液壓元件與系統(tǒng)設(shè)計(jì)

液壓元件與系統(tǒng)設(shè)計(jì)——液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)（第四講）第一頁(yè)，共四十七頁(yè)。

電液控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（回顧）1電液控制系統(tǒng)分類(lèi)按控制物理量分類(lèi)（位置、速度、力）按液壓控制元件控制方式的不同分類(lèi)（閥控、泵控）根據(jù)輸入信號(hào)形式和信號(hào)處理手段分類(lèi)（模擬、數(shù)字、混合等）2電液位置控制系統(tǒng)電液位置控制系統(tǒng)組成和方塊圖性能分析

A．穩(wěn)定性分析Kv＜2hh

＜(0.2~0.4)h B．位置控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性

當(dāng)h和Kv/h較小時(shí)，cbKv，nc

h，2nc2h—Kv/h

C．系統(tǒng)的精度分析 系統(tǒng)閉環(huán)靜態(tài)剛度為 干擾力矩引起位置誤差為第二頁(yè)，共四十七頁(yè)。

3．校正方法（滯后校正、速度加速度反饋）

4．速度、力控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、組成、性能分析及精度分析

第三頁(yè)，共四十七頁(yè)。5電液伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟

弄清設(shè)計(jì)要求；

擬定設(shè)計(jì)方案；

進(jìn)行負(fù)載匹配；

選定電液伺服閥的伺服放大器；

設(shè)計(jì)液壓伺服缸；

設(shè)計(jì)液壓泵站；

分析系統(tǒng)性能；進(jìn)行必要的補(bǔ)償；

進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試；

進(jìn)行技術(shù)總結(jié)。以上步驟不是單方向的，會(huì)有交叉反復(fù)。第四頁(yè)，共四十七頁(yè)。分析計(jì)算步驟1)明確設(shè)計(jì)要求

(A)負(fù)載分析（負(fù)載類(lèi)型、繪制負(fù)載特性）

(B)控制性能要求（控制類(lèi)型、動(dòng)靜態(tài)要求）

(C)工作環(huán)境要求及其它（環(huán)境、能源及其它）2)方案選擇

(A)擬定控制方案（泵控？閥控？缸？馬達(dá)？）

(B)畫(huà)出系統(tǒng)原理圖3)靜態(tài)計(jì)算

(A)負(fù)載計(jì)算（負(fù)載軌跡、最佳匹配、執(zhí)行元件、閥及泵的主要參數(shù)）

(B)根據(jù)最大流量和最大壓力設(shè)計(jì)或選擇所需各液壓元件。

(C)選擇系統(tǒng)中其它電放大元件、反饋元件、傳感器。（誤差分配）4)動(dòng)態(tài)計(jì)算

·分析各元件的動(dòng)態(tài)特性，畫(huà)出系統(tǒng)方塊圖，求出系統(tǒng)傳遞函數(shù)，畫(huà)出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性，分析穩(wěn)定性及穩(wěn)定裕量，計(jì)算閉環(huán)頻寬。

·計(jì)算系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益，靜態(tài)誤差。

·如不滿足設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行校正，直到滿足為止。5)選擇液壓能源及原動(dòng)機(jī)

P、Q、油液的清潔度及空氣含量應(yīng)滿足要求第五頁(yè)，共四十七頁(yè)。電液位置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例一設(shè)有一數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)的位置需要連接控制，其技術(shù)要求為：指令速度信號(hào)輸入時(shí)引起的速度誤差為：ev＝5mm

干擾輸入引起的位置誤差為：epf=0.2mm給定設(shè)計(jì)參數(shù)為：工作臺(tái)質(zhì)量 m＝1000kg

最大加速度 amax＝1m/s2

最大行程 S＝50cm

最大速度 v=8cm/s

工作臺(tái)最大摩擦力 Ff＝2000N

最大切削力 Fc＝500N

供油壓力 ps＝6.3MPa反饋傳感器增益 Kf＝1V／cm第六頁(yè)，共四十七頁(yè)。(1)確定系統(tǒng)方案采用伺服閥控制液壓缸的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。第七頁(yè)，共四十七頁(yè)。

(2)確定工作臺(tái)速度和負(fù)載力的關(guān)系負(fù)載力由切削力Fc，摩擦力Ff和慣性力Fa等組成。慣性力Fa按最大加速度考慮Fa＝mamax＝1000N

系統(tǒng)在最?lèi)毫拥呢?fù)載條件下工作時(shí)的總負(fù)載力F＝3500N。工作臺(tái)速度和負(fù)載力的關(guān)系曲線如下圖所示。第八頁(yè)，共四十七頁(yè)。

(3)確定液壓缸有效工作面積A和結(jié)構(gòu)尺寸D，d令負(fù)載壓力pL=2/3ps，因?yàn)镕=ApL，所以

A=3F/(2ps)=8.3cm2

現(xiàn)確定液壓缸活塞直徑D及活塞桿直徑d。因?yàn)锳＝/4(D2—d2)，取d／D＝0.5代入上式得

D＝3.75cm，圓整取D=4cm，d=2.2cm

校核有效工作面積A得A=8.04cm2，取A＝8cm2。(4)確定伺服閥規(guī)格最大速度工況時(shí)負(fù)載壓降為pL＝F/A=4.375MPa

伺服閥壓降pv＝ps-pL=1.925MPa，負(fù)載流量qL=vm×A＝3.84L／min

查伺服閥樣本，閥壓降7MPa，額定電流IR為30mA時(shí)，流量為8l/min的伺服閥就可滿足多ps＝1.925MPa，輸出流量qL＞3.84L／min的要求。第九頁(yè)，共四十七頁(yè)。

(5)確定系統(tǒng)傳遞函數(shù)(A)電液伺服閥的傳遞函數(shù)額定流量81/min的伺服閥在供油壓力ps＝6.3MPa時(shí)的空載流量為7.6l/min，閥的增益為伺服閥生產(chǎn)廠提供了sv=600rad/s，sv=0.5的數(shù)值。電液伺服閥的傳遞函數(shù)第十頁(yè)，共四十七頁(yè)。

(B)液壓缸的傳遞函數(shù)設(shè)取代入h式中得所以得到液壓缸的傳遞函數(shù)為：第十一頁(yè)，共四十七頁(yè)。

(C)反饋傳感器的傳遞函數(shù)

(D)電放大器的傳遞函數(shù)待定

(E)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益第十二頁(yè)，共四十七頁(yè)。

(6)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性從圖中可見(jiàn)，系統(tǒng)頻寬f-3dB時(shí)，穩(wěn)定裕量為5dB和90。第十三頁(yè)，共四十七頁(yè)。

(7)計(jì)算系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差

·指令輸入最大速度v=8cm／s時(shí)的誤差為·干擾輸入引起的誤差：干擾有伺服放大器溫度零飄、伺服閥的零飄和磁滯及執(zhí)行元件的不良靈敏度等，將其總和折合成伺服閥輸入電流的干擾為f＝0.02IR，對(duì)這個(gè)干擾來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)屬于0型，當(dāng)其在一段時(shí)間內(nèi)為常量時(shí)，系統(tǒng)的位置誤差為

可見(jiàn)，系統(tǒng)達(dá)到了原定設(shè)計(jì)指標(biāo)。第十四頁(yè)，共四十七頁(yè)。

電液位置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例二1．設(shè)計(jì)要求假定電液伺服系統(tǒng)需要驅(qū)動(dòng)質(zhì)量m＝160kg的負(fù)載作正弦規(guī)律運(yùn)動(dòng)，最大振幅為Y＝5mm，最高速度為45cm／s，最大加速度為l0g100m/s2，工作頻率范圍為1~100Hz?？蛻糁付ü┯蛪毫?1MPa?？焖傩砸笫?00Hz時(shí)相位移小于180。

2．設(shè)計(jì)方案其中信號(hào)源由客戶自備，其他元件在后面具體選定或設(shè)計(jì)。第十五頁(yè)，共四十七頁(yè)。

3．負(fù)載匹配

(1)供油壓力pa

客戶指定供油壓力為21MPa。

(2)活塞有效面積A

負(fù)載質(zhì)量為160kg，活塞質(zhì)量估計(jì)為10kg，因此總移動(dòng)質(zhì)量為160十10＝170kg。最大加速度為10g100m/s2，所需最大推力應(yīng)為

Fm=mY’’m＝170×100＝17000N取活塞直徑D＝52mm，活塞桿直徑d＝40mm。(3)伺服閥額定流量QR考慮留出10％的余量，取QR＝18L/min。第十六頁(yè)，共四十七頁(yè)。

(4)匹配情況假定負(fù)載阻尼系數(shù)b＝1000N·s/m，負(fù)載彈簧剛度k＝20kN/m，針對(duì)外特性曲線（最大功能曲線）上的B、M和N三個(gè)拐點(diǎn)的參數(shù)，算出對(duì)應(yīng)于三個(gè)拐點(diǎn)的負(fù)載特性曲線。從這三個(gè)拐點(diǎn)的負(fù)載特性可以看出，以M點(diǎn)為設(shè)計(jì)工況點(diǎn)進(jìn)行負(fù)載匹配是有道理的。從圖中可見(jiàn)，驅(qū)動(dòng)特性以一定的余量包圍負(fù)載特性，匹配成功。第十七頁(yè)，共四十七頁(yè)。

4．伺服閥和放大器選用北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所的DYCF-B16-18型動(dòng)圈滑閥式電液伺服閥，其額定流量為18L／min，供油壓力范圍是2.5~31.5MPa，額定電流為150mA，單線圈電阻為560，固有頻率為120Hz，阻尼比為0.5。選用與該伺服閥配套的YCF-1型伺服放大器。

5．伺服缸伺服缸行程取為S＝2Y十6＝2(5)十6＝16mm。反饋傳感器選用阜新傳感器廠FX-71型直流差動(dòng)變壓器，量程士10mm，精度0.2％，供電電壓9~15V(DC)，滿量程輸出電壓土2V(DC)。殼體外徑20mm，放在直徑40mm的活塞桿的空心孔里是沒(méi)有問(wèn)題的。伺服閥直接裝在缸體上?；钊幉捎瞄g隙密封?；钊麠U處采用錐形靜壓軸承。

6．液壓泵站采用蓄能器，負(fù)載所需流量為2Qm／＝2Y’mA/＝2×0.45×8.67×10-4／＝2.84×10-4m3／s＝14.9L／min，取泵站流量為20L／min。液壓缸一次行程所需油液體積為V＝AS＝8.67×10-4×0.01＝8.67×10-6m3＝8.67×10-3L。選用NXQ-L0.63／31.5-A型皮囊式蓄能器。第十八頁(yè)，共四十七頁(yè)。

7．性能分析

1）建立傳遞函數(shù)已經(jīng)確定，差動(dòng)變壓器在工作行程土5mm時(shí)的輸出電壓是土lv。對(duì)應(yīng)最大振幅5mm的指令信號(hào)也是1V。輸入放大器的誤差信號(hào)最大為lV，如令此時(shí)放大器輸出額定電流150mA，則放大器增益KA＝150mA／1V。伺服閥的無(wú)載流量QNL＝31.18L／min，所以伺服閥增益KSV＝(31.18L／min)／150mA。液壓缸增益為活塞有效面積的倒數(shù)，即是KCYL＝1／A＝1／8.67cm2。反饋增益KF＝1V／5mm。于是，環(huán)路增益已知伺服閥固有頻率0＝120Hz＝2×120rad／s，阻尼比0＝0.5，于是2）穩(wěn)定性、快速型分析（課后自己進(jìn)行）第十九頁(yè)，共四十七頁(yè)。需要說(shuō)明的是：當(dāng)幅頻和相頻特性繪制在一張圖上時(shí)的看圖方法。從圖中可以看出，系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性在19.32Hz處穿越0dB軸，相位裕度為80.6；開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)相頻特性在120Hz處達(dá)到180，幅值裕度為16dB。系統(tǒng)有足夠的穩(wěn)定裕度，調(diào)試時(shí)可以適當(dāng)提高環(huán)路增益。第二十頁(yè)，共四十七頁(yè)。結(jié)束TheEnd第二十一頁(yè)，共四十七頁(yè)。電液速度控制系統(tǒng)實(shí)例速度控制系統(tǒng)給定設(shè)計(jì)參數(shù)為：負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J＝0.43kgm2

最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩 T＝49N·m

轉(zhuǎn)速范圍 n=34~195r/min

供油壓力 ps＝7.84MPa

速度傳感器增益 Kfv＝0.19V·s/rad性能指標(biāo)為：跟蹤精度

lr/min

完成準(zhǔn)確跟蹤的時(shí)間 0.9s第二十二頁(yè)，共四十七頁(yè)。

(1)決定系統(tǒng)控制方案采用伺服閥控制液壓馬達(dá)的閥控系統(tǒng)。第二十三頁(yè)，共四十七頁(yè)。(2)確定馬達(dá)排量取則馬達(dá)排量為或選取BMl—10擺線液壓馬達(dá)，其排量為Dm=102×10-6m3/r或Dm=163×10-7m3/rad(3)選擇伺服閥規(guī)格伺服閥流量為：此時(shí)閥的壓降為：查伺服閥樣本，選用QDY—C63型，額定電流為30mA，供油壓力為7.84MPa時(shí)的額定空載流量為1.05×10-3m3／s。第二十四頁(yè)，共四十七頁(yè)。

(4)確定傳遞函數(shù)(A)電液伺服閥的傳遞函數(shù)伺服閥的增益由樣本得：于是電液伺服閥的傳遞函數(shù)為第二十五頁(yè)，共四十七頁(yè)。

(B)液壓馬達(dá)的傳遞函數(shù)馬達(dá)油腔容腔與伺服閥到馬達(dá)間容積之和為又取則：?。河谑且簤厚R達(dá)的傳遞函數(shù)為速度傳感器的傳遞函數(shù)積分放大器的傳遞函數(shù)第二十六頁(yè)，共四十七頁(yè)。

(5)繪制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性由圖可見(jiàn)，為了滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性的條件，取開(kāi)環(huán)頻率特性的相位滯后180點(diǎn)上的幅值裕量為6分貝，此時(shí)的角穩(wěn)定裕量為87

，由于幅值穩(wěn)定裕量不能減小，所以穿越頻率不能再增加。第二十七頁(yè)，共四十七頁(yè)。

(6)確定系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益及積分放大器增益開(kāi)環(huán)增益：由系統(tǒng)波德圖知，在區(qū)間＜c內(nèi)，L()是一條斜率為-20dB/dec的直線，所以：求得積分放大器的增益為(7)速度控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為第二十八頁(yè)，共四十七頁(yè)。

(8)計(jì)算系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差因?yàn)橄到y(tǒng)是I型系統(tǒng)，對(duì)速度指令信號(hào)誤差為零，滿足了跟蹤精度為lr/min的要求。

(9)系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)由試驗(yàn)結(jié)果可見(jiàn)，現(xiàn)有系統(tǒng)是穩(wěn)定的，沒(méi)有超調(diào)，但上升過(guò)程有幾次小的振蕩。過(guò)渡過(guò)程在0.1秒以內(nèi)結(jié)束，完全滿足在0.9秒內(nèi)完成準(zhǔn)確跟蹤的任務(wù)。第二十九頁(yè)，共四十七頁(yè)。力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例

現(xiàn)要求設(shè)計(jì)一個(gè)如圖的力控制系統(tǒng)。其設(shè)計(jì)參數(shù)及性能指標(biāo)為：第三十頁(yè)，共四十七頁(yè)。

(1)液壓缸的確定根據(jù)力控制系統(tǒng)的控制特性，系統(tǒng)要在供油壓力的95％狀態(tài)下工作取負(fù)載壓力pL＝0.95ps＝16.625MPa，則液壓缸有效工作面積A＝Fm／pL＝54.2cm2，令d／D＝0.5，則D＝9.59cm，取D＝10cm，d＝5.5cm，校核得A＝54.78cm2。對(duì)于彈簧剛度為9000N／cm的彈簧力，最大負(fù)載力9000N是由10cm的活塞行程產(chǎn)生。則最大行程速度vm是以時(shí)間常數(shù)為10秒計(jì)算的最大流量

(2)選擇電液伺服閥為滿足輸出負(fù)載力動(dòng)態(tài)性能的要求，從低負(fù)載彈簧狀態(tài)求出活塞運(yùn)動(dòng)最大速度。當(dāng)無(wú)超調(diào)的時(shí)間常數(shù)控制在10秒以內(nèi)時(shí)的特性曲線如圖所示。第三十一頁(yè)，共四十七頁(yè)。處于最大負(fù)載的63％時(shí)，負(fù)載所需要的壓力此外，在活塞小位移時(shí)，用極小的壓力差即可推動(dòng)負(fù)載，為充分利用伺服閥的流量，現(xiàn)選定壓力降為7MPa，輸出流量為3.81/min的伺服閥。設(shè)閥的流量增益Kq，壓力一流量增益Kc分別為壓力增益閥的額定電流IR＝150mA，輸出位移xv＝0.038cm，增益為第三十二頁(yè)，共四十七頁(yè)。

(3)力反饋傳感器輸入力為Ff＝113000N，輸出電壓為Vf＝0.01V，其增益為

(4)靜態(tài)特性為得到

5％靜態(tài)控制精度，開(kāi)環(huán)增益取K0＝25，電放大器增益第三十三頁(yè)，共四十七頁(yè)。

(5)動(dòng)態(tài)特性為了確定l、2，要計(jì)算油的壓縮性，設(shè)油路的阻尼系數(shù)其中V是液壓缸的總油腔容積，為確保行程充裕，選擇工作行程大于10cm行程的液壓缸，取行程為x＝15cm的液壓缸，計(jì)算液壓缸容腔V＝Ax=8.22×10-4m3，假設(shè)4＝14×108Pa，則此時(shí)油路阻尼系數(shù)C＝0.146×10-12m3／(N／m2)。根據(jù)油的壓縮性，計(jì)算彈性系數(shù)把這個(gè)值與k比較，可知控制系統(tǒng)在的情況下工作，負(fù)載彈簧k＝180000N／cm時(shí)負(fù)載彈簧k＝9000N／cm時(shí)第三十四頁(yè)，共四十七頁(yè)。

取開(kāi)環(huán)增益為25，根據(jù)開(kāi)環(huán)放大特性求出穿越頻率：負(fù)載彈簧k＝180000N／cm時(shí)負(fù)載彈簧k＝9000N／cm時(shí)輸入為階躍函數(shù)的系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間(即達(dá)到輸出最終值的63％的時(shí)間)大約等于1／c，即k＝180000N／cm時(shí)，Tc＝1／c≈0.083s，而當(dāng)k=9000N／cm時(shí)，Tc＝1／c≈1.67s。和前面規(guī)定的指標(biāo)相比，此響應(yīng)時(shí)間非常短，能夠滿足要求。對(duì)應(yīng)于3的阻尼比3的共振峰值超過(guò)了零分貝軸，這是造成系統(tǒng)不穩(wěn)定的原因。

頻率2、3與負(fù)載質(zhì)量有關(guān)，由負(fù)載彈簧剛度的最大值決定。k＝180000N／cm時(shí)，彈簧的計(jì)算頻率為第三十五頁(yè)，共四十七頁(yè)。，使得系統(tǒng)的超調(diào)量減少。為此在2前的一個(gè)頻率處加入一個(gè)校正環(huán)節(jié)第三十六頁(yè)，共四十七頁(yè)。結(jié)束TheEnd第三十七頁(yè)，共四十七頁(yè)。返回第三十八頁(yè)，共四十七頁(yè)。返回第三十九頁(yè)，共四十七頁(yè)。返回第四十頁(yè)，共四十七頁(yè)。選擇電液伺服閥時(shí)考慮以下因素：(1)所選伺服閥的供油壓力不得低于系統(tǒng)的供油壓力。(2)選擇伺服閥時(shí)要使閥的額定流量有10%的余量。(3)固有頻率90

伺服閥的90相移頻寬90至少應(yīng)為系統(tǒng)頻寬的3倍。返回第四十一頁(yè)，共四十七頁(yè)。1)伺服閥與缸之間的連接管道宜短、宜粗。這是因?yàn)楣苤杏鸵旱馁|(zhì)量與粘滯效應(yīng)，將以很大的系數(shù)（活塞有效面積與管道過(guò)流面積之比的二次方）折算到活塞桿上，而對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性產(chǎn)生很大的影響。2)對(duì)于非對(duì)稱(chēng)缸，為了解決往復(fù)速度不等的問(wèn)題，可采用閥套上有異形窗口的伺服閥。返回第四十二頁(yè)，共四十七頁(yè)。恒壓油源可以用定量泵溢流閥或者用恒壓變量泵組成。伺服系統(tǒng)經(jīng)常工作在零點(diǎn)附近，所以液壓泵站應(yīng)采用節(jié)能方案。安全閥的設(shè)定壓力應(yīng)該比供油壓力高出1~1.5MPa。液壓泵站的輸出流量應(yīng)該包括：1)負(fù)載運(yùn)動(dòng)所需流量；2)伺服閥零耗流量；3)靜壓軸承耗油量；4)溢流閥保壓時(shí)的溢流量；5)閥、缸等的內(nèi)泄漏量；6)采用旁通阻尼校正時(shí)的旁通流量。返回第四十三頁(yè)，共四十七頁(yè)。需要分析的性能有穩(wěn)定性、快速性及控制精度。

1．穩(wěn)定性列寫(xiě)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，根據(jù)系統(tǒng)特征方程的系數(shù)運(yùn)用羅斯判據(jù)判定系統(tǒng)的絕對(duì)穩(wěn)定性。繪制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率持性，運(yùn)用奈奎斯特判據(jù)判定系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。要求系統(tǒng)有10~20dB的幅值裕度和40~65的相位裕度。

2．快速性繪制系統(tǒng)閉環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性，據(jù)此求出系統(tǒng)的頻帶寬度（-3dB頻寬和90相移頻寬)，即可查明系統(tǒng)的快速性是否滿足設(shè)汁要求。3

．控制精度伺服系統(tǒng)的精度大致分為：與輸入輸出元件有關(guān)的精度，包括輸入信號(hào)的精度，反饋傳感器的精度和加法器的精度。與其它內(nèi)部元件有關(guān)的精度，取決于伺服放大器的漂移、電液伺服閥的零漂、反饋機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)間隙、負(fù)載摩擦力造成的死區(qū)等缺陷。干擾引起的誤差，是指伺服系統(tǒng)經(jīng)歷負(fù)載力、供油壓力等的變化時(shí)，控制精度所受的影響?？刂圃矸矫娴恼`差，是指系統(tǒng)前向通路中積分環(huán)節(jié)的階數(shù)所決定的系統(tǒng)無(wú)差度。

算出總誤差值后，判別所得到的精度是否已滿足設(shè)計(jì)要求。如果不滿足，則要返回到前面的步驟，改善元件特性和變更各項(xiàng)參數(shù)，甚至要增加補(bǔ)償元件，或者重新研制系統(tǒng)控制方案。返回第四十四頁(yè)，共四十七頁(yè)。伺服系統(tǒng)出廠之前必須進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。

1）對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行徹底的循環(huán)沖洗，把制造與安裝過(guò)程中潛伏的污染物沖到過(guò)濾器上濾除。沖洗時(shí)暫不裝伺服閥，而代之以沖洗板。沖洗期間監(jiān)視過(guò)濾器的堵塞情況，及時(shí)更換濾芯。一直沖洗到油液清潔度符合要求為止。伺服系統(tǒng)一般要求油液清潔度為NASl638的4~8級(jí)。

2）在調(diào)試過(guò)程中，逐漸提高系統(tǒng)壓力，直到額定工作壓力。要保證系統(tǒng)沒(méi)有外泄漏。

3）在低壓下接通放大器的電源開(kāi)關(guān)，這時(shí)活塞移到一端。逐漸提高反饋增益，活塞應(yīng)移到中間位置。如果活塞在一端不動(dòng)，則可能是接成正反饋了。這時(shí)需把反饋信號(hào)線的兩個(gè)線頭對(duì)調(diào)一下，再試。

4）調(diào)整顫振信號(hào)的頻率和振幅，使系統(tǒng)動(dòng)作靈活。如果平衡位置不在中間位置，可竄動(dòng)傳感器外殼來(lái)調(diào)整機(jī)械零點(diǎn)。如果平衡位置與中