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初中信息技術(shù)九年級(jí)第十二課初試機(jī)器人教學(xué)設(shè)計(jì)課題初試機(jī)器人2課時(shí)教學(xué)目標(biāo)1.通過(guò)教學(xué)用實(shí)體機(jī)器人的展示與操控,了解實(shí)體機(jī)器人的組成及相關(guān)操作。2.通過(guò)仿真軟件的學(xué)習(xí),了解仿真環(huán)境下機(jī)器人與活動(dòng)場(chǎng)地的搭建方法。3.在控制機(jī)器人完成一個(gè)簡(jiǎn)單任務(wù)的過(guò)程中,了解圖形化編程的一般步驟以及機(jī)器人工作的簡(jiǎn)單原理,4.進(jìn)一步激發(fā)學(xué)習(xí)機(jī)器人的興趣。重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn):教學(xué)用機(jī)器人的組成及相關(guān)操作;仿真軟件的簡(jiǎn)單使用。教學(xué)難點(diǎn):電機(jī)或傳感器的接口設(shè)置。教學(xué)準(zhǔn)備實(shí)體機(jī)器人及相應(yīng)的編程環(huán)境;仿真軟件;范例程序;機(jī)器人圖片、視頻教學(xué)過(guò)程教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖一、導(dǎo)入1.展示一些現(xiàn)實(shí)生活得以應(yīng)用的機(jī)器人的圖片,并簡(jiǎn)單介紹其功能2.播放機(jī)器人“走迷宮”視頻畫面3.本課老師將帶著大家親身體驗(yàn)機(jī)器人的奇妙,讓我們進(jìn)入第十二課《初試機(jī)器人》的學(xué)習(xí)。學(xué)生觀看,聽(tīng)講集中學(xué)生注意力,激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣二、新課1.機(jī)器人的硬件組成a.提問(wèn):同學(xué)們腦海中的機(jī)器人應(yīng)該有那些“器官”組成?b.結(jié)合學(xué)生的回答,展示實(shí)體機(jī)器人介紹我們教學(xué)用機(jī)器人的“器官”組成:聲控傳感器、控制器、紅外傳感器、電機(jī)+車輪。2.機(jī)器人的編程軟件a.現(xiàn)場(chǎng)展示機(jī)器人“走迷宮”(左手法則)b.提問(wèn):同學(xué)們想一想,機(jī)器人是不是有那些“器官”后就能走迷宮呢?不是的話,還缺什么?c.結(jié)合學(xué)生的回答得出答案:編寫程序d.提問(wèn):同學(xué)們回想一下,機(jī)器人在走迷宮時(shí)有什么特點(diǎn)?e.結(jié)合學(xué)生的回答提出順時(shí)針走法(左手法則)和逆時(shí)針走法(右手法則),并結(jié)合PPT具體講解:以左手法則為例,如果左手摸著墻,向前走;如果左手摸不著墻壁,向左轉(zhuǎn),使左手能夠摸到墻壁;如果前面撞到墻了,說(shuō)明前面有障礙物,向右轉(zhuǎn);重復(fù)前面三步,就可找到出口。f.打開編程軟件,帶領(lǐng)學(xué)生認(rèn)識(shí)軟件并通過(guò)圖形模式開始編寫“走迷宮”程序(左手法則)g.教師巡視課堂并進(jìn)行個(gè)別指導(dǎo)h.小結(jié)本節(jié)課知識(shí)點(diǎn)3.機(jī)器人仿真系統(tǒng)a.前一節(jié)課中我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人的“器官”組成,以及“走迷宮”(左手法則)的程序編寫,讓大家簡(jiǎn)單了解了機(jī)器人“走迷宮”的過(guò)程,本節(jié)課老師將帶領(lǐng)大家通過(guò)機(jī)器人仿真系統(tǒng)完整地體驗(yàn)一次機(jī)器人“走迷宮”的過(guò)程。b.提問(wèn):同學(xué)們知道要完成機(jī)器人“走迷宮”,具體要經(jīng)過(guò)哪幾大步驟?c.通過(guò)學(xué)生的回答得出答案:搭建機(jī)器人、編輯場(chǎng)地、編寫程序、調(diào)試機(jī)器人。d.教師介紹“機(jī)器人3D仿真系統(tǒng)”e.搭建機(jī)器人布置任務(wù):學(xué)生利用“機(jī)器人3D仿真系統(tǒng)”搭建機(jī)器人老師演示機(jī)器人搭建過(guò)程并指明器件屬性參數(shù)設(shè)置f.編輯場(chǎng)地布置任務(wù):學(xué)生利用“機(jī)器人3D仿真系統(tǒng)”編輯場(chǎng)地老師演示編輯場(chǎng)地過(guò)程并指明器件屬性參數(shù)設(shè)置g.編寫程序布置任務(wù):學(xué)生利用“機(jī)器人3D仿真系統(tǒng)”編寫程序(走迷宮/右手法則)老師給出程序并演示編寫h.調(diào)試機(jī)器人布置任務(wù):學(xué)生利用“機(jī)器人3D仿真系統(tǒng)”調(diào)試機(jī)器人老師演示機(jī)器人調(diào)試過(guò)程并指明參數(shù)設(shè)置i.作品展示:完成的學(xué)生展示作品j.老師巡視,個(gè)別指導(dǎo)k.小結(jié)本節(jié)課利用“機(jī)器人3D仿真系統(tǒng)”完成機(jī)器人“走迷宮”的過(guò)程。學(xué)生思考回答學(xué)生觀察、聽(tīng)講學(xué)生觀看學(xué)生思考回答學(xué)生思考回答學(xué)生聽(tīng)講學(xué)生跟著老師的講解步驟完成程序編寫學(xué)生完成任務(wù)學(xué)生思考回答學(xué)生聽(tīng)講,操作軟件學(xué)生嘗試搭建機(jī)器人學(xué)生完成機(jī)器人搭建學(xué)生嘗試編輯場(chǎng)地學(xué)生完成編輯場(chǎng)地學(xué)生嘗試編寫程序?qū)W生完成編寫程序?qū)W生嘗試調(diào)試機(jī)器人學(xué)生完成調(diào)試機(jī)器人學(xué)生觀看學(xué)生完成作品培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立思考能力讓學(xué)生切身感受機(jī)器人的奇妙讓學(xué)生學(xué)會(huì)思考、發(fā)揮想像力為編寫程序做鋪墊由淺入深,讓學(xué)生認(rèn)識(shí)軟件、熟悉軟件、應(yīng)用軟件讓學(xué)生進(jìn)一步熟悉“走迷宮”法則連接上課,簡(jiǎn)單過(guò)渡讓學(xué)生學(xué)會(huì)從學(xué)過(guò)的知識(shí)中去尋找答案讓學(xué)生認(rèn)識(shí)軟件培養(yǎng)學(xué)生自主思考和動(dòng)手能力在有限的時(shí)間內(nèi)能夠讓大部分學(xué)生都能在“機(jī)器人3D仿真系統(tǒng)”完成機(jī)器人“走迷宮”板書設(shè)計(jì)初試機(jī)器人一、機(jī)器人的硬件組成三、機(jī)器人仿真系統(tǒng)二、機(jī)器人的編程軟件1.搭建機(jī)器人機(jī)器人“走迷宮”
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