《電力拖動自動控制系統(tǒng)》教學(xué)要點總結(jié)(第五章)

PAGEPAGE4/4《電力拖動自動控制系統(tǒng)》教學(xué)要點總結(jié)(第五章)《電力拖動自動控制系統(tǒng)》教學(xué)要點總結(jié)(第五章)第五章交流調(diào)速的基本類型和交流變壓調(diào)速系統(tǒng)13類，并舉例說明。2、異步電動機改變電壓時的機械特性（1）、固有機械特性，存在問題（2）、、交流力矩電動機機械特性的缺點（雖然調(diào)速范圍大，但是特性軟）（2）、閉環(huán)靜特性的特點（PI可以實現(xiàn)無靜差，但有極限）（3）、異步電動機閉環(huán)調(diào)壓系統(tǒng)與直流電動機閉環(huán)調(diào)壓系統(tǒng)的不同之處(4)根據(jù)轉(zhuǎn)差功率損耗分析，調(diào)壓調(diào)速的異步電動機帶恒轉(zhuǎn)矩負載時為什么不適宜在低速下長期工作？掌握結(jié)論即可。3、軟起動器異步電機常用啟動方法，為什么降壓啟動？軟起動器的作用及特點是什么？思考題12類的異步電動機？畫出其機械特性曲線？最小轉(zhuǎn)矩受哪個因素限制？與哪個參數(shù)相等？結(jié)合調(diào)壓調(diào)速實驗，說明轉(zhuǎn)速負反饋交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)原理。畫出高阻轉(zhuǎn)子電動機的閉環(huán)靜特性。最大轉(zhuǎn)差功率損耗系數(shù)為多大？對應(yīng)得轉(zhuǎn)差率是多少？擴展閱讀：《電力拖動自動控制系統(tǒng)》教學(xué)要點總結(jié)(第二章)第二章轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器設(shè)計方法1、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成：內(nèi)環(huán)和外環(huán)結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性各變量穩(wěn)態(tài)工作點和穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算（ASRACR2-2）作業(yè)：P94，2-1、2-2、2-62、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和動態(tài)性能分析（1）動態(tài)數(shù)學(xué)模型（理解即可）用傳遞函數(shù)表示的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖（理解即可）起動過程分析（涉及的問題：三個階段中，ASRACR飽和、退飽和？）電流上升的階段恒流升速階段轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段動態(tài)抗擾性能分析：主要是抗負載擾動和抗電網(wǎng)電壓擾動的性能（制？）（4）轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器的作用（59頁解釋）（涉及的問題：兩個調(diào)節(jié)器都具有輸出限幅功能，其輸出限幅值都由什么來決定的）（ACR2-7、2-8）作業(yè)：P95，2-5、2-6、2-7、2-8（5）調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計方法：典型系統(tǒng)及其相應(yīng)的性能指標(biāo)典型I、Ⅱ型系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（掌握）、開環(huán)對數(shù)頻率特性（理解即可）控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)：跟隨性能指標(biāo)和抗擾性能指標(biāo)的基本概念（掌握）典Ⅰ、Ⅱ型系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系：I系統(tǒng)跟隨性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系：（KT=0.5的參數(shù)關(guān)系與性能）I（動所處位置為雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流環(huán)中電網(wǎng)電壓變化的擾動點）與參數(shù)的關(guān)系（理解即可）典Ⅱ系統(tǒng)跟隨性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系：（h=0.5的參數(shù)關(guān)系與性能）典型Ⅱ（動所處位置為雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的負載擾動）與參數(shù)的關(guān)系（理解即可）IⅡ型系統(tǒng)在動態(tài)性能（如超調(diào)量、抗擾性能）上的主要差別（71頁解釋）ASRACR雙環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖（理解即可）雙閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計步驟：先內(nèi)環(huán)、后外環(huán)先設(shè)計ACR：電流環(huán)的簡化（理解即可）ACR的選擇（PI調(diào)節(jié)器）I（消）ASR：（理解即可（PI調(diào)節(jié)器）轉(zhuǎn)速環(huán)組成典型Ⅱ型系