《VEX機(jī)器人設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)》課程教學(xué)大綱

課程教學(xué)大綱課程基本信息（CourseInformation）課程代碼（CourseCode）ME128*學(xué)時(shí)（CreditHours）32*學(xué)分（Credits）2*課程名稱(chēng)（CourseName）（中文）VEX機(jī)器人設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)（英文）DevelopmentofVEXrobot課程性質(zhì)(CourseType)公共選修課授課對(duì)象（TargetAudience）全校本科生授課語(yǔ)言(LanguageofInstruction)中文*開(kāi)課院系（School）學(xué)生創(chuàng)新中心先修課程（Prerequisite）無(wú)*課程簡(jiǎn)介（Description）本課程屬于機(jī)器人實(shí)踐課程，是面向全校本科學(xué)生的公共選修課。VEX教育型機(jī)器人，可以拓展學(xué)生對(duì)科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)領(lǐng)域興趣，提高并促進(jìn)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作精神、領(lǐng)導(dǎo)才能和解決問(wèn)題的能力。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，有機(jī)會(huì)參加VEX機(jī)器人世界錦標(biāo)賽。本課程主要是通過(guò)對(duì)機(jī)器人工程設(shè)計(jì)方法的介紹，讓學(xué)生了解機(jī)器人開(kāi)發(fā)的相關(guān)技術(shù)；讓學(xué)生掌握VEX機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法、RobotC編程方法、VEX機(jī)器人各類(lèi)傳感器的原理與應(yīng)用方法；在基礎(chǔ)學(xué)科內(nèi)容上，讓學(xué)生設(shè)計(jì)與制作機(jī)器人，通過(guò)實(shí)踐掌握傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、嵌入式套件的使用，同時(shí)利用模塊化的“積木思維”，提升學(xué)生的機(jī)器人設(shè)計(jì)能力，增強(qiáng)學(xué)生的動(dòng)手能力和解決新問(wèn)題的能力。通過(guò)設(shè)置競(jìng)賽環(huán)節(jié)，讓學(xué)生學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)協(xié)作方法，提升學(xué)生多方面素質(zhì)。*課程簡(jiǎn)介（Description）Thiscourseisthebasiccourseofroboticsandisapublicelectivecourseforallundergraduatestudents.VEXeducationalrobotscanexpandstudents'interestinscience,technology,engineeringandmathematics,improveandpromotestudents'teamworkspirit,leadershipabilityandproblem-solvingability.Throughthestudyofthiscourse,studentscanhavetheopportunitytoparticipateintheVEXrobotworldchampionships.Thiscoursefocusesontheintroductionofroboticsengineeringtoenablestudentstounderstandtherelevanttechnologiesofrobots.ThestudentscanmasterthedesignmethodofVEXRobots,programmingmethodofRobotC,andthevarioussensorprincipleandapplicationmethod.Basedonsubjectcontent,thestudentscandesignandmakerobots,throughpracticetomastertheuseofsensors,drivemotor,embeddedsuite,whileusingthemodularblocksofthinking,enhancestudents'abilitytodesignrobot,theenhancementofstudents'practicalabilityandtheabilitytosolvenewproblems.Bysettingupthecompetition,studentscanlearnteamcooperationmethodstoimprovestudents'qualityinmanyaspects.課程教學(xué)大綱（CourseSyllabus）*學(xué)習(xí)目標(biāo)(LearningOutcomes)了解機(jī)器人設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)的基本知識(shí)；學(xué)習(xí)、掌握VEX機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法；學(xué)習(xí)、掌握VEX機(jī)器人RobotC編程方法；掌握VEX機(jī)器人各類(lèi)傳感器的原理與應(yīng)用；學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)管理與團(tuán)隊(duì)協(xié)作，了解機(jī)器人競(jìng)賽的基本要求，選拔我校VEX機(jī)器人競(jìng)賽隊(duì)員。*教學(xué)內(nèi)容進(jìn)度安排及要求(ClassSchedule&Requirements)教學(xué)內(nèi)容學(xué)時(shí)教學(xué)方式作業(yè)及要求基本要求考查方式機(jī)器人工程導(dǎo)論2理論教學(xué)課后調(diào)研了解機(jī)器人工程相關(guān)概念提交調(diào)研PPTVEX機(jī)器人入門(mén)2理論教學(xué)課后調(diào)研了解VEX機(jī)器人提交調(diào)研PPTVEX機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法4教學(xué)+實(shí)踐搭建某一機(jī)器人案例掌握VEX機(jī)器人設(shè)計(jì)方法及相關(guān)結(jié)構(gòu)件使用方法實(shí)物展示VEX機(jī)器人控制系統(tǒng)4教學(xué)+實(shí)踐設(shè)計(jì)移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)掌握VEX機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，掌握VEX控制器的使用方法實(shí)物展示VEX傳感器4教學(xué)+實(shí)踐調(diào)研傳感器的種類(lèi)與應(yīng)用方法掌握VEX各類(lèi)傳感器使用方法提交調(diào)研PPTVEX機(jī)器人編程方法4教學(xué)+實(shí)踐設(shè)計(jì)機(jī)械臂并實(shí)現(xiàn)控制掌握RobotC編程方法實(shí)物展示VEX機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作8實(shí)踐按照要求分組進(jìn)行機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作掌握?qǐng)F(tuán)隊(duì)協(xié)作方法、VEX機(jī)器人競(jìng)賽按規(guī)則競(jìng)賽VEX機(jī)器人競(jìng)賽4實(shí)踐競(jìng)賽掌握?qǐng)F(tuán)隊(duì)協(xié)作方法、VEX機(jī)器人競(jìng)賽競(jìng)賽成績(jī)*考核方式(Grading)考勤、提問(wèn)與課堂檢驗(yàn)30%+課程設(shè)計(jì)70%*教材或參考資料(Textbooks&OtherMaterials)《VEXEDR機(jī)器人創(chuàng)客教程》《VEXEDR基礎(chǔ)入門(mén)與RobotC編程實(shí)例》《VEX機(jī)器人設(shè)計(jì)