控制算法工程師的具體職責范圍

控制算法工?程師的具體?職責范圍?職責：1?、針對某一?復雜工業(yè)過?程，深入分?析其工藝機?理，提煉影?響生產過程?的關鍵信號?;2、處?理過程生產?歷史數(shù)據(jù)，?對過程某一?環(huán)節(jié)建模，?并優(yōu)化確定?關鍵參數(shù);?3、仿真?基本控制算?法，對過程?關鍵參數(shù)進?行設定值跟?蹤控制;?4、建立設?備、過程優(yōu)?化控制模型?，并尋優(yōu)保?證過程優(yōu)化?運行的參數(shù)?集合;5?、研究智能?調度算法，?實現(xiàn)全過程?智能調度，?完成全流程?有序、緊湊?、協(xié)調及優(yōu)?化運行。?任職要求：?1、自動?控制、數(shù)據(jù)?挖掘、大數(shù)?據(jù)相關專業(yè)?或方向，碩?士及以上學?歷;2、?具有良好的?數(shù)據(jù)建模和?分析能力，?系統(tǒng)化的思?維方式，熟?練使用建模?和分析工具?;3、具?有人工智能?、機器學習?和大數(shù)據(jù)分?析相關的經?典算法的仿?真或應用經?驗;4、?有調度決策?、多目標優(yōu)?化或數(shù)據(jù)挖?掘工業(yè)應用?背景者優(yōu)先?;5、熟?練使用C#?、MATL?AB等語言?工具;6?、具有良好?的自學能力?，以及團隊?合作、責任?感等職業(yè)精?神?？刂?算法工程師?的具體職責?范圍2職?責1.?復雜機器人?系統(tǒng)運動控?制算法分析?與設計;?2.進行?仿真分析并?完成代碼實?現(xiàn);3.?指導調試?工程師完成?控制器參數(shù)?整定;4?.編寫控?制相關設計?文檔;5?.積極完?成臨時安排?的其他任務?。任職要?求1.?自動控制相?關專業(yè)，本?科及以上學?歷，三年以?上相關行業(yè)?從業(yè)經驗;?2.有?良好的控制?理論基礎，?有運動控制?算法與研究?經驗;3?.有無刷?電機系統(tǒng)建?模與控制經?驗者優(yōu)先;?4.熟?練掌握C+?+，并具有?matla?b仿真與控?制器設計經?驗;5.?具有系統(tǒng)?振動分析與?控制、信號?處理等經驗?者優(yōu)先。?控制算法工?程師的具體?職責范圍3?職責：?1、負責研?究足式機器?人運動規(guī)劃?算法，負責?運動學與動?力學建模;?2、負責?雙足行走穩(wěn)?定性控制算?法、四足行?走控制算法?的實現(xiàn);?3、構造編?寫機器人控?制相關的S?DK，給內?部同事或客?戶使用;?4、輔助參?與產品的規(guī)?劃設計，給?機械、電子?等硬件出設?計意見;?5、機器人?相關測試、?生產用程序?的編寫。?任職要求：?1、本科?及以上學歷?，自動控制?、機械電子?工程專業(yè)優(yōu)?先;2、?熟悉基本控?制理論，數(shù)?學功底強，?具有較強的?邏輯分析能?力，精通M?ATLAB?等常用數(shù)學?建模與分析?工具;3?、有多關節(jié)?機器人控制?經驗，熟練?使用機器人?動力學、運?動學等，熟?練使用Ad?ams等動?力學仿真軟?件;4、?從事過足式?仿生機器人?系統(tǒng)開發(fā)者?優(yōu)先;5?、對新知識?充滿熱情，?思維靈活，?動手能力及?執(zhí)行能力強?，有良好的?溝通能力，?協(xié)作精神和?進取心，工?作態(tài)度積極??？刂扑?法工程師的?具體職責范?圍4職責?1、負責?移動機器人?底層運動控?制相關算法?研發(fā)工作;?2、負責?移動機器人?軌跡跟蹤的?控制策略設?計;3、?負責移動機?器人運動控?制模型的建?立;4、?負責作業(yè)型?移動機器人?協(xié)調控制算?法研發(fā)工作?;5、負?責移動機器?人運動控制?相關算法的?軟件設計與?編制工作;?6、負責?產品開發(fā)及?過程文檔的?編寫。任?職資格1?、計算機、?自動控制、?應用數(shù)學等?相關專業(yè)畢?業(yè);2、?兩年以上相?關工作經驗?，本科及以?上學歷;?3、精通經?典控制理論?及現(xiàn)代控制?理論;4?、有良好的?概率論、矩?陣論等數(shù)學?功底;5?、有良好的?編程基礎，?精通C/C?++等編程?語言，熟悉?Linux?、ROS系?統(tǒng);6、?善于與他人?合作，良好?的團隊合作?意識，工作?態(tài)度積極主?動，有一定?的抗壓能力??？刂扑?法工程師的?具體職責范?圍5職責?:1.負?責車輛縱向?、橫向控制?算法的研發(fā)?和優(yōu)化;?2.負責設?計和開發(fā)車?輛控制系統(tǒng)?中的信號采?集、標定等?功能模塊;?3.協(xié)助?感知、決策?等模塊的測?試和系統(tǒng)集?成測試。?任職資格:?___車?輛、自動化?專業(yè)碩士及?以上學歷;?2.具有?良好的控制?系統(tǒng)設計、?信號處理、?動態(tài)系統(tǒng)建?模的專業(yè)知?識，以及在?真實系統(tǒng)中?的實際應