交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件

進給伺服系故障的反映形式機床進給伺服系統(tǒng)的故障按機床提供的報警形式大致可分為三類1)CRT或操作面板上顯示報警內(nèi)容,它是利用軟件的診斷程序來實現(xiàn)。2)利用進給伺服驅(qū)動單元上的硬件(如發(fā)光二極管或數(shù)碼管指示,保險絲熔斷等)顯示報警驅(qū)動單元的故障。3)進給運動不正常,但沒有任何報警指示。交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解進給伺服系故障的反映形式機床進給伺服系統(tǒng)的故障按機床提供的報警形式大致可分為三類1)CRT或操作面板上顯示報警內(nèi)容,它是利用軟件的診斷程序來實現(xiàn)。2)利用進給伺服驅(qū)動單元上的硬件(如發(fā)光二極管或數(shù)碼管指示,保險絲熔斷等)顯示報警驅(qū)動單元的故障。3)進給運動不正常,但沒有任何報警指示。進給伺服系統(tǒng)嘗見故障對于伺服系統(tǒng)功率電路出現(xiàn)問題較多,任何電路都會存在電阻、電容和電感。這些元素的存在,造成我們伺服內(nèi)部的功率管在開通和關(guān)短的時候產(chǎn)生一些比較大的電磁影響伺服系統(tǒng)常見的故障可以分為三類:1、功率電路(逆變器)類故障2、硬件類故障3、軟件類故障1、功率電路逆變器類故障主電路過壓主電路欠壓過電流短路IPM模塊故障制動故障進給伺服系故障的反映形式交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解進給伺1進給伺服系統(tǒng)嘗見故障對于伺服系統(tǒng)功率電路出現(xiàn)問題較多,任何電路都會存在電阻、電容和電感。這些元素的存在,造成我們伺服內(nèi)部的功率管在開通和關(guān)短的時候產(chǎn)生一些比較大的電磁影響伺服系統(tǒng)常見的故障可以分為三類:1、功率電路(逆變器)類故障2、硬件類故障3、軟件類故障進給伺服系統(tǒng)嘗見故障21、功率電路逆變器類故障主電路過壓主電路欠壓過電流短路IPM模塊故障制動故障1、功率電路逆變器類故障3主電路過壓1)接通控制電源時出現(xiàn)電路板故障2)接通主電源時出現(xiàn)電源電壓過高。電源電壓波形不正常外部制動電阻接線斷開。制動晶體管損壞。3)電機動運行丿內(nèi)部制動電阻損壞過程中出現(xiàn)制動回路容量不夠加減速時間過小在降速過程中引起過電壓負載轉(zhuǎn)動慣量過大主電路過壓4主電路欠壓電路板故障電源保險損壞。軟啟動電路故障。接通主電源時出現(xiàn)-整流器損壞電源電壓低。伺服ON信號提前有效電源容量不夠電機運行過程中出現(xiàn)瞬時掉電臨時停電20mS以上。主電路欠壓5過電流對與伺服系統(tǒng)來說,過電流一般指的電機電流,短時間內(nèi),電機電流過大是允許的,但是如果是長時間內(nèi)的大電流,就會造成逆變器件的發(fā)熱,如果散熱條件比較差的情況下,就會因為發(fā)熱而產(chǎn)生的熱應(yīng)力對電子電路造成影響。甚至引起逆變器件的炸裂1)U、V、W與地線連接錯誤,或它們之間存在短路2)伺服驅(qū)動器故障〔電流反饋電路、功率晶體管或者電路板故障)3)因負載轉(zhuǎn)動慣量大并且高速旋轉(zhuǎn),制動電路故障。4)電機線圈燒壞,電機動力線是否絕緣不好過電流65)主回路的IGBT或IPM模央燒壞,造成異常電流報警。此類報警多數(shù)都是由于模抉短路引起,用萬用表二極管檔測對應(yīng)的軸U、V、W。對十、一的導通壓降,如果為0,則模塊燒壞,可先拆開外殼,然后將固定模塊的螺釘拆下,更換模塊。6)檢查系統(tǒng)的伺服參數(shù)設(shè)定是否有誤7)伺服電機與伺服單元不匹配,或電機代碼設(shè)定錯誤8)如果與時間有關(guān),當停機一段時間再開,報警消失則可能是IPM太熱,檢查是否負載太大。5)主回路的IGBT或IPM模央燒壞,造成異常電流報警。7短路產(chǎn)生的原因一般是因為電機電源引起的相間短路,如果出現(xiàn)這種現(xiàn)象,那么系統(tǒng)應(yīng)該在很短的時間內(nèi)(一般是2M之內(nèi))切斷電路。常見原因是:電機的動力電纜,制動時制動電路的影響。短路8IPM模抉故障電路板故障接通控制電源時出現(xiàn)受到干擾供電電壓偏低。伺服驅(qū)動器過熱。電機運行過程中出現(xiàn)<驅(qū)動器U、V、W之間短路電機絕緣損壞受到干擾IPM模抉故障9制動故障電路板故障接通控制電源時出現(xiàn)受到干擾外部制動電阻接線斷開制動晶體管損壞電機運行過程中出現(xiàn)〈內(nèi)部制動電阻損壞制動回路容量不夠主電路電壓過高制動故障10交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件11交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件12交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件13交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件14交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件15交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件16交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件17交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件18交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件19交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件20交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件21交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件22交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件23交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件24交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件25交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件26交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件27交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件28交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件29交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件30交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件31交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件32交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件33交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件34交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件35交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件36交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件37交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件38交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件39交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件40交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件41交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件42交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件43交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件44交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件45進給伺服系故障的反映形式機床進給伺服系統(tǒng)的故障按機床提供的報警形式大致可分為三類1)CRT或操作面板上顯示報警內(nèi)容,它是利用軟件的診斷程序來實現(xiàn)。2)利用進給伺服驅(qū)動單元上的硬件(如發(fā)光二極管或數(shù)碼管指示,保險絲熔斷等)顯示報警驅(qū)動單元的故障。3)進給運動不正常,但沒有任何報警指示。交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解進給伺服系故障的反映形式機床進給伺服系統(tǒng)的故障按機床提供的報警形式大致可分為三類1)CRT或操作面板上顯示報警內(nèi)容,它是利用軟件的診斷程序來實現(xiàn)。2)利用進給伺服驅(qū)動單元上的硬件(如發(fā)光二極管或數(shù)碼管指示,保險絲熔斷等)顯示報警驅(qū)動單元的故障。3)進給運動不正常,但沒有任何報警指示。進給伺服系統(tǒng)嘗見故障對于伺服系統(tǒng)功率電路出現(xiàn)問題較多,任何電路都會存在電阻、電容和電感。這些元素的存在,造成我們伺服內(nèi)部的功率管在開通和關(guān)短的時候產(chǎn)生一些比較大的電磁影響伺服系統(tǒng)常見的故障可以分為三類:1、功率電路(逆變器)類故障2、硬件類故障3、軟件類故障1、功率電路逆變器類故障主電路過壓主電路欠壓過電流短路IPM模塊故障制動故障進給伺服系故障的反映形式交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解進給伺46進給伺服系統(tǒng)嘗見故障對于伺服系統(tǒng)功率電路出現(xiàn)問題較多,任何電路都會存在電阻、電容和電感。這些元素的存在,造成我們伺服內(nèi)部的功率管在開通和關(guān)短的時候產(chǎn)生一些比較大的電磁影響伺服系統(tǒng)常見的故障可以分為三類:1、功率電路(逆變器)類故障2、硬件類故障3、軟件類故障進給伺服系統(tǒng)嘗見故障471、功率電路逆變器類故障主電路過壓主電路欠壓過電流短路IPM模塊故障制動故障1、功率電路逆變器類故障48主電路過壓1)接通控制電源時出現(xiàn)電路板故障2)接通主電源時出現(xiàn)電源電壓過高。電源電壓波形不正常外部制動電阻接線斷開。制動晶體管損壞。3)電機動運行丿內(nèi)部制動電阻損壞過程中出現(xiàn)制動回路容量不夠加減速時間過小在降速過程中引起過電壓負載轉(zhuǎn)動慣量過大主電路過壓49主電路欠壓電路板故障電源保險損壞。軟啟動電路故障。接通主電源時出現(xiàn)-整流器損壞電源電壓低。伺服ON信號提前有效電源容量不夠電機運行過程中出現(xiàn)瞬時掉電臨時停電20mS以上。主電路欠壓50過電流對與伺服系統(tǒng)來說,過電流一般指的電機電流,短時間內(nèi),電機電流過大是允許的,但是如果是長時間內(nèi)的大電流,就會造成逆變器件的發(fā)熱,如果散熱條件比較差的情況下,就會因為發(fā)熱而產(chǎn)生的熱應(yīng)力對電子電路造成影響。甚至引起逆變器件的炸裂1)U、V、W與地線連接錯誤,或它們之間存在短路2)伺服驅(qū)動器故障〔電流反饋電路、功率晶體管或者電路板故障)3)因負載轉(zhuǎn)動慣量大并且高速旋轉(zhuǎn),制動電路故障。4)電機線圈燒壞,電機動力線是否絕緣不好過電流515)主回路的IGBT或IPM模央燒壞,造成異常電流報警。此類報警多數(shù)都是由于模抉短路引起,用萬用表二極管檔測對應(yīng)的軸U、V、W。對十、一的導通壓降,如果為0,則模塊燒壞,可先拆開外殼,然后將固定模塊的螺釘拆下,更換模塊。6)檢查系統(tǒng)的伺服參數(shù)設(shè)定是否有誤7)伺服電機與伺服單元不匹配,或電機代碼設(shè)定錯誤8)如果與時間有關(guān),當停機一段時間再開,報警消失則可能是IPM太熱,檢查是否負載太大。5)主回路的IGBT或IPM模央燒壞,造成異常電流報警。52短路產(chǎn)生的原因一般是因為電機電源引起的相間短路,如果出現(xiàn)這種現(xiàn)象,那么系統(tǒng)應(yīng)該在很短的時間內(nèi)(一般是2M之內(nèi))切斷電路。常見原因是:電機的動力電纜,制動時制動電路的影響。短路53IPM模抉故障電路板故障接通控制電源時出現(xiàn)受到干擾供電電壓偏低。伺服驅(qū)動器過熱。電機運行過程中出現(xiàn)<驅(qū)動器U、V、W之間短路電機絕緣損壞受到干擾IPM模抉故障54制動故障電路板故障接通控制電源時出現(xiàn)受到干擾外部制動電阻接線斷開制動晶體管損壞電機運行過程中出現(xiàn)〈內(nèi)部制動電阻損壞制動回路容量不夠主電路電壓過高制動故障55交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件56交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件57交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件58交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件59交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件60交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件61交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件62交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件63交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件64交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件65交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件66交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件67交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件68交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件69交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件70交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件71交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件72交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件73交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件74交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件75交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件76交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件77交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件78交流伺服系統(tǒng)