歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐

歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐

1歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!章概述

本書是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的綜合控制技術(shù)課程，PLC是工業(yè)控制技術(shù)的重要手段之一，隨著企業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，已經(jīng)得到越來越廣泛的應(yīng)用。目前這門課已經(jīng)成為自動(dòng)化與電氣自動(dòng)化等專業(yè)一門非常重要的專業(yè)課程。本門課包含PLC控制系統(tǒng)的工作原理、硬件系統(tǒng)、存儲(chǔ)器系統(tǒng)、指令系統(tǒng)、編程方式、可編程之間的通信、人機(jī)接口和應(yīng)用設(shè)計(jì)。以O(shè)MRON的CP1H為例作講解。2歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!可編程序控制器－當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化支柱之一3歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!可編程序控制器－當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化支柱之一4歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!可編程序控制器－當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化支柱之一5歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!綜合自動(dòng)化系統(tǒng)組成ERP企業(yè)資源計(jì)劃系統(tǒng)MES制造執(zhí)行系統(tǒng)PCS生產(chǎn)控制系統(tǒng)故障診斷

現(xiàn)場控制系統(tǒng)（DCS,PLC,FCS）綜合集成軟件平臺(tái)關(guān)系數(shù)據(jù)庫實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件平臺(tái)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫銷售管理工藝計(jì)算特定先控軟件模糊控制過程動(dòng)態(tài)檢測軟測量計(jì)劃排產(chǎn)優(yōu)化調(diào)度質(zhì)量監(jiān)控成本管理數(shù)據(jù)校正實(shí)時(shí)優(yōu)化人力資源財(cái)務(wù)管理庫存管理企業(yè)信息集成設(shè)計(jì)建模軟件預(yù)測函數(shù)控制設(shè)備管理工業(yè)電視監(jiān)測6歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!操作站控制站（器）…………IPC、數(shù)字調(diào)節(jié)器、PLC、專用控制器……功能：監(jiān)控（工藝流程顯示、表格顯示、趨勢顯示、歷史數(shù)據(jù)查詢、報(bào)警信息的記錄、手自動(dòng)切換/手動(dòng)操作、參數(shù)設(shè)置、其它功能）操作員站：一般操作功能（往往不包括系統(tǒng)中重要參數(shù)的設(shè)置）工程師站：全部功能·可以通過硬件區(qū)分（設(shè)置不同的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、設(shè)置不同的鍵盤等等）·通過操作人員所擁有的密碼區(qū)分，硬件系統(tǒng)完全相同★★功能：信號(hào)的采集、運(yùn)算（決策）、控制信號(hào)的輸出、報(bào)警處理、網(wǎng)絡(luò)通信（與其它控制站或者與操作站）……系統(tǒng)的設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)★軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)7歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!可編程序控制器簡稱ProgrammableController—PCPersonalComputer—PCProgrammableLogicController—PLC8歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!繼電器控制9歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!可編程序控制器的發(fā)展歷史代：從臺(tái)可編程控制器誕生到70年代初期，是PLC的崛起階段。其特點(diǎn)是：CPU由中小規(guī)模集成電路組成，存儲(chǔ)器為磁芯存儲(chǔ)器；首先在汽車工業(yè)得到大量應(yīng)用；功能主要用于邏輯運(yùn)算和定時(shí)、計(jì)數(shù)運(yùn)算。代表有MODICON的PDP－084、ALLEN-BRADLEY的PDQ－II、DEC的PDP-14、日立公司的SCY-022。第二代：70年代初期到70年代末期，是PLC的成熟階段。使PLC向大規(guī)模、高速度、高性能方向發(fā)展。存儲(chǔ)器采用EPROM；代表是MODICON的PDP－184、PDP－284、PDP－384，西門子的S3系列。10歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!1.3可編程序控制器的特點(diǎn)(1)應(yīng)用簡便應(yīng)用靈活，安裝簡便；采取積木式硬件結(jié)構(gòu)和模塊化軟件設(shè)計(jì)，適合工藝流程變更較多的場合。購買硬件前“軟布線”，縮短開發(fā)周期。接線和配置都很方便。編程簡化；PLC采用電氣操作人員習(xí)慣的梯形圖形式編程，直觀易懂。程序開發(fā)速度快，程序的可讀性強(qiáng)，軟件維護(hù)簡便。操作方便，維修容易。工程師編號(hào)操作說明書，操作人員短期培訓(xùn)就可以操作PLC系統(tǒng)。(2)可靠性高硬件方面：優(yōu)質(zhì)選件、合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、加固簡化安裝，具有較強(qiáng)的抗振動(dòng)性能。印刷電路板的設(shè)計(jì)、加工及其焊接采取嚴(yán)格的工藝，例如采取光隔、電磁屏蔽等。軟件方面：設(shè)置警戒時(shí)鐘WDT，程序出現(xiàn)死循環(huán)立即跳出，重啟報(bào)警。PLC的MTBF超過4到5萬小時(shí)，好的達(dá)到十幾萬小時(shí)以上。11歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!數(shù)據(jù)處理；通信和聯(lián)網(wǎng)；對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控；自診斷功能；存儲(chǔ)功能；智能外圍接口。(5)成熟的工控網(wǎng)絡(luò)體系，通信便捷，易于遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控低速網(wǎng)絡(luò)：采用主從式通信，速率幾Kbps到幾Mbps，傳輸距離500到2500米；高速網(wǎng)絡(luò)：采用令牌方式通信，速率1到10Mbps，傳輸距離500到1000米，網(wǎng)上結(jié)點(diǎn)可達(dá)到1024個(gè)。對(duì)于PLC網(wǎng)絡(luò)及工業(yè)控制局域網(wǎng)而言，目前基本上形成了設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)、控制層網(wǎng)絡(luò)和信息層網(wǎng)絡(luò)。以歐姆龍PLC為例：12歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!1.4PLC在工業(yè)自動(dòng)化中的地位

和我國的發(fā)展現(xiàn)狀常規(guī)領(lǐng)域：批量過程控制91%采PLC，計(jì)算機(jī)控制中79%采用PLC，單元控制領(lǐng)域由92%采用PLC。高技術(shù)領(lǐng)域：機(jī)器人控制29％使用PLC，人工智能21%采用PLC，可編程運(yùn)動(dòng)控制由45%采用PLC等。以PLC為基礎(chǔ)的DCS站整個(gè)DCS的20.9%。舉例：寶鋼一、二期工程采用PLC875臺(tái)之多。13歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!用于機(jī)器人控制；對(duì)機(jī)器人同樣可以選擇PLC控制。例如：美國JEEP公司自動(dòng)焊接生產(chǎn)線上使用29個(gè)機(jī)器人，每個(gè)機(jī)器人都是由一個(gè)PLC單獨(dú)控制。用于組成多級(jí)控制系統(tǒng)；一些著名的PLC制造廠分別建立了自己的多層控制系統(tǒng)，向制造自動(dòng)化通信協(xié)議MAP靠攏。以PLC為基礎(chǔ)的集散控制系統(tǒng)(DCS)，以PLC為基礎(chǔ)的監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(SCADA)，以PLC為基礎(chǔ)的柔性制造系統(tǒng)(FMS)，都體現(xiàn)了PLC的應(yīng)用范圍和水平。14歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!手持式或簡易式編程器，供電氣人員使用；便攜式圖形編輯器，具有一定的功能和支持功能，價(jià)格適中；CRT圖形編輯器，具有良好的功能和支持功能，價(jià)格較高；個(gè)人微機(jī)上開始使用PLC編程，需要適當(dāng)?shù)能浖?，價(jià)格相對(duì)來說便宜。(3)強(qiáng)化PLC的聯(lián)網(wǎng)通信能力PLC之間的聯(lián)網(wǎng)通信，各制造廠家都有專門的數(shù)據(jù)通道；PLC和計(jì)算機(jī)之間的通信，一般都有各制造廠家制造專門的接口組件。(4)記憶容量增大，采用專門的集成電路實(shí)用性增強(qiáng)。過去容量最大是64KB，現(xiàn)在增加到500KB以上，甚至達(dá)到幾MB、幾十MB。15歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!整體式PLC16歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!PLC與其它工業(yè)控制器產(chǎn)品相互融合與個(gè)人計(jì)算機(jī)PC集散控制系統(tǒng)DCS計(jì)算機(jī)數(shù)控CNC17歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!PLC與現(xiàn)場總線相結(jié)合基金會(huì)(FF)現(xiàn)場總線（FoundationFieldbus）ProfiBus(過程現(xiàn)場總線)LonWorks（局域操作網(wǎng)絡(luò)）CAN（控制器局域網(wǎng)絡(luò)）HART（可尋址遠(yuǎn)程變送器數(shù)據(jù)通路協(xié)議）協(xié)議18歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!基于現(xiàn)場總線的現(xiàn)場級(jí)與車間級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)19歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!1.7常用的可編程序控制器系統(tǒng)(1)A-B公司的可編程序控制器的概況SLC－500系列。這是小型整體式PLC，屬于PLC－5系列。PLC－5系列。中型到大型PLC，A－B公司的主推產(chǎn)品。PLC－5/250系列。結(jié)構(gòu)最大，功能最強(qiáng)大的PLC。PLC－3系列。A－B公司的早期產(chǎn)品。PLC－2系列。A－B公司的早期產(chǎn)品。(2)OMRONC系列的可編程序控制器的概況特點(diǎn)1：梯形圖和語句表并重，配置的指令系統(tǒng)較強(qiáng)，特別是提供功能指令，使得用戶在使用的方便性和開發(fā)復(fù)雜控制系統(tǒng)能力方面都優(yōu)于歐美的PLC。特點(diǎn)2：OMRONPLC配置的通信系統(tǒng)便宜、簡單、實(shí)用，降低了整個(gè)PLC網(wǎng)絡(luò)的造價(jià)。20歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!(3)松下電工FP系列可編程序控制器的概況指令系統(tǒng)功能強(qiáng)。具有200多條高級(jí)指令。在FP系列PLC內(nèi)置了速度快、性能好的處理器芯片。在高檔機(jī)中采用RISC的CPU芯片。FP系列的PLC用戶程序容量比較大。FP系列的PLC除了采用周期循環(huán)掃描的方式工作外，多條指令采用中斷方式工作，使緊急任務(wù)可得到及時(shí)處理，為實(shí)現(xiàn)多任務(wù)調(diào)度與管理提供了方便。FP系列的PLC具有多種智能模塊與多種復(fù)雜功能。FP系列的PLC都配有通信機(jī)制，構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)提供了方便。(4)三菱F系列的可編程序控制器的概況F系列的PLC屬于整體式結(jié)構(gòu)，共有三種類型不同的單元。F1、F2系列是在F系列的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，屬于小型整體機(jī)。21歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!1.8可編程控制器基本結(jié)構(gòu)和類型PLC是以微處理器為核心的一種特殊的工業(yè)用計(jì)算機(jī)，其結(jié)構(gòu)與一般的計(jì)算機(jī)相類似，由中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM、ROM、EPROM、EEPROM等）、輸入接口、輸出接口、I/O擴(kuò)展接口、外部設(shè)備接口以及電源等組成。PLC通常分為模塊式和整體式兩種結(jié)構(gòu)

1.8.1按照結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類22歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!整體式PLC(以CP1H為例)

其CPU單元中裝配了20～40點(diǎn)的輸入輸出電路。它將模塊式的各個(gè)單元集成為一體，不如模塊式靈活但是使用方便。如果I/O點(diǎn)數(shù)不夠用可用CPM1A系列擴(kuò)展單元進(jìn)行擴(kuò)展，但最多不能超過7臺(tái)。同樣西門子的S7-200系列PLC也是整體式。23歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁!從存儲(chǔ)器中讀取指令。CPU從地址總線上給出存儲(chǔ)地址，從控制總線上讀命令，從數(shù)據(jù)總線上得到指令，并存入CPU內(nèi)的指令寄存器中。執(zhí)行指令。對(duì)寄存器中的指令操作進(jìn)行譯碼，執(zhí)行規(guī)定的操作。準(zhǔn)備取下一條指令。CPU執(zhí)行完一條指令后，根據(jù)條件可產(chǎn)生下一條指令的地址，以便取出和執(zhí)行下一條指令。(1)中央處理器(CPU)CPU一般是由控制電路、運(yùn)算器和寄存器組成。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線與存儲(chǔ)單元、輸入/輸出接口電路連接。

不同型號(hào)PLC可能使用不同的CPU部件，所以指令系統(tǒng)也有可能不一樣，指令固化在ROM中。CPU按照掃描方式工作，循環(huán)掃描。CPU主要功能由以下特點(diǎn)。24歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁!隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM:是可以進(jìn)行讀寫的存儲(chǔ)器，讀出時(shí)內(nèi)容保持不變，寫入時(shí)消除原來的信息。防止斷電，PLC使用了專用電池對(duì)RAM供電。RAM中一般存放如下內(nèi)容：用戶程序：通過編程設(shè)備輸入的程序經(jīng)過預(yù)處理后，存放在從00000開始的地址區(qū)。邏輯變量：在RAM中若干個(gè)存儲(chǔ)單元用來存放邏輯變量，就是輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和移位寄存器。內(nèi)部程序使用的工作單元。不同型號(hào)的PLC存儲(chǔ)器的容量是不同的。2.電源部件電源部件就是將交流電轉(zhuǎn)換成PLC工作所需要的直流電，目前大部份PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電，鋰電池作為后備電源。25歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁!光電耦合器的特點(diǎn)：抗干擾能力特別好，因?yàn)檩斎牒洼敵鍪强抗庑盘?hào)耦合的，在電氣上完全隔離。微電腦輸入接口電路由數(shù)據(jù)輸入寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求邏輯電路組成?，F(xiàn)場的輸入信號(hào)經(jīng)過光電耦合器送到輸入數(shù)據(jù)寄存器，再通過數(shù)據(jù)總線送給CPU。(2)輸出接口電路：微電腦輸出接口電路和功率放大器組成。

微電腦輸出接口一般由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成而成。CPU通過數(shù)據(jù)總線將要輸出的信號(hào)放到輸出寄存器中。功率放大電路是為了適應(yīng)工業(yè)控制的要求，將輸出的信號(hào)放大。PLC一般采用繼電器輸出或可控硅和晶體管。4.編程方式手持編程器：調(diào)試簡單程序、現(xiàn)場修改參數(shù)及監(jiān)視PLC工作工作情況；上位計(jì)算機(jī)中的專業(yè)軟件，用于編寫大型程序，可靈活修改、下載和在線調(diào)試，如CX－Programmer。26歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁!(1)輸入部分

輸入部分是收集被控設(shè)備的信息或者是操作命令。輸入端子是PLC與外部開關(guān)(行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕開關(guān))、敏感元件等交換信號(hào)的端口。輸入繼電器是連接到輸入端的外部信號(hào)來驅(qū)動(dòng)。(2)內(nèi)部控制電路

是由用戶根據(jù)控制要求編制的程序組成，作用是按用戶程序的控制要求對(duì)輸入信息進(jìn)行運(yùn)算處理，判斷哪些信號(hào)需要輸出，并將得到的結(jié)果輸出給負(fù)載。PLC內(nèi)部有定時(shí)器(TIM)、計(jì)數(shù)器(CNT)、輔助繼電器等軟器件。編程序時(shí)將這些軟器件進(jìn)行內(nèi)部連線，完成控制要求。27歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁!28歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁!電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路29歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁!1．輸入采樣（刷新）階段

在第n個(gè)掃描周期，首先進(jìn)行的是讀入現(xiàn)場信號(hào)即輸入采樣階段，PLC依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入輸入映像寄存器區(qū)（存儲(chǔ)器輸入暫存區(qū)）中相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，如果輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，PLC不再響應(yīng)，輸入映像寄存器區(qū)中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)保持不變，要等到第（n＋1）個(gè)掃描周期才能讀入。30歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁!電動(dòng)機(jī)電器控制梯形圖電動(dòng)機(jī)PLC控制梯形圖31歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁!32歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁!在編程設(shè)備上進(jìn)行在線編程時(shí)，操作最多是80毫秒，重新輸入時(shí)用戶程序要屏蔽中斷。在中斷期間，將不產(chǎn)生掃描周期的報(bào)警。注意：程序在線編輯會(huì)延長I/O的響應(yīng)時(shí)間，而在線編輯造成的掃描周期變長，系統(tǒng)又不發(fā)出報(bào)警，因此進(jìn)行在線編輯的操作之前，必須確認(rèn)I/O響應(yīng)時(shí)間延緩不會(huì)給被控系統(tǒng)造成危險(xiǎn)的后果。33歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁!5.I/O響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間：PLC接收到一個(gè)輸入信號(hào)以后，到控制信號(hào)輸出所需的時(shí)間。(1)單個(gè)PLC的最小I/O響應(yīng)時(shí)間當(dāng)PLC恰好在更新輸入的掃描階段優(yōu)先接收到一個(gè)輸入信號(hào)時(shí)，響應(yīng)最快。34歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁!1.9.2關(guān)于可編程控制器系統(tǒng)的快速性1．輸入輸出（I/O）刷新

(1)循環(huán)刷新CP1H系列的掃描速度是0.1ms/1K步（條件：基本指令占50%，MOV指令占30%，算術(shù)指令占20%），最長響應(yīng)時(shí)間不到100ms。(2)定時(shí)刷新定時(shí)刷新是在用戶程序執(zhí)行階段中，每隔一定時(shí)間對(duì)輸入映像寄存器進(jìn)行一次刷新，從而減小了滯后時(shí)間。(3)執(zhí)行指令刷新歐姆龍公司的CP1H系列PLC有一條I/O刷新指令I(lǐng)ORF(097)，用戶可隨時(shí)刷新指定的I/O單元。35歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁!2．中斷

在循環(huán)掃描的各個(gè)階段都可以響應(yīng)中斷信號(hào)。整體式PLC的內(nèi)置輸入端子兼有輸入中斷功能，而在模塊式PLC中有專用的中斷輸入單元。（1）外部中斷外部信號(hào)中斷是指來自現(xiàn)場的信號(hào)所引發(fā)的中斷，用以保證某些設(shè)備的快速響應(yīng)。中斷控制指令包括設(shè)置中斷屏蔽、讀中斷屏蔽、清除中斷、禁止中斷及允許中斷等指令。固定分配中斷任務(wù)0～255。（2）定時(shí)中斷定時(shí)中斷是通過CPU單元的內(nèi)藏定時(shí)器，在預(yù)定的時(shí)間產(chǎn)生中斷。當(dāng)內(nèi)藏定時(shí)器預(yù)定的時(shí)間到時(shí)，其定時(shí)信號(hào)使CPU中斷循環(huán)掃描，轉(zhuǎn)而去執(zhí)行一個(gè)指定的程序段，執(zhí)行結(jié)束，CPU從中斷點(diǎn)處繼續(xù)向下循環(huán)掃描。36歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁!4．快速響應(yīng)輸入功能CP1H系列機(jī)中就設(shè)計(jì)了快速響應(yīng)輸入功能，XA型中0.00～0.03，1.00～1.03這8個(gè)輸入端子為快速響應(yīng)輸入端子，PLC可以不受循環(huán)掃描的限制而隨時(shí)捕捉最小寬度為50s的瞬間脈沖。37歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁!用戶程序是用戶根據(jù)自身的系統(tǒng)所編制的控制程序，使用廠家提供的梯形圖、流程圖、功能圖、語句表（助記符語言）以及高級(jí)語言等進(jìn)行編程。梯形圖和語句表使用的較為普遍。38歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁!2．存儲(chǔ)器容量PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器存放管理程序、標(biāo)準(zhǔn)子程序、調(diào)用程序、監(jiān)控程序、檢查程序以及用戶指令解釋程序，廠家在資料中給出的是用戶存儲(chǔ)器容量和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器容量。用戶存儲(chǔ)器容量的大小決定了PLC可以容納用戶程序的長短和控制系統(tǒng)的水平。存儲(chǔ)器容量和I/O點(diǎn)數(shù)是相適應(yīng)的，廠家在資料中都會(huì)給出。3．掃描周期

通常用執(zhí)行1K字程序或1K步程序所用的時(shí)間來表示掃描速度快慢，例如，CP1H系列的掃描速度是0.1ms/1K步（條件：基本指令占50%，MOV指令占30%，算術(shù)指令占20%）。39歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁!6．遠(yuǎn)程I/O單元（終端）和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)所謂遠(yuǎn)程I/O單元，就是具有通信接口的I/O單元和特殊I/O單元，這些單元通常稱為終端，歐姆龍PLC的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)有多種類型（或稱為級(jí)別），下面介紹其中的兩種網(wǎng)絡(luò)。（1）CompoBus/D（DeviceNet）網(wǎng)絡(luò)

一種基本的設(shè)備級(jí)（器件級(jí)）網(wǎng)絡(luò)，采用DeviceNet標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，由C200HW-DRM21型主站（亦稱主單元）和從站（即遠(yuǎn)程I/O單元）組成，主站安裝在CPU機(jī)架上或擴(kuò)展I/O機(jī)架上，最多可連接50個(gè)從站，最多I/O點(diǎn)數(shù)為1600點(diǎn)。40歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁!可編程序控制器－當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化支柱之一41歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁!可編程序控制器－當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化支柱之一42歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第42頁!操作站控制站（器）…………IPC、數(shù)字調(diào)節(jié)器、PLC、專用控制器……管理層計(jì)算機(jī)……操作站控制站（器）…………IPC、數(shù)字調(diào)節(jié)器、PLC、專用控制器……43歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第43頁!1.1可編程序控制器的定義可編程序控制器(IEC1987)是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程。

可編程序控制器(ProgrammableController)是從20世紀(jì)60年代末開始發(fā)展期來的工業(yè)控制裝置，它是以微處理器和單片機(jī)為核心的一種工業(yè)控制的專用微機(jī)。簡稱PLC。44歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第44頁!1.2可編程序控制器的歷史繼電器控制系統(tǒng)的明顯缺點(diǎn)： 體積大，可靠性低，查找故障困難， 特別是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成系統(tǒng)，所以接線復(fù)雜，對(duì)生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差。繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)： 簡單易懂、操作方便、價(jià)格便宜

計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)： 功能完備、靈活性、通用性好45歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第45頁!GM首先提出【可編程序控制器】設(shè)想編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序；維護(hù)方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；可靠性高于繼電器控制柜；體積小于繼電器控制柜；成本可與繼電器控制柜競爭；可將數(shù)據(jù)直接送入計(jì)算機(jī)；可直接使用115V交流輸入電壓(美國電網(wǎng)電壓110V)；輸出采用115V交流電壓，2A以上的容量能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器等負(fù)載；通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便；能存儲(chǔ)程序，存儲(chǔ)器容量可以擴(kuò)展到4KB.1969年DEC(美國數(shù)字設(shè)備公司)研制出世界上臺(tái)可編程序控制器46歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第46頁!第三代：70年代末期到80年代中期,是PLC的成熟階段。其特點(diǎn)是：CPU采用8位和16位微處理器，有些還采用多微處理器結(jié)構(gòu)，存儲(chǔ)器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等；數(shù)學(xué)運(yùn)算功能得到較大的擴(kuò)充，可靠性進(jìn)一步提高。代表是美國GOULD的M84，884。第四代：80年代中期到今，是PLC由單片機(jī)控制向系統(tǒng)化控制的加速發(fā)展階段。配備了符合國際現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)的通信接口，實(shí)現(xiàn)不同系統(tǒng)的互連或與局域網(wǎng)連成的整體分布系統(tǒng)。在軟件方面，采用了與PLC相匹配的標(biāo)準(zhǔn)的軟件系統(tǒng)，并且向上兼容，增加了高級(jí)編程語言。代表是OMRON的CS1、西門子的S5和S7系列等。47歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第47頁!(3)抗干擾性能好，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)PLC直接針對(duì)工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)的，在相當(dāng)寬的環(huán)境溫度(0-55或0－60度)、濕度(相對(duì)濕度小于90%)，以及機(jī)械振動(dòng)、沖擊，在規(guī)定的電源電壓與頻率變化、電源瞬時(shí)中斷、電源電壓降低下，都能正常工作。(4)功能完善條件控制；限時(shí)控制；計(jì)數(shù)控制；步進(jìn)控制；A/D和D/A轉(zhuǎn)換；48歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第48頁!設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)(見P5的圖1-1)是針對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)底層設(shè)備的操作和管理網(wǎng)絡(luò)。負(fù)責(zé)對(duì)底層設(shè)備的控制、信息采集和傳送。目前設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)主要有Profitbus總線、CAN總線和DeviceNet網(wǎng)絡(luò)等。(2)控制層網(wǎng)絡(luò)主要負(fù)責(zé)對(duì)處在中間層的各個(gè)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送與控制。代表是歐姆龍的ControllerLink網(wǎng)絡(luò)和美國ROCKWELL公司的ControlNet網(wǎng)絡(luò)。(3)信息層網(wǎng)絡(luò)主要用于對(duì)多層網(wǎng)絡(luò)的信息進(jìn)行操作與處理。該層網(wǎng)絡(luò)主要關(guān)注報(bào)文傳輸?shù)母咚傩砸约案呷萘康臄?shù)據(jù)是否能共享。一般都采用以太網(wǎng)(Ethernet)技術(shù)，是個(gè)開放的、全球公認(rèn)的用于信息層互聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)，通信速率高，可達(dá)到100bit/s。49歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第49頁!1.5可編程控制器的應(yīng)用用于開關(guān)量的邏輯控制；取代繼電器控制裝置、取代順序控制和程序控制。可以用于單機(jī)控制也可以用于多機(jī)群控以及生產(chǎn)自動(dòng)化控制。用于閉環(huán)過程控制；PLC一般都配有PID控制子程序，或者是把PID功能獨(dú)立出來。用于鍋爐、造紙、冶煉、位置和速度控制。用于機(jī)械加工的數(shù)字控制；PLC能把機(jī)械加工中的數(shù)字控制(NC)和計(jì)算機(jī)控制(CNC)組成一體，實(shí)現(xiàn)數(shù)值控制。50歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第50頁!1.6可編程控制器的發(fā)展趨勢(1)更快的處理速度，多CPU結(jié)構(gòu)和容錯(cuò)系統(tǒng)；大型和超大型PLC正向大容量和高速化發(fā)展，趨向采用計(jì)算能力巨大，時(shí)鐘頻率更高的CPU芯片;采用多CPU能提高機(jī)器的可靠性;提高系統(tǒng)的處理能力、響應(yīng)速度，以及模塊化程度。多CPU技術(shù)的重要應(yīng)用是容錯(cuò)系統(tǒng)。有的公司研制了三重冗余PLC系統(tǒng)或者是雙機(jī)熱備份系統(tǒng)。及時(shí)診斷故障，研制了智能可編程I/O系統(tǒng)。(2)PLC具有計(jì)算機(jī)功能，編程語言與工具日趨標(biāo)準(zhǔn)化和高級(jí)化；PLC在處理復(fù)雜運(yùn)算、通信和打印報(bào)表等功能效率低、靈活性差，尤其是通信時(shí)顯得笨拙。運(yùn)用于PLC的高級(jí)語言有BASIC、PASCAL、C、FORTRAN等。PLC的編程工具有如下幾種：51歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第51頁!(5)開發(fā)新型特殊功能模塊

智能I/O組件是一種帶微處理器的功能組件，一般執(zhí)行預(yù)處理或閉環(huán)控制、開環(huán)控制的功能，運(yùn)行參數(shù)往往由PLC下裝，工作節(jié)拍與PLC的掃描周期無關(guān)。模擬I/O組件，執(zhí)行A/D和D/A信號(hào)轉(zhuǎn)換功能；PID回路控制組件，有通用和專用的PID組件，用于PLC下裝和PID參數(shù)進(jìn)行閉環(huán)控制；通信組件執(zhí)行與數(shù)據(jù)總線的連接；機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制組件，用增量型編碼器或循環(huán)編碼器檢測機(jī)械位置，使PLC輸出信號(hào)控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)；其他I/O智能組件，如高速計(jì)數(shù)等。(6)向小型化、高性能的整體發(fā)展52歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第52頁!模塊式PLC53歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第53頁!大力開發(fā)智能I/O模塊模擬量I/O、高速計(jì)數(shù)輸入、中斷輸入、機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制、熱電偶輸入、條形碼閱讀器、多路BCD輸入/輸出、模糊控制器、PID回路控制、通信模塊54歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第54頁!傳統(tǒng)的現(xiàn)場級(jí)與車間級(jí)自動(dòng)化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)55歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第55頁!增強(qiáng)通信聯(lián)網(wǎng)能力56歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第56頁!57歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第57頁!(5)西門子公司的S5、S7系列的可編程序控制器S5系列是早期的產(chǎn)品。S7系列是當(dāng)前的主推產(chǎn)品。S7－200：是小型系列的PLC，包括CPU221、CPU224、CPU226等。S7－300：是中型PLC，包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315等。S7－400：是大型和超大型PLC，包括CPU412、CPU414、CPU416、CPU417、CPU417H。FX2系列PLC是在1991年的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的高性能小型整體式PLC，具有1個(gè)16位微處理器和一個(gè)專用的邏輯處理器。58歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第58頁!所謂模塊，就是按照功能將電路進(jìn)行分類，每一種功能制成一塊電路板，通常稱為模板，每塊模板置于工程塑料外殼內(nèi)，成為獨(dú)立的單元，如CPU單元、輸入單元、輸出單元、特殊I/O單元、通信單元以及電源單元等。

例如OMRON的C200Hα系列，西門子的S7－300、400系列。模塊式PLC59歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第59頁!1.8.2可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)1.中央處理機(jī)包括中央處理器(CPU)和存儲(chǔ)器(Memory)組成。60歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第60頁!只讀存儲(chǔ)器ROM：由PLC廠家寫入的系統(tǒng)程序，永遠(yuǎn)駐留在PLC內(nèi)部。系統(tǒng)程序包括檢查程序：PLC加電后，檢查PLC各部件是否正常。翻譯程序：將鍵入的控制程序變成微電腦指令組成的程序，還可以進(jìn)行語法檢查。監(jiān)控程序：總控程序，根據(jù)用戶的需要調(diào)用相應(yīng)的內(nèi)部程序。(2)存儲(chǔ)器(Memory)

存儲(chǔ)器是用來存放系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量及其它一些信息。

系統(tǒng)程序是用來控制和完成PLC各種功能的程序，是由PLC制造廠家用相應(yīng)CPU指令系統(tǒng)編寫，固化到ROM中。用戶程序存儲(chǔ)器用來存放由編程設(shè)備輸入的用戶程序。是根據(jù)工程現(xiàn)場的生產(chǎn)過程和工藝要求編寫的控制程序。61歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第61頁!3.輸入、輸出部分

輸入、輸出部分是PLC與被控設(shè)備相聯(lián)接的接口電路。現(xiàn)場設(shè)備輸入給PLC的各種控制信號(hào)(開關(guān)量和模擬量信號(hào))通過輸入接口電路將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成中央處理器能夠接收和處理的信號(hào)。輸出接口是將CPU送出的弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，來驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備(電磁閥、接觸器)。(1)輸入接口電路：光電耦合電路和微電腦輸入接口電路

采用光電耦合電路的目的是防止現(xiàn)場的強(qiáng)電干擾進(jìn)入PLC。關(guān)鍵部件是光電耦合器，一般是由發(fā)光二極管和光電三極管組成。工作原理是：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號(hào)，發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號(hào)變化規(guī)律相同的光信號(hào)。光電三極管就在光信號(hào)的照射下導(dǎo)通，導(dǎo)通程度與光信號(hào)的強(qiáng)弱有關(guān)，在線型工作區(qū)，輸出信號(hào)與輸入信號(hào)成線性關(guān)系。62歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第62頁!1.8.3可編程序控制器的工作原理1.可編程序控制器的等效電路63歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第63頁!(3)輸出部分

輸出部分的作用是驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。輸出端子是PLC向外部負(fù)載輸出信號(hào)的端子。PLC輸出繼電器的觸點(diǎn)與輸出端子相連，通過輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。輸出繼電器除了提供實(shí)際使用的常開觸點(diǎn)外，還提供PLC內(nèi)部使用的許多對(duì)常開和常閉軟觸點(diǎn)，數(shù)量不限于編程。PLC輸出還有晶體管輸出(直流)和可控硅輸出(交流)。64歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第64頁!2.可編程序控制器的工作方式與工作過程

PLC是按照循環(huán)掃描的工作方式，在系統(tǒng)軟件控制下，順序掃描各輸入點(diǎn)的狀態(tài)，按用戶程序進(jìn)行運(yùn)算處理，然后順序向各輸出點(diǎn)發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，任意時(shí)刻他只能執(zhí)行一條指令，即PLC是以”串行“的方式工作，避免了繼電器接觸控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的觸點(diǎn)競爭和時(shí)序失配問題。

系統(tǒng)上電以后，CPU首先進(jìn)行初始化工作，包括清除內(nèi)部輔助繼電器區(qū)和復(fù)位所有的定時(shí)器，以便用戶程序使用。

CPU指令用戶的程序是從梯形圖左母線開始由左到右、從上到下逐個(gè)掃描每個(gè)梯形圖的每個(gè)元素，進(jìn)行計(jì)算，此時(shí)CPU和映象區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，讀取輸入數(shù)據(jù)，送出輸出信號(hào)。當(dāng)CPU執(zhí)行到END指令時(shí)，此次掃描用戶程序結(jié)束。65歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第65頁!PLC是采用CPU的工業(yè)用控制器，與普通計(jì)算機(jī)有相似之處，屬于串行工作方式，PLC采用了與普通計(jì)算機(jī)工作方式差別較大的“循環(huán)掃描”工作方式。所謂掃描，就是CPU從條指令開始執(zhí)行程序，直到最后一條（結(jié)束指令）。掃描過程分為3個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新3個(gè)階段，這3個(gè)階段稱為一個(gè)掃描周期。對(duì)于繼電器控制電路，根據(jù)工藝要求，操作人員可能隨時(shí)進(jìn)行操作，因此，PLC只掃描一個(gè)周期是無法滿足要求的，必須周而復(fù)始地進(jìn)行掃描，這就是循環(huán)掃描。在掃描時(shí)間小于繼電器動(dòng)作時(shí)間的情況下，繼電器硬邏輯電路并行工作方式和PLC的串行工作方式的處理結(jié)果是相同的。66歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第66頁!2．用戶程序執(zhí)行階段

在用戶程序執(zhí)行階段，CPU將指令逐條調(diào)出并執(zhí)行，其過程是從梯形圖的第1個(gè)梯級(jí)開始自上而下依次掃描用戶程序，在每一個(gè)梯級(jí)，又總是按先左后右、先上后下的順序掃描用戶程序。在這一階段，除了輸入映像寄存器的內(nèi)容保持不變外，其他映像寄存器的內(nèi)容會(huì)隨著程序的執(zhí)行而變化，排在上面的梯形圖指令的執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到狀態(tài)或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用。67歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第67頁!3．輸出刷新階段輸出刷新階段亦稱寫輸出階段，CPU將輸出映像寄存器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)傳送到輸出鎖存器，再經(jīng)輸出電路的隔離和功率放大，轉(zhuǎn)換成適合于被控制裝置接收的電壓或電流或脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁鐵、電磁閥及各種執(zhí)行器，這時(shí)，才是PLC的真正的輸出。PLC在一個(gè)掃描周期內(nèi)除了完成上述3個(gè)階段的任務(wù)外，還要完成內(nèi)部診斷、通信、公共處理以及輸入輸出服務(wù)等輔助任務(wù)。68歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第68頁!3.PLC的掃描周期(1)掃描周期和系統(tǒng)的可靠性掃描周期的長短取決于系統(tǒng)的配置、I/O點(diǎn)數(shù)、所用的編程指令以及是否有外部設(shè)備。當(dāng)CP1H處于運(yùn)行模式時(shí)，利用CX-P軟件的監(jiān)控功能或者利用手持編程器的監(jiān)視操作，可以讀出掃描周期的最大值和當(dāng)前值。在PLC內(nèi)部，監(jiān)控定時(shí)器用來檢測掃描周期并和設(shè)定值進(jìn)行比較，若超出了監(jiān)控定時(shí)器的設(shè)定值，則產(chǎn)生FALS9F錯(cuò)誤并停機(jī)。用戶可以使用指令WDT進(jìn)行修改掃描時(shí)間以適應(yīng)較多的I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng)。69歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐共77頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第69頁!4.中斷在循環(huán)掃描的過程中，會(huì)遇到必須對(duì)某個(gè)信息進(jìn)行立即處理，以加快響應(yīng)速度的情況，需要引入中斷功能。(1)外部信號(hào)中斷是指來自現(xiàn)場的信號(hào)所引發(fā)的中斷，用以保證某些設(shè)備的快速響應(yīng)。比如特殊I/O單元、內(nèi)插板中斷等。(2)定時(shí)中斷通過CPU單元的內(nèi)置定時(shí)器，在預(yù)定的時(shí)間產(chǎn)生中斷。(3)I/O中斷模塊式PLC配有專用的中斷單元，實(shí)現(xiàn)中斷功能。(4)快速響應(yīng)輸入彌補(bǔ)掃描的不足，而設(shè)計(jì)。