《自控原理》考核方式_第1頁
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第一部分考試說明一、考試性質考試二、考試目標確定考生對教學大綱中知識點的掌握情況三、考試形式與試卷結構（一）答題方式閉卷答案必須全部答在答題紙上，答在試卷上無效。（二）答題時間90分鐘。（三）基本題型采用綜合題型，共八道題。第1,2,3,4,5題每題按10分計；第6,7題每題按15分計；第8題按20分計。第二部分考查的知識范圍與要求第一章緒論考查范圍：開環(huán)控制、閉環(huán)控制結構；負反饋控制原理；控制系統(tǒng)的結構與術語；控制系統(tǒng)的類型和三個發(fā)展階段；控制系統(tǒng)的設計步驟?？己艘螅赫莆丈鲜龌局R。第二章拉普拉斯變換考查范圍：拉普拉斯變換的基本概念；常見函數(shù)的拉普拉斯變換；拉普拉斯反變換；用拉普拉斯求解微分方程。考核要求：常見函數(shù)的拉普拉斯變換；拉普拉斯反變換。第三章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型考查范圍：傳遞函數(shù)與微分方程的轉換關系；系統(tǒng)結構圖的化簡；信號流圖及梅森公式化簡?？己艘螅簜鬟f函數(shù)與微分方程的轉換關系；系統(tǒng)結構圖的化簡；信號流圖及梅森公式化簡。第四章控制系統(tǒng)的時域性能分析考查范圍：定常系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念；勞斯判據(jù)及其應用；一階系統(tǒng)的時域分析；二階系統(tǒng)的時域分析；控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差?？己艘螅憾ǔＯ到y(tǒng)穩(wěn)定性判斷；勞斯判據(jù)及其應用；一階系統(tǒng)的時域分析；二階系統(tǒng)的時域分析；控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。第五章根軌跡考查范圍：根軌跡的基本條件；繪制根軌跡的法則；依據(jù)根軌跡實現(xiàn)簡單的系統(tǒng)設計?？己艘螅豪L制根軌跡第六章控制系統(tǒng)的頻域性能分析考查范圍：頻率特性的基本概念；乃奎斯特圖的繪制；乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及穩(wěn)定裕量；對數(shù)頻率特性的基本概念；對數(shù)頻率特性圖的繪制與穩(wěn)定性分析；考核要求：乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及穩(wěn)定裕量；對數(shù)頻率特性圖的繪制；由對數(shù)頻率特性推導系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)。第七章反饋控制系統(tǒng)的設計考查范圍：系統(tǒng)超前校正與滯后校正的基本概念；利用根軌跡實

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