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第六章學(xué)習(xí)目標(biāo)理解數(shù)字濾波器的基本概念了解最小相位延時(shí)系統(tǒng)理解全通系統(tǒng)的特點(diǎn)及應(yīng)用掌握沖激響應(yīng)不變法掌握雙線性變換法掌握Butterworth、Chebyshev低通濾波器的特點(diǎn)了解利用模擬濾波器設(shè)計(jì)IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)過程了解利用頻帶變換法設(shè)計(jì)各種類型數(shù)字濾波器的方法第六章IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)方法數(shù)字濾波器:

是指輸入輸出均為數(shù)字信號(hào),通過一定運(yùn)算關(guān)系改變輸入信號(hào)所含頻率成分的相對(duì)比例或者濾除某些頻率成分的器件。高精度、穩(wěn)定、體積小、重量輕、靈活,不要求阻抗匹配,可實(shí)現(xiàn)特殊濾波功能優(yōu)點(diǎn):一、數(shù)字濾波器的基本概念1、數(shù)字濾波器的分類經(jīng)典濾波器: 現(xiàn)代濾波器: 選頻濾波器維納濾波器卡爾曼濾波器自適應(yīng)濾波器等按實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)或單位抽樣響應(yīng)分:FIR濾波器(N-1階)IIR濾波器(N階)2、數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)過程用一個(gè)因果穩(wěn)定的離散LSI系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)H(z)逼近此性能指標(biāo)按設(shè)計(jì)任務(wù),確定濾波器性能要求,制定技術(shù)指標(biāo)利用有限精度算法實(shí)現(xiàn)此系統(tǒng)函數(shù):如運(yùn)算結(jié)構(gòu)、字長(zhǎng)的選擇等實(shí)際技術(shù)實(shí)現(xiàn):軟件法、硬件法或DSP芯片法3、數(shù)字濾波器的技術(shù)要求選頻濾波器的頻率響應(yīng):為幅頻特性:表示信號(hào)通過該濾波器后各頻率成分的衰減情況為相頻特性:反映各頻率成分通過濾波器后在時(shí)間上的延時(shí)情況 :通帶截止頻率 :阻帶截止頻率 :通帶容限 :阻帶容限阻帶:過渡帶:通帶:理想濾波器不可實(shí)現(xiàn),只能以實(shí)際濾波器逼近4、表征濾波器頻率響應(yīng)的特征參量幅度平方響應(yīng)

的極點(diǎn)既是共軛的,又是以單位圓成鏡像對(duì)稱的H(z)的極點(diǎn):?jiǎn)挝粓A內(nèi)的極點(diǎn)群延遲響應(yīng)相位對(duì)角頻

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