CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價_第1頁
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文檔簡介

CCD成像技術(shù)及其在遙感中的應(yīng)用

第五章CCD成像系統(tǒng)評價郝志航CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!內(nèi)容CCD成像系統(tǒng)的成像質(zhì)量CCD成像系統(tǒng)的增益CCD成像系統(tǒng)的光子傳遞曲線CCD成像系統(tǒng)的MTF小結(jié)CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!CCD成像系統(tǒng)的成像質(zhì)量CCD成像系統(tǒng)的成像質(zhì)量主要取決于信號鏈路:光學(xué)鏡頭、CCD傳感器、預(yù)放器、CDS、后置放大器和A/D轉(zhuǎn)換器。光學(xué)鏡頭CCD預(yù)放器CDS后置放大器AD轉(zhuǎn)換器數(shù)據(jù)CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!CCD成像系統(tǒng)的成像質(zhì)量對應(yīng)用于遙感的CCD成像系統(tǒng),盡管成像質(zhì)量的要求不盡相同。但是,有一些基本的要求是這些CCD成像系統(tǒng)都應(yīng)該滿足的。這些基本要求包括:系統(tǒng)的靈敏度系統(tǒng)的信噪比系統(tǒng)的動態(tài)范圍系統(tǒng)的線性度系統(tǒng)的MTFCCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!CCD成像系統(tǒng)的靈敏度第三章中介紹了CCD的光譜響應(yīng)度,其表達式為:CCD的輸出電子數(shù):CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!CCD成像系統(tǒng)的增益CCD成像系統(tǒng)輸出的是數(shù)字,當(dāng)輸出灰度分辯率10bits時,輸出是0~1023中的一個數(shù)字。CCD成像系統(tǒng)輸出這個數(shù)字時,它所代表的CCD傳感器輸出的電子數(shù)是多少?定義CCD成像系統(tǒng)的增益為CCD傳感器輸出的電子數(shù)與此時CCD成像系統(tǒng)輸出的數(shù)字量之比。其單位為:e-/ADU。CCD成像系統(tǒng)的增益表示從片上放大器開始一直到AD轉(zhuǎn)換器為止信號鏈路的增益的倒數(shù)。CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!CCD成像系統(tǒng)的增益SC:以數(shù)字為單位表示的CCD信號;SE:以電子為單位表示的CCD收集的電荷信號,未知;NC:CCD圖像中以數(shù)字為單位計量的總噪聲;NE:

以電子為單位計量的總噪聲,未知;g:增益,單位為e-/ADU,該值待計算;

RE:

以電子為單位計量的CCD讀出噪聲,未知;SE:在總噪聲NE中的霰粒噪聲o:圖像中的其它噪聲。CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!CCD成像系統(tǒng)的增益設(shè)計CCD成像系統(tǒng)時可以按設(shè)計者的要求估算出系統(tǒng)的增益,但是由于系統(tǒng)的增益幾乎與系統(tǒng)中的每一個元器件(包括電阻和電容)都有關(guān)系,當(dāng)系統(tǒng)完成后,實際的系統(tǒng)增益將與估算值有很大的誤差。獲取實際系統(tǒng)增益的途徑是在系統(tǒng)完成后進行實際的測量。CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!CCD成像系統(tǒng)的增益增益為:g=1/0.336=2.98e-/ADU讀出噪聲為:y=0.336x+40線性方程為:NikonD70的系統(tǒng)增益測量曲線CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!CCD成像系統(tǒng)的增益響應(yīng)非均勻性的影響舉例。RE=15e-,g=2.0e-/ADUCCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!CCD成像系統(tǒng)的增益通過計算兩幅圖像差的方差獲得系統(tǒng)噪聲方差的方法避免了響應(yīng)非均勻性等其它噪聲的影響。信號平均值與系統(tǒng)噪聲方差之間具有很好的線性關(guān)系??梢杂嬎愠龈鼮榉€(wěn)定和精確的系統(tǒng)增益。由于數(shù)值很小,最好不用截距計算讀出噪聲,這樣計算結(jié)果誤差比較大。可以利用兩幅暗場圖像的差來計算讀出噪聲。CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!CCD成像系統(tǒng)的增益1.EOS10D偏置圖像ISO400.溫度:22°C2.將6幅偏置圖像相加平均,隨機噪聲減小,突出了固定圖形噪聲。3.圖像1減去2,只剩下隨機(讀出)噪聲CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!CCD成像系統(tǒng)的增益EOS10D

偏置圖象平均值131ADU,均方根噪聲6.2ADU

(ISO

400).EOS20D

偏置圖象平均值128ADU,均方根噪聲2.4ADU

(ISO

400).偏置圖象直方圖CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!CCD成像系統(tǒng)的光子傳遞曲線

PhotonTransferCurve為了獲取CCD成像系統(tǒng)的增益,可以使用一種在CCD相機性能評價中廣泛使用的光子傳遞曲線方法。光子傳遞曲線:橫坐標為信號的對數(shù);縱坐標為系統(tǒng)噪聲的對數(shù)。CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!CCD成像系統(tǒng)的光子傳遞曲線

PhotonTransferCurve理解光子傳遞曲線:等式兩邊取對數(shù):信號很小時:信號很大時:CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!CCD成像系統(tǒng)的光子傳遞曲線

PhotonTransferCurve利用在光子傳遞曲線中所收集的數(shù)據(jù)可以計算的系統(tǒng)參數(shù):1系統(tǒng)增益2讀出噪聲3系統(tǒng)動態(tài)范圍4CCD滿阱電荷5系統(tǒng)非線性度CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!CCD成像系統(tǒng)的光子傳遞曲線

PhotonTransferCurveACS(AdvancedCameraforSurveys)是2002年3月安裝到哈勃望遠鏡上的第三代測量儀器。ACS由三臺獨立的相機構(gòu)成:寬視場相機(WFC)、高分辨率相機(HRC)和日盲相機(SBC)。這些相機的性能在發(fā)射前和在軌期間都進行了精密的測量。下面給出寬視場相機(WFC)發(fā)射前利用光子傳遞曲線方法測量的結(jié)果。通過試驗結(jié)果估算CCD滿阱電荷為~77000e-。CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!CCD成像系統(tǒng)的光子傳遞曲線

PhotonTransferCurveACS的寬視場相機(WFC)性能測試結(jié)果,使用方法:光子傳遞曲線法。測試溫度:-79°C。對應(yīng)四個放大器的系統(tǒng)噪聲,單位:e-放大器Gain="1"Gain="2"Gain="4"A4.86+/-0.205.24+/-0.226.20+/-0.25B4.60+/-0.175.00+/-0.235.98+/-0.20C5.14+/-0.185.42+/-0.246.36+/-0.28D4.81+/-0.145.13+/-0.226.08+/-0.22平均4.85+/-0.085.19+/-0.116.12+/-0.12CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!CCD成像系統(tǒng)的光子傳遞曲線

PhotonTransferCurve增益g=2e-/ADUCCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!CCD成像系統(tǒng)的MTFCCD成像系統(tǒng)的MTF與組成系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)有關(guān)。最為重要的是光學(xué)系統(tǒng)(鏡頭)和CCD傳感器。光學(xué)鏡頭CCD預(yù)放器CDS后置放大器AD轉(zhuǎn)換器數(shù)據(jù)CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!線性系統(tǒng)復(fù)習(xí)光學(xué)系統(tǒng)分析建立在線性空間位移不變系統(tǒng)基礎(chǔ)上。h{}f(t)g(t)線性系統(tǒng)是單值映射系統(tǒng),其定義為:假設(shè)二個輸入f1(t)和f2(t)的響應(yīng)分別是g1(t)和g2(t),即:則下式成立:CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!線性系統(tǒng)復(fù)習(xí)當(dāng)△t→0時,變成卷積的積分:稱為系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)。假設(shè)輸入是脈沖輸出,CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!線性系統(tǒng)復(fù)習(xí)光學(xué)系統(tǒng)是二維空間函數(shù),其輸入(物面)可以等效為無數(shù)小面元的組合。h{}o(x,y)i(x,y)線性位移不變CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁!線性系統(tǒng)復(fù)習(xí)相干和非相干成像:相干照明、衍射受限放大倍率為一的系統(tǒng),輸入振幅fa(x′,y′),振幅點擴散函數(shù)(PSF)u(x,

y),輸出為:

v(x,y)=fa(x′,y′)*u(x;y)等式兩邊傅立葉變換,V(u,v)=F(u,v)U(u,v)其中U(u,v)被稱為相干傳遞函數(shù),也是光學(xué)系統(tǒng)的光瞳函數(shù)。CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁!線性系統(tǒng)復(fù)習(xí)卷積表達式的傅立葉變得到:式中函數(shù)稱為光學(xué)傳遞函數(shù)OTF。光學(xué)傳遞函數(shù)OTF的模稱為調(diào)制傳遞函數(shù)MTF:參考J.W.Goodman《傅立葉光學(xué)導(dǎo)論》CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁!線性系統(tǒng)復(fù)習(xí)舉例說明調(diào)制傳遞函數(shù)MTFCCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁!線性系統(tǒng)復(fù)習(xí)反之頻率為u0的MTF也可以用基頻為u0及其奇次倍頻的CTF之和求出:理論上,為了獲得頻率u0的MTF,必須測量許多個基頻的方波響應(yīng)。實際上,空間頻率大于1/3MTF的截止頻率時,就可以認為MTF(u0)等于/4倍的CTF(u0)。通常最為關(guān)心的是Nyquist頻率處的MTF,這時利用CTF(u0)的/4倍代替MTF(u0)是很好的近似。CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁!線性系統(tǒng)復(fù)習(xí) CCD成像系統(tǒng)響應(yīng)包括光學(xué)響應(yīng)和電子學(xué)響應(yīng)二部分,可以用h(x,y,t)表示。 光學(xué)系統(tǒng)一般不隨時間變化,只用空間坐標表征。同樣的,電子線路只顯示時間的響應(yīng)。 CCD構(gòu)成空間和時間之間的接口,它的響應(yīng)和空間與時間量有關(guān)。CCD把二維的光學(xué)信息轉(zhuǎn)換為一維的電響應(yīng),表現(xiàn)為一個線性光電過程。CCD的響應(yīng)是把光能量轉(zhuǎn)換為電壓輸出。CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁!線性系統(tǒng)復(fù)習(xí)前面利用f→u表示時間頻率到空間頻率的轉(zhuǎn)換。這里的f就是CCD的讀出頻率。預(yù)放器、CDS和后置放大器的頻率響應(yīng)直接影響系統(tǒng)的MTF,因此應(yīng)該選擇這些器件的帶寬和噪聲指標,盡量減小對系統(tǒng)MTF的影響。其中,fL為行頻,Nactive為每行有效像元數(shù),Ndammy為每行無效像元數(shù)。CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁!采樣系統(tǒng)復(fù)習(xí)CCD是一個空間采樣的圖像傳感器,為了了解CCD在成像系統(tǒng)中的工作,有必要對采樣系統(tǒng)的基本原理進行復(fù)習(xí)。采樣定理:

頻帶為F的連續(xù)信號可用一系列離散的采樣值來表示,只要這些采樣點的間隔Δ≤1/2F,便可根據(jù)各采樣值完全恢復(fù)原來的信號。滿足采樣定理的三個條件:信號必須是有限頻帶,必須以合適的速率采樣信號,和必須有一個低通可恢復(fù)濾波器。CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁!采樣系統(tǒng)復(fù)習(xí)為了避免CCD成像系統(tǒng)發(fā)生頻率混淆現(xiàn)象,必須在光學(xué)系統(tǒng)中采取一定的措施,如抗混淆濾光片;超過CCDNyquist頻率的空間信息一旦投影到CCD靶面,就不可避免地發(fā)生混淆。CCD后面的電子線路中的濾波器只能避免或降低電子學(xué)處理中的頻率混淆。降低混淆和提高Nyquist頻率MTF有時是矛盾的。在遙感中MTF常常是很難達到的指標,因此降低混淆不是工作的重點。CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁!CCD采樣系統(tǒng)右圖是CCD空間采樣頻率剛好等于信號頻率兩倍的情況。而且相位也剛好是一個像元對應(yīng)正弦的峰頂,一個像元對應(yīng)正弦的峰谷。這時,輸出的調(diào)制度將達到最大。當(dāng)相位改變時,輸出的調(diào)制度將變小。相位對CCDMTF測量的影響是常常遇到的。行間轉(zhuǎn)移CCD幀轉(zhuǎn)移CCDCCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁!CCD采樣系統(tǒng)當(dāng)方波基頻與CCDNyquist頻率之比小于0.6,比如0.552時,拍頻不明顯。這時輸出能線性的復(fù)制輸入,但在脈沖寬度和幅度上稍微有些變化。參考“CCDArrays,CamerasandDisplays”byGeraldC.Holst1998CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁!CCD傳遞函數(shù)MTFCCD當(dāng)p=a時設(shè)CCD像元間距為p,像元尺寸為a。由CCD采樣孔徑?jīng)Q定的調(diào)制傳遞函數(shù)MTFap定義為:零點:f=k/aN點:f=1/2aCCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁!CCD傳遞函數(shù)MTFCCDL(u)與擴散長度(Ldiff)的關(guān)系式:擴散長度Ldiff的典型范圍在50μm和200μm之間。25℃時硅吸收系數(shù)與波長和摻雜濃度的函數(shù)關(guān)系曲線。典型探測器的摻雜濃度小于10-17cm-3

ABSCCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁!CCD傳遞函數(shù)MTFCCD當(dāng)電荷轉(zhuǎn)移效率很高時,它對CCDMTF的影響可以用下式表示:其中,NT是轉(zhuǎn)移的總電荷數(shù),ε是電荷轉(zhuǎn)移效率。如果考慮到最近和最遠的像元轉(zhuǎn)移損失的不同,可以用上式的平方根表示CTE對MTF的影響。

CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁!CCD成像系統(tǒng)的MTF:CCD成像系統(tǒng)傳遞函數(shù)MTFsystem其中而光學(xué)系統(tǒng)的MTFoptics也是由設(shè)計、加工和裝調(diào)等環(huán)節(jié)決定的:系統(tǒng)工作時還將考慮環(huán)境以及動態(tài)等因素。CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁!測試CCD成像系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法有很多種,如掃描法、干涉法等。參考“光學(xué)測量與象質(zhì)鑒定”作者:蘇大圖等1988CCD成像系統(tǒng)傳遞函數(shù)測試在評價CCD遙感相機MTF時,上述方法都有應(yīng)用;但是在實驗室評價時,主要采用的方法還是矩形輸入法。如果以輸入劃分,可以將MTF測量分為點源法、線源法、刃邊法、正弦輸入法和矩形輸入法等。CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁!矩形輸入法MTF測試矩形目標分劃板放置在平行光管的焦面處,模擬無窮遠的景物目標;平行光管的光軸經(jīng)過調(diào)整后與成像系統(tǒng)光軸同軸;調(diào)整目標分劃板使目標刻線與CCD水平方向垂直;目標分劃板被積分球的出射光均勻照亮,經(jīng)平行光管及相機鏡頭成像到CCD;CCD成像系統(tǒng)輸出數(shù)字目標圖像信號,由計算機保存、處理和計算,得到MTF曲線。CCD成像系統(tǒng)傳遞函數(shù)測試CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁!CCD成像系統(tǒng)MTF測試時應(yīng)注意的問題:CCD成像系統(tǒng)傳遞函數(shù)測試1MTF測試結(jié)果和目標分劃板在CCD靶面上的像與CCD采樣孔徑之間的相位關(guān)系很大,測試中需要仔細調(diào)整;2Nyquist頻率處MTF測量難度較大,需要特殊注意;3目標分劃板應(yīng)該足夠多的周期條帶,以便在產(chǎn)生拍頻時能夠找到最大值;4目標分劃板像通常很小,應(yīng)該分區(qū)測量;5測試中應(yīng)該嚴格控制環(huán)境條件。CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁!CCD成像系統(tǒng)MTF測試實例基本數(shù)據(jù):CCD像元尺寸:13m;相機焦距:2.7m;平行光管焦距:13m;分劃板條紋寬度:0.0626mm;等效光學(xué)分辨率:38.5lp/mm。作為嘗試,對一些實測的調(diào)制度M做了比較,試圖發(fā)現(xiàn)點什么聯(lián)系。CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁!M=0.016M=0.019M=0.03M=0.15M=0.20M=0.25CCD成像系統(tǒng)MTF測試實例

簡單對比增強后的對比調(diào)制度CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第42頁!CCD成像系統(tǒng)的成像質(zhì)量嚴格地說,CCD成像系統(tǒng)的成像質(zhì)量的好壞與用戶的要求密切相關(guān)。一臺攝像機能夠拍攝清晰的640×480的影像我們已經(jīng)很滿意了;但是用這樣的影像去沖洗照片就很差了。數(shù)碼相機沖洗尺寸CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第43頁!CCD成像系統(tǒng)的靈敏度信號鏈路對系統(tǒng)靈敏度的影響:景物輻亮度L透過率o響應(yīng)度ReCVFg0放大倍數(shù)g1輻照度電子數(shù)VADU光學(xué)系統(tǒng)CCD片上放大器CDSPGAAD轉(zhuǎn)換器VV轉(zhuǎn)換系數(shù)gadCCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第44頁!CCD成像系統(tǒng)的靈敏度CCD成像系統(tǒng)的總輸出的數(shù)字量(單位:ADU)為:簡化并改寫上式:式中g(shù)是一個很重要的參數(shù),稱之為CCD成像系統(tǒng)增益,其單位是e-/ADU。CCD成像系統(tǒng)的靈敏度通常用增益g來表征。定義:CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第45頁!CCD成像系統(tǒng)的增益Apogee公司出售相機的數(shù)據(jù)單(部分)CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第46頁!CCD成像系統(tǒng)的增益當(dāng)假定(RC2+OC2)為常數(shù)時,上式是一個線性方程,NC2(總噪聲方差)為因變量(y軸),SC(信號)是自變量(x軸),1/g為斜率,(RC2+OC2)為截距??傇肼昇E2由讀出噪聲、霰粒噪聲和響應(yīng)非均勻性等其它噪聲構(gòu)成。CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第47頁!CCD成像系統(tǒng)的增益在不同光照條件下獲取圖像,減去偏置(暗背景);計算每幅圖像指定區(qū)域的信號和噪聲,獲取信號平均值和噪聲的方差;以信號平均值作為自變量x,噪聲的方差作為因變量y,用最小二乘法計算線性方程的系數(shù)a和b:y=ax+b系統(tǒng)增益g和讀出噪聲RC分別為:當(dāng)忽略其它噪聲的影響,即OC2=0時,CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第48頁!CCD成像系統(tǒng)的增益響應(yīng)非均勻性的影響一個像元的響應(yīng)度比左面的像元低1%,而比右面的像元低3%。這個像元輸出100時3個像元數(shù)字信號的輸出為:101,100,103。當(dāng)這個像元輸出10,000時3個像元數(shù)字信號的輸出為:10,100,10,000,10,300。這3個像元在低信號時的標準差是OC=2.333,而在高信號時的標準差是OC=233.3??梢?,當(dāng)信號相差100倍時,標準差也相差100倍。(本例中k=0.02333)(非線性回歸)CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第49頁!CCD成像系統(tǒng)的增益前面介紹的CCD成像系統(tǒng)增益測量方法比較簡單,但是也不是很穩(wěn)定和很精確。比較好的測量方法是對應(yīng)每一個光照條件,攝取兩幅圖像。計算這兩幅圖像指定區(qū)域的信號平均值;計算這兩幅圖像指定區(qū)域差圖像的方差,除以2獲得系統(tǒng)的噪聲方差。利用最小二乘法可以計算出系統(tǒng)增益。CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第50頁!CCD成像系統(tǒng)的增益EOS10D和EOS20D是佳能公司的兩款準專業(yè)級的數(shù)碼相機。用它們舉例說明系統(tǒng)增益的測量。EOS10DEOS20DCCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第51頁!CCD成像系統(tǒng)的增益1.EOS20D偏置圖像,ISO400.溫度:22°C2.將6幅偏置圖像相加平均,隨機噪聲減小,突出了固定圖形噪聲。3.圖像1減去2,只剩下隨機(讀出)噪聲CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第52頁!CCD成像系統(tǒng)的增益EOS20D

增益g=3.14e-/ADU,讀出噪聲1.7

e-EOS10D

增益g=2.41e-/ADU,讀出噪聲6.2e-CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第53頁!CCD成像系統(tǒng)的光子傳遞曲線

PhotonTransferCurve一個CCD成像系統(tǒng)光子傳遞曲線測量實例CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第54頁!CCD成像系統(tǒng)的光子傳遞曲線

PhotonTransferCurve測量光子傳遞曲線應(yīng)該注意的事項:1測量光源入射到CCD靶面上的輻照度應(yīng)該是均勻的;2應(yīng)該使用適當(dāng)?shù)臑V光片限制光譜,或使用單色儀;3測量光源應(yīng)該能夠精密可調(diào),測量中應(yīng)該利用標定過的光電二極管監(jiān)測其發(fā)光強度;4對應(yīng)不同的光照,每次都在同樣條件下拍攝兩幅圖像,并計算差圖像;5計算信號平均值和噪聲方差(利用差圖像計算)。CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第55頁!CCD成像系統(tǒng)的光子傳遞曲線

PhotonTransferCurve系統(tǒng)動態(tài)范圍CCD滿阱電荷系統(tǒng)非線性度DR=SC飽和/σRCFW=SC飽和×gINL=(EMAX-EMIN)/SC飽和式中SC飽和是飽和時輸出的數(shù)字量;EMAX和EMIN分別是系統(tǒng)輸出與擬合直線之間誤差的最大和最小值。CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第56頁!CCD成像系統(tǒng)的光子傳遞曲線

PhotonTransferCurveACS的寬視場相機(WFC)性能測試結(jié)果,使用方法:光子傳遞曲線法。測試溫度:-79°C。放大器Gain="1"Gain="2"Gain="4"A1.001+/-0.0062.02+/-0.024.00+/-0.03B0.966+/-0.0051.99+/-0.023.95+/-0.03C1.021+/-0.0062.02+/-0.013.98+/-0.03D1.013+/-0.0062.00+/-0.024.03+/-0.03平均0.997+/-0.0032.008+/-0.0073.99+/-0.01對應(yīng)四個放大器的系統(tǒng)增益,單位:e-/ADUCCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第57頁!CCD成像系統(tǒng)的光子傳遞曲線增益g=1e-/ADUCCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第58頁!CCD成像系統(tǒng)的光子傳遞曲線增益g=4e-/ADUCCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第59頁!CCD成像系統(tǒng)的MTF分析CCD成像系統(tǒng)時,我們注意到:光學(xué)系統(tǒng)是線性系統(tǒng),CCD屬于采樣系統(tǒng);光學(xué)系統(tǒng)是處理光信號的系統(tǒng),CCD是處理光電信號的系統(tǒng),從預(yù)放器到AD轉(zhuǎn)換器是處理電信號的系統(tǒng)。光學(xué)鏡頭CCD預(yù)放器CDS后置放大器AD轉(zhuǎn)換器數(shù)據(jù)MTFopticsMTFCCDMTFeletronicsCCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第60頁!線性系統(tǒng)復(fù)習(xí)電子學(xué)系統(tǒng)中分析的信號是隨時間變化的,可以用一系列加權(quán)的狄拉克δ函數(shù)表示h{}vIN(t)vOUT(t)線性時不變CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第61頁!線性系統(tǒng)復(fù)習(xí)線性算子h{},將每個輸入δ函數(shù)轉(zhuǎn)換為輸出脈沖響應(yīng)。這些脈沖響應(yīng)的和(疊加)產(chǎn)生輸出。傅立葉的卷積理論指出,兩個函數(shù)的卷積的傅立葉變換等于兩個函數(shù)變換的積。CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第62頁!線性系統(tǒng)復(fù)習(xí)當(dāng)△x′,△y′→0時,變成卷積:假設(shè)輸入是點源稱為系統(tǒng)的點擴散函數(shù)PSF。輸出,CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第63頁!線性系統(tǒng)復(fù)習(xí)非相干照明、衍射受限、放大倍率為一的系統(tǒng),物面光強分布i(x,y)和像面光強分布o(x,y)之間的關(guān)系為:o(x,y)=i(x′,y′)*h(x,y)其中h(x,y)是光強PSF。能夠利用卷積描述系統(tǒng)特性的條件:1.線性:任意兩點元的像是這兩點元單獨形成像的和;2.非相干:物面上任意點之間不發(fā)生干涉;3.空間不變:任意點成像的特性不依賴這些點在物面中的位置。CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第64頁!線性系統(tǒng)復(fù)習(xí)調(diào)制傳遞函數(shù)MTF的物理意義:MTF是在零頻率時歸一化為1的輸出調(diào)制度與輸入調(diào)制度之比。調(diào)制度M是一個正弦信號相對于它的平均值的變化:調(diào)制傳遞函數(shù)MTF:在這個意義上MTF與放大器的幅頻響應(yīng)是類似的。表征了系統(tǒng)對各種頻率輸入的復(fù)現(xiàn)程度。CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第65頁!線性系統(tǒng)復(fù)習(xí)對比度傳遞函數(shù)CTF:方波目標的系統(tǒng)響應(yīng)是對比度傳遞函數(shù)(CTF)。引入CTF是因為測量上的簡便。方波可以表示成無限的余弦序列?;l為u0的CTF可以用頻率u0及其奇次諧波的MTF之和來表示:CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第66頁!線性系統(tǒng)復(fù)習(xí)下圖是方波輸入時系統(tǒng)的輸出:圖c的方波頻率大于1/3截止頻率??梢钥闯?,輸出波形已經(jīng)十分接近正弦波形了。對于采樣系統(tǒng),采用CTF測量MTF需要非常小心,由于常常發(fā)生頻率混淆,將很大地影響測量精度。CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第67頁!線性系統(tǒng)復(fù)習(xí)光學(xué)系統(tǒng)用光學(xué)傳遞函數(shù)OTF描述,其幅值為調(diào)制傳遞函數(shù)(MTF),相角為相位調(diào)制傳遞函數(shù)(PTF)。電子線路也可以用MTF和PTF的描述。光學(xué)的MTF和電的MTF組合產(chǎn)生電圖像系統(tǒng)的MTF。MTF是系統(tǒng)設(shè)計、分析和技術(shù)說明的原始參數(shù)。式中f→u表示時間頻率到空間頻率的轉(zhuǎn)換。CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第68頁!線性系統(tǒng)復(fù)習(xí)CCD成像系統(tǒng)的調(diào)制傳遞函數(shù)MTF由光學(xué)系統(tǒng)、CCD和電子線路的MTF構(gòu)成。設(shè)計優(yōu)良的電子線路的傳遞函數(shù)對系統(tǒng)的影響很小,在系統(tǒng)分析時可以忽略,上式簡化為:上式通常稱為靜態(tài)系統(tǒng)MTF的表達式。CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第69頁!采樣系統(tǒng)復(fù)習(xí)當(dāng)采樣頻率小于二倍信號最高頻率時,會發(fā)生頻率混淆現(xiàn)象,發(fā)生混淆后,信號不能再恢復(fù)。下圖是采樣頻率等于4/3信號頻率的情況。利用采樣值恢復(fù)的信號不再是原來的信號,而是更低頻率的信號。原信號不可能被恢復(fù)了。CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第70頁!CCD采樣系統(tǒng)CCD是一個空間采樣器件。從微觀上看,CCD在空域上是非線性器件,也不是空間位移不變的;但是當(dāng)從宏觀上看時,即認為CCD像元之間的間距很小,甚至可以忽略時,可以把CCD作為線性空間位移不變系統(tǒng)來處理。把CCD作為線性空間位移不變系統(tǒng)來處理給我們帶來了很大的方便,但是有時也會帶來許多困惑。如果我們在處理時不忘記CCD的特殊性,將會使我們面對問題時能夠提出解決的方法。CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第71頁!CCD采樣系統(tǒng)在使用方波圖形測量CCD成像系統(tǒng)Nyquist頻率MTF時,由于輸入方波基頻和CCDNyquist頻率不可能完全一致,結(jié)果會產(chǎn)生拍頻。下圖是方波基頻與CCDNyquist頻率之比為0.952時的結(jié)果。輸出無法復(fù)制輸入。試驗中,應(yīng)該取最大值作為試驗結(jié)果數(shù)據(jù)。CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第72頁!CCD采樣系統(tǒng)大于奈奎斯特頻率的信號會向下混淆到較低的頻率。但是,方波基頻與CCDNyquist頻率之比小于1.15時,雖然發(fā)生了頻率混淆,但是仍然可以分辨這些目標。下圖方波基頻與CCDNyquist頻率之比為1.014。CCD成像系統(tǒng)性能參數(shù)評價共82頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第73頁!CCD傳遞函數(shù)MTFCCD除了CCD像元尺寸(孔徑)之外,還有電荷載流子擴散和轉(zhuǎn)移效率等因素對CCD調(diào)制傳遞函數(shù)MTF有影響。電荷載流子擴散MTF

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