三菱PLCLVM電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)訓(xùn)課件

2010.10.12基于CDIO理念自動(dòng)化、機(jī)電一體化教學(xué)改革

——PLC+LV+M電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)訓(xùn)

MITSUBISHI集成專業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)MITSUBISHI小組1組張劉偉周平李倩指導(dǎo)老師吳京秋錢厚亮2010.10.12基于CDIO理念自動(dòng)化、機(jī)電一體目錄

catalogMITSUBISHII/0地址表I/0addresslist

電氣原理圖Electricalschematicdiagram器件選型Componentselection方案與流程圖設(shè)計(jì)Program

and

flowchartdesign需求分析Requirementanalysis調(diào)試及運(yùn)行結(jié)果Debuggingandrunningresults指令表及梯形圖STLandladderdiagram2目錄catalogMITSUBISHII/0地址表需求分析

requirementanalysisMITSUBISHIAddYourTitleAddYorTitleuse生產(chǎn)加工過程中往往要求電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)可逆運(yùn)行。這就要求電動(dòng)機(jī)既能正轉(zhuǎn)，又能反轉(zhuǎn)。機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)與后退主軸電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)電梯的升降生產(chǎn)加工過程中往往要求電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)可逆運(yùn)行。這就要求電動(dòng)機(jī)既能正轉(zhuǎn)又能反轉(zhuǎn)。eg:機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)與后退主軸電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)

反轉(zhuǎn)電梯的升降3需求分析requirementanalysisMITSUMITSUBISHI方案及流程圖設(shè)計(jì)Program

and

flowchartdesign方案一：選用傳統(tǒng)的接觸器繼電器設(shè)計(jì)不足之處：1繼電器接觸器控制系統(tǒng)是采用固定接線的硬件實(shí)現(xiàn)控制邏輯，若生產(chǎn)工藝發(fā)生變化，就必須重新設(shè)計(jì)改變硬件結(jié)構(gòu)，浪費(fèi)資金。

2繼電器觸或接觸器點(diǎn)為機(jī)械觸點(diǎn)，工作效率低，壽命短，可靠性差。方案二：選用PLC設(shè)計(jì)4MITSUBISHI方案及流程圖設(shè)計(jì)ProgramandMITSUBISHI方案及流程圖設(shè)計(jì)Program

and

flowchartdesign開始正轉(zhuǎn)

正轉(zhuǎn)or反轉(zhuǎn)結(jié)束SB1為正轉(zhuǎn)按鈕。SB2為反轉(zhuǎn)按鈕。當(dāng)按下SB1，KM2斷開KM1通電吸合，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)按下SB2，KM1斷開KM2通電吸合，電機(jī)反轉(zhuǎn)；SB4按下系統(tǒng)停止運(yùn)行反轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)5MITSUBISHI方案及流程圖設(shè)計(jì)Programand6器件選型componentSelectionMITSUBISHI開關(guān)電源接觸器中間繼電器電動(dòng)機(jī)空氣開關(guān)plc選擇型號(hào)：三相異步電動(dòng)機(jī)YS5624

主要技術(shù)參數(shù):額定功率90W額定電流0.385A額定電壓380V額定轉(zhuǎn)速1400r/min接法Y66器件選型componentSelectionMITSU7器件選型componentSelectionMITSUBISHI開關(guān)電源接觸器中間繼電器電動(dòng)機(jī)空氣開關(guān)plc主要技術(shù)參數(shù):24V/5A選擇型號(hào)：XT-100S2477器件選型componentSelectionMITS8器件選型componentSelection

MITSUBISHI開關(guān)電源接觸器中間繼電器電動(dòng)機(jī)

空氣開關(guān)plc選型原則：根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、外部設(shè)備特性，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC。該系統(tǒng)開關(guān)量輸入3點(diǎn)，開關(guān)量輸出2點(diǎn)，屬小型控制系統(tǒng)選擇型號(hào)：MITSUBISHFX3U-32M88器件選型componentSelectionMITS9器件選型componentSelectionMITSUBISHI開關(guān)電源接觸器中間繼電器電機(jī)空氣開關(guān)plc選型原則:根據(jù)電動(dòng)機(jī)額定電流0.385*2(選用系數(shù))=0.77A

選擇型號(hào)：MITSUBISHBH-D10C103P1個(gè)BH-D10C162P2個(gè)主要技術(shù)參數(shù)：額定電流1A脫扣特性C99器件選型componentSelectionMITS10器件選型componentSelectionMITSUBISHI開關(guān)電源接觸器中間繼電器電動(dòng)機(jī)空氣開關(guān)plc選型原則：考慮端子型號(hào)、背板、導(dǎo)軌選擇型號(hào)：OMRONMY4NJ型號(hào)帶N為帶燈型4付觸點(diǎn)主要技術(shù)參數(shù)：額定電壓240VAC24VDC額定電流5A導(dǎo)軌安裝底座PYF14A-E

1010器件選型componentSelectionMIT11器件選型componentSelectionMITSUBISHI開關(guān)電源接觸器中間繼電器電動(dòng)機(jī)空氣開關(guān)plc

選型原則：交流接觸器的電壓等級(jí)要和負(fù)載相同，選用的接觸器類型要和負(fù)載相適應(yīng)。0.385A×2=0.77A(系數(shù)選用2)選擇型號(hào)：CHNTCJX2-09

CJ：交流接觸器X：小型2：設(shè)計(jì)序號(hào)09：額定電流為9A

主要技術(shù)參數(shù)：額定電壓220V額定電流9A1111器件選型componentSelectionMIT電氣原理圖ElectricalschematicdiagramMITSUBISHI電源電路圖主電路圖plc輸入輸出圖控制電路圖12電氣原理圖ElectricalschematicdiI/0地址表

I/0addresslistMITSUBISHI輸入功能

輸出功能X001按鈕SB1電機(jī)正轉(zhuǎn)X002

按鈕SB2電機(jī)反轉(zhuǎn)X004

按鈕SB4系統(tǒng)結(jié)束Y005KM1電機(jī)正轉(zhuǎn)Y006

KM2電機(jī)反轉(zhuǎn)13I/0地址表I/0addresslistMITS指令表及梯形圖STLandladderdiagramMITSUBISHI設(shè)計(jì)方法一14指令表及梯形圖STLandladderdiagram指令表及梯形圖STLandladderdiagramMITSUBISHI15指令表及梯形圖STLandladderdiagram指令表及梯形圖STLandladderdiagram設(shè)計(jì)方法二16指令表及梯形圖STLandladderdiagramMITSUBISHI調(diào)試及運(yùn)行結(jié)果Debuggingandrunningresults17MITSUBISHI調(diào)試及運(yùn)行結(jié)果Debuggingand調(diào)試及運(yùn)行結(jié)果DebuggingandrunningresultsMITSUBISHI程序?qū)懭隤LC安裝RS-422端口驅(qū)動(dòng)程序程序在線監(jiān)視及診斷三相電機(jī)的硬件接線18調(diào)試及運(yùn)行結(jié)果Debuggingandrunningr出錯(cuò)原因的分析出錯(cuò)原因解決辦法1.輸出端Y5,Y6，與對(duì)應(yīng)的COM端接錯(cuò)了，我們接到了COM1口，以至一直沒有輸出。應(yīng)與COM2端相接2.FX3U系列plc的輸入SS端沒有跟其內(nèi)部的24v電壓端口相連。以至輸入口相連的點(diǎn)動(dòng)開關(guān)一直沒有對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。輸入SS端跟其內(nèi)部的24v電壓端口相連出錯(cuò)原因的分析出錯(cuò)原因解決辦法1.輸出端Y5,Y實(shí)習(xí)進(jìn)程20實(shí)習(xí)進(jìn)程20參考資料referencematerials【1】郁漢琪主編電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)。南京：東南大學(xué)出版社2003【2】三菱公司編.FX3UC系列可編程控制器使用手冊(cè)[硬件篇]【3】三菱公司編.FX3U·FX3UC系列微型可編程控制器編程手冊(cè)[基本·應(yīng)用指令說明書]21參考資料referencematerials【1】創(chuàng)新設(shè)計(jì)Creativedesign創(chuàng)新點(diǎn)在電機(jī)正反轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上添加行程極限位置控制，以使控制過程更加安全22創(chuàng)新設(shè)計(jì)Creativedesign創(chuàng)新點(diǎn)在電機(jī)正反轉(zhuǎn)的基按下SB7,電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)反向運(yùn)動(dòng)，工作原理同上工作臺(tái)碰到位置開關(guān)SQ2（按下按鈕SB2）,切斷正向控制電路，自動(dòng)接通返回電路工作臺(tái)碰到位置開關(guān)SQ1（按下按鈕SB1）,切斷反向控制電路，自動(dòng)接通返回電路按下SB6,電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)向前運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)Requirementanalysis23按下SB7,電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)反向運(yùn)動(dòng)，工作原理同上工作臺(tái)碰到器件選型componentSelection

在課題一電機(jī)正反轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上增加三個(gè)按鈕開關(guān)24器件選型componentSelection在課題一I/0地址表

I/0addresslist輸出地址功能Y001KA1電機(jī)正轉(zhuǎn)控制用繼電器Y006KA2電機(jī)反轉(zhuǎn)控制用繼電器輸入地址

功能

X001SB1位置行程開關(guān)SQ1X002SB2位置行程開關(guān)SQ2X003SB3位置極限開關(guān)SQ3X004

SB4位置行程開關(guān)SQ4X005

SB5停止X006SB6電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕X007SB7電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕25I/0地址表I/0addresslist輸出地址指令表及梯形圖STLandladderdiagram設(shè)計(jì)方法一26指令表及梯形圖STLandladderdiagram指令表及梯形圖STLandladderdiagram27指令表及梯形圖STLandladderdiagram指令表及梯形圖STLandladderdiagram設(shè)計(jì)方法二28指令表及梯形圖STLandladderdiagram總結(jié)SummaryChangesforbetter29總結(jié)SummaryChangesforbet謝謝大家30謝謝大家30

2010.10.12基于CDIO理念自動(dòng)化、機(jī)電一體化教學(xué)改革

——PLC+LV+M電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)訓(xùn)

MITSUBISHI集成專業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)MITSUBISHI小組1組張劉偉周平李倩指導(dǎo)老師吳京秋錢厚亮2010.10.12基于CDIO理念自動(dòng)化、機(jī)電一體目錄

catalogMITSUBISHII/0地址表I/0addresslist

電氣原理圖Electricalschematicdiagram器件選型Componentselection方案與流程圖設(shè)計(jì)Program

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flowchartdesign需求分析Requirementanalysis調(diào)試及運(yùn)行結(jié)果Debuggingandrunningresults指令表及梯形圖STLandladderdiagram32目錄catalogMITSUBISHII/0地址表需求分析

requirementanalysisMITSUBISHIAddYourTitleAddYorTitleuse生產(chǎn)加工過程中往往要求電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)可逆運(yùn)行。這就要求電動(dòng)機(jī)既能正轉(zhuǎn)，又能反轉(zhuǎn)。機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)與后退主軸電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)電梯的升降生產(chǎn)加工過程中往往要求電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)可逆運(yùn)行。這就要求電動(dòng)機(jī)既能正轉(zhuǎn)又能反轉(zhuǎn)。eg:機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)與后退主軸電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)

反轉(zhuǎn)電梯的升降33需求分析requirementanalysisMITSUMITSUBISHI方案及流程圖設(shè)計(jì)Program

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flowchartdesign方案一：選用傳統(tǒng)的接觸器繼電器設(shè)計(jì)不足之處：1繼電器接觸器控制系統(tǒng)是采用固定接線的硬件實(shí)現(xiàn)控制邏輯，若生產(chǎn)工藝發(fā)生變化，就必須重新設(shè)計(jì)改變硬件結(jié)構(gòu)，浪費(fèi)資金。

2繼電器觸或接觸器點(diǎn)為機(jī)械觸點(diǎn)，工作效率低，壽命短，可靠性差。方案二：選用PLC設(shè)計(jì)34MITSUBISHI方案及流程圖設(shè)計(jì)ProgramandMITSUBISHI方案及流程圖設(shè)計(jì)Program

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flowchartdesign開始正轉(zhuǎn)

正轉(zhuǎn)or反轉(zhuǎn)結(jié)束SB1為正轉(zhuǎn)按鈕。SB2為反轉(zhuǎn)按鈕。當(dāng)按下SB1，KM2斷開KM1通電吸合，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)按下SB2，KM1斷開KM2通電吸合，電機(jī)反轉(zhuǎn)；SB4按下系統(tǒng)停止運(yùn)行反轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)35MITSUBISHI方案及流程圖設(shè)計(jì)Programand36器件選型componentSelectionMITSUBISHI開關(guān)電源接觸器中間繼電器電動(dòng)機(jī)空氣開關(guān)plc選擇型號(hào)：三相異步電動(dòng)機(jī)YS5624

主要技術(shù)參數(shù):額定功率90W額定電流0.385A額定電壓380V額定轉(zhuǎn)速1400r/min接法Y366器件選型componentSelectionMITSU37器件選型componentSelectionMITSUBISHI開關(guān)電源接觸器中間繼電器電動(dòng)機(jī)空氣開關(guān)plc主要技術(shù)參數(shù):24V/5A選擇型號(hào)：XT-100S24377器件選型componentSelectionMITS38器件選型componentSelection

MITSUBISHI開關(guān)電源接觸器中間繼電器電動(dòng)機(jī)

空氣開關(guān)plc選型原則：根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、外部設(shè)備特性，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC。該系統(tǒng)開關(guān)量輸入3點(diǎn)，開關(guān)量輸出2點(diǎn)，屬小型控制系統(tǒng)選擇型號(hào)：MITSUBISHFX3U-32M388器件選型componentSelectionMITS39器件選型componentSelectionMITSUBISHI開關(guān)電源接觸器中間繼電器電機(jī)空氣開關(guān)plc選型原則:根據(jù)電動(dòng)機(jī)額定電流0.385*2(選用系數(shù))=0.77A

選擇型號(hào)：MITSUBISHBH-D10C103P1個(gè)BH-D10C162P2個(gè)主要技術(shù)參數(shù)：額定電流1A脫扣特性C399器件選型componentSelectionMITS40器件選型componentSelectionMITSUBISHI開關(guān)電源接觸器中間繼電器電動(dòng)機(jī)空氣開關(guān)plc選型原則：考慮端子型號(hào)、背板、導(dǎo)軌選擇型號(hào)：OMRONMY4NJ型號(hào)帶N為帶燈型4付觸點(diǎn)主要技術(shù)參數(shù)：額定電壓240VAC24VDC額定電流5A導(dǎo)軌安裝底座PYF14A-E

4010器件選型componentSelectionMIT41器件選型componentSelectionMITSUBISHI開關(guān)電源接觸器中間繼電器電動(dòng)機(jī)空氣開關(guān)plc

選型原則：交流接觸器的電壓等級(jí)要和負(fù)載相同，選用的接觸器類型要和負(fù)載相適應(yīng)。0.385A×2=0.77A(系數(shù)選用2)選擇型號(hào)：CHNTCJX2-09

CJ：交流接觸器X：小型2：設(shè)計(jì)序號(hào)09：額定電流為9A

主要技術(shù)參數(shù)：額定電壓220V額定電流9A4111器件選型componentSelectionMIT電氣原理圖ElectricalschematicdiagramMITSUBISHI電源電路圖主電路圖plc輸入輸出圖控制電路圖42電氣原理圖ElectricalschematicdiI/0地址表

I/0addresslistMITSUBISHI輸入功能

輸出功能X001按鈕SB1電機(jī)正轉(zhuǎn)X002

按鈕SB2電機(jī)反轉(zhuǎn)X004

按鈕SB4系統(tǒng)結(jié)束Y005KM1電機(jī)正轉(zhuǎn)Y006

KM2電機(jī)反轉(zhuǎn)43I/0地址表I/0addresslistMITS指令表及梯形圖STLandladderdiagramMITSUBISHI設(shè)計(jì)方法一44指令表及梯形圖STLandladderdiagram指令表及梯形圖STLandladderdiagramMITSUBISHI45指令表及梯形圖STLandladderdiagram指令表及梯形圖STLandladderdiagram設(shè)計(jì)方法二46指令表及梯形圖STLandladderdiagramMITSUBISHI調(diào)試及運(yùn)行結(jié)果Debuggingandrunningresults47MITSUBISHI調(diào)試及運(yùn)行結(jié)果Debuggingand調(diào)試及運(yùn)行結(jié)果DebuggingandrunningresultsMITSUBISHI程序?qū)懭隤LC安裝RS-422端口驅(qū)動(dòng)程序程序在線監(jiān)視及診斷三相電機(jī)的硬件接線48調(diào)試及運(yùn)行結(jié)果Debuggingandrunningr出錯(cuò)原因的分析出錯(cuò)原因解決辦法1.輸出端Y5,Y6，與對(duì)應(yīng)的COM端接錯(cuò)了，我們接到了COM1口，以至一直沒有輸出。應(yīng)與COM2端相接2.FX3U系列plc的輸入SS端沒有跟其內(nèi)部的24v電壓端口相連。以至輸入口相連的點(diǎn)動(dòng)開關(guān)一直沒有對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。輸入SS端跟其內(nèi)部的24v電壓端口相連出錯(cuò)原因的分析出錯(cuò)原因解決辦法1.輸出端Y5,Y實(shí)習(xí)進(jìn)程50實(shí)習(xí)進(jìn)程20參考資料referencematerials【1】郁漢琪主編電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)。南京：東南大學(xué)出版社2003【2】三菱公司編.FX3UC系列可編程控制器使用手冊(cè)[硬件篇]【3】三菱公司編.FX3U·FX3