EGNOS完全兼容FTP和VRT參考站網(wǎng)數(shù)據(jù)14、完全面向未來的設(shè)計(jì)《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁!貴州大學(xué)發(fā)展歷程1967年參與621B項(xiàng)目(GPS全球定位系統(tǒng)的前身)1971年參與美國(guó)海軍Timation衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)科研1976年研制完成并生產(chǎn)出多種型號(hào)的階段GPS用戶設(shè)備1984年推出了世界臺(tái)商品性5通道T-SetGPS接收機(jī)1986年推出全球臺(tái)便攜型GPS接收機(jī)WM101/WM1021987年推出世界上臺(tái)6通道DGPS參考站及導(dǎo)航儀MX48181992年推出200測(cè)量系統(tǒng)和后處理軟件包SKI1993年推出AROF(AmbiguityResolutionOntheFly)軟件包1995年推出增強(qiáng)的GPS測(cè)量系統(tǒng)300GPS測(cè)量系統(tǒng)1999年推出跨世紀(jì)的500系列GPS測(cè)量系統(tǒng)2001年推出具有“瞬時(shí)RTK”功能的新版SR530測(cè)量系統(tǒng)2002年同加拿大諾瓦泰公司聯(lián)盟,共同開發(fā)GPS新技術(shù)2004年推出性能卓越的GPS測(cè)量系統(tǒng)----GPS1200《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁!貴州大學(xué)《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁!貴州大學(xué)GPS天線1米對(duì)中桿上截把手1米對(duì)中桿下截托架GPS天線電纜數(shù)據(jù)卡0W電臺(tái)接收機(jī)終端電池電臺(tái)電纜電臺(tái)天線支架鞭狀天線連接器鞭狀天線《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁!貴州大點(diǎn)位于地球的質(zhì)量中心X與Y軸彼此垂直并位于赤道平面上Z軸垂直X,Y軸所在平面，并與地球的自轉(zhuǎn)軸相重合jlhPZXYWGS84介紹《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁!高斯平面直角坐標(biāo)《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁!《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁!《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁!《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁!GPS衛(wèi)星測(cè)量原理貴州大學(xué)俄羅斯格拉斯系統(tǒng)GLONASS

建立時(shí)間:上世紀(jì)80年代初構(gòu)成:24顆衛(wèi)星分布在3個(gè)近圓軌道,軌道高度19100公里,軌道傾角65度,周期為11小時(shí)15分;原理:頻分多址(FDMA),也有L1(1,602+0.5625MHz)和L2(1,246+0.4375MHz)，兩個(gè)頻段,調(diào)制S碼和P碼,不進(jìn)行加密設(shè)計(jì)精度:平面16米,高程25米提供服務(wù):標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)(SPS)和精確定位服務(wù)(PPS)使用橢球:SGS-E90授時(shí)方式:UTC現(xiàn)狀:由于衛(wèi)星壽命較短(5年),故發(fā)射了80余顆衛(wèi)星,僅有8顆左右能正常工作,在低緯度地區(qū),其衛(wèi)星可見較差,單獨(dú)使用無法定位計(jì)劃:用四年時(shí)間改造為GLONASS-M系統(tǒng)應(yīng)用狀況:除在高緯度地區(qū)外,GLONASS系統(tǒng)不具有實(shí)際用途,并不能對(duì)GPS系統(tǒng)大幅提高觀測(cè)精度,也不能提高工作效率《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁!貴州大學(xué)中國(guó)的北斗系統(tǒng)建立時(shí)間:上世紀(jì)80年代提出(2003年正式運(yùn)營(yíng))構(gòu)成:2顆工作衛(wèi)星一個(gè)備用衛(wèi)星,均為同步衛(wèi)星,兩個(gè)軌道的交角為60度,工作頻率：2491.75MHz;原理:主動(dòng)式雙向二維導(dǎo)航(上述其他系統(tǒng)均為被動(dòng)式單向三維導(dǎo)航),可稱為GEOSTAR快速雙星導(dǎo)航.設(shè)計(jì)精度:100米,設(shè)立標(biāo)校站后可達(dá)20米工作范圍:北緯5°~55°，

東經(jīng)70°~140°之間的心臟地區(qū)，上大下小，最寬處在北緯35°左右容量:每小時(shí)540000戶提供服務(wù):定位,通訊使用橢球/授時(shí)方式:資料不詳使用方法:用戶發(fā)出定位信號(hào)給地面控制站,控制站經(jīng)身份確認(rèn)后,發(fā)信號(hào)給衛(wèi)星,衛(wèi)星再將結(jié)果發(fā)送至接收機(jī),時(shí)延較大.目前仍屬軍方使用,正逐步向民用開放,但由于其精度低,時(shí)延長(zhǎng),對(duì)于真正的民用而言,無實(shí)際使用價(jià)值出于對(duì)國(guó)家戰(zhàn)略安全和利益的考慮，越來越多的國(guó)家正在研制自己的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，如日本正在開發(fā)新的定位系統(tǒng)----準(zhǔn)天頂系統(tǒng)?！禛PS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁!貴州大學(xué)選擇性服務(wù)政策(SA):

美國(guó)軍方人為地降低民用用戶的點(diǎn)定位精度。SA政策是通過制造衛(wèi)星時(shí)鐘信號(hào)的抖動(dòng)和降低衛(wèi)星軌道參數(shù)的精度來實(shí)現(xiàn)的。2000年5月1日正式關(guān)閉。但軍方有能力對(duì)于指定區(qū)域人為降低定位精度。防電子欺騙技術(shù)(AS):

通過對(duì)P碼加密，使民用用戶無法利用P碼進(jìn)行定位和捕獲L2載波相位。2003年:

在之后發(fā)射的12顆BlockIIRGPS衛(wèi)星上加載新的軍用測(cè)距碼（M碼），在L2載波上加載C/A碼，并增加信號(hào)發(fā)射功率。至2010年完成。2005年:

在之后發(fā)射的BlockIIFGPS衛(wèi)星上增加L5載波（1176.45MHz）。至2014年完成。增加10億美圓的投資，進(jìn)行第三代GPS系統(tǒng)的研究和開發(fā)。GPS的服務(wù)政策GPS的最新計(jì)劃《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第42頁!貴州大學(xué)

GPS需要良好的對(duì)天通視接收天線的觀測(cè)視野中不應(yīng)該存在障礙物《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第43頁!GPS衛(wèi)星測(cè)量原理《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第44頁!貴州大學(xué)GPS是一種距離測(cè)量系統(tǒng)(D)。衛(wèi)星及接收機(jī)中包含有穩(wěn)定的頻率標(biāo)準(zhǔn)。無線電信號(hào)發(fā)射的時(shí)間是已知的，它與接收瞬間的時(shí)鐘偏差可以被計(jì)算出來(T)。無線電的傳播速度是已知的(V)。因此測(cè)站與衛(wèi)星之間的距離可以按下式計(jì)算出來:D=VxT由于任意時(shí)刻衛(wèi)星的坐標(biāo)是已知的，因此只要有足夠數(shù)量的觀測(cè)值，接收機(jī)天線的位置就可以計(jì)算出來?！禛PS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第45頁!貴州大學(xué)

用于載波相位觀測(cè)值數(shù)據(jù)處理的初始整周未知數(shù)必須加以確定。初始整周未知數(shù)包含在一臺(tái)接收機(jī)對(duì)一個(gè)衛(wèi)星重建的載波采集的一組不間斷觀測(cè)值中的所包含的未知的整周數(shù)。接收機(jī)時(shí)間0時(shí)間1初始整周未知數(shù)初始整周未知數(shù)相位觀測(cè)值相位觀測(cè)值整周計(jì)數(shù)《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第46頁!貴州大學(xué)與衛(wèi)星有關(guān)的誤差來源衛(wèi)星軌道代表誤差衛(wèi)星時(shí)鐘模型誤差與接收機(jī)有關(guān)的誤差源接收機(jī)時(shí)鐘誤差整周跳變天線相位中心的遷移同傳輸途徑有關(guān)的誤差電離層/對(duì)流層傳輸延遲同測(cè)站有關(guān)的誤差測(cè)站近似坐標(biāo)的精度與作業(yè)方式多路徑誤差《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第47頁!貴州大學(xué)GPS測(cè)量獲得的是WGS84坐標(biāo)系統(tǒng)中的點(diǎn)位及坐標(biāo)差。它們可以有兩種表達(dá)方式：緯度、經(jīng)度與高程的地理坐標(biāo)方式，或者由X,Y和Z組成的地心坐標(biāo)方式。以地心為中心的WGS84橢球是全球范圍內(nèi)與大地水準(zhǔn)面擬合得最佳的參考橢球面。需要通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和地圖投影轉(zhuǎn)換為地方坐標(biāo)三種轉(zhuǎn)換方式：一步法、兩步法、經(jīng)典法。視不同條件使用，可得到地方坐標(biāo)系的最終成果。《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第48頁!貴州大學(xué)相對(duì)于精度要求不是太高的單點(diǎn)定位而言,測(cè)量型GPS都是在差分技術(shù)下實(shí)現(xiàn)的(差分的含義是:兩個(gè)測(cè)站接收的公共衛(wèi)星在各種參數(shù)上具有相關(guān)性,通過參考站產(chǎn)生的改正數(shù),提高另一點(diǎn)的觀測(cè)精度)。也就是說基于基線測(cè)量,基線是從一個(gè)點(diǎn)(參考站)測(cè)至另一個(gè)點(diǎn)(一個(gè)流動(dòng)站)。GPS測(cè)量采用以下兩種方法之一來完成：?jiǎn)螜C(jī)定位方法(靜態(tài))

野外直接采集記錄來自衛(wèi)星的原始數(shù)據(jù),形成滿足導(dǎo)航、指向等需要。后處理方法(靜態(tài))

野外采集記錄來自衛(wèi)星的原始數(shù)據(jù),并在內(nèi)業(yè)用軟件加以處理。實(shí)時(shí)處理方法(動(dòng)態(tài))

數(shù)據(jù)處理是在外業(yè)過程中進(jìn)行的，并且瞬時(shí)給出較為精確的成果。公共衛(wèi)星基線參考站流動(dòng)站《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第49頁!成都經(jīng)緯以較短的觀測(cè)時(shí)間測(cè)定邊長(zhǎng)20km以內(nèi)的基線。精度為5mm+0.5ppm應(yīng)用領(lǐng)域控制測(cè)量碎部地物測(cè)量，取代導(dǎo)線測(cè)量和小三角加密測(cè)量，GIS數(shù)據(jù)采集以及各種成批密集點(diǎn)位的測(cè)量工作優(yōu)越性容易，迅速，高效率是短邊測(cè)量的理想方法快速靜態(tài)測(cè)量《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第50頁!貴州大學(xué)GPS的動(dòng)態(tài)測(cè)量模式RTK基于相位差分(厘米級(jí)),RTD/G基于測(cè)距碼差分(分米級(jí))架設(shè)在已知點(diǎn)上的參考站差分改正信息通過電臺(tái)或GSM進(jìn)行廣播流動(dòng)站通過電臺(tái)或GSM接收差分信息接收機(jī)通過內(nèi)置在機(jī)內(nèi)的軟件進(jìn)行處理,實(shí)時(shí)顯現(xiàn)成果《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第51頁!貴州大學(xué)流動(dòng)站初始化參考站5動(dòng)態(tài)測(cè)量模式部分一旦采集了足夠解出整周未知數(shù)的數(shù)據(jù),用戶就可以移動(dòng)接收機(jī)了。在整個(gè)測(cè)量過程中必須保持鎖定4顆以上衛(wèi)星每一個(gè)訪問的點(diǎn)位只需要觀測(cè)一個(gè)歷元的數(shù)據(jù)如果衛(wèi)星失鎖了,那么系統(tǒng)需要重新進(jìn)行初始化應(yīng)用領(lǐng)域開闊地區(qū)的碎部測(cè)量及工程測(cè)量1234《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第52頁!貴州大學(xué)臺(tái)站網(wǎng):可簡(jiǎn)單的理解為基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的固定參考站網(wǎng)臺(tái)站一號(hào)臺(tái)站二號(hào)臺(tái)站三號(hào)UHF數(shù)據(jù)鏈徠卡接收機(jī)控制中心-臺(tái)站控制軟件廣播RTK改正數(shù)GPS原始數(shù)據(jù)自動(dòng)按時(shí)通過電話網(wǎng)下載到控制中心Spider軟件內(nèi)，管理員也可同時(shí)遙控各臺(tái)站的運(yùn)行56K解調(diào)器

RTK改正數(shù)同時(shí)使用電話網(wǎng)作遠(yuǎn)程廣播流動(dòng)站用戶利用GSM手機(jī)連接到各臺(tái)站以接收RTK數(shù)據(jù)作實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位靜態(tài)測(cè)量用戶可使用各臺(tái)站的數(shù)據(jù)作基線處理《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第53頁!貴州大學(xué)虛擬參考站VRS(Terrasat)空間改正參數(shù)FKP(Geo++)主副站方案(Leica)–流動(dòng)站并不知道改正數(shù)是如何產(chǎn)生的–流動(dòng)站并不知道改正數(shù)是如何產(chǎn)生的+流動(dòng)站知道改正數(shù)是如何產(chǎn)生的–參考站網(wǎng)計(jì)算方法尚沒有一個(gè)確認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)–參考站網(wǎng)計(jì)算方法尚沒有一個(gè)確認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)+參考站網(wǎng)的計(jì)算無需任何標(biāo)準(zhǔn)–流動(dòng)站有時(shí)無需參考站提供改正也能進(jìn)行精確定位，但是它不能這樣做+流動(dòng)站有時(shí)無需參考站提供改正也能進(jìn)行精確定位，但是它能夠決定是否采用改正數(shù)+流動(dòng)站有時(shí)無需參考站提供改正也能進(jìn)行精確定位，但是它能夠決定是否采用改正數(shù)–流動(dòng)站往往只能收到少數(shù)幾顆衛(wèi)星的改正數(shù)+流動(dòng)站能夠接收到參考站跟蹤的所有衛(wèi)星信息+流動(dòng)站能夠接收到參考站跟蹤的所有衛(wèi)星信息–由于參考站不能解算出臺(tái)站網(wǎng)中所有衛(wèi)星的整周未知數(shù)，流動(dòng)站往往只能收到少數(shù)幾顆衛(wèi)星的改正數(shù)，即使觀測(cè)到5顆乃至6顆衛(wèi)星，仍無法進(jìn)行RTK作業(yè)+流動(dòng)站有時(shí)只能接收到少數(shù)衛(wèi)星的FKP改正數(shù)資料，但是它能夠決定如何加以利用+流動(dòng)站有時(shí)只能接收到少數(shù)衛(wèi)星的FKP改正數(shù)資料，但是它能夠決定如何加以利用–流動(dòng)站的觀測(cè)值對(duì)改正數(shù)沒有任何作用+流動(dòng)站對(duì)觀測(cè)值的改正數(shù)具有積極的影響+流動(dòng)站對(duì)觀測(cè)值的改正數(shù)具有積極的影響–必須具有雙向數(shù)據(jù)通信能力+只需要單向數(shù)據(jù)通信，但是雙向數(shù)據(jù)通信同樣也可以采用+只需要單向數(shù)據(jù)通信，但是雙向數(shù)據(jù)通信同樣也可以采用–用于各個(gè)流動(dòng)站的改正數(shù)無法用于廣播，也不適用于其他流動(dòng)站+改正數(shù)信息適合于面向所有流動(dòng)站廣播+主副站方案非常接近FKP技術(shù)，改正數(shù)信息適合于面向所有流動(dòng)站廣播-目前沒有國(guó)際公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)–目前這種技術(shù)也沒有國(guó)際公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)–目前這種技術(shù)也沒有國(guó)際公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)，但正在通過討論趨向一致《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第54頁!貴州大學(xué)靜態(tài)測(cè)量快速靜態(tài)測(cè)量動(dòng)態(tài)測(cè)量無靜態(tài)初始化的動(dòng)態(tài)測(cè)量實(shí)時(shí)測(cè)量網(wǎng)絡(luò)GPS測(cè)量GPS的測(cè)量模式GPS接收機(jī)的分類單頻接收機(jī)雙頻接收機(jī)RTK雙頻接收機(jī)RTD單(雙)頻接收機(jī)GIS接收機(jī)手持式接收機(jī)《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第55頁!貴州大學(xué)比較項(xiàng)目一體化機(jī)分體式機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單相對(duì)復(fù)雜技術(shù)更新不易實(shí)現(xiàn)軟件更新故障分析無法判斷交換檢查可服務(wù)性不容易較為容易一體化機(jī)與分體式機(jī)的簡(jiǎn)單比較《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第56頁!貴州大學(xué)未來的GPS將是：

多頻系統(tǒng)、多星系統(tǒng)、臺(tái)站系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合《GPS衛(wèi)星測(cè)量概述》課件共65頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第57頁!貴州大學(xué)徠卡于2004年3月推出了新一代的GPS產(chǎn)品—GPS1200GPS精度:·水平:10mm+1ppm,動(dòng)態(tài)·高程:20mm+2ppm,動(dòng)態(tài)·水平:5mm+0.5ppm,快速靜態(tài)·高程:10mm+1ppm,快速靜態(tài)·可信度:30公里達(dá)99.99%基于與聯(lián)合作業(yè)XFUNCTION理念與TPS1200無縫連接基于高可靠性理念SmartCheck自檢技術(shù)基于高靈敏度接收理念SmartTrack靈敏跟蹤技術(shù)基于系統(tǒng)兼容性理念