(第3章 ARM尋址方式與指令系統(tǒng)) 11 12節(jié)課件

六、bootloader外部中斷非向量中斷響應(yīng)過程六、bootloader外部中斷非向量中斷響應(yīng)過程1六、bootloader中斷向量表0x00000018六、bootloader中斷向量表0x000000182六、bootloaderIsrIRQ中斷服務(wù)器程序IsrIRQ sub sp,sp,#4;保留PCstmfd sp!,{r8-r9};將r8,r9入棧ldr r9,=I_ISPR;中斷寄存器地址=r9ldr r9,[r9] ;讀出中斷寄存器I_ISPR的值，存入R9中mov r8,#0x00 ;局部標(biāo)號movsr9,r9,lsr#1;LSR邏輯右移bcs %F1;%F向前搜索局部標(biāo)號判斷是否把置位Cadd r8,r8,#4 ;根據(jù)I_ISPR的值b %B0 ;判斷該中斷在普通中斷向量表中的偏移量，存入R8;%B向后搜索局部標(biāo)號1;局部標(biāo)號ldr r9,=HandleADC ;HandleADC為普通中斷向量表的起始地址，add r9,r9,r8 ;起始地址+偏移地址＝實(shí)際的中斷向量地址ldr r9,[r9] ;取出中斷向量的值，即服務(wù)程序的地址str r9,[sp,#8]ldmfdsp!,{r8-r9,pc} ;跳轉(zhuǎn)到普通中斷服務(wù)程序，開始執(zhí)行六、bootloaderIsrIRQ中斷服務(wù)器程序Is3六、bootloader普通中斷向量分配空間外部中斷包括的26種普通中斷的向量空間分配HandleADC # 4HandleRTC # 4

HandleUTXD1 # 4

HandleUTXD0 # 4

......

HandleEINT3 # 4

HandleEINT2 # 4

HandleEINT1 # 4

HandleEINT0 # 4;六、bootloader普通中斷向量分配空間外部中斷包43.2指令格式一、ARM匯編語言組成1、匯編語言指令組成機(jī)器指令：ARM指令和Thumb指令；偽指令：宏指令：2、指令含義機(jī)器指令：能夠被處理器直接執(zhí)行的指令偽指令：源程序匯編期間，由匯編程序執(zhí)行的指令(定義段，定義變量等)宏指令：

是一段獨(dú)立的程序代碼，匯編時(shí)用宏體替代宏指令3.2指令格式一、ARM匯編語言組成1、匯編語言指令組成53.2指令格式二、編碼格式1、ARM匯編指令格式(助記符格式)ARM匯編指令：ADDEQSR0,R1,R2;

該指令的編碼格式為：

31～2827～2524～212019～1615～1211~~~~~~~~~~0cond

opcodeSRnRdop2000000101001000100000000000000103.2指令格式二、編碼格式1、ARM匯編指令格式(助記63.2指令格式二、編碼格式<opcode>{<cond>}{S}<Rd>,<Rn>,<op2>

其中：<>是必選項(xiàng){}是可選項(xiàng)<opcode>操作碼，如ADD表示算術(shù)加操作指令；{<cond>}決定指令執(zhí)行的條件域；{S}決定指令執(zhí)行是否影響CPSR寄存器的值；<Rd>目的寄存器；<Rn>第一個(gè)操作數(shù)，為寄存器；<op2>第二個(gè)操作數(shù)。2、例如指令A(yù)DDEQSR1，R2，＃5

3.2指令格式二、編碼格式<opcode7二、編碼格式3、條件域<cond>幾乎所有的ARM指令都可以根據(jù)當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器CPSR中標(biāo)志位的值，有條件地執(zhí)行。ARM指令的條件域<cond>有16種類型。

二、編碼格式3、條件域<cond>幾乎所有的ARM指令都8二、編碼格式3、條件域<cond>二、編碼格式3、條件域<cond>9二、編碼格式3、條件域<cond>二、編碼格式3、條件域<cond>10三、尋址方式

9種：立即數(shù)尋址寄存器尋址寄存器移位尋址寄存器間接尋址

基址變址尋址相對尋址

多寄存器尋址

塊拷貝尋址

堆棧尋址

三、尋址方式9種：11三、尋址方式1、立即數(shù)尋址在立即數(shù)尋址中，操作數(shù)包含在指令中。稱此種操作數(shù)為立即數(shù)。#后接0x或&表示十六進(jìn)制數(shù)或0b表示二進(jìn)制數(shù)或0d或缺省表示十進(jìn)制數(shù)＝〉表示立即數(shù)。例:

ADDR0，R1，＃5； R0=R1＋5MOVR0，＃0x55； R0=0x55其中：操作數(shù)5，0x55就是立即數(shù)，立即數(shù)在指令中要以“?！睘榍熬Y，后面跟實(shí)際數(shù)值。三、尋址方式1、立即數(shù)尋址在立即數(shù)尋址中，操作數(shù)包12三、尋址方式2、寄存器尋址所有操作數(shù)都為寄存器例：

ADDR0，R1，R2 ； R0=R1＋R2MOVR0，R1 ； R0=R1三、尋址方式2、寄存器尋址所有操作數(shù)都為寄存器13三、尋址方式3、寄存器移位尋址操作數(shù)由寄存器的數(shù)值做相應(yīng)移位而得到。移位的方式在指令中以助記符的形式給出，而移位的位數(shù)可用立即數(shù)或寄存器尋址方式表示。例：

ADDR0，R1，R2，ROR＃5；R0<=R1＋R2循環(huán)右移5位

MOVR0，R1，LSLR3；R0<=R1邏輯左移R3位移位操作在ARM指令集中不作為單獨(dú)的指令使用，ARM指令集共有5種位移操作。三、尋址方式3、寄存器移位尋址操作數(shù)由寄存器的數(shù)值14ARM指令集的5種位移操作LSL邏輯左移：Rx，LSL<op1>LSR邏輯右移：Rx，LSR<op1>ASR算術(shù)右移：Rx，ASR<op1>ROR循環(huán)右移：Rx，ROR<op1>RRX帶擴(kuò)展的循環(huán)右移：Rx，RRXARM指令集的5種位移操作LSL邏輯左移：Rx，LSL<15三、尋址方式4、寄存器間接尋址寄存器中的值為操作數(shù)的物理地址,而實(shí)際的操作數(shù)存放在此地址存儲(chǔ)器中。例：

STRR0，[R1] ； [R1]=R0LDRR0，[R1] ； R0=[R1]三、尋址方式4、寄存器間接尋址寄存器中的值為操作數(shù)16三、尋址方式5、基址變址尋址將寄存器（稱為基址寄存器）的值與指令中給出的偏移地址量相加，所得結(jié)果作為操作數(shù)的物理地址。例：

LDRR0，[R1，＃5]; R0=[R1+5]LDRR0，[R1,R2] ; R0=[R1+R2]三、尋址方式5、基址變址尋址將寄存器（稱為基址寄存17三、尋址方式6、相對尋址相對尋址同基址變址尋址相似，區(qū)別只是將程序計(jì)數(shù)器PC作為基址寄存器，指令中的標(biāo)記作為地址偏移量。例：

BEQprocess1……process1……三、尋址方式6、相對尋址相對尋址同基址變址尋址相似18三、尋址方式7、多寄存器尋址在多寄存器尋址方式中，一條指令可實(shí)現(xiàn)一組寄存器值的傳送。連續(xù)的寄存器間用“－”連接，否則用“，”分隔。例:

LDMIAR0，{R1-R5}；R1=[R0];R2=[R0+4];R3=[R0+8] ；R4=[R0+12];R5=[R0+16]指令中IA表示在執(zhí)行完一次Load操作后，R0自增4。該指令將以R0為起始地址的5個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù)分別裝入R1，R2，R3，R4，R5中。三、尋址方式7、多寄存器尋址在多寄存器尋址方式中，19三、尋址方式8、塊拷貝尋址塊拷貝尋址可實(shí)現(xiàn)連續(xù)地址數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)器的某一位置拷貝到另一位置。例:

LDRR0,=0x40003000

LDRR1,=0x40003200LDMIAR0，{R2-R6}；STMIAR1，{R2-R6}；第一條指令從以R0的值為起始地址的存儲(chǔ)單元中取出5個(gè)字的數(shù)據(jù)，第二條指令將取出的數(shù)據(jù)存入以R1的值為起始地址的存儲(chǔ)單元中。實(shí)際上是多寄存器尋址的組合。三、尋址方式8、塊拷貝尋址塊拷貝尋址可實(shí)現(xiàn)連續(xù)地址20三、尋址方式9、堆棧尋址堆棧：按照“后進(jìn)先出”(“先進(jìn)后出”)的原則進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的特定區(qū)域。使用專門的寄存器（堆棧指針SP(R13)）指向堆棧棧頂。堆棧種類:向上增長:數(shù)據(jù)進(jìn)棧，堆棧指針遞增.向下增長:數(shù)據(jù)進(jìn)棧，堆棧指針遞減.滿堆棧：堆棧指針指向最后壓入堆棧的有效數(shù)據(jù)?？斩褩?堆棧指針指向下一個(gè)要壓入數(shù)據(jù)的地址。三、尋址方式9、堆棧尋址堆棧：按照“后進(jìn)先出”(“21三、尋址方式9、堆棧尋址滿遞增FA:數(shù)據(jù)進(jìn)棧，地址向上增長，堆棧指針指向含有有效數(shù)據(jù)的最高地址.滿遞減FD:數(shù)據(jù)進(jìn)棧，地址向下遞減，堆棧指針指向含有有效數(shù)據(jù)的最低地址.空遞增EA:數(shù)據(jù)進(jìn)棧，地址向上增長，堆棧指針指向含有有效數(shù)據(jù)的最高地址的下一個(gè)字地址(空地址).空遞減ED:數(shù)據(jù)進(jìn)棧，地址向下增長，堆棧指針指向含有有效數(shù)據(jù)的最地地址的下一個(gè)字地址(空地址).三、尋址方式9、堆棧尋址滿遞增FA:數(shù)據(jù)進(jìn)棧，地址22三、尋址方式9、堆棧尋址堆棧尋址用于數(shù)據(jù)棧與寄存器組之間批量數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)數(shù)據(jù)寫入和讀出內(nèi)存的順序不同時(shí)，使用堆棧尋址可以很好的解決這問題。例：

STMFDR13!，{R0,R1,R2,R3,R4}；LDMFDR13!，{R0,R1,R2,R3,R4}第一條指令，將R0－R4中的數(shù)據(jù)壓入堆棧，R13為堆棧指針；第二條指令，將數(shù)據(jù)出棧，恢復(fù)R0－R4原先的值。三、尋址方式9、堆棧尋址堆棧尋址用于數(shù)據(jù)棧與寄存器233.3ARM指令集6種類型（53種主要助記符）：數(shù)據(jù)處理指令（22種主要助記符）跳轉(zhuǎn)指令（4種主要助記符）Load/Store指令（16種主要助記符）程序狀態(tài)寄存器指令（2種主要助記符）協(xié)處理器指令（5種主要助記符）軟件中斷指令

（2種主要助記符）3.3ARM指令集6種類型（53種主要助記符）：24一、數(shù)據(jù)處理指令1．MOV數(shù)據(jù)傳送指令格式：MOV{<cond>}{S}<Rd>,<op1>;功能：Rd<＝op1op1可以是寄存器、被移位的寄存器或立即數(shù)。例如：MOVR0,＃5 ;R0=5MOVR0,R1 ;R0=R1MOVR0,R1,LSL＃5 ;R0=R1左移5位一、數(shù)據(jù)處理指令1．MOV數(shù)據(jù)傳送指令25一、數(shù)據(jù)處理指令2．MVN數(shù)據(jù)取反傳送指令格式：MVN{<cond>}{S}<Rd>,<op1>;功能：將op1表示的值傳送到目的寄存器Rd中，但該值在傳送前被按位取反，

Rd<=!op1；op1可以是寄存器、被移位的寄存器或立即數(shù)。例如：MVNR0,＃0 ;R0<=0xFFFFFFFF一、數(shù)據(jù)處理指令2．MVN數(shù)據(jù)取反傳送指令26一、數(shù)據(jù)處理指令3．ADD加法指令格式：ADD{<cond>}{S}<Rd>,<Rn>,<op2>;功能：Rd<＝Rn+op2op2可以是寄存器，被移位的寄存器或立即數(shù)。例如：ADDR0,R1,＃5 ;R0=R1+5ADDR0,R1,R2 ;R0=R1+R2ADDR0,R1,R2,LSL＃5 ;R0=R1+R2左移5位一、數(shù)據(jù)處理指令3．ADD加法指令27一、數(shù)據(jù)處理指令4．ADC帶進(jìn)位加法指令格式：ADC{<cond>}{S}<Rd>,<Rn>,<op2>;功能：Rd<=Rn+op2+carryop2可以是寄存器、被移位的寄存器或立即數(shù)；carry為進(jìn)位標(biāo)志值。該指令用于實(shí)現(xiàn)超過32位的數(shù)的加法。例如：第一個(gè)64位操作數(shù)存放在(R3，R2)中；第二個(gè)64位操作數(shù)存放在(R5，R4)中；64位結(jié)果存放在(R1，R0)中。64位的加法可由以下語句實(shí)現(xiàn)：ADDSR0,R2,R4 ;低32位相加，S表示結(jié)果影響條件標(biāo)志位的值A(chǔ)DCR1,R3,R5 ;高32位相加一、數(shù)據(jù)處理指令4．ADC帶進(jìn)位加法指令28一、數(shù)據(jù)處理指令5．SUB減法指令格式：SUB{<cond>}{S}<Rd>,<Rn>,<op2>;功能：Rd＝Rn-op2op2可以是寄存器、被移位的寄存器或立即數(shù)。例如：SUBR0,R1,＃5 ;R0<=R1-5SUBR0,R1,R2 ;R0<=R1-R2SUBR0,R1,R2,LSL＃5 ;R0<=R1-R2左移5位一、數(shù)據(jù)處理指令5．SUB減法指令29一、數(shù)據(jù)處理指令6．RSB反向減法指令格式：RSB{<cond>}{S}<Rd>,<Rn>,<op2>;功能：同SUB指令，但倒換了兩操作數(shù)的前后位置，即Rd＝op2-Rn。例如：RSBR0,R1,＃5 ;R0=5-R1RSBR0,R1,R2 ;R0=R2-R1RSBR0,R1,R2,LSL＃5 ;R0=R2左移5位-R1一、數(shù)據(jù)處理指令6．RSB反向減法指令30一、數(shù)據(jù)處理指令7．SBC帶借位減法指令格式：SBC{<cond>}{S}<Rd>,<Rn>,<op2>;功能：Rd＝Rn-op2-!carry解釋op2可以是寄存器、被移位的寄存器或立即數(shù)。SUB和SBC生成進(jìn)位標(biāo)志的方式不同于常規(guī)，如果需要借位則清除進(jìn)位標(biāo)志，所以指令要對進(jìn)位標(biāo)志進(jìn)行一個(gè)非操作。應(yīng)用：超過32位的減法運(yùn)算例如：兩個(gè)64位數(shù)相減第一個(gè)64位操作數(shù)存放在(R3，R2)中；第二個(gè)64位操作數(shù)存放在(R5，R4)中；64位結(jié)果存放在(R1，R0)中。64位的減法（第一個(gè)操作數(shù)減去第二個(gè)操作數(shù)）可由以下語句實(shí)現(xiàn)：程序SUBSR0,R2,R4; 低32位相減，S表示結(jié)果影響條件標(biāo)志位的值SBCR1,R3,R5; 高32位相減一、數(shù)據(jù)處理指令7．SBC帶借位減法指令31一、數(shù)據(jù)處理指令8．RSC帶借位的反向減法指令格式：RSC{<cond>}{S}<Rd>,<Rn>,<op2>;功能：同SBC指令，但倒換了兩操作數(shù)的前后位置，即Rd＝op2-Rn-!carry。例如：前提條件與SBC例子相同，操作數(shù)1-操作數(shù)2的實(shí)現(xiàn)語句需改為：SUBSR0,R2,R4; 低32位相減，S表示結(jié)果影響寄存器CPSR的值RSCR1,R5,R3; 高32位相減一、數(shù)據(jù)處理指令8．RSC帶借位的反向減法指令32一、數(shù)據(jù)處理指令9．MUL32位乘法指令格式：MUL{<cond>}{S}<Rd>,<Rn>,<op2>;功能：Rd＝Rn×op2該指令根據(jù)S標(biāo)志，決定操作是否影響CPSR的值；其中op2必須為寄存器。Rn和op2的值為32位的有符號數(shù)或無符號數(shù)。例如：MULSR0,R1,R2 ;R0＝R1×R2，結(jié)果影響寄存器CPSR的N,Z位一、數(shù)據(jù)處理指令9．MUL32位乘法指令33一、數(shù)據(jù)處理指令10．MLA32位乘加指令格式：MLA{<cond>}{S}<Rd>,<Rn>,<op2>,<op3>;功能：Rd＝Rn×op2+op3op2和op3必須為寄存器。Rn、op2和op3的值為32位的有符號數(shù)或無符號數(shù)。例如：MLAR0,R1,R2,R3 ;R0＝R1×R2+R3一、數(shù)據(jù)處理指令10．MLA32位乘加指令3411．SMULL64位有符號數(shù)乘法指令格式：

SMULL{<cond>}{S}<Rdl>,<Rdh>,<Rn>,<op2>;功能：RdhRdl＝Rn×op2Rdh、Rdl和op2均為寄存器。Rn和op2的值為32位的有符號數(shù)。例如：SMULLR0,R1,R2,R3;R0＝R2×R3的低32位;R1＝R2×R3的高32位一、數(shù)據(jù)處理指令11．SMULL64位有符號數(shù)乘法指令一、數(shù)據(jù)處理指令3512．SMLAL64位有符號數(shù)乘加指令格式：

SMLAL{<cond>}{S}<Rdl>,<Rdh>,<Rn>,<op2>;功能：RdhRdl＝Rn×op2+RdhRdlRdh、Rdl和op2均為寄存器。Rn和op2的值為32位的有符號數(shù)，RdhRdl的值為64位的加數(shù)。例如：SMLALR0,R1,R2,R3;R0＝R2×R3的低32位+R0;R1＝R2×R3的高32位+R1一、數(shù)據(jù)處理指令12．SMLAL64位有符號數(shù)乘加指令一、數(shù)據(jù)處理指令3613．UMULL64位無符號數(shù)乘法指令格式：

UMULL{<cond>}{S}<Rdl>,<Rdh>,<Rn>,<op2>;功能：同SMULL指令，但指令中Rn和op2的值為32位的無符號數(shù)。例如：UMULLR0,R1,R2,R3;R0＝R2×R3的低32位;R1＝R2×R3的高32位其中R2，R3的值為無符號數(shù)一、數(shù)據(jù)處理指令13．UMULL64位無符號數(shù)乘法指令一、數(shù)據(jù)處理指令3714．UMLAL64位無符號數(shù)乘加指令格式：

UMLAL{<cond>}{S}<Rdl>,<Rdh>,<Rn>,<op2>;功能：同SMLAL指令，但指令中Rn，op2的值為32位的無符號數(shù)，RdhRdl的值為64位無符號數(shù)。例如：UMLALR0,R1,R2,R3R2XR3+(R1,R0)R1,R0一、數(shù)據(jù)處理指令14．UMLAL64位無符號數(shù)乘加指令一、數(shù)據(jù)處理指令38六、bootloader外部中斷非向量中斷響應(yīng)過程六、bootloader外部中斷非向量中斷響應(yīng)過程39六、bootloader中斷向量表0x00000018六、bootloader中斷向量表0x0000001840六、bootloaderIsrIRQ中斷服務(wù)器程序IsrIRQ sub sp,sp,#4;保留PCstmfd sp!,{r8-r9};將r8,r9入棧ldr r9,=I_ISPR;中斷寄存器地址=r9ldr r9,[r9] ;讀出中斷寄存器I_ISPR的值，存入R9中mov r8,#0x00 ;局部標(biāo)號movsr9,r9,lsr#1;LSR邏輯右移bcs %F1;%F向前搜索局部標(biāo)號判斷是否把置位Cadd r8,r8,#4 ;根據(jù)I_ISPR的值b %B0 ;判斷該中斷在普通中斷向量表中的偏移量，存入R8;%B向后搜索局部標(biāo)號1;局部標(biāo)號ldr r9,=HandleADC ;HandleADC為普通中斷向量表的起始地址，add r9,r9,r8 ;起始地址+偏移地址＝實(shí)際的中斷向量地址ldr r9,[r9] ;取出中斷向量的值，即服務(wù)程序的地址str r9,[sp,#8]ldmfdsp!,{r8-r9,pc} ;跳轉(zhuǎn)到普通中斷服務(wù)程序，開始執(zhí)行六、bootloaderIsrIRQ中斷服務(wù)器程序Is41六、bootloader普通中斷向量分配空間外部中斷包括的26種普通中斷的向量空間分配HandleADC # 4HandleRTC # 4

HandleUTXD1 # 4

HandleUTXD0 # 4

......

HandleEINT3 # 4

HandleEINT2 # 4

HandleEINT1 # 4

HandleEINT0 # 4;六、bootloader普通中斷向量分配空間外部中斷包423.2指令格式一、ARM匯編語言組成1、匯編語言指令組成機(jī)器指令：ARM指令和Thumb指令；偽指令：宏指令：2、指令含義機(jī)器指令：能夠被處理器直接執(zhí)行的指令偽指令：源程序匯編期間，由匯編程序執(zhí)行的指令(定義段，定義變量等)宏指令：

是一段獨(dú)立的程序代碼，匯編時(shí)用宏體替代宏指令3.2指令格式一、ARM匯編語言組成1、匯編語言指令組成433.2指令格式二、編碼格式1、ARM匯編指令格式(助記符格式)ARM匯編指令：ADDEQSR0,R1,R2;

該指令的編碼格式為：

31～2827～2524～212019～1615～1211~~~~~~~~~~0cond

opcodeSRnRdop2000000101001000100000000000000103.2指令格式二、編碼格式1、ARM匯編指令格式(助記443.2指令格式二、編碼格式<opcode>{<cond>}{S}<Rd>,<Rn>,<op2>

其中：<>是必選項(xiàng){}是可選項(xiàng)<opcode>操作碼，如ADD表示算術(shù)加操作指令；{<cond>}決定指令執(zhí)行的條件域；{S}決定指令執(zhí)行是否影響CPSR寄存器的值；<Rd>目的寄存器；<Rn>第一個(gè)操作數(shù)，為寄存器；<op2>第二個(gè)操作數(shù)。2、例如指令A(yù)DDEQSR1，R2，＃5

3.2指令格式二、編碼格式<opcode45二、編碼格式3、條件域<cond>幾乎所有的ARM指令都可以根據(jù)當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器CPSR中標(biāo)志位的值，有條件地執(zhí)行。ARM指令的條件域<cond>有16種類型。

二、編碼格式3、條件域<cond>幾乎所有的ARM指令都46二、編碼格式3、條件域<cond>二、編碼格式3、條件域<cond>47二、編碼格式3、條件域<cond>二、編碼格式3、條件域<cond>48三、尋址方式

9種：立即數(shù)尋址寄存器尋址寄存器移位尋址寄存器間接尋址

基址變址尋址相對尋址

多寄存器尋址

塊拷貝尋址

堆棧尋址

三、尋址方式9種：49三、尋址方式1、立即數(shù)尋址在立即數(shù)尋址中，操作數(shù)包含在指令中。稱此種操作數(shù)為立即數(shù)。#后接0x或&表示十六進(jìn)制數(shù)或0b表示二進(jìn)制數(shù)或0d或缺省表示十進(jìn)制數(shù)＝〉表示立即數(shù)。例:

ADDR0，R1，＃5； R0=R1＋5MOVR0，＃0x55； R0=0x55其中：操作數(shù)5，0x55就是立即數(shù)，立即數(shù)在指令中要以“＃”為前綴，后面跟實(shí)際數(shù)值。三、尋址方式1、立即數(shù)尋址在立即數(shù)尋址中，操作數(shù)包50三、尋址方式2、寄存器尋址所有操作數(shù)都為寄存器例：

ADDR0，R1，R2 ； R0=R1＋R2MOVR0，R1 ； R0=R1三、尋址方式2、寄存器尋址所有操作數(shù)都為寄存器51三、尋址方式3、寄存器移位尋址操作數(shù)由寄存器的數(shù)值做相應(yīng)移位而得到。移位的方式在指令中以助記符的形式給出，而移位的位數(shù)可用立即數(shù)或寄存器尋址方式表示。例：

ADDR0，R1，R2，ROR＃5；R0<=R1＋R2循環(huán)右移5位

MOVR0，R1，LSLR3；R0<=R1邏輯左移R3位移位操作在ARM指令集中不作為單獨(dú)的指令使用，ARM指令集共有5種位移操作。三、尋址方式3、寄存器移位尋址操作數(shù)由寄存器的數(shù)值52ARM指令集的5種位移操作LSL邏輯左移：Rx，LSL<op1>LSR邏輯右移：Rx，LSR<op1>ASR算術(shù)右移：Rx，ASR<op1>ROR循環(huán)右移：Rx，ROR<op1>RRX帶擴(kuò)展的循環(huán)右移：Rx，RRXARM指令集的5種位移操作LSL邏輯左移：Rx，LSL<53三、尋址方式4、寄存器間接尋址寄存器中的值為操作數(shù)的物理地址,而實(shí)際的操作數(shù)存放在此地址存儲(chǔ)器中。例：

STRR0，[R1] ； [R1]=R0LDRR0，[R1] ； R0=[R1]三、尋址方式4、寄存器間接尋址寄存器中的值為操作數(shù)54三、尋址方式5、基址變址尋址將寄存器（稱為基址寄存器）的值與指令中給出的偏移地址量相加，所得結(jié)果作為操作數(shù)的物理地址。例：

LDRR0，[R1，＃5]; R0=[R1+5]LDRR0，[R1,R2] ; R0=[R1+R2]三、尋址方式5、基址變址尋址將寄存器（稱為基址寄存55三、尋址方式6、相對尋址相對尋址同基址變址尋址相似，區(qū)別只是將程序計(jì)數(shù)器PC作為基址寄存器，指令中的標(biāo)記作為地址偏移量。例：

BEQprocess1……process1……三、尋址方式6、相對尋址相對尋址同基址變址尋址相似56三、尋址方式7、多寄存器尋址在多寄存器尋址方式中，一條指令可實(shí)現(xiàn)一組寄存器值的傳送。連續(xù)的寄存器間用“－”連接，否則用“，”分隔。例:

LDMIAR0，{R1-R5}；R1=[R0];R2=[R0+4];R3=[R0+8] ；R4=[R0+12];R5=[R0+16]指令中IA表示在執(zhí)行完一次Load操作后，R0自增4。該指令將以R0為起始地址的5個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù)分別裝入R1，R2，R3，R4，R5中。三、尋址方式7、多寄存器尋址在多寄存器尋址方式中，57三、尋址方式8、塊拷貝尋址塊拷貝尋址可實(shí)現(xiàn)連續(xù)地址數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)器的某一位置拷貝到另一位置。例:

LDRR0,=0x40003000

LDRR1,=0x40003200LDMIAR0，{R2-R6}；STMIAR1，{R2-R6}；第一條指令從以R0的值為起始地址的存儲(chǔ)單元中取出5個(gè)字的數(shù)據(jù)，第二條指令將取出的數(shù)據(jù)存入以R1的值為起始地址的存儲(chǔ)單元中。實(shí)際上是多寄存器尋址的組合。三、尋址方式8、塊拷貝尋址塊拷貝尋址可實(shí)現(xiàn)連續(xù)地址58三、尋址方式9、堆棧尋址堆棧：按照“后進(jìn)先出”(“先進(jìn)后出”)的原則進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的特定區(qū)域。使用專門的寄存器（堆棧指針SP(R13)）指向堆棧棧頂。堆棧種類:向上增長:數(shù)據(jù)進(jìn)棧，堆棧指針遞增.向下增長:數(shù)據(jù)進(jìn)棧，堆棧指針遞減.滿堆棧：堆棧指針指向最后壓入堆棧的有效數(shù)據(jù)?？斩褩?堆棧指針指向下一個(gè)要壓入數(shù)據(jù)的地址。三、尋址方式9、堆棧尋址堆棧：按照“后進(jìn)先出”(“59三、尋址方式9、堆棧尋址滿遞增FA:數(shù)據(jù)進(jìn)棧，地址向上增長，堆棧指針指向含有有效數(shù)據(jù)的最高地址.滿遞減FD:數(shù)據(jù)進(jìn)棧，地址向下遞減，堆棧指針指向含有有效數(shù)據(jù)的最低地址.空遞增EA:數(shù)據(jù)進(jìn)棧，地址向上增長，堆棧指針指向含有有效數(shù)據(jù)的最高地址的下一個(gè)字地址(空地址).空遞減ED:數(shù)據(jù)進(jìn)棧，地址向下增長，堆棧指針指向含有有效數(shù)據(jù)的最地地址的下一個(gè)字地址(空地址).三、尋址方式9、堆棧尋址滿遞增FA:數(shù)據(jù)進(jìn)棧，地址60三、尋址方式9、堆棧尋址堆棧尋址用于數(shù)據(jù)棧與寄存器組之間批量數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)數(shù)據(jù)寫入和讀出內(nèi)存的順序不同時(shí)，使用堆棧尋址可以很好的解決這問題。例：

STMFDR13!，{R0,R1,R2,R3,R4}；LDMFDR13!，{R0,R1,R2,R3,R4}第一條指令，將R0－R4中的數(shù)據(jù)壓入堆棧，R13為堆棧指針；第二條指令，將數(shù)據(jù)出棧，恢復(fù)R0－R4原先的值。三、尋址方式9、堆棧尋址堆棧尋址用于數(shù)據(jù)棧與寄存器613.3ARM指令集6種類型（53種主要助記符）：數(shù)據(jù)處理指令（22種主要助記符）跳轉(zhuǎn)指令（4種主要助記符）Load/Store指令（16種主要助記符）程序狀態(tài)寄存器指令（2種主要助記符）協(xié)處理器指令（5種主要助記符）軟件中斷指令

（2種主要助記符）3.3ARM指令集6種類型（53種主要助記符）：62一、數(shù)據(jù)處理指令1．MOV數(shù)據(jù)傳送指令格式：MOV{<cond>}{S}<Rd>,<op1>;功能：Rd<＝op1op1可以是寄存器、被移位的寄存器或立即數(shù)。例如：MOVR0,＃5 ;R0=5MOVR0,R1 ;R0=R1MOVR0,R1,LSL＃5 ;R0=R1左移5位一、數(shù)據(jù)處理指令1．MOV數(shù)據(jù)傳送指令63一、數(shù)據(jù)處理指令2．MVN數(shù)據(jù)取反傳送指令格式：MVN{<cond>}{S}<Rd>,<op1>;功能：將op1表示的值傳送到目的寄存器Rd中，但該值在傳送前被按位取反，

Rd<=!op1；op1可以是寄存器、被移位的寄存器或立即數(shù)。例如：MVNR0,＃0 ;R0<=0xFFFFFFFF一、數(shù)據(jù)處理指令2．MVN數(shù)據(jù)取反傳送指令64一、數(shù)據(jù)處理指令3．ADD加法指令格式：ADD{<cond>}{S}<Rd>,<Rn>,<op2>;功能：Rd<＝Rn+op2op2可以是寄存器，被移位的寄存器或立即數(shù)。例如：ADDR0,R1,＃5 ;R0=R1+5ADDR0,R1,R2 ;R0=R1+R2ADDR0,R1,R2,LSL＃5 ;R0=R1+R2左移5位一、數(shù)據(jù)處理指令3．ADD加法指令65一、數(shù)據(jù)處理指令4．ADC帶進(jìn)位加法指令格式：ADC{<cond>}{S}<Rd>,<Rn>,<op2>;功能：Rd<=Rn+op2+carryop2可以是寄存器、被移位的寄存器或立即數(shù)；carry為進(jìn)位標(biāo)志值。該指令用于實(shí)現(xiàn)超過32位的數(shù)的加法。例如：第一個(gè)64位操作數(shù)存放在(R3，R2)中；第二個(gè)64位操作數(shù)存放在(R5，R4)中；64位結(jié)果存放在(R1，R0)中。64位的加法可由以下語句實(shí)現(xiàn)：ADDSR0,R2,R4 ;低32位相加，S表示結(jié)果影響條件標(biāo)志位的值A(chǔ)DCR1,R3,R5 ;高32位相加一、數(shù)據(jù)處理指令4．ADC帶進(jìn)位加法指令66一、數(shù)據(jù)處理指令5．SUB減法指令格式：SUB{<cond>}{S}<Rd>,<Rn>,<op2>;功能：Rd＝Rn-op2op2可以是寄存器、被移位的寄存器或立即數(shù)。例如：SUBR0,R1,＃5 ;R0<=R1-5SUBR0,R1,R2 ;R0<=R1-R2SUBR0,R1,R2,LSL＃5 ;R0<=R1-R2左移5位一、數(shù)據(jù)處理指令5．SUB減法指令67一、數(shù)據(jù)處理指令6．RSB反向減法指令格式：RSB{<cond>}{S}<Rd>,<Rn>,<op2>;功能：同SUB指令，但倒換了兩操作數(shù)的前后位置，即Rd＝op2-Rn。例如：RSBR0,R1,＃5 ;R0=5-R1RSBR0,R1,R2 ;R0=R2-R1RSBR0,R1,R2,LSL＃5 ;R0=R2左移5位-R1一、數(shù)據(jù)處理指令6．RSB反向減法指令68一、數(shù)據(jù)處理指令7．SBC帶借位減法指令格式：SBC{<cond>}{S}<Rd>,<Rn>,<op2>;功能：Rd＝Rn-op2-!carry解釋op2可以是寄存器、被移位的寄存器或立即數(shù)。SUB和SBC生成進(jìn)位標(biāo)志的方式不同于常規(guī)，如果需要借位則清除進(jìn)位標(biāo)志，所以指令要對進(jìn)位標(biāo)志進(jìn)行一個(gè)非操作。應(yīng)用：超過32位的減法運(yùn)算例如：兩個(gè)64位數(shù)相減第一個(gè)64位操作數(shù)存放在(R3，R2)中；第二個(gè)64位操作數(shù)存放在(R5，R4)中；64位結(jié)果存放在(R1，R0)中。64位的減法（第一個(gè)操作數(shù)減去第二個(gè)操作數(shù)）可由以下語句實(shí)現(xiàn)：程序SUBSR0,R2,R4; 低32