PLC梯形圖基本原理

1. 傳統(tǒng)梯形圖 梯形圖

Y0

Y1

Y2

2. 傳統(tǒng)梯形圖 梯形圖

X5Y3

X6

Y3

Y3

依梯形圖組態(tài)演算出輸出結(jié)果(尚未送到外界輸出點(diǎn)，但內(nèi)部裝置會(huì)實(shí)時(shí)輸出)

X1Y0

Y0Y1

周而復(fù)始的執(zhí)行

Y126END

傳統(tǒng)梯形圖的逆向回流：

a

梯形圖的逆向回流： X0 X1 X2X3

a

X4

X5X6

檢查出梯形圖形第三行錯(cuò)誤

裝置種類輸入繼電器（

）

功

能

說

明對(duì)應(yīng)的內(nèi)部存儲(chǔ)器儲(chǔ)存基本單元。它由外部送來的輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)，使它為

或

。用程序設(shè)計(jì)的方法不能改變輸入繼電器的狀態(tài)，即不能對(duì)輸入繼電器對(duì)應(yīng)的基本單元改寫，亦無法由作強(qiáng)行

/

動(dòng)作

系列主機(jī)可仿真輸入繼電器X

作強(qiáng)行的動(dòng)作，但此時(shí)外部輸入點(diǎn)狀態(tài)更新動(dòng)作關(guān)閉，亦即外部輸入信號(hào)的狀態(tài)不會(huì)被讀入至內(nèi)部相對(duì)的裝置內(nèi)存，輸出繼電器（

）內(nèi)部輔助繼電器（

）步進(jìn)點(diǎn)（）裝置種類定時(shí)器（）計(jì)數(shù)器（）數(shù)據(jù)寄存器（

）

只限主機(jī)的輸入點(diǎn)，擴(kuò)展的輸入點(diǎn)仍依正常模式動(dòng)作)。它的接點(diǎn)（、B

接點(diǎn)）可無限制地多次使用。無輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)的輸入繼電器只能空著，不能移作它用。

裝置表示：X0,

X1,…X7,

X10,

X11,…，裝置符號(hào)以

X

表示，順序以

進(jìn)制編號(hào)。在主機(jī)及擴(kuò)展上均有輸入點(diǎn)編號(hào)的標(biāo)示。輸出繼電器是與外部輸出點(diǎn)（用來與外部負(fù)載作連接）對(duì)應(yīng)的內(nèi)部存儲(chǔ)器儲(chǔ)存基本單元。它可以由輸入繼電器接點(diǎn)、內(nèi)部其它裝置的接點(diǎn)以及它自身的接點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。它使用一個(gè)常開接點(diǎn)接通外部負(fù)載，其接點(diǎn)也像輸入接點(diǎn)一樣可無限制地多次使用。無輸出對(duì)應(yīng)的輸出繼電器，它是空著的，如果需要，它可以當(dāng)作內(nèi)部繼電器使用。

裝置表示：Y0,

Y1,…Y7,

Y10,

Y11,…，裝置符號(hào)以

Y

表示，順序以

進(jìn)制編號(hào)。在主機(jī)及擴(kuò)展上均有輸出點(diǎn)編號(hào)的標(biāo)示。內(nèi)部輔助繼電器與外部沒有直接聯(lián)系，它是內(nèi)部的一種輔助繼電器,

其功能與電氣控制電路中的輔助（中間）繼電器一樣

,

每個(gè)輔助繼電器也對(duì)應(yīng)著內(nèi)存的一基本單元，它可由輸入繼電器接點(diǎn)、輸出繼電器接點(diǎn)以及其它內(nèi)部裝置的接點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，它自己的接點(diǎn)也可以無限制地多次使用。內(nèi)部輔助繼電器無對(duì)外輸出，要輸出時(shí)請(qǐng)通過輸出點(diǎn)。

裝置表示：M0,

M1,…4095，裝置符號(hào)以

M

表示，順序以

進(jìn)制編號(hào)。提供一種屬于步進(jìn)動(dòng)作的控制程序輸入方式，利用指令

控制步進(jìn)點(diǎn)

S

的轉(zhuǎn)移，便可很容易寫出控制程序。如果程序中完全沒有使用到步進(jìn)程序時(shí)，步進(jìn)點(diǎn)S

亦可被當(dāng)成內(nèi)部輔助繼電器

M

來使用，也可當(dāng)成警報(bào)點(diǎn)使用。

裝置表示：S0,

S1,…S1023，裝置符號(hào)以

S

表示，順序以

進(jìn)制編號(hào)。功

能

說

明等到達(dá)預(yù)定時(shí)間，它的接點(diǎn)便動(dòng)作（

接點(diǎn)閉合，B

值給定。每種定時(shí)器都有規(guī)定的時(shí)鐘周期(定時(shí)單位：。一旦線圈斷電，則接點(diǎn)不動(dòng)作（

接點(diǎn)開路，B

裝置表示：T0,

T1,…255，裝置符號(hào)以

T

表示，順序以

進(jìn)制編號(hào)。不同的編號(hào)范圍，對(duì)應(yīng)不同的時(shí)鐘周期。計(jì)數(shù)器用來實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)操作。使用計(jì)數(shù)器要事先給定計(jì)數(shù)的設(shè)定值（即要計(jì)數(shù)的脈沖

其計(jì)數(shù)值加一，有

位及

位及高速用計(jì)數(shù)器可供使用者選用。

裝置表示：C0,

C1,…255，裝置符號(hào)以

C

表示，順序以

進(jìn)制編號(hào)。而數(shù)據(jù)寄存器就是專門用于儲(chǔ)存數(shù)據(jù)或各類參數(shù)。每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)有

位二進(jìn)制數(shù)值，即存有一個(gè)字，處理雙字用相鄰編號(hào)的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。

文件寄存器（

）變址寄存器(

)

裝置表示：D0,

D1,…9999

，裝置符號(hào)以

表示，順序以

進(jìn)制編號(hào)。數(shù)據(jù)處理和數(shù)值運(yùn)算所需的數(shù)據(jù)寄存器不足時(shí)，可利用文件寄存器來儲(chǔ)存數(shù)據(jù)或各類參數(shù)。每個(gè)文件寄存器內(nèi)為

位，即存有一個(gè)字，處理雙字用相鄰編號(hào)的兩個(gè)文件寄存器。文件寄存器系列機(jī)種一共有

個(gè)，

系列機(jī)種一共有

個(gè)，文件寄存器并沒有實(shí)際的裝置編號(hào)，因此需透過指令

、

或是透過周邊裝置

及來執(zhí)行文件寄存器的讀寫功能。

裝置表示：，無裝置符號(hào)，順序以

進(jìn)制編號(hào)。E、F

與一般的數(shù)據(jù)寄存器一樣的都是

位的數(shù)據(jù)寄存器，它可以自由的被寫入及讀出，可用于字裝置、位裝置及常量來作間接尋址功能。 裝置表示：E07、F07，裝置符號(hào)以

E、F

表示，順序以

進(jìn)制編號(hào)。梯形圖形結(jié)構(gòu) 指令解說常開開關(guān)，

接點(diǎn)常閉開關(guān)，B

接點(diǎn)串接常開

指令

使用裝置X、Y、M、S、T、CX、Y、M、S、T、CX、Y、M、S、T、C梯形圖形結(jié)構(gòu)

指令解說并接常開并接常閉上升沿觸發(fā)開關(guān)下降沿觸發(fā)開關(guān)上升沿觸發(fā)串接下降沿觸發(fā)串接

指令

使用裝置X、Y、M、S、T、CX、Y、M、S、T、CX、Y、M、S、T、CX、Y、M、S、T、CX、Y、M、S、T、CX、Y、M、S、T、C上升沿觸發(fā)并接 X、Y、M、S、T、C下降沿觸發(fā)并接區(qū)塊串接區(qū)塊并接

X、Y、M、S、T、C無無S

多重輸出線圈驅(qū)動(dòng)輸出指令步進(jìn)梯形

無Y、M、SS基本指令、應(yīng)用指令 應(yīng)用指令 請(qǐng)參考第

章的基本指令

(及)

說明及第

章應(yīng)用指令反向邏輯

無串聯(lián)區(qū)塊：并聯(lián)區(qū)塊：

區(qū)塊

的合并線 區(qū)塊

的合

獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)：

不完整的網(wǎng)絡(luò)：

X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X

X

C0 C1

X

X

X

Y0連續(xù)編號(hào)X0

X1

Y1

X4Y1

KX3

Y1T0Y1T0

指令 指令

區(qū)塊

區(qū)塊區(qū)塊上升沿

下降沿

時(shí)間

ON

指

令

指

令 OR

OR

OR

ORB

、、

可以由“└”來做判定。基本上使用上述的方式解析不會(huì)有誤，但是有時(shí)相同的狀態(tài)輸出，

編譯程序會(huì)將其省略，以右圖說明：

S0

初始脈沖

S0S

SETSET

S0S2

S2

S2

SS2

S

SETS0

S2

S2

RET

S20S

S20 SRE

T

梯

形圖

LD

X0

R

X1

OR

區(qū)

塊LD

X2X0

X2

X1

Y0

R

M

OR

區(qū)

塊X1

C0

R

M

AN

B

串接區(qū)塊SET

S0

LD

M

區(qū)

塊AN

Y0 Y0

R

B

并接區(qū)塊AN

X1

AN

輸出的狀態(tài)依據(jù)

T Y0

多項(xiàng)輸出

的狀態(tài)繼續(xù)往后S0

X1

AN

C

SET

S0S

Y1

SET

S1

STL

S0LD

X1

T

Y1

步進(jìn)梯形開始狀

態(tài)

S0

與

X

運(yùn)

算狀態(tài)工作要項(xiàng)及步進(jìn)點(diǎn)轉(zhuǎn)移S

X

S

X

Y

STL

SET

S1

S1

LD

X1

T

Y1

S1

狀

態(tài)

取

出取

出

X

狀

態(tài)SETSETSET

S

S1

S1

SET

S1

SET

S1

SET

S1

STL

S1

LD

X1

T

Y1

狀態(tài)工作要項(xiàng)及步進(jìn)點(diǎn)轉(zhuǎn)移S1

狀

態(tài)

取

出讀

取

X1

狀

態(tài)

運(yùn)

算狀態(tài)工作要項(xiàng)及步進(jìn)點(diǎn)轉(zhuǎn)移S

X1S

X1

Y1

SET

S2

STL

S2

STL

S1

分支合流S2

S

S1

S

S1

S

X1

SETS0

S2

STL

S1

LD

X1

T

S0

狀態(tài)工作要項(xiàng)及步進(jìn)點(diǎn)轉(zhuǎn)移步進(jìn)動(dòng)作返回

步進(jìn)梯X0C0 X1X1

RETCNT

C0

R

ETLD

X0C

T

C

K

10LD

C

K1

M

P

SAN

X1

T

M

M

R

AN

X1

讀

取

C0多重輸出PP

TPPMRS

T C RS

T C

M

T M

END

R

STEN

C

程序結(jié)束X0X1

X2X3

X4X5

理想方法

不理想方法

X0X1X2X3

理想方法

不理想方法不可往上做運(yùn)算輸入起始至輸出的信號(hào)回路有

“回流”

存在信號(hào)回流應(yīng)該先由右上角輸出要做合并或編輯應(yīng)由左上往右下，虛線括處的區(qū)塊應(yīng)往上移不可與空裝置做并接運(yùn)算空裝置也不可以與別的裝置做運(yùn)算中間的區(qū)塊沒有裝置串聯(lián)裝置要與所串聯(lián)的區(qū)塊水平方向接齊P0

的位置要在完整網(wǎng)絡(luò)的第一行

區(qū)塊串接要與串并左邊區(qū)塊的最上段水平線接齊

X0 X1X2

梯形圖轉(zhuǎn)譯成指令：X1X2

X0

梯形圖轉(zhuǎn)譯成指令： T0

梯形圖轉(zhuǎn)譯成指令：T0T0

梯形圖轉(zhuǎn)譯成指令：T0

梯形圖轉(zhuǎn)譯成指令：

圖(a)

梯形圖轉(zhuǎn)譯成指令：圖

X0 梯形圖轉(zhuǎn)譯成指令：Y1Y0

Y1Y0X0

Y0Y1

梯形圖轉(zhuǎn)譯成指令：Y0Y1

X0

X1

X2

X3X6

X4X7

X5X1

LP1

信號(hào)回流

X0X3

X1X4

X2X5

X10

X6LOOP1信號(hào)回流 X3X6

X7

LOOP1X0 X1 X4 X7 LOOP2信號(hào)回流X0X3X6

X1X4X7

X2X5X1LP2

當(dāng)啟動(dòng)常開接點(diǎn)

，停止常閉接點(diǎn)＝時(shí)，Y1，

Y1

X2此時(shí)將

，則線圈

Y1

停止受電，所以稱為停止優(yōu)先。

Y1

啟動(dòng)活常開接點(diǎn)

，停止常閉接點(diǎn)＝時(shí)，Y1，

X1Y1

X2線圈

Y1

將受電且自保，此時(shí)將，線圈Y1

仍因自保接點(diǎn)而持續(xù)受電，所以稱為啟動(dòng)優(yōu)先。

右圖是利用及指令組合成的自保電路。Y1

的狀態(tài)作為

Y1的線圈是否受電。所以當(dāng)

及

同時(shí)動(dòng)作時(shí)，Y1

將失電，因此為停止優(yōu)先。指令設(shè)置在指令之后，為啟動(dòng)優(yōu)先。當(dāng)

及

X1停止優(yōu)先X1X2啟動(dòng)優(yōu)先

Y1SET

Y1RST

Y同時(shí)動(dòng)作時(shí)，Y1

將受電，因此為啟動(dòng)優(yōu)先。

X2

RS

T

Y1

右圖輔助繼電器

原控制保持連續(xù)性。

X1X1X2

SET

Y1SET

RST

Y1

X1Y1

X3

Y1

X2Y2

X4

Y1

Y2

、

分別啟動(dòng)/停止

Y1，、

分別啟動(dòng)/停止

Y2，而且均有自?；芈贰Ｓ捎赮1

的常開接點(diǎn)串聯(lián)了

Y2

Y2

動(dòng)作的一個(gè)

Y2

動(dòng)作要以

Y1

動(dòng)作為條件，Y1

動(dòng)作中

Y2

才可能動(dòng)作。

Y2

X1Y1Y1

Y1

X3X2X4Y1Y2

Y2Y2上圖為互鎖控制回路，啟動(dòng)接點(diǎn)

、

那一個(gè)先有效，對(duì)應(yīng)的輸出

Y1、Y2

將先動(dòng)作，而且其中一個(gè)動(dòng)作了，另一個(gè)就不會(huì)動(dòng)作，也就是說Y1、Y2

，

同時(shí)有效，由于梯形圖程序是自上而下掃描，Y1、Y2

也不可能同時(shí)動(dòng)作。本梯形圖形只有讓Y1

優(yōu)先。

Y1

Y1

若把范例5

“條件控制”

中Y2的常閉接點(diǎn)串入到Y(jié)1X2Y2

X3

Y2X4

Y1

Y2

Y1

的電路中，作為

Y1

動(dòng)作的一個(gè)

條件（如左圖Y1

作為

Y2

且當(dāng)

Y2

動(dòng)作后還能停止

Y1

的動(dòng)作，這樣就使

Y1及

Y2

確實(shí)執(zhí)行順序動(dòng)作的程序。

Y1

Y1

Y1T T

X0

Y1TMR T0 Kn X0T0Y1

Y1 T上圖的梯形圖程序使用定時(shí)器T0

控制線圈

Y1

的受電時(shí)間，Y1

T0

關(guān)閉，進(jìn)而使

Y1

的輸出成了上圖中的振蕩波形。其中

為定時(shí)器的十進(jìn)制設(shè)定值，T

為該定時(shí)器時(shí)基

X0

T2T1

TMR

T1

KnTMR

T2Kn

X0Y1

TX0 T1

Y1

T

Y1

線圈的及時(shí)間。其中

、

分別為

T1

及

T2

的計(jì)時(shí)設(shè)定值，T

X0

Y1

Y1

T

Y1

在上圖中，

的上升沿微分指令使線圈

產(chǎn)生Δ

T（一個(gè)掃描周期時(shí)間）的單脈沖，在這個(gè)掃描周期內(nèi)線圈

Y1

也受電。下個(gè)掃描周期線圈

失電，其常閉接點(diǎn)

及常閉接點(diǎn)

Y1

都閉合著，進(jìn)而使線圈Y1

繼續(xù)保持受電狀態(tài)，直到輸入

又來了一個(gè)上升沿，再次使線圈

受電一個(gè)掃描周期，同時(shí)導(dǎo)致線圈

Y1

失電…。其動(dòng)作時(shí)序如上圖。這種電路常用于靠一個(gè)輸入使兩個(gè)動(dòng)作交替執(zhí)行。另外由上時(shí)序圖形可看出：當(dāng)輸入

是一個(gè)周期為T

的方波信號(hào)時(shí)，線圈Y1

輸出便是一個(gè)周期為2T

的方波信號(hào)。

X0

TMR

T1

K1

100

T1Y1

時(shí)基：T

=

秒

100

當(dāng)輸入

時(shí)，由于其對(duì)應(yīng)常閉接點(diǎn)，使定時(shí)器

處于失電狀態(tài)，所以輸出線圈Y1

受電，直到輸入

時(shí)，

得電并開始計(jì)時(shí)，輸出線圈Y1

延時(shí)

秒（

秒

秒）后失電，請(qǐng)參考上圖的動(dòng)作時(shí)序。

X0TMR

T5

K5T5

T6

Y4

Y4Y4 X0

TTMR T6

K3

TMR TMR T1

T1

Y1定時(shí)器

、

，時(shí)鐘周期：T

在左圖電路中，從輸入

閉合到輸出

Y1

得電的總延遲時(shí)間

=（）

T

T

為時(shí)鐘周期。

T

TY1

T

位的計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)范圍為

，如左

T

TRSTRST

圖電路，用兩個(gè)計(jì)數(shù)器，可使計(jì)數(shù)數(shù)值擴(kuò)大到

C5

計(jì)數(shù)到達(dá)

C6

計(jì)數(shù)一次，同時(shí)將自己復(fù)位()，以接著對(duì)來自

的脈沖計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器

C6

計(jì)數(shù)到達(dá)

時(shí)，則自

輸入的脈沖正好是

次。

紅綠燈控制：直

行

信

號(hào)

標(biāo)

志直向信號(hào)標(biāo)志

紅燈Y0

黃燈Y1

綠燈Y2

綠燈閃爍Y2橫向信號(hào)標(biāo)志