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結(jié)構(gòu)力學求解器使用教程土木工程系力學課題組制作第一頁,共三十四頁。目錄1.軟件簡介2.力學相關(guān)知識介紹3.力學求解器建模步驟4.計算功能分類第二頁,共三十四頁。1.軟件簡介結(jié)構(gòu)力學求解器(StructuralMechanicsSolver,簡稱SMSolver)是一個面向教師、學生以及工程技術(shù)人員的計算機輔助分析計算軟件,其求解內(nèi)容包括了二維的平面結(jié)構(gòu)(體系)幾何組成、靜定、超靜定、位移、內(nèi)力、影響線、包絡(luò)圖、自由振動、彈性穩(wěn)定、極限荷載等經(jīng)典結(jié)構(gòu)力學課程中所涉及的一系列問題,全部采用精確算法給出精確解答。第三頁,共三十四頁。1.軟件簡介結(jié)構(gòu)力學求解器(StructuralMechanicsSolver,簡稱SMSolver)官方網(wǎng)址:/sms/在該網(wǎng)站可以下載軟件共享版!第四頁,共三十四頁。1.軟件簡介觀覽器命令編輯器第五頁,共三十四頁。2.力學相關(guān)知識介紹①結(jié)點:結(jié)點是在計算結(jié)構(gòu)內(nèi)力時出現(xiàn)的概念,結(jié)點一般是兩個或以上桿件的交點。第六頁,共三十四頁。2.力學相關(guān)知識介紹N,Nn,x,yNn,結(jié)點編碼;x,結(jié)點的x坐標;y,結(jié)點的y坐標。結(jié)點命令第七頁,共三十四頁。2.力學相關(guān)知識介紹②單元:連接結(jié)點的桿件。第八頁,共三十四頁。2.力學相關(guān)知識介紹E,N1,N2[,DOF11,DOF12,DOF13,DOF21,DOF22,DOF23]單元命令N1,N2,單元兩端的結(jié)點碼;以下連接方式:1為連接,0為不連接:DOF11,桿端1處的x方向自由度的連接方式,缺省值=1;DOF12,桿端1處的y方向自由度的連接方式,缺省值=1;DOF13,桿端1處的轉(zhuǎn)角方向自由度的連接方式,缺省值=0;DOF21,桿端2處的x方向自由度的連接方式,缺省值=1;DOF22,桿端2處的y方向自由度的連接方式,缺省值=1;DOF23,桿端2處的轉(zhuǎn)角方向自由度的連接方式,缺省值=0。第九頁,共三十四頁。2.力學相關(guān)知識介紹③位移約束:限制物體運動的其他物體或裝置,包括連桿支座、鉸支座、固定支座等6種支座。第十頁,共三十四頁。2.力學相關(guān)知識介紹③位移約束ESUPT,Selem,SelemEnd,Stype[[,Sdir,]Sdisx[,Sdisy[,SdixR]]]Selem,單元編碼;SelemEnd,單元桿端;Stype,單元桿端約束類型;Stype=1,x方向;Stype=2,y方向;Stype=3,轉(zhuǎn)角方向;Stype=4,x方向、y方向和轉(zhuǎn)角方向;Stype=5,斜向;Sdir,支座方向,僅當Stype=5時需輸入;Sdisx,x方向的支座位移,缺省值=0;Sdisy,y方向的支座位移,缺省值=0;SdisR,轉(zhuǎn)角方向的支座位移,缺省值=0。第十一頁,共三十四頁。2.力學相關(guān)知識介紹④荷載條件:定義作用在單元上的集中荷載、集中力矩、均布荷載、均布力矩、線性分布荷載、線性分布力矩。第十二頁,共三十四頁。2.力學相關(guān)知識介紹④荷載條件ELOAD,Ln,Ltype,Lsize1[,Lsize2[,Lpos1[,Lpos2[,Ldir]]]]Ln,荷載作用的單元碼;Ltype,荷載類型;Ltype=1(-1),集中荷載,指向(背離)單元;Ltype=2(-2),集中力矩,逆時(順時)針方向;Ltype=3(-3),均布荷載,指向(背離)單元;Ltype=4(-4),均布力矩,逆時(順時)針方向;Ltype=5(-5),線性荷載,指向(背離)單元;Ltype=6(-6),線性彎矩,逆時(順時)針方向;Lsize1,Lsize2,荷載大?。划擫type=1,-1,2,-2,3,-3,4,-4時,輸入Lsize1;當Ltype=5,-5,6,-6時,輸入Lsize1及Lsize2;Lsize1,荷載起點的大小;Lsize2,荷載終點的大小;Lpos1,荷載起點至單元桿端1的距離與桿長的比值,缺省值=0;Lpos2,荷載起點至單元桿端1的距離與桿長的比值,缺省值=1;Ldir,荷載方向(度),僅當Ltype=1,3,5或-1,-3,-5時輸入,缺省值=0。第十三頁,共三十四頁。2.力學相關(guān)知識介紹⑤單元材料性質(zhì):定義一個或多個單元的抗拉剛度、抗彎剛度、均布質(zhì)量、極限彎矩、抗剪剛度等。計算剛度、極限荷載等計算時使用。第十四頁,共三十四頁。2.力學相關(guān)知識介紹ESUPT,Selem,SelemEnd,Stype[[,Sdir,]Sdisx[,Sdisy[,SdixR]]]Selem,單元編碼;SelemEnd,單元桿端;Stype,單元桿端約束類型;Stype=1,x方向;Stype=2,y方向;Stype=3,轉(zhuǎn)角方向;Stype=4,x方向、y方向和轉(zhuǎn)角方向;Stype=5,斜向;Sdir,支座方向,僅當Stype=5時需輸入;Sdisx,x方向的支座位移,缺省值=0;Sdisy,y方向的支座位移,缺省值=0;SdisR,轉(zhuǎn)角方向的支座位移,缺省值=0。⑤單元材料性質(zhì)第十五頁,共三十四頁。2.力學相關(guān)知識介紹計算桿件軸向拉伸和軸向壓縮變形時使用⑤單元材料性質(zhì)第十六頁,共三十四頁。2.力學相關(guān)知識介紹計算桿件彎曲變形時使用yc=ycq+ycm=⑤單元材料性質(zhì)第十七頁,共三十四頁。2.力學相關(guān)知識介紹計算桿件極限荷載時使用①結(jié)構(gòu)或桿件的內(nèi)力計算步驟第十八頁,共三十四頁。3.力學求解器建模步驟a.建立結(jié)點①結(jié)構(gòu)或桿件的內(nèi)力計算步驟第十九頁,共三十四頁。3.力學求解器建模步驟①結(jié)構(gòu)或桿件的內(nèi)力計算步驟b.生成單元第二十頁,共三十四頁。3.力學求解器建模步驟①結(jié)構(gòu)或桿件的內(nèi)力計算步驟c.建立位移約束第二十一頁,共三十四頁。3.力學求解器建模步驟①結(jié)構(gòu)或桿件的內(nèi)力計算步驟d.加載荷載第二十二頁,共三十四頁。3.力學求解器建模步驟①結(jié)構(gòu)或桿件的內(nèi)力計算步驟e.設(shè)置材料性質(zhì)靜定結(jié)構(gòu)內(nèi)力計算不必輸入材料性質(zhì);超靜定結(jié)構(gòu)內(nèi)力計算必須輸入材料性質(zhì),EA設(shè)置為無窮大,其他項要根據(jù)實際情況而定,軸向剛度EA則根據(jù)理論來確定。第二十三頁,共三十四頁。3.力學求解器建模步驟①結(jié)構(gòu)或桿件的內(nèi)力計算步驟E.求解內(nèi)力彎矩圖第二十四頁,共三十四頁。3.力學求解器建模步驟②結(jié)構(gòu)或桿件的位移計算步驟a.建立結(jié)點第二十五頁,共三十四頁。3.力學求解器建模步驟②結(jié)構(gòu)或桿件的位移計算步驟b.生成單元第二十六頁,共三十四頁。3.力學求解器建模步驟②結(jié)構(gòu)或桿件的位移計算步驟c.建立位移約束第二十七頁,共三十四頁。3.力學求解器建模步驟②結(jié)構(gòu)或桿件的位移計算步驟d.加載荷載第二十八頁,共三十四頁。3.力學求解器建模步驟②結(jié)構(gòu)或桿件的位移計算步驟e.設(shè)置材料性質(zhì)1.如考慮軸向壓縮變形,必須輸入各個桿件的抗拉剛度EA,抗彎剛度EI設(shè)為無窮大,抗剪剛度與溫度改變?yōu)榭蛇x項;2.如考慮彎曲變形,必須輸入各個桿件的抗彎剛度EI,抗拉剛度EA設(shè)為無窮大,抗剪剛度與溫度改變?yōu)榭蛇x項。第二十九頁,共三十四頁。3.力學求解器建模步驟②結(jié)構(gòu)或桿件的位移計算步驟f.位移計算位移計算選項框,在位移顯示處選擇結(jié)構(gòu),在桿端位移值處打勾。該桿件的總位移為-3.185mm第三十頁,共三十四頁。4.計算功能分類自動求解功能:

(1)

平面體系的幾何組成分析,對于可變體系可靜態(tài)或動畫顯示機構(gòu)模態(tài);

(2)

平面靜定結(jié)構(gòu)和超靜定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力計算和位移計算,并繪制內(nèi)力圖和位移圖;

(3)

平面結(jié)構(gòu)的自由振動和彈性穩(wěn)定分析,計算前若干階頻率和失穩(wěn)荷載,并靜態(tài)或動畫顯示各階振型和失穩(wěn)模態(tài);

(4)

平面結(jié)構(gòu)的極限分析,求解極限荷載,并可靜態(tài)或動畫顯示單向機構(gòu)運動模態(tài);

(5)

平面結(jié)構(gòu)的影響線分析,并繪制影響線圖。

(6)平面結(jié)構(gòu)的內(nèi)力包絡(luò)圖分析,并繪制包絡(luò)圖。第三十一頁,共三十四頁。4.計算功能分類智能求解功能:

(1)

平面體系的幾何構(gòu)造分析:按三剛片法則求解,給出求解步驟;

(2)

平面桁架的截面法:找出使指定桿為截面單桿的所有截面;

(3)

平面靜定組合結(jié)構(gòu):給出求解步驟。

其他輔助功能:

(1)

強大的命令文檔編輯及文件讀寫功能;

(2)

二維結(jié)構(gòu)的圖形顯示;結(jié)構(gòu)力學求解器功能眾多,以上提到的計算方法在軟件的幫助文件中有詳細講解。第三十二頁,共三十四頁。結(jié)構(gòu)力學求解器使用教程土木工程系力學課題組制作ThankYou!第三十三頁,共三十四頁。內(nèi)容梗概結(jié)構(gòu)力學求解器使用教程。①結(jié)點:結(jié)點是在計算結(jié)構(gòu)內(nèi)力時出現(xiàn)的概念,結(jié)點一般是兩個或以上桿件的交點。x,結(jié)點的x坐標。y,結(jié)點的y坐標。以下連接方式:1為連接,0為不連接:。DOF13,桿端1處的轉(zhuǎn)角方向自由度的連接方式,缺省值=0。DOF22,桿端2處的y方向自由度的連接方式,缺省值=1。DOF23,桿端2處的轉(zhuǎn)角方向自由度的連接方式,缺省值=0。Stype=4,x方向、y方向和轉(zhuǎn)角方向。Stype=4,x方向、y方向和轉(zhuǎn)角方向。Sdir,支座方向,僅當Stype=5時需輸入。Lsize1,Lsize2,荷載大小。Lpos1,荷載起點至單元桿端1的距離與桿長的比值,缺省值=0。計算剛度、極限荷載等計算時使用。計算桿件軸向拉伸和軸向壓縮變形時使用。yc=ycq+ycm=。超靜定結(jié)構(gòu)

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