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文檔簡介

3D打印技術(shù)工藝研究分析Contents3D打印的定義13D打印的發(fā)展歷史23D打印過程33D打印的優(yōu)缺點(diǎn)43D打印技術(shù)目前存在的問題53D打印的應(yīng)用63D打印材料73D打印各項(xiàng)技術(shù)的工藝原理及其特點(diǎn)83D打印產(chǎn)品精度影響因素及工藝參數(shù)的控制9打印件翹曲原因分析103D打印技術(shù)減少翹曲變形的措施113D打印的定義3D打印即快速成型技術(shù)的一種,它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ),運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料,通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。3D打印的發(fā)展歷史1986年,CharlesHull開發(fā)了第一臺商業(yè)3D印刷機(jī)。1993年,麻省理工學(xué)院獲3D印刷技術(shù)專利。1995年,美國ZCorp公司從麻省理工學(xué)院獲得唯一授權(quán)并開始開發(fā)3D打印機(jī)。2005年,市場上首個高清晰彩色3D打印機(jī)SpectrumZ510由ZCorp公司研制成功。2010年11月,世界上第一輛由3D打印機(jī)打印而成的汽車Urbee問世。

3D打印汽車Urbee2011年6月6日,發(fā)布了了全球第一一款3D打印的比基基尼。2011年7月,英國研研究人員開開發(fā)出世界界上第一臺臺3D巧克力打印印機(jī)。世界上第一一臺3D巧克力打印印機(jī)巧克力打印印機(jī)的作品品2011年8月,南安普普敦大學(xué)的的工程師們們開發(fā)出世世界上第一一架3D打印的飛機(jī)機(jī)。第一架3D打印的飛機(jī)機(jī)2012年11月,蘇格蘭蘭科學(xué)家利利用人體細(xì)細(xì)胞首次用用3D打印機(jī)打印印出人造肝肝臟組織。。2013年10月,全球首首次成功拍拍賣一款名名為“ONO之神”的3D打印藝術(shù)品品。2013年11月,美國德德克薩斯州州奧斯汀的的3D打印公司““固體概念念”設(shè)計(jì)制制造出3D打印金屬手手槍。3D打印金屬手手槍缺點(diǎn)::僅限于短周期期或者是短短時間內(nèi)的的使用,沒沒有辦法在在長時間內(nèi)內(nèi)滿足使用用的要求。。通過3D打印得到的的武器結(jié)構(gòu)構(gòu)強(qiáng)度,需需要進(jìn)一步步論證。3D打印過程模型后處理進(jìn)行3D模型打印切片處理生成二維圖形信息三維設(shè)計(jì)建立模型完成模型打印3D打印的優(yōu)缺缺點(diǎn)3D打印技術(shù)的的優(yōu)點(diǎn):1、制造復(fù)雜雜物品不增增加成本2、產(chǎn)品多樣樣化不增加加成本3、無須組裝裝4、設(shè)計(jì)空間間無限,能設(shè)計(jì)出出傳統(tǒng)機(jī)械械難以制造造的形形狀5、減少廢棄副副產(chǎn)品6、精確的實(shí)體體復(fù)制3D打印技術(shù)的的缺點(diǎn):1、打印能使用的材料有限(現(xiàn)階段個人人級用戶使使用的3D打印機(jī)大部部分都使用用的是塑料料這一載體)、打印出來產(chǎn)產(chǎn)品的耐用用的性不高2、對設(shè)備性能能要求高,,設(shè)備比較較昂貴。3D打印的應(yīng)用用航空領(lǐng)域在美國太空探探索技術(shù)公公司的不載載人飛船“龍”向向空間站運(yùn)送送的大量日日常物資與與科學(xué)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)設(shè)備中有有這臺3D打印機(jī)。宇宇航員可以以在太空““打印”零零部件,制制造出國際際空間站30%零部件隨“龍”飛飛船上太空空的3D打印機(jī)美國弗吉尼尼亞大學(xué)的的學(xué)生史蒂蒂芬?伊斯特(StevenEaster)和喬納森?圖爾曼(JonathanTurman)通過3D打印技術(shù)制制造出一架架飛機(jī)模型型并成功試試飛。通用電氣航航空集團(tuán)(GEAviation)使用3D打印機(jī)制造造飛機(jī)噴氣氣引擎體育領(lǐng)域耐克拋棄傳傳統(tǒng)制鞋的的過程,使使用3D打印制造的的“VaporLaserTalon”鞋子醫(yī)療領(lǐng)域3D打印的人體體器官3D打印的第一一顆人類心心臟3D打印的配義義肢及髖關(guān)關(guān)節(jié)3D打印材料(1)金屬(metals)1)黑色金屬屬(ferrousmetals)不銹鋼(stainlesssteel)高溫合金(superalloy)3D打印的不銹銹鋼飾物3D打印的IN718鎳基高溫合合金轉(zhuǎn)子2)有色金屬屬(non-ferrousmetals)鈦(titanium)rvnDSGN團(tuán)隊(duì)利用3D打印技術(shù)將將鈦粉快速速而高效地地打印成精精致的手表表。英國國的Metalysis公司司利利用用鈦鈦金金屬屬粉粉末末成成功功打打印印了了葉葉輪輪和和渦渦輪輪增增壓壓器器等等汽汽車車零零件件3D打印印的的鈦鈦手手表表3D打印印的的渦渦輪輪葉葉輪輪鎂鋁鋁合合金金(magnesium-aluminumalloy)日本本佳佳能能公公司司利用用3D打印印技技術(shù)術(shù)制制造造出出了了頂頂級級單單反反相相機(jī)機(jī)殼殼體體上上的的鎂鎂鋁鋁合合金金特特殊殊曲曲面面頂蓋蓋。3D打印印的的頂頂級級單單反反相相機(jī)機(jī)殼殼體體上上的的鎂鎂鋁鋁合合金金特特殊殊曲曲面面頂頂蓋蓋鎵(gallium)3D打印印的的液液態(tài)態(tài)金金屬屬鎵鎵鎵-銦合合金金(gallium-indiumalloy)3D打印印的的鎵鎵-銦液液態(tài)態(tài)合合金金3)稀稀貴貴金金屬屬(rareandpreciousmetals)金(gold)純銀銀(sterlingsver)黃銅銅(brass)3D打印印的的葉葉形形金金戒戒指指3D打印印的的菌菌絲絲銀銀戒戒指指3D打印印的的黃黃銅銅戒戒指指(2)聚聚合合物物(poymer)ABS丙烯烯腈腈-丁二二烯烯-苯乙乙烯烯EP彈性性塑塑料料PLA聚乳乳酸酸Endur,一一種種先先進(jìn)進(jìn)的的仿仿聚聚丙丙烯烯材材料料3D打印印的的ElastoPlastic鞋3D打印印的的PLA螺栓栓和和螺螺母母3D打印印的的筆筆筒筒(3)陶陶瓷瓷(ceramic)(4)復(fù)復(fù)合合材材料料(composite)3D打印印的的陶陶瓷瓷茶茶杯杯3D打印印的的超超強(qiáng)強(qiáng)聚聚合合物物部部件件3D打印印各各項(xiàng)項(xiàng)技技術(shù)術(shù)的的工工藝藝原原理理及及其其特點(diǎn)點(diǎn)物體體成型型的的方方式式主主要要有有以以下下四四類類:減材成成型型、、受受壓壓成成型型、、增增材材成成型型、、生生長長成成型型。3D打印印技技術(shù)術(shù)從從狹狹義義上上來來說說主主要要是是指指增增材材成成型型技術(shù)術(shù)。LOM:分層層實(shí)體體成成型型工工藝藝LOM分層層實(shí)實(shí)體體成成型型工工藝藝LOM分層層實(shí)實(shí)體體成成型型工工藝藝設(shè)備備分層層實(shí)實(shí)體體成成型型系系統(tǒng)統(tǒng)主主要要包包括括計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)、、數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)、、原原材材料料存存儲儲與與運(yùn)運(yùn)送送部部件件、、熱熱粘粘壓壓部部件件、、激激光光切切系系統(tǒng)統(tǒng)、、可可升升降降工工作作臺臺等等部部分分組組成成。LOM:分層實(shí)體成型型工藝LOM技術(shù)的基本原理圖LOM分層實(shí)體成型型工藝特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):1、LOM工藝采用的原原料價(jià)格便宜宜,因此制作作成本極為低低廉2、其適用于大尺尺寸工件的成成型,成型過過程無需設(shè)置置支撐結(jié)構(gòu),,多余的材料料也容易剔除除,精度也比比較理想。缺點(diǎn):由于LOM技術(shù)成型材材料的利用用率不高,,材料浪費(fèi)費(fèi)比較嚴(yán)重。SLA:立體光固固化成型工工藝SLA:立體光固固化成型工藝原理SLA:立體光固固化成型工工藝SLA:立體光固固化成型工藝特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):1、SLA工藝成型效效率高,系系統(tǒng)運(yùn)行相相對穩(wěn)定;2、成型精度高高,適合制作結(jié)結(jié)構(gòu)異常復(fù)復(fù)雜的模型。缺點(diǎn):1、成型尺寸也有較較大的限制,不適合制作體體積龐大的的工件;2、成型過程中伴隨隨的物理變變化和化學(xué)學(xué)變化可能能會導(dǎo)致工工件變形,,因此成型型工件需要要有支撐結(jié)構(gòu);3、SLA工藝所支持持的材料還還相當(dāng)有限限且價(jià)格昂昂貴,液態(tài)態(tài)的光敏樹樹脂具有一一定的毒性性和氣味,,材料需要要避光保存存以防止提提前發(fā)生聚聚合反應(yīng)。。4、SLA成型的成品品硬度很低低而相對脆脆弱,使用用SLA成型的模型型還需要進(jìn)進(jìn)行二次固固化,后期期處理相對對復(fù)雜。SLS:選擇性激激光燒結(jié)工工藝SLS:選擇性激光燒結(jié)工藝原理SLS:選擇性激激光燒結(jié)工工藝SLS特點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):1、SLS工藝支持多多種材料;2、成型工件無無需支撐結(jié)結(jié)構(gòu);3、材料利用率率較高;4、在成型的過過程中,未未經(jīng)燒結(jié)的的粉末對模模型的空腔腔和懸臂起起著支撐的的作用,因因此SLS成型的工件件不需要像像SLA成型的工件件那樣需要要支撐結(jié)構(gòu)。缺點(diǎn):1、SLS設(shè)備的價(jià)格格和材料價(jià)價(jià)格仍然十十分昂貴;2、燒結(jié)前材料料需要預(yù)熱熱,燒結(jié)過過程中材料料會揮發(fā)出出異味,設(shè)設(shè)備工作環(huán)環(huán)境要求相相對苛刻。。SLS與SLA區(qū)別相似之處:都需要借助助激光將物物質(zhì)固化為為整體。不同之處::1、SLA使用的是紫紫外激光,,SLS工藝使用的的是紅外激光束;2、材料則由光敏樹樹脂變成了了塑料、蠟蠟、陶瓷、、金屬或其其復(fù)合物的的粉末。SLS工藝使用的的材料與SLA相比相對豐豐富些,主主要有石蠟蠟、聚碳酸酸酯、尼龍龍、纖細(xì)尼尼龍、合成成尼龍、陶陶瓷甚至還還可以是金金屬。FDM:熔融沉積積成型工藝藝FDM:熔融沉積積成型工藝原理FDM:熔融沉積積成型工藝藝FDM:熔融沉積積成型工藝特點(diǎn)FDM工藝無需激激光系統(tǒng)的的支持,所所用的成型型材料也相相對低廉,,總體性價(jià)價(jià)比高。熔融沉積成成型技術(shù)((FDM)中目前常常用的打印印材料有ABS與PLA兩種。兩種材料的比較較:ABS即丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚聚物,它是是非晶體,,具有強(qiáng)度度高、韌性性好、熔點(diǎn)點(diǎn)高、凝固固快、流動動性低的特特點(diǎn),是一一種易于加加工成型的的熱塑型高高分子材料料,應(yīng)用較較為廣泛,,但ABS在加熱時會會產(chǎn)生刺激激性氣味且且收縮率較較大,且成成型精度不不易控制。。PLA是聚乳酸的的簡稱,主主要以玉米米、木薯等等為原料,,具有可降降解性,加加熱融化時時氣味小,,成型時收縮率較低低,打印大型型零件模型型時邊角不易,且熔點(diǎn)較低低,所以在實(shí)際中選擇PLA作為打印材材料。FDM注意要點(diǎn)::采用FDM工藝制作具具有懸空結(jié)結(jié)構(gòu)的工件件原型時需需要有支撐撐結(jié)構(gòu)的支支持,為了了節(jié)省材料料成本和提提高成型的的效率;新型的FDM設(shè)備會采用用了雙噴頭頭的設(shè)計(jì),,一個噴頭頭負(fù)責(zé)擠出出成型材料料,另外一一個噴頭負(fù)負(fù)責(zé)擠出支支撐材料。。一般來說,用于成型型的材料絲絲相對更精精細(xì)一些,,而且價(jià)格格較高,沉沉積效率也也較低。用用于制作支支撐材料的的絲材會相相對較粗一一些,而且且成本較低低,但沉積積效率會更更高些。支支撐材料一一般會選用用水溶性材材料或比成成型材料熔熔點(diǎn)低的材材料,這樣樣在后期處處理時通過過物理或化化學(xué)的方式式就能很方方便地把支支撐結(jié)構(gòu)去去除干凈。。3DP:三維印刷刷工藝3DP:三維印刷刷工藝原理3DP:三維印刷刷工藝3DP技術(shù)特點(diǎn):3DP技術(shù)成型速速度非??炜?,適用于于制造結(jié)構(gòu)構(gòu)復(fù)雜的工工件,也適適用于制作作復(fù)合材料料或非均勻勻材質(zhì)材料料的零件。。3DP工藝與SLS工藝比較相同之處:采用的都是粉末末狀的材料料,如陶瓷瓷、金屬、、塑料。不同之處:3DP使用的粉末末并不是通通過激光燒燒結(jié)粘合在在一起的,,而是通過過噴頭噴射射粘合劑將將工件的截截面“打印”出來并一層層層堆積成成型的。PolyJet:聚合物噴噴射技術(shù)PolyJet:聚合物噴噴射技術(shù)PolyJet:聚合物噴噴射技術(shù)工藝原理PolyJet技術(shù)也是當(dāng)當(dāng)前最為先先進(jìn)的3D打印技術(shù)之之一,它的的成型原理理與3DP有點(diǎn)類似,,不過噴射射的不是粘粘合劑而是是聚合成型型材料。PolyJet聚合物噴射射系統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)PolyJet:聚合物噴噴射技術(shù)特點(diǎn)1、成型的工件精度度非常高;2、支持多種不同性性質(zhì)的材料料同時成型型,能夠制制作非常復(fù)復(fù)雜的模型型。3、工件成型的的過程中使用兩種不同類類型的光敏敏樹脂材料料,一種是是用來生成成實(shí)際的模模型的材料料,另一種種是類似膠膠狀的用來來作為支撐撐的樹脂材材料。最新的打印印技術(shù):CLIP技術(shù)CLIP技術(shù)CLIP技術(shù)工藝原理CLIP技術(shù)特點(diǎn):1、采用新材料料,比如合合成橡膠、、硅氧樹脂脂、尼龍、、陶瓷和可可降解生物物材料等,,大大擴(kuò)展展了3D打印的材料料范圍;2、打印速度很快,,相比于其其他打印技技術(shù)速度提提高了25~100倍;3、不僅能打印印許多前所所未有的幾幾何形狀,,而且可以以打印非常常精細(xì)的物物品,精度度小于20mm。CLIP打印的“埃埃菲爾鐵塔塔”作為Science雜志封面CLIP與幾種3D打印技術(shù)的的速度比較較3D打印產(chǎn)品精精度影響因因素及工藝藝參數(shù)的控制1)打印機(jī)精精度及材料料性能打印機(jī)本身身的制造和和裝配精度度以及工作作過程中的的振動都會會影響其打打印精度,,比如XY平面誤差、、X-Y軸與導(dǎo)軌垂垂直度誤差差及定位誤誤差等。此此外,打印印機(jī)框架結(jié)結(jié)構(gòu)及所用用材料剛度度對其穩(wěn)定定性也有著著很大影響響。同時,,不同的材材料,其熔熔點(diǎn)、流動動性、收縮縮率等各不不相同,這這些也都直直接影響制制品精度。。2)工藝參參數(shù)(1)擠出壓壓力的影響不同擠出出壓力下下膏體的的擠出情情況(2)溫度擠出頭加加熱溫度度主要影影響材料料的粘結(jié)結(jié)堆積性性能及絲絲材流動動性溫度過低低將使材材料難以以粘結(jié)到到熱床上上或是發(fā)發(fā)生如下下圖所示示的層間間剝離,,同時易易造成噴嘴堵塞;過過高則會會使材料料擠出時時偏于液液態(tài),不易于于控制的絲絲狀。層間剝離接接影響打打印制品品的熱應(yīng)應(yīng)力及其其與底板板的粘結(jié)結(jié)力,過過低會造造成翹曲曲、脫落落等現(xiàn)象象。層間剝離離(3)噴嘴直直徑與層層厚噴嘴直徑徑?jīng)Q定擠擠出絲的的寬度,,進(jìn)而影影響成品品精細(xì)程程度。由由于3D打印的材材料是一一層一層層鋪起來來的,故故層厚的的設(shè)置同同樣也會會影響制制品的粗粗糙度。。若選用用大直徑徑的噴嘴嘴、層厚厚設(shè)置的的厚,則則打印耗耗時短,,但成品品較粗糙糙;反之之,則耗耗時長,,但得到到的成品品更精細(xì)細(xì)。打印印時需綜綜合模型型尺寸、、用途來來合理選選用噴嘴嘴設(shè)置層層厚。實(shí)驗(yàn)證明明當(dāng)分層厚度度為擠出出頭直徑徑的80%~90%時,打印印出的零零件的成成形效果果較好。不同分層層厚度情情況下打打印的零零件(4)打印速度3D打印是一一個打印印速度與與擠出速速度相互互配合的的過程,,二者需需要合理理匹配才才能達(dá)到到打印要要求。若若打印遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于擠擠出,則則材料填填充不足足,導(dǎo)致致斷絲;;反之則則會使熔熔絲堆積積在擠出出頭上,,導(dǎo)致材材料分布布不均,,在零件件表面形形成疙瘩瘩。不同掃描描速度下下的零件件出現(xiàn)的的缺陷(5)填充方式不同的填充方方式對應(yīng)應(yīng)的打印印速度、、制品的的收縮應(yīng)應(yīng)力也不不同。例例如,直直線填充充速度較較快,而而蜂窩狀填充產(chǎn)生生的收縮應(yīng)力力較小。圖(a)所示為為直線填填充的圓圓柱,每每層均為為互相垂垂直的線線;圖((b)為蜂窩窩狀填充充,其上上下兩層層為直線線填充。。(6)冷卻打印PLA等流動性性較高的的材料時時會出現(xiàn)現(xiàn)前一層層尚未完完全成型型,后一一層便開開始在其其上打印印的情況況,這無無疑會損損害制品品精度。。所以一一般3D打印機(jī)都都在擠出出頭邊設(shè)有下圖所示的風(fēng)扇扇,以加加快固化化過程。。打印前前應(yīng)設(shè)置置合適的的轉(zhuǎn)速,,從而獲獲得較好好的成型型效果。。而有些些材料,,如ABS,本身流流動性較較低,因因而不需需要風(fēng)扇扇進(jìn)行冷冷卻,否否則會引引起制件件翹曲。。3D打印機(jī)冷冷卻風(fēng)扇扇打印件翹翹曲原因因分析造成翹曲變形形主要是是由于在在分層成成型過程程中,材材料堆積積不同步步而引起起各層間間體積收收縮不同,進(jìn)而造造成內(nèi)應(yīng)應(yīng)力不等等而產(chǎn)生生的。若新的堆堆積層能能夠自由由收縮,,則不會會產(chǎn)生內(nèi)內(nèi)部應(yīng)力力,但實(shí)實(shí)際上,,由于新新堆積層層底面受受到已完完成部分分的外力力作用,,不能完完全收縮縮,便會會不可避避免的產(chǎn)產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)應(yīng)力。3D打印技術(shù)術(shù)減少翹翹曲變形形的措施施減緩成形過程程中模型型尾部尖尖角部位位的熱傳傳導(dǎo)和對對流散熱熱,降低低冷卻速速度,從從而減緩緩該部位位凝固收收縮應(yīng)力力??梢砸詮囊韵孪氯矫婷孢M(jìn)行控控制:降低3D打印層厚厚,這樣樣可以減減少打印印的新增增層冷卻卻時新增增層底部部與頂部部間的溫溫差,減減少其收收縮的不不均勻。。加快成形形速度這這樣就減減少了同同一水平平高度上上在長軸軸方向不不同部位位的溫差差,減少少了不同同部位間間的收縮縮不均勻勻。減少模型型內(nèi)部填填充密度度(右圖所示,填填充模式式由“松松散”((填充網(wǎng)網(wǎng)格為邊邊長2mm的正方形形)改為為“中空空”(填填充網(wǎng)格格為邊長長4mm的正方形形),這這樣就減減少模型型內(nèi)部的的塑料填填充量,,減少了了模型主主體區(qū)域域的打印印時間并并加快了了模型主主體的冷冷卻凝固固速度,,從而減減少了模模型主體體與模型型尾部之之間的溫溫差,進(jìn)進(jìn)而減少少了模型型主體與與模型尾尾部之間間的收縮縮不均勻勻。支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)的設(shè)置置及處理理制件有懸空結(jié)結(jié)構(gòu)時,,為了不不使其塌塌陷,在在打印過過程中,,首先要要在內(nèi)部部打出支支撐結(jié)構(gòu)構(gòu),打印印結(jié)束時時再將支支撐材料料剝離。。但是在在滿足要要求的前前提下,,支撐結(jié)結(jié)構(gòu)應(yīng)設(shè)設(shè)置的盡盡量少,,且所在在位置要要易于剝剝離。蜂窩型支支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)ThankYou!9、靜夜夜四無無鄰,,荒居居舊業(yè)業(yè)貧。。。12月月-2212月月-22Wednesday,December7,202210、雨雨中中黃黃葉葉樹樹,,燈燈下下白白頭頭人人。。。。21:56:1021:56:1021:5612/7/20229:56:10PM11、以我獨(dú)獨(dú)沈久,,愧君相相見頻。。。12月-2221:56:1021:56Dec-2207-Dec-2212、故人人江海海別,,幾度度隔山山川。。。21:56:1021:56:1021:56Wednesday,December7,202213、乍見翻疑疑夢,相悲悲各問年。。。12月-2212月-2221:56:1021:56:10December7,202214、他鄉(xiāng)生白發(fā)發(fā),舊國見青青山。。07十二月月20229:56:11下午21:56:1112月-2215、比不了得得就不比,,得不到的的就不要。。。。十二月229:56下下午12月-2221:56December7,202216、行動出成成果,工作作出財(cái)富。。。2022/12/721:56:1121:56:1107December202217、做前,能夠夠環(huán)視四周;;做時,你只只能或者最好好沿著以腳為為起點(diǎn)的射線線向前。。9:56:11下午9:56下下午21:56:1112月-229、沒有有失敗敗,只只有暫暫時停停止成成功?。?。12月月-2212月月-22Wednesday,December7,202210、很多多事情情努力力了未未必有有結(jié)果果,但但是不不努力力卻什什么改改變也也沒有有。。。21:56:1121:56:1121:5612/7/20229:56:11PM11、成功就就是日復(fù)復(fù)一日那那一點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)小小努努力的積積累。。。12月-2221:56:1121:56Dec-2207-Dec-2212、世間成成事,不不求其絕絕對圓滿滿,留一一份不足足,可得得無限完完美。。。21:56:1121:56:1121:56Wednesday,December7,202213、不知香積積寺,數(shù)里里入云峰。。。12月-2212月-2221:56:1121:56:11December7,202214、意志堅(jiān)堅(jiān)強(qiáng)的人人能把世世界放在在手中像像泥塊一一樣任意意揉捏。。07十十二月20229:56:11下午午21:56:1112月-2215、楚

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