平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度

重點(diǎn)

運(yùn)動(dòng)副和運(yùn)動(dòng)鏈的概念、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件及機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算。平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度

內(nèi)容構(gòu)件及其運(yùn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁(yè)!機(jī)械工程基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)副的作用如圖所示，構(gòu)件1上任一點(diǎn)A沿x軸和y軸方向移動(dòng)以及繞A點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；其瞬時(shí)位置由坐標(biāo)xA，yA和轉(zhuǎn)角值φ來(lái)確定。構(gòu)件的自由度是指確定構(gòu)件位置的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目。一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有三個(gè)自由度。即：x，y和φ。平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁(yè)!●§1構(gòu)件及其運(yùn)動(dòng)副一、構(gòu)件二、運(yùn)動(dòng)副——兩個(gè)構(gòu)件直接接觸且具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。平面運(yùn)動(dòng)副分類:轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副特點(diǎn)：面接觸、相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)或相對(duì)移動(dòng)

低副——運(yùn)動(dòng)的單元.運(yùn)動(dòng)副元素——兩構(gòu)件相互接觸的點(diǎn)、線、面。平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁(yè)!●齒輪副凸輪副特點(diǎn)：點(diǎn)或線接觸、沿接觸點(diǎn)切線方向相對(duì)移動(dòng)或繞接觸點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)

高副螺旋副球面副平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁(yè)!若干構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而成的可動(dòng)系統(tǒng)稱運(yùn)動(dòng)鏈若將運(yùn)動(dòng)鏈中的一個(gè)構(gòu)件相對(duì)固定，運(yùn)動(dòng)鏈則成為機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的分類：1、機(jī)架（描述運(yùn)動(dòng)的參考系）2、原動(dòng)件（運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的構(gòu)件）3、從動(dòng)件平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁(yè)!

轉(zhuǎn)動(dòng)副一、運(yùn)動(dòng)副符號(hào)移動(dòng)副平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁(yè)!螺旋副球面副機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表空間副平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁(yè)!帶運(yùn)動(dòng)副元素的構(gòu)件平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁(yè)!機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制1.根據(jù)機(jī)械的功能分析其組成和運(yùn)動(dòng)情況。2.選擇機(jī)械的多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面為投影面。（以正確表達(dá)清楚為原則）3.按適當(dāng)?shù)谋壤ǔ龈鬟\(yùn)動(dòng)副間的相對(duì)位置，用規(guī)定的簡(jiǎn)單線條和符號(hào)畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。有時(shí)僅為了表示機(jī)械的組成和運(yùn)動(dòng)情況，可以不嚴(yán)格按比例繪圖。即機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（示意圖）。4.構(gòu)件編號(hào)（小寫阿拉伯?dāng)?shù)字），運(yùn)動(dòng)副的字母（大寫英文字母）和主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向的標(biāo)注。標(biāo)注作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向時(shí)應(yīng)注意：?jiǎn)渭^一般表示可作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，雙箭頭表示作擺動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁(yè)!三、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法與步驟：1.確定構(gòu)件數(shù)目及原動(dòng)件、輸出構(gòu)件；2.根據(jù)各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)確定運(yùn)動(dòng)副的種類和數(shù)目；3.選定比例尺，按規(guī)定符號(hào)繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；4.標(biāo)明機(jī)架、原動(dòng)件和作圖比例尺；5.驗(yàn)算自由度。機(jī)架ABCABC平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁(yè)!（移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）3.5平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁(yè)!曲柄移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)3.7平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁(yè)!例題繪制圖示的顎式破碎機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁(yè)!當(dāng)曲軸2繞其軸心O連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)顎板3作往復(fù)擺動(dòng)，從而將處于動(dòng)顎板3和固定顎板6之間的礦石軋碎。試?yán)L制此碎礦機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。解：（1）運(yùn)動(dòng)分析此碎礦機(jī)由原動(dòng)件曲軸3、動(dòng)顎板4、擺桿5、機(jī)架7等4個(gè)構(gòu)件組成，固定顎板6是固定安裝在機(jī)架上的。（2）曲軸3于機(jī)架7在A點(diǎn)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副（即飛輪的回轉(zhuǎn)中心）；曲軸3與動(dòng)顎板4也構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，其軸心在B點(diǎn)（即動(dòng)顎板繞曲軸的回轉(zhuǎn)幾何中心）；擺桿5分別與動(dòng)顎板4和機(jī)架7在C、D兩點(diǎn)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副。（3）其運(yùn)動(dòng)傳遞為：電機(jī)、皮帶、曲軸、動(dòng)顎板、擺桿。所以，其機(jī)構(gòu)原動(dòng)件為曲軸，從動(dòng)件為擺桿、構(gòu)件3、機(jī)架5共同構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。（4）按圖量取尺寸，選取合適的比例尺，確定A、B、C、D四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的位置，即可繪制出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。最后標(biāo)出原動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。由圖量取AB=3mm，BC=25mm，CD=14mm，AD=22mm.

平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁(yè)!例2活塞泵運(yùn)動(dòng)副？平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁(yè)!例題繪制手動(dòng)沖床機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。作業(yè)8-2、8-3、8-5平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁(yè)!舉例2內(nèi)燃機(jī)F＝3n－(2pl＋ph)＝3×6-2x7-3=1平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁(yè)!

【例3-1】繪制圖0-1所示內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。各構(gòu)件之間的聯(lián)接方式如下：9和10齒輪嚙合，構(gòu)成高副；推桿8和氣缸體1之間構(gòu)成移動(dòng)副；活塞2和氣缸體1之間構(gòu)成移動(dòng)副。凸輪7（齒輪9）和氣缸體構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；凸輪7和推桿8之間構(gòu)成高副；曲軸（齒輪10）和氣缸體1之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；256110978平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁(yè)!自用盤編號(hào)JJ321002內(nèi)燃機(jī)工作原理平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁(yè)!256110978平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁(yè)!F=6F=3不論形成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件是否其中有一個(gè)相對(duì)固定，運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù)S均相同。二、平面運(yùn)動(dòng)副的約束條件約束—限制約束條件—約束數(shù)運(yùn)動(dòng)副的形成引入了約束，使構(gòu)件失去運(yùn)動(dòng)自由度。1.轉(zhuǎn)動(dòng)副x0y0xy約束數(shù)S=2F=1F=4●平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁(yè)!三、平面機(jī)構(gòu)的自由度機(jī)構(gòu)的自由度F=3活動(dòng)構(gòu)件數(shù)-2低副數(shù)-1高副數(shù)●計(jì)算公式F＝3n2PLPH1.機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式F＝3n2PLPH

＝3

2

340＝

1F＝3n2PLPH

＝3

2

450＝

2F＝3n2PLPH

＝3

2

221＝

1例平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁(yè)!3.注意事項(xiàng)（1）復(fù)合鉸鏈m個(gè)構(gòu)件(m3)在同一處構(gòu)成共軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副412356F＝3n－2PL－PH

＝3－2－560＝

3F＝3n－2PL－PH

＝3－2－570＝

1m-1個(gè)低副復(fù)—計(jì)算在內(nèi)523要正確計(jì)算運(yùn)動(dòng)副數(shù)目平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁(yè)!F＝3n－2PL－PH

＝3－2－231＝

－13.注意事項(xiàng)（續(xù)）機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所具有的局部運(yùn)動(dòng)，并不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的自由度。（2）局部自由度—排除F＝3n－2PL－PH-F

＝3－2－221＝

1這時(shí)

F＝3n－2PL－PH-F式中F

為局部自由度數(shù)目滾子作用：滑動(dòng)摩擦滾動(dòng)摩擦2）平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁(yè)!（3）虛約束不產(chǎn)生實(shí)際約束效果的重復(fù)約束—排除3.注意事項(xiàng)（續(xù)）在特殊的幾何條件下，有些約束所起的限制作用是重復(fù)的，這種不起獨(dú)立限制作用的約束稱為虛約束。在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)將虛約束去除。平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁(yè)!3.注意事項(xiàng)（續(xù)）nnnn兩接觸點(diǎn)公法線重合的高副c.平面高副接觸點(diǎn)共法線如果兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成平面高副，但各接觸點(diǎn)處的公法線方向并不彼此重合，則為復(fù)合高副，相當(dāng)于一個(gè)低副（移動(dòng)副或轉(zhuǎn)動(dòng)副）。轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁(yè)!a、兩構(gòu)件上聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合在該機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件2上的C點(diǎn)C2與構(gòu)件3上的C點(diǎn)C3在未連接前的軌跡都沿Y軸,軌跡重合，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)副C將引入一個(gè)虛約束為虛約束解決方法：計(jì)算時(shí)應(yīng)將構(gòu)件3及其引入的約束去掉來(lái)計(jì)算同理，也可將構(gòu)件4當(dāng)作虛約束，將構(gòu)件4及其引入的約束去掉來(lái)計(jì)算，效果完全一樣BAC(C2,C3)D1234F＝3n－2PL－PH

＝3－2－340＝1平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁(yè)!B、兩構(gòu)件某兩點(diǎn)之間的距離在運(yùn)動(dòng)中保持不變時(shí)在這兩個(gè)例子中，加與不加紅色構(gòu)件MN效果完全一樣，為虛約束解決方法：計(jì)算時(shí)應(yīng)將構(gòu)件MN及其引入的約束去掉F＝3n－2PL－PH

＝3－2－340F＝3n－2PL－PH

＝3－2－460＝

0NM錯(cuò)對(duì)＝

1F＝3n－2PL－PH

＝3－2－340＝1平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁(yè)!與運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的對(duì)稱部分，如多個(gè)行星輪虛約束改善受力c.機(jī)構(gòu)中傳遞運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對(duì)稱部分行星輪系F=3x3-2x3-2=11243124312H3F=3x4-2x4-2=2兩個(gè)中心輪都沒(méi)有固定A存在一個(gè)復(fù)合鉸鏈有一個(gè)中心輪固定ABCH平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁(yè)!平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁(yè)!F＝3n－2PL－PH＝3－2－681＝

1局復(fù)局F＝3n－2PL－PH＝3－2－791＝

2例3例241235678123456798平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁(yè)!3.6平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁(yè)!曲柄移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)3.7平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁(yè)!3.9平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁(yè)!3.11平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁(yè)!補(bǔ)充練習(xí)F=3x3-2x4=1虛約束F=3x5-2x7=1F=3x9-2x12-2=1平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁(yè)!自用盤編號(hào)JJ321002

例題：圖示為一簡(jiǎn)易沖床的設(shè)計(jì)圖。試分析設(shè)計(jì)方案是否合理。如不合理，則繪出修改后的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。

平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁(yè)!C處為復(fù)合鉸鏈,計(jì)算時(shí)為（3-1)=2個(gè)鉸鏈；D處為虛約束應(yīng)去掉；B處為局部自由度應(yīng)去掉。2和3為一個(gè)構(gòu)件。F=3n-2PL-PHCBD=39-212-2=1平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁(yè)!F=3n－2pl－ph

=3

5－2

7－0=1

F=3n－2pl－ph

=33－2

4－0=1

平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁(yè)!轉(zhuǎn)動(dòng)副：形成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件只能在一個(gè)平面內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，約束掉兩個(gè)移動(dòng)自由度。如鉸鏈聯(lián)接、軸和軸承聯(lián)接。移動(dòng)副：形成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件只能沿某一直線作相對(duì)移動(dòng)，約束掉一個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。如滑動(dòng)件與導(dǎo)軌、活塞與氣缸的聯(lián)接。

平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁(yè)!凸輪高副（點(diǎn)接觸）齒輪高副（線接觸）平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁(yè)!§2平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

表示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征的一種工程用圖表達(dá)方式：用簡(jiǎn)單線條表示構(gòu)件規(guī)定符號(hào)代表運(yùn)動(dòng)副按比例定出運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的因素：

構(gòu)件數(shù)目運(yùn)動(dòng)副數(shù)目及類型運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第42頁(yè)!齒輪副凸輪副122122平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第43頁(yè)!二、構(gòu)件

不管構(gòu)件形狀如何，簡(jiǎn)單線條表示，帶短剖面線表示機(jī)架。平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第44頁(yè)!7.偏心輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖8.帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖9.機(jī)械中常用機(jī)構(gòu)及其構(gòu)件還可直接按GB/T4460-1984規(guī)定的簡(jiǎn)圖形式繪制。平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第45頁(yè)!注意事項(xiàng)1．熟記各類常用平面機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)副的符號(hào)表示法。2．構(gòu)件的表達(dá)力求簡(jiǎn)明，一般不必考慮構(gòu)件本身的形狀和大小，而機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖中，構(gòu)件圖形的差異并不會(huì)影響構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)。3.選取適當(dāng)?shù)耐队懊婧捅壤?，這是屬于表達(dá)技巧的問(wèn)題。平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第46頁(yè)!1234ABC141223A14B12C23432414平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第47頁(yè)!3.6平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第48頁(yè)!●A1234BCD例1顎式破碎機(jī)平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第49頁(yè)!

項(xiàng)目2：繪制顎式破碎機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第50頁(yè)!

四桿機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算n=3pL=4ph=0F=3n-(2pL+ph)=1原動(dòng)件數(shù)=機(jī)構(gòu)自由度平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第51頁(yè)!抽水筒機(jī)構(gòu)及其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第52頁(yè)!

舉例1小型壓力機(jī)平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第53頁(yè)!

【例3-1】繪制圖0-1所示內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。解內(nèi)燃機(jī)是由活塞2、連桿5、曲軸6與氣缸體1組成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；同曲軸固聯(lián)的齒輪10，同凸輪軸7固聯(lián)的齒輪9與氣虹體組成的齒輪機(jī)構(gòu)；凸輪7、進(jìn)氣閥頂桿8與氣缸體組成的凸輪機(jī)構(gòu)。氣缸體1作為固定件，是機(jī)架；燃?xì)馔苿?dòng)下的活塞2是原動(dòng)件；其余構(gòu)件都是從動(dòng)件。256110978平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第54頁(yè)!自用盤編號(hào)JJ321002氣缸體1活塞2進(jìn)氣閥3排氣閥4連桿5曲軸6凸輪7頂桿8齒輪10解：1）分析運(yùn)動(dòng)，確定構(gòu)件的類型和數(shù)量2）確定運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目3）選擇視圖平面4）選取比例尺，根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸，定出各運(yùn)動(dòng)副間的相對(duì)位置5）畫出各運(yùn)動(dòng)副和機(jī)構(gòu)符號(hào)，并表示出各構(gòu)件平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第55頁(yè)!活塞連桿組氣環(huán)油環(huán)活塞銷活塞連桿體連桿螺栓連桿軸瓦連桿蓋活塞2和連桿5小頭，連桿5和曲軸6，構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副。平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第56頁(yè)!一、構(gòu)件的自由度自由度構(gòu)件所具獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的個(gè)數(shù)（確定構(gòu)件位置所需獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)）。一個(gè)完全自由的平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件具有三個(gè)自由度。xy21xyyx●§3平面機(jī)構(gòu)的自由度平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第57頁(yè)!2.移動(dòng)副約束數(shù)S=23.齒輪副4.凸輪副nn約束數(shù)S=1nn平面低副約束數(shù)S=2平面高副約束數(shù)S=1●平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第58頁(yè)!F=3n-2PL-PH=32-23-0=0F=3n-2PL-PH=33-25-0=-1●三個(gè)構(gòu)件通過(guò)三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連,相當(dāng)于一個(gè)構(gòu)件。2.機(jī)構(gòu)(運(yùn)動(dòng)鏈)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件有一個(gè)機(jī)架自由度大于零（F>0）原動(dòng)件數(shù)=自由度數(shù)（通常，原動(dòng)件為含低副構(gòu)件且與機(jī)架相連,只有一個(gè)自由度。）平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第59頁(yè)!F＝3n－2PL－PH

＝3－2－760＝

9F＝3n－2PL－PH

＝3－2－7100＝

1?復(fù)復(fù)復(fù)復(fù)例1圓盤鋸機(jī)構(gòu)平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第60頁(yè)!局部自由度對(duì)于含有局部自由度的機(jī)構(gòu)在計(jì)算自由度時(shí)，不考慮局部自由度。局部自由度，“焊死”處理平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第61頁(yè)!F＝3n－2PL－PH

＝3－2－123F＝3n－2PL－PH

＝3－2－231＝-11）兩構(gòu)件間構(gòu)成多個(gè)作用相同的運(yùn)動(dòng)副3.注意事項(xiàng)（續(xù)）錯(cuò)221＝1對(duì)同一軸線上兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副a.轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線重合b.移動(dòng)副導(dǎo)路平行或重合的移動(dòng)副兩構(gòu)件組成多個(gè)移動(dòng)方向一致的運(yùn)動(dòng)副平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第62頁(yè)!412351234F＝3n－2PL－PH

＝3－2－340＝

1F＝3n－2PL－PH

＝3－2－460＝

0？對(duì)3.注意事項(xiàng)（續(xù)）應(yīng)用實(shí)例F＝3n－2PL－PH

＝3－2－340＝

1a.兩連接構(gòu)件在連接點(diǎn)上的運(yùn)動(dòng)軌跡相重合虛約束消除平行四邊形運(yùn)動(dòng)不確定性2）兩構(gòu)件上連接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡互相重合。機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第63頁(yè)!平行四邊形機(jī)構(gòu)b.兩構(gòu)件某兩點(diǎn)間的距離始終不變，將此兩點(diǎn)用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副連接會(huì)帶進(jìn)虛約束。n=3pL=4ph=0F=3n-(2pl+ph)=1平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第64頁(yè)!天平機(jī)構(gòu)天平中的平行四邊形機(jī)構(gòu)平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第65頁(yè)!平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式F＝3n-2PL-PH+P-FF自由度數(shù)PH高副數(shù)n活動(dòng)構(gòu)件數(shù)P虛約束數(shù)PL

低副數(shù)F局部自由度數(shù)平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第66頁(yè)!自用盤編號(hào)JJ321002B2I9C3A1J6H87DE4FG5計(jì)算圖示包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu)的自由度。分析：活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n：A1B2I9C3J6H87DE4FG592個(gè)低副復(fù)合鉸鏈:局部自由度2個(gè)虛約束:1處I8去掉局部自由度和虛約束后：

n=6PL

=7F=3n－2PL－PH

=3×6－2×7－3=1PH

=3平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第67頁(yè)!局部自由度復(fù)合鉸鏈虛約束n=8Pl=11Ph=1F=1例題4平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共76頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第68頁(yè)!平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度共7