小松挖掘機(jī)裝修手冊-pc-技術(shù)培訓(xùn)液壓系統(tǒng)

系 主主控制一、概 二、位PPC 前 后

油2-系 主上端

左行

該閥油道 相連，結(jié)構(gòu)緊湊，易于維修2-系 主四、主控制閥工作原理(以小臂工 ②操作桿行程加大，至主閥芯左端的PPC③若操作桿行程減小，則油缸工作速度下降（

下閥 下閥

彈簧②2-系 主

下閥

彈簧⑦自減壓 2-系 主主溢流一、概 二、位三、構(gòu)彈柱閥總成零件號：723-40-

2-系 主四、工作原理：(參考上頁圖①泵壓力PP↓②超過355kg/cm2(先導(dǎo)油壓ON時為↓↓↓↓↓⑦泵壓下降直到355kg/cm2(先導(dǎo)油壓ON時為

當(dāng)泵壓力低于355kg/cm2↓↓↓↓

提動 3.柱小孔(僅五、故故障現(xiàn)象：整機(jī)所有工作裝置速度都慢(全部工作裝置速度低 故障處理：1）將該閥分解檢查油及濾芯已很長時間未換，都已很臟，堵塞小孔的雜質(zhì)就是來自油里臟物，所以清洗管路，更換油及濾芯。

2-系 主六、泵溢流壓力的測試與調(diào)(一)測① 高速運(yùn) 泵泵鏟主溢流閥(上端2-系 主將回轉(zhuǎn)鎖緊開關(guān)移到ON按右圖所示方法鎖 (二)調(diào)2-系 主 一、概作桿均處于中位時，整個系統(tǒng)的最高壓力。此時主泵打出的油，通過卸荷閥返回油箱。而二、位三、構(gòu)1閥

3O3O2彈 1閥2參見零件手冊（YO-84頁2-系 主四、工作原1、所有操作手柄均處于中位時(此時PLS壓力①泵壓逐步上升至⑤當(dāng)主泵壓下降低于40kg/cm2時，彈簧(2芯(1)⑥主泵壓再次上升超過40kg/cm2⑦主泵壓力穩(wěn)在2、工作時(此時PLS壓力略小于主泵↓②PLS↓③主泵壓產(chǎn)生的向下推力小于PLS↓↓五、故故障現(xiàn)象：主泵溢流時壓力低于規(guī)定值檢查結(jié)果：O型圈(3)損故障處理：更換新的O型圈

3O2-系 主安全一、概安全吸油閥安裝 裝置(油缸、馬達(dá))的每一分支 。它具有以下兩功能(以油缸 二、位

體對應(yīng)位置詳見2-41三、構(gòu)

8.5.3.2.1.

高壓油

6.錐閥5.3.活2.1.2-系 主四、工作原安全作①高壓油區(qū)油壓上升至 ↓ ↓ E⑥大量高壓油得以泄回油箱，主油路壓力下 E↓⑦保護(hù)了油缸和油 吸油作用①當(dāng)E↓ ↓五、故故障1(見下頁圖故障現(xiàn)象：大臂油缸受高壓沖擊后鼓包檢查結(jié)果：大臂缸底安全吸油閥主閥(2)卡死不能移動故障故障現(xiàn)象：大臂明顯自然下降檢查結(jié)果：錐閥(5)的錐面有明顯的劃痕故障處理：更換大臂安全閥機(jī)器恢復(fù)正常

5.2.1.8.2-系 主 若PPC 油PPC

蓄能 安全

PCLS

電電磁 LS-Q最 Q最2-系 主斗桿再生回一、概斗桿收進(jìn)回設(shè)有再生回路。斗桿下降時由于重力作用，斗桿油缸頂端壓力>油缸底二、構(gòu)造與位

2斗桿再生

三、工作原

缸 缸挖 卸

梭

F2B斗桿收

3（圖

1主

2-系 主斗桿靠自重收回時（參見圖↓↓↓↓PPC 3單向

1主泵

（圖斗桿進(jìn)行挖掘時（參見圖②油道D壓力>油道C⑤油道D四、故檢查結(jié)果：再生回路單向閥(3)小孔堵死單向閥常開 故障處置：取下單向 并更 油箱及相關(guān)油管2-系 主動臂再生回一、概動臂下降 設(shè)有動臂再生回路，目的是為了加快動臂下降速度，基本狀況與斗桿再

吸油

三、工作原理（和小臂再生回路一樣，請參考小臂再生回路部分四、故 （請 2-系 主一、概

LS壓力主閥閥單向 LS PPC↓↓↓↓↓ 系統(tǒng)的LS回路2-系 主五、故故障現(xiàn)象：斗桿速度低檢查結(jié)果：斗桿主控閥閥芯內(nèi)產(chǎn)生PLS壓力的節(jié)流小孔（a）堵塞 故障處置：取出斗桿主控閥閥 ，更 油 油濾芯 所有油管、油箱節(jié)流小孔2-系 主LS梭一、概二、位 三、構(gòu)LS2-系 主四、工作原其他動作PLS動臂 左行走 控制回 1）2個或22-系 主LS一、概 二、位三、構(gòu)

P1回轉(zhuǎn)PLS閥B彈

去LS閥

2-系 主四、工作原1、動臂升PPC油壓BP關(guān)柱塞(3)被彈簧(2)2、動臂升PPC油壓BP接通（如右上圖BP壓力向上推動活塞(3)

回轉(zhuǎn)PLS壓動臂升PPC油壓

右行PLS壓

斗PLS壓五、故故障現(xiàn)象：大臂和回轉(zhuǎn)同時作業(yè)時，動臂提升慢檢查結(jié)果：動臂升PPC信號壓力故障處置：更換LS選擇閥至動臂PPC閥的油

2-系 主LS旁通一、概二、位三、構(gòu)如下圖，安裝時要注意：1）LSOO OO擋 2-系 主四、工作原①PLS壓力油經(jīng)過PLS↓②PLS油壓通過節(jié)流孔b、c↓③當(dāng)PLS壓力突變升高時，通過b、c↓④PLS↓

1

五、故檢查結(jié)果：LS旁通閥O型圈損壞故障處置：更換LS旁通閥O形圈，系統(tǒng)恢復(fù)正常

32O

1

1

3O22-系 主一、概

壓力在SS系統(tǒng)中，因沒有壓力補(bǔ)償閥，當(dāng)兩執(zhí)行器同時動作時，需不時調(diào)整操作手柄，以SS系統(tǒng)中，因有壓力補(bǔ)償閥，可不考慮外界不斷變化的執(zhí)行器負(fù)荷，只需設(shè)定兩操作手柄的相對行程，即可確保兩執(zhí)行器同時動作時的協(xié)調(diào)性。二、位三、構(gòu)33.彈 2.活塞1.梭213.閥

2.1.( 2-系 主四、工作原大臂舉升與斗桿卸載同時動作時為 二、在單獨(dú)動作時或復(fù)合動作時，執(zhí)行器負(fù)荷為最高負(fù)荷塞(2)(3)室C，活塞(2)

2-系 主一、概

合流/分流二、位置和關(guān)發(fā)合流/（合流/分流閥在車上位置

（合流/分流閥與相關(guān)部件關(guān)系三、構(gòu)外觀、零件分解圖{請參閱零件手冊YO-132頁來自后 閥

LS

來自合流/（合流/分流閥外觀與模型圖2-系 主四、工作原根據(jù)作業(yè)的需要和為了節(jié)省能源，泵控制器根據(jù)器的指令和操作桿狀態(tài)等情況發(fā)出合流/分流令，由合流/分流電磁閥執(zhí)行此命令，將前后泵壓力油和LS回路控制油流進(jìn)行合流1、合流/分流電磁閥斷電(先導(dǎo)壓力PS關(guān)閉)→合手↓↓彈簧（2）把主滑閥（1）↓油口F和E↓

↓油口B和C↓↓

2-系 主2、合流/分流電磁閥通電(先導(dǎo)壓力PS接通)→分手（合流/分流閥油路圖↓↓↓↓↓

↓↓2-系 主大臂一、概 二、位置和關(guān)置及它與其 元件的連接關(guān)系（大臂保持閥在車上位置三、構(gòu)

（大臂保持閥與相關(guān)部件關(guān)系

環(huán)環(huán)

先導(dǎo)彈簧

螺(大臂保持閥外觀圖

塞

參閱零件手冊YO-102

2-系 主四、工作原大臂提升時（參閱圖↓↓↓↓ ↓大臂操作桿在“中立”位時（參閱圖↓*(1)在彈簧(6)(7)↓↓↓

圖2-系 主大臂下降時（參閱圖*大 ↓↓↓↓↓ 圖↓↓↓↓↓

圖2-系 主五、故檢查原因：大臂保持閥內(nèi)先導(dǎo)滑閥過度磨損故障處置：更換大臂保持閥自然下降恢復(fù)正

按上述形態(tài)停放，測量動臂 停 油溫2

環(huán)環(huán)

先導(dǎo)彈簧

2-系 主行走一、概二、結(jié)構(gòu)與位合流/分流閥滑閥三、工作原

O型圈塞

(圖2-系 主(一)先導(dǎo)油壓PST關(guān)閉時（參見圖(圖(二)先導(dǎo)油壓PST接通時（參見圖2-系 回轉(zhuǎn)馬回轉(zhuǎn)馬達(dá)一、概 二、位置和關(guān)回轉(zhuǎn)PPC

自壓減壓 M

回轉(zhuǎn)鎖開關(guān)

回轉(zhuǎn)鎖MBMA回轉(zhuǎn)主

回轉(zhuǎn)馬（回轉(zhuǎn)馬達(dá)在車上位置（回轉(zhuǎn)馬達(dá)與相關(guān)部件關(guān)系三、構(gòu)1、外觀

T口(去油箱2-系 回轉(zhuǎn)馬2、剖視

65３、零件分解圖{參閱零

4789987

桿塞閥板 17.油閥2-系 回轉(zhuǎn)馬4 如 油5、馬達(dá)工作原動的柱塞上施加高壓的油所產(chǎn)生的反作用產(chǎn)生扭矩。然而在這種結(jié)構(gòu)中，缸體和驅(qū)動軸之

進(jìn)口

2-系 回轉(zhuǎn)馬四、工作原1、回轉(zhuǎn)鎖定功①回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥(8)↓②電磁閥(8)↓↓↓↓

（回轉(zhuǎn)馬達(dá)油路圖↓↓↓↓⑤磨擦片(5)和板(6)↓2-系 回轉(zhuǎn)馬2、回轉(zhuǎn)起動工作（動作 ↓②從主泵出來的高壓油通過主閥提供給MA↓③MA↓④從馬達(dá)出來的低壓油從MB工作（動作①回 桿回到中↓↓↓

吸油 吸油梭 梭（回轉(zhuǎn)馬達(dá)油路圖↓↓⑥MB口壓力繼續(xù)升高，超過回轉(zhuǎn)安全閥設(shè)定壓力↓⑦高壓油推開梭閥↓⑧打開安全閥↓↓⑩到達(dá)MA2-系 回轉(zhuǎn)馬五、故故障故障現(xiàn)象：不能回檢查原因：回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥內(nèi)線圈損壞故障處置：更換回轉(zhuǎn)鎖定電磁故障故障現(xiàn)象：回轉(zhuǎn)鎖定鎖不?。ɑ剞D(zhuǎn)鎖定開關(guān)打到檢查原因：回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥閥芯卡死 故障處置 回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥，更 油回轉(zhuǎn)馬達(dá)油路圖2-系 回轉(zhuǎn)馬六 回路這是回轉(zhuǎn)的部 回路圖，通過學(xué)習(xí)，慢慢掌握讀 回路的方法③

R④

①回轉(zhuǎn)鎖

2

⑦

ONK

油箱F

⑥5.⑤L

②說明1、解除制動回轉(zhuǎn)鎖定開關(guān)打到↓↓↓↓2、回轉(zhuǎn)起動從主泵來高壓油③進(jìn)入MA↓↓↓低壓油⑤到達(dá)MB↓

3、回轉(zhuǎn)停止↓↓↓↓超過安全閥設(shè)定壓力↓↓↓油⑦打開吸油閥↓到達(dá)MA↓2-系 回轉(zhuǎn)馬七、回轉(zhuǎn)馬達(dá)安全閥78-103Nm{8.0-2)調(diào)整后再次檢查壓力，按上述步驟 量2-系 中心回轉(zhuǎn)接中心回轉(zhuǎn)接一、概 軟 。為了防止這類事情發(fā)生，在車體的中心安裝了中心回轉(zhuǎn)接頭二、位置和關(guān) 右行走主閥 左行走主閥(中心回轉(zhuǎn)接頭在車上位三、構(gòu)

(中心回轉(zhuǎn)接頭與相關(guān)部件關(guān)系2-系 中心回轉(zhuǎn)接零件分解圖{參閱零件手冊YO-蓋O卡 密封環(huán)O密封軸2-系 中心回轉(zhuǎn)接四、工作原槽，從芯軸來的油，通過這些油槽

（后退（前進(jìn)

密封圈前 后（中心回轉(zhuǎn)接頭油路圖五、故檢查原因：中心回轉(zhuǎn)接頭密封圈損 故障處置：更 油濾芯

高速空油溫 x★測量x2-系 終傳一、概

二、位置和關(guān)(終傳動車上位置

右終傳

)) （終傳動與相關(guān)部件關(guān)系2-系 終傳三、外觀與構(gòu)

T 安全吸油銷平衡環(huán)片盤2-系 終傳3、零件分解 部分分解圖{參閱零件手冊YO-6頁123456789②行132456

輪軸行星蓋蓋螺閥塞彈蓋O形 25. 26.板板2-系 終傳4 6、馬達(dá)工作原

5、動力傳動↓↓1 ↓↓1↓2 ↓2↓2馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上與泵非常相似。作為系統(tǒng)的動力輸出裝置，它不像泵那樣推動油，而是被高壓的油推動并產(chǎn)生扭矩和連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

滑靴壓2-系 終傳四、工作原（一 機(jī)終傳動 部分主要通過二級行星齒輪進(jìn) 蓋4.2 蓋 ————×———— 2-系 終傳 力變換成回轉(zhuǎn)運(yùn)動制動閥的作用（制動閥包括安全吸油閥、平衡閥 2、工作過操作行 ↓ ↓↓↓↓↓滑閥(19)↓↓↓從MB口流出的壓力油沿箭頭方向流回PB2-系 終傳①行 桿回到中↓↓↓↓↓↓MB口的壓 馬達(dá)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生制動作↓↓↓↓片(13)和盤(14)被彈簧(11)

① ↓↓↓↓2-系 終傳② ↓↓↓↓↓↓↓行走馬達(dá)容量變小，速度變快（如下圖2-系 終傳五、故故障現(xiàn)象：單側(cè)不能行檢查原因：臟東西堵住解除制動的細(xì)小油 故障處置：油路，并注意今后拆裝時避免臟東西進(jìn)入以及要按時更換油2-系 工作回動 回安全吸動臂挖掘PPC壓力

動臂主

動臂油動臂PPC

(355/380kg/cm2)主溢流閥(40kg/cm2)卸荷

泵壓 泵壓2PP2PC自減壓PC自減壓PC-EPC電磁泵壓電腦合分流電腦合分流LS合分流電磁LS-EPC電磁電LS-EPC電磁電腦小自減壓伺自減壓Q最 Q最一、概 壓油到達(dá)動臂的途徑(主泵→主控閥→動臂油缸)。根據(jù)這 2、控制回路：控制回路比較復(fù)雜，動臂控制回路由PPC回路/泵控制回路/安全回路/電控回PPC回路：PPC回路主要由動臂PPC及自減壓閥組成。PPC回路壓力=33±2kg/cm2,由主泵經(jīng)自減壓閥給出，經(jīng)動臂PPC閥分配到動臂主閥二端,進(jìn)而控制主閥的開度，對動臂的移動速度泵控制回路：泵控制回路由PC閥/LS閥/LS-EPC閥電磁閥/PC-EPC電磁閥/伺服活塞/及泵內(nèi)的機(jī)械機(jī)構(gòu)組成。外部輸入信號有：駕駛員操作量的PLS壓力/反應(yīng)外載荷的主泵壓力PP1，PP2/反應(yīng)作業(yè)方式的電腦信號(后述)組成。輸出信號僅有一個輸入到伺服塞大頭的壓力P5，5直接移動伺服活塞進(jìn)而控制泵流量。壓力的大小取決于壓力及1、2壓力的大小。因此P5壓力非常重要。2-系 工作回一般地①PP1，PP2＜140kg/cm2時，PLS↑——P5↓,泵排量②PP1，PP2＞140kg/cm2時，泵排量主要取決于PP1、主溢流閥打開，防止整個系統(tǒng)的油管、泵、油缸和控制閥損壞。在桿中立狀態(tài)，泵打電控回路：合分流回路主要根據(jù)作業(yè)需要，根據(jù)駕駛員給出的作業(yè)方式和桿作業(yè)情況，由電腦自動給出泵分流/合流令，對泵進(jìn)行分流/合流。LS-EPC、PC-EPC電磁閥的輸入電流也是根據(jù)作業(yè)方式由電腦給出令。詳細(xì)情況請參閱本書有關(guān)LS-EPC、PC-EPC電磁閥的三、故1、 4——由于其它裝置OK，所以卸荷閥OK，但決定卸荷閥工作的還有PLS壓力。在溢流狀態(tài)PLS=主泵壓力，如果PLS壓力太低則卸荷閥頂不住6、安全吸油閥：——7、動臂油缸：——主泵壓力是否從油 漏回油箱以上是對此故障的一個思考排查過程，現(xiàn)場的故 時也要求對涉及 元件、電2-系 工作回鏟 回安全吸鏟斗挖掘PPC壓力

鏟斗主

鏟斗油鏟斗PPC

(355/380kg/cm2)主溢

(40kg/cm2)卸荷

泵壓 泵壓2PP2PC自減壓PC自減壓PC-EPC電磁泵壓電腦合分流電腦合分流LS合分流電磁LS-EPC電腦LS-EPC電腦小自減壓伺自減壓Q最 Q最一、概鏟 回路和動臂回路基本一樣，請參考動臂回路的解說二、工作原理（參考動臂回路三、故故障現(xiàn)象：鏟斗挖掘無故障分析：經(jīng)檢查懷疑鏟斗油缸內(nèi)漏2-系 工作回斗 回

安全吸斗桿挖掘PPC壓力

斗桿主）

斗桿油斗桿PPC

(355/380kg/cm2)主溢流閥(40kg/cm2)卸荷

泵壓 泵壓2