Visor磁波探頭導(dǎo)航定位系統(tǒng)課件

Visor2磁波探頭導(dǎo)航定位系統(tǒng)Visor2磁波探頭導(dǎo)航定位系統(tǒng)系統(tǒng)描述：3D紅外線攝影機(jī)PCandASA系統(tǒng)軟體Coil反射球座標(biāo)模組Subject反射球座標(biāo)模組指標(biāo)器(Pointer)校正板(Cal.board)線控器TriggerOptions:

_EEG,ERP,EMG…

_Waveguardcap(TMS

compatibleEEGcap)系統(tǒng)描述：3D紅外線攝影機(jī)系統(tǒng)描述：系統(tǒng)描述：系統(tǒng)連接RemoteControlTrackingCameraTriggerBox系統(tǒng)連接RemoteControlTrackingCam準(zhǔn)備工作準(zhǔn)備工作Step1:Setuppatient有2種方式:1.ModifyExistingPatient_DonotChangeMRIDefineTargetsStep1:Setuppatient有2種方式:Step1:Setuppatient2.Creat

NewPatient_UsestandardMRI_ImportpatientMRI設(shè)定座標(biāo)標(biāo)記

Step1:Setuppatient2.CreatStep2:設(shè)定座標(biāo)標(biāo)記

(解剖地標(biāo)anatomiclandmarks)4種座標(biāo)系統(tǒng)

MRIbase,Nasion-Earbase(必選),

AC-PCbase,TalairachbaseStep2:設(shè)定座標(biāo)標(biāo)記

(解剖地標(biāo)anatomicStep2:設(shè)定座標(biāo)標(biāo)記

(解剖地標(biāo)anatomiclandmarks)直接用滑鼠拉十字線游標(biāo)到該位置後,點(diǎn)選該位置的名稱欄位即可Step2:設(shè)定座標(biāo)標(biāo)記

(解剖地標(biāo)anatomicStep3:部位分割

(scalp,brainsegmentation)Step3:部位分割

(scalp,brainseStep3:部位分割

(scalp,brainsegmentation)Forscalp:利用灰階對比值介於25~255

將十字線游標(biāo)置於白質(zhì)區(qū)Step3:部位分割

(scalp,brainsegStep3:部位分割

(scalp,brainsegmentation)Forscalp:利用灰階對比值介於0~255

在ScalpThreshold中移動(dòng)指標(biāo)，灰階閥值自動(dòng)設(shè)定(黃色)，再手動(dòng)微調(diào)至最佳狀況,如右下圖Step3:部位分割

(scalp,brainseStep3:部位分割

(scalp,brainsegmentation)Forbrain:利用灰階對比值介於0~255

將十字線游標(biāo)置於白質(zhì)區(qū)Step3:部位分割

(scalp,brainseStep3:部位分割

(scalp,brainsegmentation)Forbrain:利用灰階對比值介於0~255

1.Lowerbraintreshold

:下限閾值過低，腦連接到頭皮(下圖左)2.upperbrainthreshold:正確地確定閾值時(shí)，腦與頭皮分開(下圖右)Step3:部位分割

(scalp,brainseStep3:部位分割

(scalp,brainsegmentation)將十字線至於頂端點(diǎn)選CreateSegments:如scalp,brainThreshold調(diào)整適當(dāng),則出現(xiàn)如下圖左頭皮右腦如腦部結(jié)構(gòu)不明顯,可再調(diào)整膨脹選項(xiàng)Step3:部位分割

(scalp,brainseStep3:部位分割範(fàn)例

(scalp,brainsegmentation)Step3:部位分割範(fàn)例

(scalp,brainStep3:部位分割

(scalp,brainsegmentation)點(diǎn)選HeadModelCreation:結(jié)合頭皮與腦部如下圖Step3:部位分割

(scalp,brainseStep3:部位分割

(scalp,brainsegmentation)點(diǎn)選AutomaticSegmentation:只需調(diào)整ScalpThresholdStep3:部位分割

(scalp,brainseStep4:設(shè)定目標(biāo)(targets)標(biāo)記方法1：在MRI圖形中拖拉十字線游標(biāo)定位後，再按

AddMarker工具列中的藍(lán)色按鈕後輸入名稱Step4:設(shè)定目標(biāo)(targets)標(biāo)記方法1：在MStep4:設(shè)定目標(biāo)(targets)標(biāo)記方法2：使用MRI工具欄Edit/GotoMRIcoordinates,直接輸入座標(biāo)後,輸入名稱Step4:設(shè)定目標(biāo)(targets)標(biāo)記方法2：使用Step5:Coil校正選取TMSSettings選取Createnewcoil輸入檔名(獨(dú)一性)選取Coil製造商、型號選取該Coil的CalibrationBoard,TrackingTool將TrackingTool模組鎖定於Coil把手上

NextStep5:Coil校正選取TMSSettingsStep5:Coil校正選取TMSSettings選取ModifyExistingCoil將,TrackingTool模組鎖定於Coil把手上

NextStep5:Coil校正選取TMSSettingsStep5:Coil校正CalibrationToolFaceCoilface1,Coilface2都亮綠燈

CalibrationStep5:Coil校正CalibrationToStep5:Coil校正CalibrationControlPointCoil,CalibrationBoard都亮綠燈將Point指到標(biāo)記貼紙

X的中心點(diǎn)

CalibrationStep5:Coil校正CalibrationCoStep5:Coil校正CalibrationCoilCenter將Coil置於校正板上，翻轉(zhuǎn)校正板將其原點(diǎn)對準(zhǔn)Coil的幾何中心將Coil鎖緊於校正板上Step5:Coil校正CalibrationCoStep5:Coil校正CalibrationControlPointCoil,CalibrationBoard都亮綠燈

Calibration完成Step5:Coil校正CalibrationCoStep5:Coil校正校正後所建立的資訊：

_計(jì)算Coil反射球座標(biāo)模組的原點(diǎn)(Origin)座標(biāo)

_計(jì)算原點(diǎn)與Coil控制點(diǎn)之間的距離，作為校正確

效(validate)之用(後述)

何時(shí)該做Coil校正：

_每次將Coil反射球座標(biāo)模組鎖上Coil把手時(shí)

_每次校正確效(validate)失敗時(shí)(>2mm)Step5:Coil校正校正後所建立的資訊：

_計(jì)算TMS導(dǎo)航工作流程確認(rèn)病人舒適地坐在椅子上或躺在床上，並距3DCamera1.5m~3m之間啟用TMSNeuronavigationTMS導(dǎo)航工作流程確認(rèn)病人舒適地坐在椅子上或躺在床上，並距選用TMSCoil選擇Stimulation機(jī)型選用TMS

CoilValidateSinglecoilNext或選AddSecondCoil

選第二支Coil選用TMSCoil選擇Stimulation機(jī)型選用TMSCoil選第二支CoilValidateBothCoil選用TMSCoil選第二支CoilCoilValidation(確效)將Pointer指在Coil的控制點(diǎn)上Validate若確效成功則自動(dòng)進(jìn)入下一步驟CoilValidation(確效)將PointerCoilValidation(確效)若確效失敗則出現(xiàn)錯(cuò)誤訊息(超過2mm)Retry再失敗CalibrateCoilValidation(確效)若確效失敗則出現(xiàn)錯(cuò)誤SelectPatient載入病人資料載入前述所建立的病人資料

NextSelectPatient載入病人資料載入前述所建立的病人SelectPatient載入病人資料載入前述所建立的病人資料載入之前作過的刺激位置載入目標(biāo)位置

NextSelectPatient載入病人資料載入前述所建立的病人登錄病人至Nasion-Ear座標(biāo)系將Subject反射球座標(biāo)模組固定到病人頭上確認(rèn)指標(biāo)器(Pointer)與Subject反射球座標(biāo)模組皆在視野內(nèi)登錄病人至Nasion-Ear座標(biāo)系將Subject反射球座登錄病人至Nasion-Ear座標(biāo)系將Pointer穩(wěn)定指在病人的鼻根(nation)Acquire分別對左、右耳重複前步驟若出錯(cuò)，可按Removelast重做登錄病人至Nasion-Ear座標(biāo)系將Pointer穩(wěn)定指在頭型點(diǎn)(HeadShapePoint–HSP)的產(chǎn)生為了彌補(bǔ)nasion,leftear,rightear三點(diǎn)登錄不夠精確此步驟可提供額外的登錄點(diǎn)(最少20點(diǎn))，以描繪出更擬真的3D頭型

Start頭型點(diǎn)(HeadShapePoint–HSP)的產(chǎn)頭型點(diǎn)(HeadShapePoint–HSP)的產(chǎn)生用Pointer輕輕地、穩(wěn)定地在病人頭頂滑過，臉上亦可(HSP分佈愈廣愈好，但太多會耗損PC資源)Pointer要換位置時(shí)(如頭頂臉上)須先Pause，換至新位置再Start完成後Fit頭型點(diǎn)(HeadShapePoint–HSP)的產(chǎn)刺激NeuroNavigation“Stimulation”有三種選擇：

_Stimulate_ReproduceStimuli_StimulateatTargets刺激NeuroNavigation“Stimulatio刺激NeuroNavigation“Stimulation”有三種選擇：

_Stimulate無預(yù)設(shè)目標(biāo)

標(biāo)記與尋標(biāo)輔助器

_ReproduceStimuli有

尋標(biāo)輔助器導(dǎo)航至記錄

檔的目標(biāo)標(biāo)記或現(xiàn)行刺

激序列的前目標(biāo)標(biāo)記_StimulateatTargets

有尋標(biāo)輔助器導(dǎo)航至預(yù)

設(shè)目標(biāo)標(biāo)記刺激NeuroNavigation“Stimulation刺激NeuroNavigation刺激送出的同時(shí)，經(jīng)由TTLTrigger線的連接，Visor會記錄：

_刺激點(diǎn)的座標(biāo)與方位，

並標(biāo)上記號

_時(shí)間

_刺激強(qiáng)度

_Coil的座標(biāo)與方位刺激NeuroNavigation刺激送出的同時(shí)，經(jīng)由T刺激NeuroNavigation若是執(zhí)行rTMS必須勾選“

UserTMSfilter“設(shè)定閥值頻率(thresholdfrequency)如果連續(xù)刺激頻率等於或大於此閥值，Visor將此刺激序列視為單一刺激事件，其duration等於trainduration否則每一發(fā)刺激會被視為獨(dú)立刺激事件刺激NeuroNavigation若是執(zhí)行rTMS必須刺激NeuroNavigation在導(dǎo)航中，coil之下的皮質(zhì)區(qū)會顯示出預(yù)估的感應(yīng)電場強(qiáng)度若無，則按滑鼠右鍵Viewproperties_確認(rèn)General標(biāo)籤頁中，

curvilinear是否勾選?

_確認(rèn)EfieldMapping標(biāo)

籤頁中，visualization

propertiesofefield是

否設(shè)定正確?刺激NeuroNavigation在導(dǎo)航中，coil之下刺激NeuroNavigation結(jié)束FinishNeuroNavigationExporttoDICOM刺激NeuroNavigation結(jié)束FinishN尋標(biāo)輔助器TargetingHelper協(xié)助將coil的幾何中心對準(zhǔn)預(yù)設(shè)之目標(biāo)標(biāo)記，包括

_目標(biāo)環(huán)：代表目標(biāo)標(biāo)記之座標(biāo)方位

_十字線：代表coil之座標(biāo)方位尋標(biāo)輔助器TargetingHelper協(xié)助將coil的尋標(biāo)輔助器TargetingHelper協(xié)助將coil的幾何中心對準(zhǔn)預(yù)設(shè)之目標(biāo)標(biāo)記，包括

_目標(biāo)環(huán)：代表目標(biāo)標(biāo)記之座標(biāo)方位

_十字線：代表coil之座標(biāo)方位尋標(biāo)輔助器TargetingHelper協(xié)助將coil的尋標(biāo)輔助器TargetingHelper導(dǎo)航定位中，移動(dòng)coil直到其十字線中心與目標(biāo)環(huán)中心重疊(此時(shí)距離與角度資料變成綠色)滑鼠右鍵ViewProperties可設(shè)定距離與角度閥值(精確度)尋標(biāo)輔助器TargetingHelper導(dǎo)航定位中，移動(dòng)尋標(biāo)輔助器TargetingHelper紅色座標(biāo)軸表示coil應(yīng)移動(dòng)的方向，三座標(biāo)軸的長短表示距目標(biāo)標(biāo)記的位移尋標(biāo)輔助器TargetingHelper紅色座標(biāo)軸表示cReviewExportedDICOMSelectPatientReviewexportedDICOMReviewandExportOpenDICOMimageSelectDICOMyouwanttoreviewclickOKReviewExportedDICOMSelectPaThankYouThankYouVisor2磁波探頭導(dǎo)航定位系統(tǒng)Visor2磁波探頭導(dǎo)航定位系統(tǒng)系統(tǒng)描述：3D紅外線攝影機(jī)PCandASA系統(tǒng)軟體Coil反射球座標(biāo)模組Subject反射球座標(biāo)模組指標(biāo)器(Pointer)校正板(Cal.board)線控器TriggerOptions:

_EEG,ERP,EMG…

_Waveguardcap(TMS

compatibleEEGcap)系統(tǒng)描述：3D紅外線攝影機(jī)系統(tǒng)描述：系統(tǒng)描述：系統(tǒng)連接RemoteControlTrackingCameraTriggerBox系統(tǒng)連接RemoteControlTrackingCam準(zhǔn)備工作準(zhǔn)備工作Step1:Setuppatient有2種方式:1.ModifyExistingPatient_DonotChangeMRIDefineTargetsStep1:Setuppatient有2種方式:Step1:Setuppatient2.Creat

NewPatient_UsestandardMRI_ImportpatientMRI設(shè)定座標(biāo)標(biāo)記

Step1:Setuppatient2.CreatStep2:設(shè)定座標(biāo)標(biāo)記

(解剖地標(biāo)anatomiclandmarks)4種座標(biāo)系統(tǒng)

MRIbase,Nasion-Earbase(必選),

AC-PCbase,TalairachbaseStep2:設(shè)定座標(biāo)標(biāo)記

(解剖地標(biāo)anatomicStep2:設(shè)定座標(biāo)標(biāo)記

(解剖地標(biāo)anatomiclandmarks)直接用滑鼠拉十字線游標(biāo)到該位置後,點(diǎn)選該位置的名稱欄位即可Step2:設(shè)定座標(biāo)標(biāo)記

(解剖地標(biāo)anatomicStep3:部位分割

(scalp,brainsegmentation)Step3:部位分割

(scalp,brainseStep3:部位分割

(scalp,brainsegmentation)Forscalp:利用灰階對比值介於25~255

將十字線游標(biāo)置於白質(zhì)區(qū)Step3:部位分割

(scalp,brainsegStep3:部位分割

(scalp,brainsegmentation)Forscalp:利用灰階對比值介於0~255

在ScalpThreshold中移動(dòng)指標(biāo)，灰階閥值自動(dòng)設(shè)定(黃色)，再手動(dòng)微調(diào)至最佳狀況,如右下圖Step3:部位分割

(scalp,brainseStep3:部位分割

(scalp,brainsegmentation)Forbrain:利用灰階對比值介於0~255

將十字線游標(biāo)置於白質(zhì)區(qū)Step3:部位分割

(scalp,brainseStep3:部位分割

(scalp,brainsegmentation)Forbrain:利用灰階對比值介於0~255

1.Lowerbraintreshold

:下限閾值過低，腦連接到頭皮(下圖左)2.upperbrainthreshold:正確地確定閾值時(shí)，腦與頭皮分開(下圖右)Step3:部位分割

(scalp,brainseStep3:部位分割

(scalp,brainsegmentation)將十字線至於頂端點(diǎn)選CreateSegments:如scalp,brainThreshold調(diào)整適當(dāng),則出現(xiàn)如下圖左頭皮右腦如腦部結(jié)構(gòu)不明顯,可再調(diào)整膨脹選項(xiàng)Step3:部位分割

(scalp,brainseStep3:部位分割範(fàn)例

(scalp,brainsegmentation)Step3:部位分割範(fàn)例

(scalp,brainStep3:部位分割

(scalp,brainsegmentation)點(diǎn)選HeadModelCreation:結(jié)合頭皮與腦部如下圖Step3:部位分割

(scalp,brainseStep3:部位分割

(scalp,brainsegmentation)點(diǎn)選AutomaticSegmentation:只需調(diào)整ScalpThresholdStep3:部位分割

(scalp,brainseStep4:設(shè)定目標(biāo)(targets)標(biāo)記方法1：在MRI圖形中拖拉十字線游標(biāo)定位後，再按

AddMarker工具列中的藍(lán)色按鈕後輸入名稱Step4:設(shè)定目標(biāo)(targets)標(biāo)記方法1：在MStep4:設(shè)定目標(biāo)(targets)標(biāo)記方法2：使用MRI工具欄Edit/GotoMRIcoordinates,直接輸入座標(biāo)後,輸入名稱Step4:設(shè)定目標(biāo)(targets)標(biāo)記方法2：使用Step5:Coil校正選取TMSSettings選取Createnewcoil輸入檔名(獨(dú)一性)選取Coil製造商、型號選取該Coil的CalibrationBoard,TrackingTool將TrackingTool模組鎖定於Coil把手上

NextStep5:Coil校正選取TMSSettingsStep5:Coil校正選取TMSSettings選取ModifyExistingCoil將,TrackingTool模組鎖定於Coil把手上

NextStep5:Coil校正選取TMSSettingsStep5:Coil校正CalibrationToolFaceCoilface1,Coilface2都亮綠燈

CalibrationStep5:Coil校正CalibrationToStep5:Coil校正CalibrationControlPointCoil,CalibrationBoard都亮綠燈將Point指到標(biāo)記貼紙

X的中心點(diǎn)

CalibrationStep5:Coil校正CalibrationCoStep5:Coil校正CalibrationCoilCenter將Coil置於校正板上，翻轉(zhuǎn)校正板將其原點(diǎn)對準(zhǔn)Coil的幾何中心將Coil鎖緊於校正板上Step5:Coil校正CalibrationCoStep5:Coil校正CalibrationControlPointCoil,CalibrationBoard都亮綠燈

Calibration完成Step5:Coil校正CalibrationCoStep5:Coil校正校正後所建立的資訊：

_計(jì)算Coil反射球座標(biāo)模組的原點(diǎn)(Origin)座標(biāo)

_計(jì)算原點(diǎn)與Coil控制點(diǎn)之間的距離，作為校正確

效(validate)之用(後述)

何時(shí)該做Coil校正：

_每次將Coil反射球座標(biāo)模組鎖上Coil把手時(shí)

_每次校正確效(validate)失敗時(shí)(>2mm)Step5:Coil校正校正後所建立的資訊：

_計(jì)算TMS導(dǎo)航工作流程確認(rèn)病人舒適地坐在椅子上或躺在床上，並距3DCamera1.5m~3m之間啟用TMSNeuronavigationTMS導(dǎo)航工作流程確認(rèn)病人舒適地坐在椅子上或躺在床上，並距選用TMSCoil選擇Stimulation機(jī)型選用TMS

CoilValidateSinglecoilNext或選AddSecondCoil

選第二支Coil選用TMSCoil選擇Stimulation機(jī)型選用TMSCoil選第二支CoilValidateBothCoil選用TMSCoil選第二支CoilCoilValidation(確效)將Pointer指在Coil的控制點(diǎn)上Validate若確效成功則自動(dòng)進(jìn)入下一步驟CoilValidation(確效)將PointerCoilValidation(確效)若確效失敗則出現(xiàn)錯(cuò)誤訊息(超過2mm)Retry再失敗CalibrateCoilValidation(確效)若確效失敗則出現(xiàn)錯(cuò)誤SelectPatient載入病人資料載入前述所建立的病人資料

NextSelectPatient載入病人資料載入前述所建立的病人SelectPatient載入病人資料載入前述所建立的病人資料載入之前作過的刺激位置載入目標(biāo)位置

NextSelectPatient載入病人資料載入前述所建立的病人登錄病人至Nasion-Ear座標(biāo)系將Subject反射球座標(biāo)模組固定到病人頭上確認(rèn)指標(biāo)器(Pointer)與Subject反射球座標(biāo)模組皆在視野內(nèi)登錄病人至Nasion-Ear座標(biāo)系將Subject反射球座登錄病人至Nasion-Ear座標(biāo)系將Pointer穩(wěn)定指在病人的鼻根(nation)Acquire分別對左、右耳重複前步驟若出錯(cuò)，可按Removelast重做登錄病人至Nasion-Ear座標(biāo)系將Pointer穩(wěn)定指在頭型點(diǎn)(HeadShapePoint–HSP)的產(chǎn)生為了彌補(bǔ)nasion,leftear,rightear三點(diǎn)登錄不夠精確此步驟可提供額外的登錄點(diǎn)(最少20點(diǎn))，以描繪出更擬真的3D頭型

Start頭型點(diǎn)(HeadShapePoint–HSP)的產(chǎn)頭型點(diǎn)(HeadShapePoint–HSP)的產(chǎn)生用Pointer輕輕地、穩(wěn)定地在病人頭頂滑過，臉上亦可(HSP分佈愈廣愈好，但太多會耗損PC資源)Pointer要換位置時(shí)(如頭頂臉上)須先Pause，換至新位置再Start完成後Fit頭型點(diǎn)(HeadShapePoint–HSP)的產(chǎn)刺激NeuroNavigation“Stimulation”有三種選擇：

_Stimulate_ReproduceStimuli_StimulateatTargets刺激NeuroNavigation“Stimulatio刺激NeuroNavigation“Stimulation”有三種選擇：

_Stimulate無預(yù)設(shè)目標(biāo)

標(biāo)記與尋標(biāo)輔助器

_ReproduceStimuli有

尋標(biāo)輔助器導(dǎo)航至記錄

檔的目標(biāo)標(biāo)記或現(xiàn)行刺

激序列的前目標(biāo)標(biāo)記_StimulateatTargets

有尋標(biāo)輔助器導(dǎo)航至預(yù)

設(shè)目標(biāo)標(biāo)記刺激NeuroNavigation“Stimulation刺激NeuroNavigation刺激送出的同時(shí)，經(jīng)由TTLTrigger線的連接，Visor會記錄：

_刺激點(diǎn)的座標(biāo)與方位，

並標(biāo)上記號

_時(shí)間

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