汽車制動系統(tǒng)概述課件

汽車制動系統(tǒng)

汽車制動系統(tǒng)汽車制動系統(tǒng)汽車制動系統(tǒng)汽車制動系統(tǒng)可以分為行車制動、輔助制動、伺服制動等。手剎屬于輔助制動系統(tǒng)，主要借助人力，伺服制動則同時使用人力和發(fā)動機的動力。汽車制動系統(tǒng)可以分為行車制動、輔助制動、伺服制動等。手剎屬于汽車制動系統(tǒng)的工作原理汽車制動系統(tǒng)的工作原理汽車制動系統(tǒng)概述汽車制動系統(tǒng)概述

管路布置(a)H形布置，兩前輪共用一條管路，兩后輪共用一條管路，主要用于載重汽車，不宜用于轎車。(b)X形布置，對角線上的前、后輪共用一條管路。任一條管路出現(xiàn)故障時，制動力減半，一般用于轎車。(c)雙T形布置，兩前輪和一后輪共用一條管路，每個前輪的兩條管路是獨立的，前輪制動輪缸采用雙腔結(jié)構(gòu)。制動性能較高，但結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本高。管路布置(a)H形布置，兩前輪共用一條管路，兩后輪共用一條制動主缸、輪缸及制動液1.制動主缸串聯(lián)雙腔式制動主缸第二活塞彈簧皮碗補償孔限位銷進油孔儲油罐皮碗第一活塞限位環(huán)推桿第一活塞彈簧第二活塞缸體套筒環(huán)滑動銷報警開關(guān)O形圈平衡活塞制動主缸的作用是將踏板力轉(zhuǎn)變成液壓力。第二活塞位于缸體的中間位置，將主缸分成左右兩個工作腔，每個工作腔內(nèi)的液壓經(jīng)各自的管路分別傳到前后制動器，每個工作腔分別通過補償孔和回油孔與儲油罐相通。制動主缸、輪缸及制動液1.制動主缸串聯(lián)雙腔式制動主缸第二活制動主缸、輪缸及制動液1.制動主缸解除制動時，活塞在彈簧作用下回位，高壓油液從制動管路流回制動主缸。踩下制動踏板——推桿前移——第一活塞左移——第二活塞左移右腔出油左腔出油制動主缸、輪缸及制動液1.制動主缸解除制動時，活塞在彈簧作制動主缸、輪缸及制動液1.制動主缸第一制動管路損壞：后活塞運動至接觸前活塞——左腔高壓——第二制動管路通油——平衡活塞兩端腔體中液壓不等——平衡活塞右移——滑動銷下移——觸發(fā)報警開關(guān)——儀表盤上報警燈閃爍。制動主缸、輪缸及制動液1.制動主缸第一制動管路損壞：后活塞

制動主缸、輪缸及制動液1.制動主缸第二制動管路損壞：第二活塞運動到接觸主缸缸體——右腔高壓——第一制動管路通油——平衡活塞兩端腔體中液壓不等——產(chǎn)生警告信號。任一回路失效時，主缸仍能工作，只是需要的踏板行程加大，導(dǎo)致汽車的制動距離增長，制動效能降低。制動主缸、輪缸及制動液1.制動主缸第二制動管路損壞：第二

制動主缸、輪缸及制動液2.制動輪缸1）雙活塞式制動輪缸：兩活塞之間間隙形成輪缸內(nèi)腔。油孔7進制動液——活塞外移——推動頂塊5——推動制動蹄。主要用于領(lǐng)從蹄式制動器、雙向雙領(lǐng)蹄式和雙向自增力式。1.缸體；2.活塞；3.皮碗；4.彈簧；5.頂塊；6.防護罩；7.進油孔；8.放氣孔；9.放氣閥；10.放氣閥防護螺釘。制動主缸、輪缸及制動液2.制動輪缸1）雙活塞式制動輪缸：

制動主缸、輪缸及制動液2.制動輪缸2）單活塞式制動輪缸：活塞端面凸臺形成輪缸內(nèi)腔。進油管3進制動液——活塞外移——推動頂塊6——推動制動蹄。多用于雙領(lǐng)蹄式。1.放氣閥；2.橡膠護罩；3.進油管接頭；4.皮碗；5.缸體；6.調(diào)整螺釘（頂塊）；7.防護罩；8.活塞制動主缸、輪缸及制動液2.制動輪缸2）單活塞式制動輪缸：

制動主缸、輪缸及制動液3.制動液對制動液的要求：高溫下不易汽化，否則管路中出現(xiàn)汽阻，導(dǎo)致制動失效；低溫流動性好，否則會引起制動靈敏性下降和解除緩慢；不會腐蝕與之接觸的金屬和對橡膠的破壞。對液壓系統(tǒng)產(chǎn)生較好的潤滑作用；吸水性差，溶水性好；常用的汽車制動液：

礦物油制動液：高低溫性能好，對金屬無腐蝕，溶水性差，橡膠膨脹；合成制動液：汽化溫度高，低溫流動性好，無腐蝕，但成本高。

植物油制動液：汽化溫度低，成本高。制動主缸、輪缸及制動液3.制動液對制動液的要求：高溫下不

助力式液壓制動系統(tǒng)在一般液壓制動系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加一套助力裝置。正常情況下：兼用駕駛員體力和發(fā)動機動力作為制動能源;助力裝置失效時：完全由駕駛員體力提供制動能源。分類：

1.真空助力式

2.真空增壓式

3.液壓助力式助力式液壓制動系統(tǒng)在一般液壓制動系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加一套助力裝置1.真空助力式

助力式液壓制動系統(tǒng)制動踏板和制動主缸之間裝有真空助力器。踏板直接操縱真空助力器，兩者聯(lián)合推動制動主缸活塞。1.真空助力式助力式液壓制動系統(tǒng)制動踏板和制動主缸之間裝有1.真空助力式

助力式液壓制動系統(tǒng)回位彈簧制動主缸推桿反作用活塞橡膠墊前殼體膜片座助力膜片前腔后腔限位盤支承密封墊控制閥控制閥彈簧空氣濾芯踏板推桿防塵罩回位彈簧柱塞后殼體單向閥控制閥20控制助力器的工作。利用發(fā)動機進氣管的真空和大氣之間的壓差起助力作用。氣室前腔8經(jīng)單向閥20直通發(fā)動機進氣管。1.真空助力式助力式液壓制動系統(tǒng)回位彈簧制動主缸推桿反作用

真空助力器工作的中間階段真空閥逐漸關(guān)閉，大氣閥逐漸開啟真空助力器未工作時真空閥開啟，大氣閥關(guān)閉。真空助力器的充分工作階段真空閥關(guān)閉，大氣閥開啟真空助力器工作的中間階段真空助力器未工作時真空助力器的充分1.真空助力式

助力式液壓制動系統(tǒng)1.真空助力式助力式液壓制動系統(tǒng)汽車制動系統(tǒng)概述2.真空增壓式

助力式液壓制動系統(tǒng)2.真空增壓式助力式液壓制動系統(tǒng)真空增壓器的結(jié)構(gòu)真空增壓器的結(jié)構(gòu)2.真空增壓式

助力式液壓制動系統(tǒng)真空增壓器工作原理2.真空增壓式助力式液壓制動系統(tǒng)真空增壓器工作原理2.真空增壓式

助力式液壓制動系統(tǒng)雙腔安全缸結(jié)構(gòu)示意圖安全缸體旋塞軟金屬環(huán)回位彈簧活塞輪缸放氣頂桿進油口出油口油道軸向孔徑向孔進油孔7.防護罩；8.擋圈；9.進油閥桿；10.密封圈2.真空增壓式助力式液壓制動系統(tǒng)雙腔安全缸結(jié)構(gòu)示意圖安全缸3.液壓助力式

助力式液壓制動系統(tǒng)油泵及儲油罐制動主缸踏板機構(gòu)后制動管路液壓助力器組合制動閥前制動管路助力轉(zhuǎn)向器油泵代替真空助力器中的真空罐.特點:體積小,容易裝在緊湊型轎車上;產(chǎn)生的助力大,適合于安裝在四輪都采用盤式制動器的轎車上;適合安裝在無進氣歧管真空度的柴油機汽車上.3.液壓助力式助力式液壓制動系統(tǒng)油泵及儲油罐制動主缸踏板機3.液壓助力式

助力式液壓制動系統(tǒng)1.主缸推桿；2.限位螺釘；3.壓力腔；4.回油孔；5.控制閥管；6.回位彈簧；7.進油孔；8.動力活塞；9.動力腔；10.反作用柱塞；11.踏板推桿.液壓助力器結(jié)構(gòu)不制動時：7關(guān)閉、4打開，9中油液經(jīng)過5中的軸向孔和4像儲油罐回油。3.液壓助力式助力式液壓制動系統(tǒng)1.主缸推桿；2.限位3.液壓助力式

助力式液壓制動系統(tǒng)制動時：踏板推桿/反作用主色/控制閥管左移-----回油孔4關(guān)閉----閥管上徑向進油孔和動力活塞上徑向進油孔部分對齊---儲能器油液進入動力腔---產(chǎn)生助力。如保持制動踏板不動，閥管不動，動力活塞前移，關(guān)閉進回油孔，保持一定制動力。當(dāng)控制閥管5上的徑向孔與動力活塞上的徑向進油孔完全對齊時，提供最大助力。3.液壓助力式助力式液壓制動系統(tǒng)制動時：踏板推桿/反作用主

動力式液壓制動系統(tǒng)動力式液壓制動系統(tǒng)

氣壓制動操縱機構(gòu)主要為動力制動，駕駛員踏板力只用來操縱控制裝置，適用于中型以上特別是重型的貨車和客車。

特點：

1.氣壓低，降低了對管路等元器件的密封要求，稍有滲漏仍能正常工作，方便用于帶拖掛車輛的制動；2.需要較大尺寸氣動元件，需要足夠大的空間。氣壓制動操縱機構(gòu)主要為動力制動，駕駛員踏板力只用來操縱控

氣壓制動操縱機構(gòu)的管路布置①供能管路②促動管路③操縱管路氣壓制動系統(tǒng)各元件之間的連接管路有3種：氣壓制動操縱機構(gòu)的管路布置①供能管路氣壓制動系統(tǒng)各元件

前儲氣筒后儲氣筒前制動分泵前制動分泵備用儲氣筒濕儲氣筒剎車總泵卸荷閥后制動分泵后制動分泵快放閥快放閥繼動閥停車手控閥氣壓表接門泵接離合器助力缸大客車氣路示意圖空壓機前儲后儲前制動分泵前制動分泵備用儲濕儲剎車卸荷閥后制動

氣壓制動操縱機構(gòu)的供能裝置①儲氣筒：產(chǎn)生氣壓能的空壓機和積儲氣壓能；②調(diào)壓閥和安全閥：將氣壓限制在安全范圍內(nèi)；③進氣濾清器、排氣濾清器、管道濾清器、油水分離器、空氣干燥器、防凍器等：改善傳能介質(zhì)（空氣）狀態(tài)的；④多回路壓力保護閥等：在一個回路失效時用以保護其余回路，使其中氣壓能不受損失。氣壓制動操縱機構(gòu)的供能裝置①儲氣筒：產(chǎn)生氣壓能的空壓機和積

氣壓制動操縱機構(gòu)的供能裝置1.空壓機和調(diào)壓閥活塞上行----缸內(nèi)空氣壓縮----排氣閥開啟----壓縮空氣進入儲氣罐。空壓機由發(fā)動機通過帶傳動直接驅(qū)動，有單缸式和雙缸式，圖示為單缸風(fēng)冷式。氣壓制動操縱機構(gòu)的供能裝置1.空壓機和調(diào)壓閥活塞上行---當(dāng)儲氣筒的壓力達到一定值時，利用調(diào)壓閥可以使空壓機處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，而當(dāng)儲氣筒的壓力下降到一定值時，調(diào)壓閥又能控制空壓機向儲氣筒充氣。

氣壓制動操縱機構(gòu)的供能裝置1.空壓機和調(diào)壓閥當(dāng)儲氣筒的壓力達到一定值時，利用調(diào)壓閥可以使空壓機處于空轉(zhuǎn)狀卸荷原理：儲氣筒的壓力達到一定值----調(diào)壓閥膜片組件上移---芯管上移-----芯管下閥門關(guān)閉-----儲氣筒氣壓作用在卸荷柱塞上方------柱塞下移----頂開進氣閥門----空壓機處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。

氣壓制動操縱機構(gòu)的供能裝置1.空壓機和調(diào)壓閥儲氣筒的氣壓下降到一定值-----膜片組件在彈簧作用下下移----芯管頂開閥門----卸荷柱塞上方的氣壓降低----柱塞上移---進氣閥門正常開關(guān)----空壓機向儲氣筒充氣。卸荷原理：儲氣筒的壓力達到一定值----調(diào)壓閥膜片組件上移-

氣壓制動操縱機構(gòu)的供能裝置2.防凍器為了防止在寒冷季節(jié)中，積聚在管路和其他氣壓元件內(nèi)的殘留水分凍結(jié)，最好裝設(shè)防凍器，以便在必要時向氣路中加入防凍劑，以降低水的冰點。

工作原理:當(dāng)溫度低于50C，防凍器中的乙醇蒸氣會隨壓縮空氣流進入回路，回路中的冷凝水溶入乙醇后，冰點降低。氣壓制動操縱機構(gòu)的供能裝置2.防凍器為了防止在寒冷季節(jié)中，

氣壓制動操縱機構(gòu)的供能裝置3.多回路壓力保護閥功用：來自空壓機的壓縮空氣經(jīng)多回路壓力保護閥分別向各回路的儲氣筒充氣。當(dāng)某一回路損壞漏氣時，壓力保護閥能保證其余完好回路繼續(xù)充氣。氣壓制動操縱機構(gòu)的供能裝置3.多回路壓力保護閥功用：來自空四回路壓力保護閥在任一回路損壞漏氣時，保證其他三個回路能以稍低的壓力正常工作。

氣壓制動操縱機構(gòu)的供能裝置3.多回路壓力保護閥四回路壓力保護閥在任一回路損壞漏氣時，保證其他三個回路能以稍

氣壓制動操縱機構(gòu)的控制裝置1.制動閥1）串列式制動閥空壓機調(diào)壓閥儲氣罐前進氣口前制動氣室外住塞制動踏板滾輪鉸鏈內(nèi)住塞上活塞中間活塞后制動氣室下活塞后進氣口下進排氣閥踩下78,6,10下移11,12,14下移上排氣閥的排氣口關(guān)閉,進氣口開啟壓縮空氣進入前后制動氣室.氣壓制動操縱機構(gòu)的控制裝置1.制動閥1）串列式制動閥空壓機

氣壓制動操縱機構(gòu)的控制裝置1.制動閥串列式制動閥平衡彈簧限位螺釘上進排氣閥上排氣口松開制動踏板718恢復(fù)裝配長度上活塞、進排氣閥移動到上極限位置上下進氣口關(guān)閉,排氣口開啟解除制動.踏板保持不動當(dāng)活塞下腔作用力和18平衡進氣閥和排氣閥都關(guān)閉制動汽車穩(wěn)定.活塞進排氣閥23.排氣口24.進氣口氣壓制動操縱機構(gòu)的控制裝置1.制動閥串列式制動閥平衡彈簧限

氣壓制動操縱機構(gòu)的控制裝置2.手控制動閥應(yīng)急制動或駐車制動時：凸輪順時針偏轉(zhuǎn)3上移5上移關(guān)閉進氣口排氣口打開駐車制動氣室的壓縮空氣經(jīng)10排氣通道排出動力彈簧11實施制動.凸輪彈簧圓盤閥柱支承活塞閥管彈簧空壓機繼動閥氣壓制動操縱機構(gòu)的控制裝置2.手控制動閥應(yīng)急制動或駐車制動球形捏手杠桿鎖止柱塞駐車/應(yīng)急制動氣室

氣壓制動操縱機構(gòu)的控制裝置2.手控制動閥解除制動：凸輪逆時針偏轉(zhuǎn)圓盤閥柱3下移關(guān)閉排氣通道開啟進氣口駐車制動氣室的壓縮空氣使10動作儲氣罐壓力進入制動氣室-壓縮動力彈簧11解除制動.在車行駛過程中,駐車/應(yīng)急制動氣室中的動力彈簧11一直處于被壓縮狀態(tài).球形捏手杠桿鎖止柱塞駐車/應(yīng)急制動氣室氣壓制動操縱機構(gòu)的控

氣壓制動操縱機構(gòu)的控制裝置3.繼動閥和快放閥繼動閥作用:使壓縮空氣不流經(jīng)制動閥，而是通過繼動閥直接充入制動氣室，以縮短供氣路線，減少制動滯后時間。B通制動氣室C通制動閥A通儲氣筒孔口C為大氣壓力時，芯管在自重下壓靠閥門，同時閥門在彈簧作用下壓靠閥體上的閥座，繼動閥的進排氣閥都關(guān)閉。踩下制動踏板C入口壓力增大，膜片和芯管下移打開進氣閥壓縮空氣由A直接流向B.氣壓制動操縱機構(gòu)的控制裝置3.繼動閥和快放閥繼動閥作用:

氣壓制動操縱機構(gòu)的控制裝置3.繼動閥和快放閥快放閥作用:保證解除制動時制動氣室快速放氣?？旆砰y布置在制動閥與制動氣室之間的管路上，靠近制動氣室，由于離制動氣室近，制動氣室排氣所經(jīng)過的回路短，放氣速度較快。B通制動氣室A通制動閥C制動時:A進壓縮空氣閥門上移壓縮空氣進入B.解除制動時:A經(jīng)制動閥通大氣閥門受彈簧力下移進氣閥關(guān)閉制動器室空氣通過C排出.氣壓制動操縱機構(gòu)的控制裝置3.繼動閥和快放閥快放閥作用:

氣壓制動操縱機構(gòu)的控制裝置4.梭閥（雙向閥）閥門來回穿梭，兩個氣源進口保證一個工作。保證在汽車兩制動回路之一損壞時，掛車制動閥仍然可以接到制動控制信號。氣壓制動操縱機構(gòu)的控制裝置4.梭閥（雙向閥）閥門來回穿梭，

制動氣室將氣壓能轉(zhuǎn)換成機械桿件的推力，使制動器產(chǎn)生工作膜片式制動氣室的兩腔通過膜片隔離，推桿連接叉固定在一起，連接叉與制動調(diào)整臂相連。只用于凸輪式制動器做行車制動。1.單膜片式制動氣室橡膠膜片蓋卡箍殼體彈簧推桿支承盤制動氣室將氣壓能轉(zhuǎn)換成機械桿件的推力，使制動器產(chǎn)生工作膜片

制動氣室2.雙膜片式制動氣室密封唇進氣環(huán)第二制動氣室膜片膜片用于兩個單獨管路，一個為行車制動管路，一個為應(yīng)急制動管路制動氣室2.雙膜片式制動氣室密封唇進氣環(huán)第二制動氣室膜片膜

制動氣室3.膜片-活塞式制動氣室楔塊制動器拉桿手制動拉桿行車制動：壓縮空氣進入左邊氣室，活塞、膜片、中心套、楔塊拉桿一起右移。應(yīng)急制動：壓縮空氣進入右邊氣室，膜片右移，產(chǎn)生制動。手制動：拉動手制動拉桿，使中心套右移，楔塊拉桿移動而制動。無論應(yīng)急制動或行車制動，手制動桿都不會移動。用于楔式制動器，可同時用氣制動或手拉制動。制動氣室3.膜片-活塞式制動氣室楔塊制動器拉桿手制動拉桿

制動氣室4.復(fù)合式制動氣室1.儲能彈簧2.駐車制動氣室膜片3.駐車制動氣室4、6.回位彈簧5.安裝螺栓7.卡箍8.行車制動氣室9.行車制動氣室膜片10.制動推桿11.連接叉12.調(diào)整臂13.圓錐頭及圓錐座14.儲能彈簧推桿15.螺桿(a)正常行駛）(b)行車制動）(c)駐車及應(yīng)急制動）(d)手動解除制動制動氣室4.復(fù)合式制動氣室(a)正常行駛）(b)行車制

氣頂液制動系統(tǒng)氣頂液制動系統(tǒng)的供能裝置和控制裝置都是氣壓式，傳動裝置是氣壓——液壓組合式。氣壓能通過串聯(lián)的動力氣室和液壓主缸轉(zhuǎn)換為液壓能，液壓能傳到各個輪缸，產(chǎn)生制動作用。優(yōu)點：

①氣壓系統(tǒng)布置緊湊，縮短了管路長度和滯后時間。②用液壓輪缸作為制動器促動裝置減少了非簧載質(zhì)量。③使用氣頂液制動系統(tǒng)的汽車牽引掛車時，掛車可用氣壓制動，也可用液壓制動。④各個車橋的制動器可以分別采用液壓促動和氣壓促動。氣頂液制動系統(tǒng)氣頂液制動系統(tǒng)的供能裝置和控制裝置都是氣壓式

制動器——用來產(chǎn)生阻礙車輛運動或運動趨勢的力的部件。摩擦制動器：利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面摩擦而產(chǎn)生制動力的制動器。1.鼓式制動器：鼓式制動器摩擦副為旋轉(zhuǎn)的制動鼓和固定不動的制動蹄（或制動帶）,工作表面為圓柱面。2.盤式制動器：盤式制動器摩擦副為旋轉(zhuǎn)的制動盤和固定不動制動鉗，工作表面端面。車輪制動器：旋轉(zhuǎn)元件固裝在半軸或車輪上，其制動力矩直接分別作用于兩側(cè)車輪上的制動器，可用于行車制動和駐車制動

;中央制動器：旋轉(zhuǎn)元件固裝在傳動系的傳動軸上，其制動力矩須經(jīng)過驅(qū)動橋再分配到兩側(cè)車輪上的制動器，一般只用于駐車制動和緩速制動。制動器——用來產(chǎn)生阻礙車輛運動或運動趨勢的力的部件。摩鼓式制動器分為：內(nèi)張型(制動鼓工作表面為內(nèi)圓柱表面)

外束型(制動鼓工作表面為外圓柱表面)

很少使用凡對蹄端加力使蹄轉(zhuǎn)動的裝置統(tǒng)稱為制動蹄促動裝置制動蹄促動裝置鼓式制動器分為：很少使用凡對蹄端加力使蹄轉(zhuǎn)動的裝置統(tǒng)稱為制內(nèi)張型鼓式制動器按制動蹄促動裝置的不同分為：輪缸式制動器：以制動輪缸為促動裝置；凸輪式制動器：以凸輪為促動裝置；楔塊式制動器：以楔塊為促動裝置。內(nèi)張型鼓式制動器按制動蹄促動裝置的不同分為：1.輪缸式制動器a.領(lǐng)從蹄式制動器兩個制動蹄受到的輪缸促動力相等，稱為等促動力制動器。特點：結(jié)構(gòu)簡單，只是用一個促動力裝置；兩個制動蹄各有一個支點，一個蹄在輪缸促動力作用下張開時的旋轉(zhuǎn)方向與制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向一致，稱為領(lǐng)蹄；另一個蹄在輪缸促動力作用下張開時的旋轉(zhuǎn)方向與制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反，稱為從蹄。領(lǐng)蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之間的正壓力較大，制動作用較強。從蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之間的正壓力較小，制動作用較弱。

兩個制動蹄作用在制動鼓上的法向反力大小不等，為非平衡式制動器。1.輪缸式制動器a.領(lǐng)從蹄式制動器兩個制動蹄受到的輪缸促動力具有自動定心作用可兼充駐車制動可用于應(yīng)急制動具有自動定心作用b.雙領(lǐng)蹄式和雙向雙領(lǐng)蹄式制動器雙領(lǐng)蹄式：在車輪前進(正向旋轉(zhuǎn))時，兩個制動蹄均為領(lǐng)蹄。特點：每一制動蹄都用一個單活塞制動輪缸促動，固定元件的結(jié)構(gòu)布置是中心對稱式。b.雙領(lǐng)蹄式和雙向雙領(lǐng)蹄式制動器雙領(lǐng)蹄式：在車輪前進(正向旋汽車制動系統(tǒng)概述c.雙從蹄式制動器汽車前進時(車輪正向旋轉(zhuǎn))兩個制動蹄均為從蹄的制動器特點：前進制動效能低于雙領(lǐng)蹄式和領(lǐng)從蹄式。但其制動效能對摩擦系數(shù)變化的敏感程度也較小，制動效能穩(wěn)定性好。雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式制動器固定元件的布置都是中心對稱，兩制動蹄作用在制動鼓上的法向反力大小相等、方向相反、相互平衡，這種形式的制動器為平衡式制動器。c.雙從蹄式制動器汽車前進時(車輪正向旋轉(zhuǎn))兩個制動蹄均為從(1)單向自增力式制動器d.單向和雙向自增力式制動器特點：只有一個單活塞制動輪缸，兩蹄的下端分別支在浮動的頂桿上，上端靠復(fù)位彈簧拉靠在支承銷上。倒車時，第一蹄壓靠上端支撐銷不動，仍為領(lǐng)蹄，但力臂大大減少，第二蹄不起作用，能產(chǎn)生的制動力很小。第二制動蹄制動鼓支承銷輪缸頂桿第一制動蹄汽車前進制動時，第二制動蹄的促動力來自第一制動蹄對頂桿的推力，兩個制動蹄在汽車前進時均為領(lǐng)蹄，且第二蹄的制動力矩大于第一蹄。以中心點為基點分析蹄的力矩情況(1)單向自增力式制動器d.單向和雙向自增力式制動器特點：只受法向力較大的第二制動蹄面積比第一蹄大，使單位壓力相近。夾板鉚接在制動蹄腹板上，以內(nèi)圓面支靠著支撐銷兩蹄下端以凹面分別支撐在可調(diào)頂桿兩端底面上，并用彈簧拉緊。在制動鼓尺寸摩擦系數(shù)相同的條件下，這種制動器的前進制動效能不僅高于領(lǐng)從蹄式制動器，而且也高于雙領(lǐng)蹄式制動器，而倒車時比雙從蹄還低得多。受法向力較大的第二制動蹄面積比第一蹄大，使單位壓力相近。夾板(1)雙向自增力式制動器支承銷輪缸頂桿后制動蹄前制動蹄特點：兩個制動蹄的上方有一個雙活塞制動輪缸，輪缸的上方還有一個制動蹄支承銷，兩制動蹄的下方用頂桿相連。(1)雙向自增力式制動器支承銷輪缸頂桿后制動蹄前制特點：兩個汽車前進時，前制動蹄為第一蹄，后制動蹄為第二蹄，制動時，第一蹄只受一個促動力FS1，第二蹄有兩個促動力FS1和FS2。倒車時情況相反。無論汽車前進還是倒車，都與單向自增力式制動器相當(dāng)。FS2由于前進制動時制動器工作負荷遠大于倒車制動，故后蹄的摩擦片面積做得較大。汽車前進時，前制動蹄為第一蹄，后制動蹄為第二蹄，制動時，第一少數(shù)豪華汽車結(jié)構(gòu)簡單，用于各種車輛各種車輛，兩個輪缸適合布置雙回路制動系統(tǒng)轎車后輪（雙向）輕型車輛前輪（單向）應(yīng)用范圍最高中等低最低制動效能穩(wěn)定性最低中等較高最高制動效能雙從蹄式領(lǐng)從蹄式雙領(lǐng)蹄式自增力式幾種輪缸式制動器的歸納比較少數(shù)豪華汽車結(jié)構(gòu)簡單，用于各種車輛各種車輛，兩個輪缸適合布置

盤式制動器按摩擦副中固定元件結(jié)構(gòu)分為：全盤式鉗盤式制動盤制動鉗固定盤旋轉(zhuǎn)盤目前大部分轎車采用前盤（鉗式）后鼓制動器組合。盤式制動器按摩擦副中固定元件結(jié)構(gòu)分為：全盤式鉗盤式制動盤（一）鉗盤式制動器鉗盤式制動器可分為定鉗盤式和浮動鉗盤式制動器。定鉗盤式滑動鉗盤式擺動鉗盤式（一）鉗盤式制動器鉗盤式制動器可分為定鉗盤式和浮動鉗盤式制動a.定鉗盤式制動器結(jié)構(gòu)特點：制動鉗固定在車橋上，既不能旋轉(zhuǎn)，也不能沿制動盤軸向移動，在制動盤的兩側(cè)設(shè)置制動塊促動裝置。a.定鉗盤式制動器結(jié)構(gòu)特點：制動鉗固定在車橋上，既不能旋轉(zhuǎn)，油缸多，制動鉗的結(jié)構(gòu)復(fù)雜；油缸分置于制動盤兩側(cè)，必須用跨越制動盤的鉗內(nèi)油道或外部油管來連通。這必然使得制動鉗的尺寸過大，難以安裝在現(xiàn)代化轎車的輪輞內(nèi)；

熱負荷大時，油缸（特別是外側(cè)油缸）和跨越制動盤的油管或油道中的制動液容易受熱汽化；若要兼用于駐車制動，則必須加裝一個機械促動的駐車制動鉗，結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜。定鉗盤式制動器的缺點：由于上述缺點，定鉗盤式制動器目前使用較少。

油缸多，制動鉗的結(jié)構(gòu)復(fù)雜；定鉗盤式制動器的缺點：由于上述缺點b.浮鉗盤式制動器-滑動鉗盤式特點：制動鉗可以相對制動盤作軸向滑動；只在制動盤的內(nèi)側(cè)設(shè)置油缸，而外側(cè)的制動塊則附裝在鉗體上。

b.浮鉗盤式制動器-滑動鉗盤式特點：制動鉗可以相對制動盤作軸汽車制動系統(tǒng)概述汽車制動系統(tǒng)概述駐車制動時，在駐車制動杠桿凸輪的推動下，自調(diào)螺桿連同自調(diào)螺母一直左移到螺母接觸活塞底部。此時，由于扭簧的阻礙，自調(diào)螺母不可能倒轉(zhuǎn)著相對于螺桿向右移動。于是軸向推力通過活塞傳到制動塊上而實現(xiàn)制動。解除駐車制動時，自調(diào)螺桿在膜片彈簧的作用下，隨著駐車制動杠桿復(fù)位。浮鉗盤式制動器在兼用行車和駐車制動器情況下，不用加設(shè)駐車制動鉗，只需在行車制動器上加裝一些用以推動油缸活塞的駐車機械傳動零件。駐車制動時，在駐車制動杠桿凸輪的推動下，自調(diào)螺桿連同自調(diào)螺母花（二）全盤式制動器摩擦副的固定元件和旋轉(zhuǎn)元件都是圓盤形的，分別稱為固定盤和旋轉(zhuǎn)盤，其工作原理與摩擦離合器相似。外側(cè)殼體和內(nèi)側(cè)殼體用12個帶鍵螺栓相連后固定于車橋上。固定盤鍵槽與12個螺栓上平鍵動配合，固定角位置，軸向可以自由滑動。兩面鉚有8個摩擦片的旋轉(zhuǎn)盤與旋轉(zhuǎn)花鍵轂通過滑動花鍵連接，花鍵轂固定在車輪輪轂上。內(nèi)側(cè)殼體上裝有油缸，制動時，油缸活塞和套筒壓縮復(fù)位彈簧，把固定盤和旋轉(zhuǎn)盤推向外側(cè)殼體?；ǎǘ┤P式制動器摩擦副的固定元件和旋轉(zhuǎn)元件都是圓盤形的，盤式制動器的優(yōu)點

：（1）盤式制動器無摩擦助勢作用，制動力矩受摩擦系數(shù)的影響較小，即熱穩(wěn)定性好；

（2）盤式制動器浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動即可恢復(fù)正常，即基本不存在水衰退問題；

（3）在輸出相同制動力矩的情況下，盤式制動器尺寸和質(zhì)量一般較??；

（4）制動盤沿厚度方向的熱膨脹量極小，不會像制動鼓的熱膨脹那樣使制動器間隙明顯增加而導(dǎo)致制動踏板行程過大；

（5）較容易實現(xiàn)間隙自動調(diào)整，其他維修作業(yè)也較簡便。盤式制動器的缺點

：（1）效能較低，所需制動促動管路壓力較高，一般要用伺服裝置；

（2）兼用于駐車制動時，需要加裝的駐車制動傳動裝置較鼓式制動器復(fù)雜。盤式制動器的優(yōu)點：（1）盤式制動器無摩擦助勢作用，制動力矩

ABS工作原理：它是利用閥體內(nèi)的一個橡膠氣囊，在踩下剎車時，給予剎車油壓力，充斥到ABS的閥體中，此時氣囊利用中間的空氣隔層將壓力返回，使車輪避過鎖死點。當(dāng)車輪即將到達下一個鎖死點時，剎車油的壓力使得氣囊重復(fù)作用，如此在一秒鐘內(nèi)可作用60~120次，相當(dāng)于不停地剎車、放松，即相似于機械的“點剎’。因此，ABS防抑死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時不被鎖死，不讓輪胎在一個點上與地面摩擦，從而加大磨擦力，使剎車效率達到90%以上。防抱死(ABS)系統(tǒng)ABS工作原理：它是利用閥體內(nèi)的一個橡膠氣囊，在防抱死系統(tǒng)的特點

1、增加制動時的穩(wěn)定性

汽車在制動時，四個輪子上的制動力是不一樣的。如果汽車的前輪先抱死，駕駛員就無法控制車輪的行駛方向，容易出現(xiàn)撞車的危險。倘若汽車的后輪先抱死，則會出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾，甚至出現(xiàn)汽車“掉頭”的嚴(yán)重事故。ABS可防止四個輪子制動時被完全抱死，從而提高了汽車在制動過程中的穩(wěn)定性。防抱死系統(tǒng)的特點1、增加制動時的穩(wěn)定性

汽車在制動防抱死系統(tǒng)的特點2、能縮短制動距離

在緊急制動的狀態(tài)下，ABS能使車輪處于既滾動又拖動的狀況，拖動的比例占20%左右，這時輪胎與地面的摩擦力最大，即所謂的最佳制動點或區(qū)域。普通的制動系統(tǒng)無法做到這一點。

3、防止輪胎過度磨損

事實上，車輪完全抱死會造成輪胎杯型磨損，輪胎表面磨耗不均勻，使輪胎損耗增加。經(jīng)測定，汽車在緊急制動時車輪抱死所造成的輪胎累加磨損費，已超過一套防抱死制動系統(tǒng)的造價防抱死系統(tǒng)的特點2、能縮短制動距離

在緊急制動的狀態(tài)下防抱死系統(tǒng)的特點4、使用方便，工作可靠

ABS系統(tǒng)的使用與普通制動系統(tǒng)的使用幾乎沒有什么不同，制動時只要把腳踏在制動板上進行正常的制動即可。遇到雨雪路滑，駕駛員再也沒有必要用一連串的點剎車方式進行制動，ABS會使制動保持在最佳點。要注意的一點是：ABS工作時，駕駛員會感到制動踏板有顫動，并聽到一些噪音，都屬于正常現(xiàn)象，不用過分緊張。ABS工作十分可靠，并有自診斷能力。防抱死系統(tǒng)的特點4、使用方便，工作可靠

ABS系統(tǒng)的使ABS部件的結(jié)構(gòu)及其工作原理1）車輪轉(zhuǎn)速傳感器（簡稱輪速傳感器）ABS部件的結(jié)構(gòu)及其工作原理1）車輪轉(zhuǎn)速傳感器（簡稱輪速傳感3）制動壓力調(diào)節(jié)器

制動壓力調(diào)節(jié)器的功用是接收來自ECU的控制指令，控制制動壓力的增、減，它是ABS的執(zhí)行器。（1）循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器由電磁閥、液壓泵和電動機等部件組成。調(diào)節(jié)器直接裝在汽車原有的制動管路中，通過串聯(lián)在制動主缸和制動輪缸之間的三位三通電磁閥直接控制輪缸的壓力，可以使輪缸的工作處于常規(guī)工作狀態(tài)、增壓狀態(tài)、減壓狀態(tài)或保壓狀態(tài)。三位是指電磁閥有三個不同位置，分別控制輪缸制動壓力的增、減或保壓，三通是指電磁閥上有3個通道，分別通制動主缸、制動輪缸和儲液器。3）制動壓力調(diào)節(jié)器

制動壓力調(diào)節(jié)器的功用是接收來自ECU汽車制動系統(tǒng)概述汽車制動系統(tǒng)概述汽車制動系統(tǒng)概述汽車制動系統(tǒng)概述汽車防抱死系統(tǒng)一般由車輪速度傳感器、發(fā)動機速度傳感器、電磁閥、計算機（電腦）和液壓控制單元（液壓調(diào)節(jié)器）組成防抱死(ABS)系統(tǒng)防抱死(ABS)系統(tǒng)的組成傳感器汽車防抱死系統(tǒng)一般由車輪速度傳感器、發(fā)動機速度傳感器、電磁閥

ABS電磁閥

ABS電磁閥的作用：為制動室充氣、排氣和保壓，ABS電磁閥的參數(shù)如下：工作電壓：18－28伏；線圈電阻：14－15歐姆；工作壓力：0－11bar；接口尺寸：M22×1.5。ABS電磁閥

ABSECU

ABSECU的作用：處理來自傳感器的電信號，并發(fā)送信號到電磁閥。具有體積小，重量輕，成本低的特點。ABSECU汽車制動系統(tǒng)概述后分泵前分泵前分泵后分泵調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器制動總泵后儲氣筒前儲氣筒空壓機ECU傳感器傳感器齒盤故障燈后分泵前分泵前分泵后分泵調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器制動總泵后儲電子控制的制動系統(tǒng)越來越普及

ABS:（Anti-LockBrakeSystem,剎車防抱死系統(tǒng)）EBD:（ElectricBrakeforceDistribution，電子制動力分配）

ABS主要是防止緊急剎車時出現(xiàn)輪胎抱死現(xiàn)象。如果前輪鎖死，車子失去側(cè)向轉(zhuǎn)向力，容易跑偏；如果后輪鎖死，后輪失去側(cè)向抓地力，容易發(fā)生甩尾。

EBD是ABS功能的擴充，其可以在四個輪胎附著力不同的情況下，合理分配平衡各輪的制動力，保證車子不發(fā)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)象。電子控制的制動系統(tǒng)越來越普及

ABS:（Anti-LockASR:(Anti-SlipRegulation)也叫自動牽引力控制，是一套與ABS系統(tǒng)一起對打滑的驅(qū)動輪進行控制的系統(tǒng)。

ASR的優(yōu)點：維持了車輛的驅(qū)動力和轉(zhuǎn)向力，當(dāng)車輛在濕滑的路面起步、加速和轉(zhuǎn)彎時保證了駕駛的穩(wěn)定性；可以通過警告燈提醒駕駛員路面的濕滑；將輪胎磨損減少到最小程度；進一步減少了事故的可能性

EBA通過駕駛員踩踏制動踏板的速率來理解它的制動行為，如果它察覺到制動踏板的制動壓力恐慌性增加，EBA會在幾毫秒內(nèi)啟動全部制動力，其速度要比大多數(shù)駕駛員移動腳的速度快得多。EBA可顯著縮短緊急制動距離并有助于防止在停停走走的交通中發(fā)生追尾事故。EBA緊急制動輔助系統(tǒng)ASR:(Anti-SlipRegulation)也叫自電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)其實就是牽引力控制系統(tǒng)的升級版本，牽引力控制系統(tǒng)只對驅(qū)動輪的動力輸出進行控制，而電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)則會對四個輪子的都進行控制。電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)是通過對四個車輪進行必要的制動來達到穩(wěn)定車身的目的的

首先發(fā)明電子穩(wěn)定系統(tǒng)的公司是德國的博世（BOSCH）公司，命名為ESP（ElectronicStablityProgram），所以之后大家就習(xí)慣性地稱電子穩(wěn)定系統(tǒng)為ESP了，其實ESP是博世公司的注冊商標(biāo)，只有使用博世公司產(chǎn)品的汽車的電子穩(wěn)定系統(tǒng)才能稱為ESP。使用博世公司的ESP產(chǎn)品的汽車公司有大眾、奧迪、奔馳等。其他汽車公司也有功能類似的電子穩(wěn)定系統(tǒng)，只不過叫法不同。例如豐田的VSC，日產(chǎn)的VDC，寶馬的DSC，本田的VSA等等。電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(VSC/ESP/DSC/……)首先發(fā)明電子穩(wěn)定系統(tǒng)的公司是德國的博世（BOS

汽車制動系統(tǒng)可以分為行車制動、輔助制動、伺服制動等。手剎屬于輔助制動系統(tǒng)，主要借助人力，伺服制動則同時使用人力和發(fā)動機的動力。汽車制動系統(tǒng)可以分為行車制動、輔助制動、伺服制動等。手剎屬

電子制動系統(tǒng)不再遙遠

液壓制動系統(tǒng)將逐漸淘汰電子制動系統(tǒng)不再遙遠

液壓制動系統(tǒng)將逐漸淘汰

在汽車上用響應(yīng)迅速、結(jié)構(gòu)簡單的電子制動系統(tǒng)取代傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)，業(yè)界在數(shù)年前就展開討論，多家汽車零部件公司的研發(fā)工作也一直在進行。相比傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)，電子制動系統(tǒng)省去了液壓輪缸、駐車制動裝置、制動主缸、真空助力器、液壓制動力分配泵等，從而實現(xiàn)制動系統(tǒng)的簡化、整備質(zhì)量的降低、乘客艙空間的增長，并且能夠減少制動距離。西門子威迪歐公司去年在瑞典的雪地中對EWB電子楔式制動系統(tǒng)進行測試，裝備EWB的測試車從時速80km/h制動到完全靜止，僅需64.5米的制動距離。而帶有ESP的傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)在相同速度和路況下，平均制動距離需要75米，整整縮短了10.5米。這就意味著配備EWB系統(tǒng)的測試車已經(jīng)完全停下來的時候，采用傳統(tǒng)液壓制動器的汽車仍在以30km/h的速度前進。在汽車上用響應(yīng)迅速、結(jié)構(gòu)簡單的電子制動系統(tǒng)取代傳

優(yōu)勢明顯的電子制動系統(tǒng)在航空工業(yè)中的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)普遍，并且已經(jīng)證實了該系統(tǒng)杰出的制動性能。之所以遲遲未能在汽車上得到應(yīng)用，原因主要有兩個方面。第一是電子制動系統(tǒng)的成本較高，第二是電子制動系統(tǒng)可能受到其它信號的干擾而導(dǎo)致誤操作。畢竟汽車的使用環(huán)境要比飛機更為惡劣和復(fù)雜，使用者的專業(yè)性也不及飛機。而傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)不會因為周圍的電磁和脈沖信號而影響其正常工作，仍具有簡單可靠的優(yōu)勢。優(yōu)勢明顯的電子制動系統(tǒng)在航空工業(yè)中的應(yīng)用已

博世、大陸和西門子威迪歐等汽車零部件公司都設(shè)有團隊特別負責(zé)電子制動系統(tǒng)的研發(fā)。近日有歐洲媒體報道，大陸公司的汽車電子制動系統(tǒng)取得突破，并且采用了常見的楔式結(jié)構(gòu)，新設(shè)計有效解決了上文提到的兩個問題，已經(jīng)接近量產(chǎn)的要求。

博世、大陸和西門子威迪歐等汽車零部件公司都設(shè)有制動系統(tǒng)常見故障

及其檢修方法

制動系統(tǒng)常見故障

及其檢修方法一、制動不良或失靈1、制動管（如接頭處）漏滲或阻塞，制動液不足，制動油壓下降而失靈。應(yīng)定期檢查制動管路、排除滲漏，添加制動液、疏通管路。2、制動管內(nèi)進人空氣使制動遲緩。制動管路受熱、管內(nèi)殘余壓力太小，以致制動液氣化，使管路出現(xiàn)氣泡，由于氣體可壓縮，從而在制動時導(dǎo)致制動力下降。維護時將制動分泵及管內(nèi)空氣排盡并按規(guī)定添加制動液。一、制動不良或失靈1、制動管（如接頭處）漏滲或阻塞，制動液一、制動不良或失靈3、制動間隙不當(dāng)。制動摩擦片工作面與制動鼓內(nèi)壁工作面在不制動時的間隙過大，制動時，分泵活塞行程過大，以至制動遲緩、制動力下降。維修時按現(xiàn)范全面調(diào)校制動間隙，即用平頭起子從調(diào)整孔撥動棘輪，將制動蹄完全張開，間隙消除，然后將棘輪退回3~6齒，以得到所規(guī)定的間隙。4、制動鼓與摩擦片接觸不良，制動摩擦力下降。若發(fā)現(xiàn)此現(xiàn)象，必須搪削或校整修復(fù)。制動鼓搪削后的直徑不得超過極限，否則應(yīng)予更換新件。一、制動不良或失靈3、制動間隙不當(dāng)。制動摩擦片工作面與制動一、制動不良或失靈5、制動摩擦片被油垢污染或浸水潮濕，摩撩系數(shù)急劇降低，引起制動失靈。維護時拆下摩擦片用汽油清洗，并用噴燈加熱烘烤，滲油嚴(yán)重時更換新片。對于浸水的摩擦片，可用連續(xù)制動以產(chǎn)生熱能使水蒸發(fā)、恢復(fù)其摩擦系數(shù)即可。6、制動總泵、分泵皮碗（或其它件）損壞，制動管路建立不起必要的內(nèi)壓，而且油液漏滲，而制動不良。應(yīng)應(yīng)及時分解分解拆檢制動總泵、分泵皮碗、更換磨蝕損壞部件。一、制動不良或失靈5、制動摩擦片被油垢污染或浸水潮濕，摩撩二、制動單邊1、同軸左右兩邊制動器制動時間不一致，大多是兩邊制動器制動間隙不均或接觸面積差異所引起。遇此現(xiàn)象，可按規(guī)定重新調(diào)校前后輪制動間隙，必要時修磨摩擦片，使前輪先于后輪制動。2、同軸兩邊制動器的制動力各異，致使車輪轉(zhuǎn)速不同，直線行駛的距離也就不相等’從而造成制動單邊。這通常為某邊制動分泵漏油、制動摩擦片嚴(yán)重油污、摩擦系數(shù)出現(xiàn)差異或左右輪胎氣壓不等而引起?？捎闷颓逑茨Σ疗{(diào)整輪胎氣壓、修復(fù)滲漏處，分別予以排除。二、制動單邊1、同軸左右兩邊制動器制動時間不一致，大多是兩二、制動單邊3、汽車不踩制動就自動滑行到一側(cè)。這多為一側(cè)前懸架變形；前懸架車身底板變形；前懸架螺旋彈簧彈力嚴(yán)重下降；車架等有關(guān)部位在汽車制動時相互干涉或不協(xié)調(diào)所致。遇上述情況、查明原因之后予以修復(fù)。4、制動時車輪自動向一邊跑偏。這主要是兩邊制動鼓與摩擦片工作表面粗糙度不同，或一側(cè)制動管路進空氣或接頭堵塞等引起。應(yīng)分別查載根源、予以修復(fù)。二、制動單邊3、汽車不踩制動就自動滑行到一側(cè)。這多為一側(cè)前二、制動單邊5、左、右輪胎氣壓不均造成跑偏。左右輪胎充氣必須一致，否則兩邊車輪的實際轉(zhuǎn)動半徑不同，行駛的直線距離不等而出現(xiàn)側(cè)滑，必須按規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)給各輪胎充氣。6、除上述原因之外，還有車輪定位失準(zhǔn)及左右輪胎磨損不同，路面對左右車輪的阻力差也會造咸跑偏側(cè)滑。遇此情況，載準(zhǔn)原因之后分別按規(guī)定予以調(diào)?；驌Q件。二、制動單邊5、左、右輪胎氣壓不均造成跑偏。左右輪胎充氣必三、制動噪音1、制動鼓失圓，其圓度誤差超過0.5mm。制動鼓工作面變形（橢圓），制動時片與鼓貼合瞬間，便發(fā)生碰撞，同時發(fā)出尖銳的撞擊響聲。維護時拆下制動鼓按規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)進行搪削，并需平衡性能校驗，不平衡量控制在200g.cm之內(nèi)。2、制動摩擦片表面太光滑、摩擦系數(shù)小、而制動壓力大時，光滑的表面滑磨時便產(chǎn)生摩擦噪聲，或在摩擦副之間塞進了異物擠壓摩擦表面，由此也會出現(xiàn)摩擦噪音。維修時拆下制動鼓、清除異物，并且粗砂紙打磨摩擦片，并使之配合副接觸面積達70%以上即可。三、制動噪音1、制動鼓失圓，其圓度誤差超過0.5mm。制動三、制動噪音3、制動摩擦片嚴(yán)重磨損，表面出現(xiàn)溝槽及不規(guī)則形狀，制動時不能完全有效地和制動鼓貼合、或制動支撐板變形、破壞了鼓與片的同軸度，局部摩擦、碰撞而出現(xiàn)噪聲。維修時，更換摩擦片、校正制動支撐板。4、前輪軸承損壞、滾道和滾珠表面出現(xiàn)麻坑、溝槽、甚至碎裂，行駛中制動就會出現(xiàn)異響。更換前輪軸承，即可消除此噪音。三、制動噪音3、制動摩擦片嚴(yán)重磨損，表面出現(xiàn)溝槽及不規(guī)則形二、制動單邊5、左、右輪胎氣壓不均造成跑偏。左右輪胎充氣必須一致，否則兩邊車輪的實際轉(zhuǎn)動半徑不同，行駛的直線距離不等而出現(xiàn)側(cè)滑，必須按規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)給各輪胎充氣。6、除上述原因之外，還有車輪定位失準(zhǔn)及左右輪胎磨損不同，路面對左右車輪的阻力差也會造咸跑偏側(cè)滑。遇此情況，載準(zhǔn)原因之后分別按規(guī)定予以調(diào)校或換件。二、制動單邊5、左、右輪胎氣壓不均造成跑偏。左右輪胎充氣必四、制動拖滯引起的制動鼓發(fā)熱1、制動間隙過小、踏板自由行程過小，當(dāng)放松制動踏板時，制動力沒有完全解除，使得摩擦副長時間處于摩擦狀態(tài)；起步困難、行駛無力、用手撫摸輪鼓表面感到燙手。遇此情況應(yīng)按規(guī)范重新調(diào)整制動間隙即可。四、制動拖滯引起的制動鼓發(fā)熱1、制動間隙過小、踏板自由行程四、制動拖滯引起的制動鼓發(fā)熱2、制動手柄沒完全放開，其原因調(diào)整不當(dāng)或操作上的疏忽，致使摩擦副長時間處于摩擦狀態(tài)而發(fā)熱，必要時按規(guī)范進行調(diào)整。3、制動產(chǎn)生的熱量使回位彈簧受熱變形、彈力下降或消失、不能保證制動摩擦片總成及時回位，便不能及時徹底解除制動而制動鼓發(fā)熱。應(yīng)檢修或更換回位彈簧即可消除故障。四、制動拖滯引起的制動鼓發(fā)熱2、制動手柄沒完全放開，其原因調(diào)謝謝！謝謝！汽車制動系統(tǒng)

汽車制動系統(tǒng)汽車制動系統(tǒng)汽車制動系統(tǒng)汽車制動系統(tǒng)可以分為行車制動、輔助制動、伺服制動等。手剎屬于輔助制動系統(tǒng)，主要借助人力，伺服制動則同時使用人力和發(fā)動機的動力。汽車制動系統(tǒng)可以分為行車制動、輔助制動、伺服制動等。手剎屬于汽車制動系統(tǒng)的工作原理汽車制動系統(tǒng)的工作原理汽車制動系統(tǒng)概述汽車制動系統(tǒng)概述

管路布置(a)H形布置，兩前輪共用一條管路，兩后輪共用一條管路，主要用于載重汽車，不宜用于轎車。(b)X形布置，對角線上的前、后輪共用一條管路。任一條管路出現(xiàn)故障時，制動力減半，一般用于轎車。(c)雙T形布置，兩前輪和一后輪共用一條管路，每個前輪的兩條管路是獨立的，前輪制動輪缸采用雙腔結(jié)構(gòu)。制動性能較高，但結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本高。管路布置(a)H形布置，兩前輪共用一條管路，兩后輪共用一條制動主缸、輪缸及制動液1.制動主缸串聯(lián)雙腔式制動主缸第二活塞彈簧皮碗補償孔限位銷進油孔儲油罐皮碗第一活塞限位環(huán)推桿第一活塞彈簧第二活塞缸體套筒環(huán)滑動銷報警開關(guān)O形圈平衡活塞制動主缸的作用是將踏板力轉(zhuǎn)變成液壓力。第二活塞位于缸體的中間位置，將主缸分成左右兩個工作腔，每個工作腔內(nèi)的液壓經(jīng)各自的管路分別傳到前后制動器，每個工作腔分別通過補償孔和回油孔與儲油罐相通。制動主缸、輪缸及制動液1.制動主缸串聯(lián)雙腔式制動主缸第二活制動主缸、輪缸及制動液1.制動主缸解除制動時，活塞在彈簧作用下回位，高壓油液從制動管路流回制動主缸。踩下制動踏板——推桿前移——第一活塞左移——第二活塞左移右腔出油左腔出油制動主缸、輪缸及制動液1.制動主缸解除制動時，活塞在彈簧作制動主缸、輪缸及制動液1.制動主缸第一制動管路損壞：后活塞運動至接觸前活塞——左腔高壓——第二制動管路通油——平衡活塞兩端腔體中液壓不等——平衡活塞右移——滑動銷下移——觸發(fā)報警開關(guān)——儀表盤上報警燈閃爍。制動主缸、輪缸及制動液1.制動主缸第一制動管路損壞：后活塞

制動主缸、輪缸及制動液1.制動主缸第二制動管路損壞：第二活塞運動到接觸主缸缸體——右腔高壓——第一制動管路通油——平衡活塞兩端腔體中液壓不等——產(chǎn)生警告信號。任一回路失效時，主缸仍能工作，只是需要的踏板行程加大，導(dǎo)致汽車的制動距離增長，制動效能降低。制動主缸、輪缸及制動液1.制動主缸第二制動管路損壞：第二

制動主缸、輪缸及制動液2.制動輪缸1）雙活塞式制動輪缸：兩活塞之間間隙形成輪缸內(nèi)腔。油孔7進制動液——活塞外移——推動頂塊5——推動制動蹄。主要用于領(lǐng)從蹄式制動器、雙向雙領(lǐng)蹄式和雙向自增力式。1.缸體；2.活塞；3.皮碗；4.彈簧；5.頂塊；6.防護罩；7.進油孔；8.放氣孔；9.放氣閥；10.放氣閥防護螺釘。制動主缸、輪缸及制動液2.制動輪缸1）雙活塞式制動輪缸：

制動主缸、輪缸及制動液2.制動輪缸2）單活塞式制動輪缸：活塞端面凸臺形成輪缸內(nèi)腔。進油管3進制動液——活塞外移——推動頂塊6——推動制動蹄。多用于雙領(lǐng)蹄式。1.放氣閥；2.橡膠護罩；3.進油管接頭；4.皮碗；5.缸體；6.調(diào)整螺釘（頂塊）；7.防護罩；8.活塞制動主缸、輪缸及制動液2.制動輪缸2）單活塞式制動輪缸：

制動主缸、輪缸及制動液3.制動液對制動液的要求：高溫下不易汽化，否則管路中出現(xiàn)汽阻，導(dǎo)致制動失效；低溫流動性好，否則會引起制動靈敏性下降和解除緩慢；不會腐蝕與之接觸的金屬和對橡膠的破壞。對液壓系統(tǒng)產(chǎn)生較好的潤滑作用；吸水性差，溶水性好；常用的汽車制動液：

礦物油制動液：高低溫性能好，對金屬無腐蝕，溶水性差，橡膠膨脹；合成制動液：汽化溫度高，低溫流動性好，無腐蝕，但成本高。

植物油制動液：汽化溫度低，成本高。制動主缸、輪缸及制動液3.制動液對制動液的要求：高溫下不

助力式液壓制動系統(tǒng)在一般液壓制動系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加一套助力裝置。正常情況下：兼用駕駛員體力和發(fā)動機動力作為制動能源;助力裝置失效時：完全由駕駛員體力提供制動能源。分類：

1.真空助力式

2.真空增壓式

3.液壓助力式助力式液壓制動系統(tǒng)在一般液壓制動系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加一套助力裝置1.真空助力式

助力式液壓制動系統(tǒng)制動踏板和制動主缸之間裝有真空助力器。踏板直接操縱真空助力器，兩者聯(lián)合推動制動主缸活塞。1.真空助力式助力式液壓制動系統(tǒng)制動踏板和制動主缸之間裝有1.真空助力式

助力式液壓制動系統(tǒng)回位彈簧制動主缸推桿反作用活塞橡膠墊前殼體膜片座助力膜片前腔后腔限位盤支承密封墊控制閥控制閥彈簧空氣濾芯踏板推桿防塵罩回位彈簧柱塞后殼體單向閥控制閥20控制助力器的工作。利用發(fā)動機進氣管的真空和大氣之間的壓差起助力作用。氣室前腔8經(jīng)單向閥20直通發(fā)動機進氣管。1.真空助力式助力式液壓制動系統(tǒng)回位彈簧制動主缸推桿反作用

真空助力器工作的中間階段真空閥逐漸關(guān)閉，大氣閥逐漸開啟真空助力器未工作時真空閥開啟，大氣閥關(guān)閉。真空助力器的充分工作階段真空閥關(guān)閉，大氣閥開啟真空助力器工作的中間階段真空助力器未工作時真空助力器的充分1.真空助力式

助力式液壓制動系統(tǒng)1.真空助力式助力式液壓制動系統(tǒng)汽車制動系統(tǒng)概述2.真空增壓式

助力式液壓制動系統(tǒng)2.真空增壓式助力式液壓制動系統(tǒng)真空增壓器的結(jié)構(gòu)真空增壓器的結(jié)構(gòu)2.真空增壓式

助力式液壓制動系統(tǒng)真空增壓器工作原理2.真空增壓式助力式液壓制動系統(tǒng)真空增壓器工作原理2.真空增壓式

助力式液壓制動系統(tǒng)雙腔安全缸結(jié)構(gòu)示意圖安全缸體旋塞軟金屬環(huán)回位彈簧活塞輪缸放氣頂桿進油口出油口油道軸向孔徑向孔進油孔7.防護罩；8.擋圈；9.進油閥桿；10.密封圈2.真空增壓式助力式液壓制動系統(tǒng)雙腔安全缸結(jié)構(gòu)示意圖安全缸3.液壓助力式

助力式液壓制動系統(tǒng)油泵及儲油罐制動主缸踏板機構(gòu)后制動管路液壓助力器組合制動閥前制動管路助力轉(zhuǎn)向器油泵代替真空助力器中的真空罐.特點:體積小,容易裝在緊湊型轎車上;產(chǎn)生的助力大,適合于安裝在四輪都采用盤式制動器的轎車上;適合安裝在無進氣歧管真空度的柴油機汽車上.3.液壓助力式助力式液壓制動系統(tǒng)油泵及儲油罐制動主缸踏板機3.液壓助力式

助力式液壓制動系統(tǒng)1.主缸推桿；2.限位螺釘；3.壓力腔；4.回油孔；5.控制閥管；6.回位彈簧；7.進油孔；8.動力活塞；9.動力腔；10.反作用柱塞；11.踏板推桿.液壓助力器結(jié)構(gòu)不制動時：7關(guān)閉、4打開，9中油液經(jīng)過5中的軸向孔和4像儲油罐回油。3.液壓助力式助力式液壓制動系統(tǒng)1.主缸推桿；2.限位3.液壓助力式

助力式液壓制動系統(tǒng)制動時：踏板推桿/反作用主色/控制閥管左移-----回油孔4關(guān)閉----閥管上徑向進油孔和動力活塞上徑向進油孔部分對齊---儲能器油液進入動力腔---產(chǎn)生助力。如保持制動踏板不動，閥管不動，動力活塞前移，關(guān)閉進回油孔，保持一定制動力。當(dāng)控制閥管5上的徑向孔與動力活塞上的徑向進油孔完全對齊時，提供最大助力。3.液壓助力式助力式液壓制動系統(tǒng)制動時：踏板推桿/反作用主

動力式液壓制動系統(tǒng)動力式液壓制動系統(tǒng)

氣壓制動操縱機構(gòu)主要為動力制動，駕駛員踏板力只用來操縱控制裝置，適用于中型以上特別是重型的貨車和客車。

特點：

1.氣壓低，降低了對管路等元器件的密封要求，稍有滲漏仍能正常工作，方便用于帶拖掛車輛的制動；2.需要較大尺寸氣動元件，需要足夠大的空間。氣壓制動操縱機構(gòu)主要為動力制動，駕駛員踏板力只用來操縱控

氣壓制動操縱機構(gòu)的管路布置①供能管路②促動管路③操縱管路氣壓制動系統(tǒng)各元件之間的連接管路有3種：氣壓制動操縱機構(gòu)的管路布置①供能管路氣壓制動系統(tǒng)各元件

前儲氣筒后儲氣筒前制動分泵前制動分泵備用儲氣筒濕儲氣筒剎車總泵卸荷閥后制動分泵后制動分泵快放閥快放閥繼動閥停車手控閥氣壓表接門泵接離合器助力缸大客車氣路示意圖空壓機前儲后儲前制動分泵前制動分泵備用儲濕儲剎車卸荷閥后制動

氣壓制動操縱機構(gòu)的供能裝置①儲氣筒：產(chǎn)生氣壓能的空壓機和積儲氣壓能；②調(diào)壓閥和安全閥：將氣壓限制在安全范圍內(nèi)；③進氣濾清器、排氣濾清器、管道濾清器、油水分離器、空氣干燥器、防凍器等：改善傳能介質(zhì)（空氣）狀態(tài)的；④多回路壓力保護閥等：在一個回路失效時用以保護其余回路，使其中氣壓能不受損失。氣壓制動操縱機構(gòu)的供能裝置①儲氣筒：產(chǎn)生氣壓能的空壓機和積

氣壓制動操縱機構(gòu)的供能裝置1.空壓機和調(diào)壓閥活塞上行----缸內(nèi)空氣壓縮----排氣閥開啟----壓縮空氣進入儲氣罐?？諌簷C由發(fā)動機通過帶傳動直接驅(qū)動，有單缸式和雙缸式，圖示為單缸風(fēng)冷式。氣壓制動操縱機構(gòu)的供能裝置1.空壓機和調(diào)壓閥活塞上行---當(dāng)儲氣筒的壓力達到一定值時，利用調(diào)壓閥可以使空壓機處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，而當(dāng)儲氣筒的壓力下降到一定值時，調(diào)壓閥又能控制空壓機向儲氣筒充氣。

氣壓制動操縱機構(gòu)的供能裝置1.空壓機和調(diào)壓閥當(dāng)儲氣筒的壓力達到一定值時，利用調(diào)壓閥可以使空壓機處于空轉(zhuǎn)狀卸荷原理：儲氣筒的壓力達到一定值----調(diào)壓閥膜片組件上移---芯管上移-----芯管下閥門關(guān)閉-----儲氣筒氣壓作用在卸荷柱塞上方------柱塞下移----頂開進氣閥門----空壓機處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。

氣壓制動操縱機構(gòu)的供能裝置1.空壓機和調(diào)壓閥儲氣筒的氣壓下降到一定值-----膜片組件在彈簧作用下下移----芯管頂開閥門----卸荷柱塞上方的氣壓降低----柱塞上移---進氣閥門正常開關(guān)----空壓機向儲氣筒充氣。卸荷原理：儲氣筒的壓力達到一定值----調(diào)壓閥膜片組件上移-

氣壓制動操縱機構(gòu)的供能裝置2.防凍器為了防止在寒冷季節(jié)中，積聚在管路和其他氣壓元件內(nèi)的殘留水分凍結(jié)，最好裝設(shè)防凍器，以便在必要時向氣路中加入防凍劑，以降低水的冰點。

工作原理:當(dāng)溫度低于50C，防凍器中的乙醇蒸氣會隨壓縮空氣流進入回路，回路中的冷凝水溶入乙醇后，冰點降低。氣壓制動操縱機構(gòu)的供能裝置2.防凍器為了防止在寒冷季節(jié)中，

氣壓制動操縱機構(gòu)的供能裝置3.多回路壓力保護閥功用：來自空壓機的壓縮空氣經(jīng)多回路壓力保護閥分別向各回路的儲氣筒充氣。當(dāng)某一回路損壞漏氣時，壓力保護閥能保證其余完好回路繼續(xù)充氣。氣壓制動操縱機構(gòu)的供能裝置3.多回路壓力保護閥功用：來自空四回路壓力保護閥在任一回路損壞漏氣時，保證其他三個回路能以稍低的壓力正常工作。

氣壓制動操縱機構(gòu)的供能裝置3.多回路壓力保護閥四回路壓力保護閥在任一回路損壞漏氣時，保證其他三個回路能以稍

氣壓制動操縱機構(gòu)的控制裝置1.制動閥1）串列式制動閥空壓機調(diào)壓閥儲氣罐前進氣口前制動氣室外住塞制動踏板滾輪鉸鏈內(nèi)住塞上活塞中間活塞后制動氣室下活塞后進氣口下進排氣閥踩下78,6,10下移11,12,14下移上排氣閥的排氣口關(guān)閉,進氣口開啟壓縮空氣進入前后制動氣室.氣壓制動操縱機構(gòu)的控制裝置1.制動閥1）串列式制動閥空壓機

氣壓制動操縱機構(gòu)的控制裝置1.制動閥串列式制動閥平衡彈簧限位螺釘上進排氣閥上排氣口松開制動踏板718恢復(fù)裝配長度上活塞、進排氣閥移動到上極限位置上下進氣口關(guān)閉,排氣口開啟解除制動.踏板保持不動當(dāng)活塞下腔作用力和18平衡進氣閥和排氣閥都關(guān)閉制動汽車穩(wěn)定.活塞進排氣閥23.排氣口24.進氣口氣壓制動操縱機構(gòu)的控制裝置1.制動閥串列式制動閥平衡彈簧限

氣壓制動操縱機構(gòu)的控制裝置2.手控制動閥應(yīng)急制動或駐車制動時：凸輪順時針偏轉(zhuǎn)3上移5上移關(guān)閉進氣口排氣口打開駐車制動氣室的壓縮空氣經(jīng)10排氣通道排出動力彈簧11實施制動.凸輪彈簧圓盤閥柱支承活塞閥管彈簧空壓機繼動閥氣壓制動操縱機構(gòu)的控制裝置2.手控制動閥應(yīng)急制動或駐車制動球形捏手杠桿鎖止柱塞駐車/應(yīng)急制動氣室

氣壓制動操縱機構(gòu)的控制裝置2.手控制動閥解除制動：凸輪逆時針偏轉(zhuǎn)圓盤閥柱3下移關(guān)閉排氣通道開啟進氣口駐車制動氣室的壓縮空氣使10動作儲氣罐壓力進入制動氣室-壓縮動力彈簧11解除制動.在車行駛過程中,駐車/應(yīng)急制動氣室中的動力彈簧11一直處于被壓縮狀態(tài).球形捏手杠桿鎖止柱塞駐車/應(yīng)急制動氣室氣壓制動操縱機構(gòu)的控

氣壓制動操縱機構(gòu)的控制裝置3.繼動閥和快放閥繼動閥作用:使壓縮空氣不流經(jīng)制動閥，而是通過繼動閥直接充入制動氣室，以縮短供氣路線，減少制動滯后時間。B通制動氣室C通制動閥A通儲氣筒孔口C為大氣壓力時，芯管在自重下壓靠閥門，同時閥門在彈簧作用下壓靠閥體上的閥座，繼動閥的進排氣閥都關(guān)閉。踩下制動踏板C入口壓力增大，膜片和芯管下移打開進氣閥壓縮空氣由A直接流向B.氣壓制動操縱機構(gòu)的控制裝置3.繼動閥和快放閥繼動閥作用:

氣壓制動操縱機構(gòu)的控制裝置3.繼動閥和快放閥快放閥作用:保證解除制動時制動氣室快速放氣。快放閥布置在制動閥與制動氣室之間的管路上，靠近制動氣室，由于離制動氣室近，制動氣室排氣所經(jīng)過的回路短，放氣速度較快。B通制動氣室A通制動閥C制動時:A進壓縮空氣閥門上移壓縮空氣進入B.解除制動時:A經(jīng)制動閥通大氣閥門受彈簧力下移進氣閥關(guān)閉制動器室空氣通過C排出.氣壓制動操縱機構(gòu)的控制裝置3.繼動閥和快放閥快放閥作用:

氣壓制動操縱機構(gòu)的控制裝置4.梭閥（雙向閥）閥門來回穿梭，兩個氣源進口保證一個工作。保證在汽車兩制動回路之一損壞時，掛車制動閥仍然可以接到制動控制信號。氣壓制動操縱機構(gòu)的控制裝置4.梭閥（雙向閥）閥門來回穿梭，

制動氣室將氣壓能轉(zhuǎn)換成機械桿件的推力，使制動器產(chǎn)生工作膜片式制動氣室的兩腔通過膜片隔離，推桿連接叉固定在一起，連接叉與制動調(diào)整臂相連。只用于凸輪式制動器做行車制動。1.單膜片式制動氣室橡膠膜片蓋卡箍殼體彈簧推桿支承盤制動氣室將氣壓能轉(zhuǎn)換成機械桿件的推力，使制動器產(chǎn)生工作膜片

制動氣室2.雙膜片式制動氣室密封唇進氣環(huán)第二制動氣室膜片膜片用于兩個單獨管路，一個為行車制動管路，一個為應(yīng)急制動管路制動氣室2.雙膜片式制動氣室密封唇進氣環(huán)第二制動氣室膜片膜

制動氣室3.膜片-活塞式制動氣室楔塊制動器拉桿手制動拉桿行車制動：壓縮空氣進入左邊氣室，活塞、膜片、中心套、楔塊拉桿一起右移。應(yīng)急制動：壓縮空氣進入右邊氣室，膜片右移，產(chǎn)生制動。手制動：拉動手制動拉桿，使中心套右移，楔塊拉桿移動而制動。無論應(yīng)急制動或行車制動，手制動桿都不會移動。用于楔式制動器，可同時用氣制動或手拉制動。制動氣室3.膜片-活塞式制動氣室楔塊制動器拉桿手制動拉桿

制動氣室4.復(fù)合式制動氣室1.儲能彈簧2.駐車制動氣室膜片3.駐車制動氣室4、6.回位彈簧5.安裝螺栓7.卡箍8.行車制動氣室9.行車制動氣室膜片10.制動推桿11.連接叉12.調(diào)整臂13.圓錐頭及圓錐座14.儲能彈簧推桿15.螺桿(a)正常行駛）(b)行車制動）(c)駐車及應(yīng)急制動）(d)手動解除制動制動氣室4.復(fù)合式制動氣室(a)正常行駛）(b)行車制

氣頂液制動系統(tǒng)氣頂液制動系統(tǒng)的供能裝置和控制裝置都是氣壓式，傳動裝置是氣壓——液壓組合式。氣壓能通過串聯(lián)的動力氣室和液壓主缸轉(zhuǎn)換為液壓能，液壓能傳到各個輪缸，產(chǎn)生制動作用。優(yōu)點：

①氣壓系統(tǒng)布置緊湊，縮短了管路長度和滯后時間。②用液壓輪缸作為制動器促動裝置減少了非簧載質(zhì)量。③使用氣頂液制動系統(tǒng)的汽車牽引掛車時，掛車可用氣壓制動，也可用液壓制動。④各個車橋的制動器可以分別采用液壓促動和氣壓促動。氣頂液制動系統(tǒng)氣頂液制動系統(tǒng)的供能裝置和控制裝置都是氣壓式

制動器——用來產(chǎn)生阻礙車輛運動或運動趨勢的力的部件。摩擦制動器：利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面摩擦而產(chǎn)生制動力的制動器。1.鼓式制動器：鼓式制動器摩擦副為旋轉(zhuǎn)的制動鼓和固定不動的制動蹄（或制動帶）,工作表面為圓柱面。2.盤式制動器：盤式制動器摩擦副為旋轉(zhuǎn)的制動盤和固定不動制動鉗，工作表面端面。車輪制動器：旋轉(zhuǎn)元件固裝在半軸或車輪上，其制動力矩直接分別作用于兩側(cè)車輪上的制動器，可用于行車制動和駐車制動

;中央制動器：旋轉(zhuǎn)元件固裝在傳動系的傳動軸上，其制動力矩須經(jīng)過驅(qū)動橋再分配到兩側(cè)車輪上的制動器，一般只用于駐車制動和緩速制動。制動器——用來產(chǎn)生阻礙車輛運動或運動趨勢的力的部件。摩鼓式制動器分為：內(nèi)張型(制動鼓工作表面為內(nèi)圓柱表面)

外束型(制動鼓工作表面為外圓柱表面)

很少使用凡對蹄端加力使蹄轉(zhuǎn)動的裝置統(tǒng)稱為制動蹄促動裝置制動蹄促動裝置鼓式制動器分為：很少使用凡對蹄端加力使蹄轉(zhuǎn)動的裝置統(tǒng)稱為制內(nèi)張型鼓式制動器按制動蹄促動裝置的不同分為：輪缸式制動器：以制動輪缸為促動裝置；凸輪式制動器：以凸輪為促動裝置；楔塊式制動器：以楔塊為促動裝置。內(nèi)張型鼓式制動器按制動蹄促動裝置的不同分為：1.輪缸式制動器a.領(lǐng)從蹄式制動器兩個制動蹄受到的輪缸促動力相等，稱為等促動力制動器。特點：結(jié)構(gòu)簡單，只是用一個促動力裝置；兩個制動蹄各有一個支點，一個蹄在輪缸促動力作用下張開時的旋轉(zhuǎn)方向與制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向一致，稱為領(lǐng)蹄；另一個蹄在輪缸促動力作用下張開時的旋轉(zhuǎn)方向與制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反，稱為從蹄。領(lǐng)蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之間的正壓力較大，制動作用較強。從蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之間的正壓力較小，制動作用較弱。

兩個制動蹄作用在制動鼓上的法向反力大小不等，為非平衡式制動器。1.輪缸式制動器a.領(lǐng)從蹄式制動器兩個制動蹄受到的輪缸促動力具有自動定心作用可兼充駐車制動可用于應(yīng)急制動具有自動定心作用b.雙領(lǐng)蹄式和雙向雙領(lǐng)蹄式制動器雙領(lǐng)蹄式：在車輪前進(正向旋轉(zhuǎn))時，兩個制動蹄均為領(lǐng)蹄。特點：每一制動蹄都用一個單活塞制動輪缸促動，固定元件的結(jié)構(gòu)布置是中心對稱式。b.雙領(lǐng)蹄式和雙向雙領(lǐng)蹄式制動器雙領(lǐng)蹄式：在車輪前進(正向旋汽車制動系統(tǒng)概述c.雙從蹄式制動器汽車前進時(車輪正向旋轉(zhuǎn))兩個制動蹄均為從蹄的制動器特點：前進制動效能低于雙領(lǐng)蹄式和領(lǐng)從蹄式。但其制動效能對摩擦系數(shù)變化的敏感程度也較小，制動效能穩(wěn)定性好。雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式制動器固定元件的布置都是中心對稱，兩制動蹄作用在制動鼓上的法向反力大小相等、方向相反、相互平衡，這種形式的制動器為平衡式制動器。c.雙從蹄式制動器汽車前進時(車輪正向旋轉(zhuǎn))兩個制動蹄均為從(1)單向自增力式制動器d.單向和雙向自增力式制動器特點：只有一個單活塞制動輪缸，兩蹄的下端分別支在浮動的頂桿上，上端靠復(fù)位彈簧拉靠在支承銷上。倒車時，第一蹄壓靠上端支撐銷不動，仍為領(lǐng)蹄，但力臂大大減少，第二蹄不起作用，能產(chǎn)生的制動力很小。第二制動蹄制動鼓支承銷輪缸頂桿第一制動蹄汽車前進制動時，第二制動蹄的促動力來自第一制動蹄對頂桿的推力，兩個制動蹄在汽車前進時均為領(lǐng)蹄，且第二蹄的制動力矩大于第一蹄。以中心點為基點分析蹄的力矩情況(1)單向自增力式制動器d.單向和雙向自增力式制動器特點：只受法向力較大的第二制動蹄面積比第一蹄大，使單位壓力相近。夾板鉚接在制動蹄腹板上，以內(nèi)圓面支靠著支撐銷兩蹄下端以凹面分別支撐在可調(diào)頂桿兩端底面上，并用彈簧拉緊。在制動鼓尺寸摩擦系數(shù)相同的條件下，這種制動器的前進制動效能不僅高于領(lǐng)從蹄式制動器，而且也高于雙領(lǐng)蹄式制動器，而倒車時比雙從蹄還低得多。受法向力較大的第二制動蹄面積比第一蹄大，使單位壓力相近。夾板(1)雙向自增力式制動器支承銷輪缸頂桿后制動蹄前制動蹄特點：兩個制動蹄的上方有一個雙活塞制動輪缸，輪缸的上方還有一個制動蹄支承銷，兩制動蹄的下方用頂桿相連。(1)雙向自增力式制動器支承銷輪缸頂桿后制動蹄前制特點：兩個汽車前進時，前制動蹄為第一蹄，后制動蹄為第二蹄，制動時，第一蹄只受一個促動力FS1，第二蹄有兩個促動力FS1和FS2。倒車時情況相反。無論汽車前進還是倒車，都與單向自增力式制動器相當(dāng)。FS2由于前進制動時制動器工作負荷遠大于倒車制動，故后蹄的摩擦片面積做得較大。汽車前進時，前制動蹄為第一蹄，后制動蹄為第二蹄，制動時，第一少數(shù)豪華汽車結(jié)構(gòu)簡單，用于各種車輛各種車輛，兩個輪缸適合布置雙回路制動系統(tǒng)轎車后輪（雙向）輕型車輛前輪（單向）應(yīng)用范圍最高中等低最低制動效能穩(wěn)定性最低中等較高最高制動效能雙從蹄式領(lǐng)從蹄式雙領(lǐng)蹄式自增力式幾種輪缸式制動器的歸納比較少數(shù)豪華汽車結(jié)構(gòu)簡單，用于各種車輛各種車輛，兩個輪缸適合布置

盤式制動器按摩擦副中固定元件結(jié)構(gòu)分為：全盤式鉗盤式制動盤制動鉗固定盤旋轉(zhuǎn)盤目前大部分轎車采用前盤（鉗式）后鼓制動器組合。盤式制動器按摩擦副中固定元件結(jié)構(gòu)分為：全盤式鉗盤式制動盤（一）鉗盤式制動器鉗盤式制動器可分為定鉗盤式和浮動鉗盤式制動器。定鉗盤式滑動鉗盤式擺動鉗盤式（一）鉗盤式制動器鉗盤式制動器可分為定鉗盤式和浮動鉗盤式制動a.定鉗盤式制動器結(jié)構(gòu)特點：制動鉗固定在車橋上，既不能旋轉(zhuǎn)，也不能沿制動盤軸向移動，在制動盤的兩側(cè)設(shè)置制動塊促動裝置。a.定鉗盤式制動器結(jié)構(gòu)特點：制動鉗固定在車橋上，既不能旋轉(zhuǎn)，油缸多，制動鉗的結(jié)構(gòu)復(fù)雜；油缸分置于制動盤兩側(cè)，必須用跨越制動盤的鉗內(nèi)油道或外部油管來連通。這必然使得制動鉗的尺寸過大，難以安裝在現(xiàn)代化轎車的輪輞內(nèi)；

熱負荷大時，油缸（特別是外側(cè)油缸）和跨越制動盤的油管或油道中的制