PLC機(jī)械手仿真調(diào)試報(bào)告

調(diào)試報(bào)告

本次調(diào)試使用的是中文版的S7-200PLC仿真軟件（V2.0）。該仿真軟件可以仿真大量的S7-200指令（支持常用的位觸點(diǎn)指令、定時(shí)器指令、計(jì)數(shù)器指令、比較指令、邏輯運(yùn)算指令和大部分的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令等，但部分指令如順序控制指令、循環(huán)指令、高速計(jì)數(shù)器指令和通訊指令等尚無(wú)法支持，仿真軟件支持的仿真指令可參考。仿真程序提供了數(shù)字信號(hào)輸入開關(guān)、兩個(gè)模擬電位器和LED輸出顯示，仿真程序同時(shí)還支持對(duì)TD-200文本顯示器的仿真，在實(shí)驗(yàn)條件尚不具備的情況下，完全可以作為學(xué)習(xí)S7-200的一個(gè)輔助工具。首先需要進(jìn)行CPU的選型，本次設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)功能與要求選用了CPU224,操作雙擊CPU即可改變CPU型號(hào)。如圖1.1.圖1.1由于本設(shè)計(jì)控制直流電機(jī)需要模擬量輸出控制，而CPU224沒有模擬量輸出端口，所以需要增加擴(kuò)張模塊EM235.操作雙擊擴(kuò)展模塊區(qū)域即可增加擴(kuò)展模塊。如圖1.2.■LTW

：^<lkah阮?IDMV項(xiàng)”心?-3刀享？~|肝舟叫圖1.1由于本設(shè)計(jì)控制直流電機(jī)需要模擬量輸出控制，而CPU224沒有模擬量輸出端口，所以需要增加擴(kuò)張模塊EM235.操作雙擊擴(kuò)展模塊區(qū)域即可增加擴(kuò)展模塊。如圖1.2.■LTW：^<lkah阮?IDMV項(xiàng)”心?-3刀享？~|肝舟叫］|AIt±1■EJi.-300lzJj5UTB?i如*乓HBe“nsioeji-immlhgWM&ZD±1固>r—r—r—r——r■，，??taitmtr—r—r—r——r■，，??taitmtnJtajim裝載程序完畢后，點(diǎn)擊綠色開始運(yùn)行箭頭，既可以開始運(yùn)行程序，進(jìn)行軟件調(diào)試。波動(dòng)相應(yīng)輸入開關(guān)觀察輸出，得出調(diào)試結(jié)果。如圖1.4.圖1.4首先撥動(dòng)I0.0，發(fā)現(xiàn)Q0.5有輸出，表明給出直流電機(jī)模擬量進(jìn)行調(diào)速，AQW0模擬量輸出參數(shù)與0V相對(duì)應(yīng)。如圖1.5.職1BXznaiBRXH)l■■IBl言l■?|?J.|*FM<|[^?"e3adGMfijn||I司尊IiiW￥己Mfijn||I司尊IiiW￥己.-1|aci司|n*av固「1AMvJj_lI心Ineov力_JIA14I￡l.WV"KauTiC_mnmFR；HLJI?.Jk*JIIJfc■Ali>9"4E67IIJ：：!M5圖1.5調(diào)節(jié)AIW0,比如調(diào)節(jié)到8.1V，發(fā)現(xiàn)AQW0參數(shù)發(fā)生相應(yīng)規(guī)律的變化說(shuō)明用于調(diào)速的模擬量輸出有效。如圖1.6.[^EOU.Mv[^EOU.Mv圖1.6撥動(dòng)I0.1，發(fā)現(xiàn)Q0.4有輸出，說(shuō)明給定了直流電機(jī)的方向信號(hào)。如圖1.7.RUM■>ak.■>^-RUMBfllViUi￡iB-C監(jiān)沮.gfi[mi圖1.8撥動(dòng)I0.3，發(fā)現(xiàn)Q0.0有輸出，說(shuō)明給定X軸步進(jìn)電機(jī)高速脈沖有效。如圖1.9.崖fiEEfliviRj：妥旬HPQfimASiSif??>圖1.9

ftTfEE-B1Y1配ftTfEE-B1Y1配UJtsE.1菱oi富商P■IHHI#"＞：+＞網(wǎng)仲金M即4J■1f-圖1.10撥動(dòng)I0.5,發(fā)現(xiàn)Q0.1有輸出，說(shuō)明Y軸步進(jìn)電機(jī)高速脈沖有效。如圖1.11.-17J1K-圖1.11撥動(dòng)I0.0，發(fā)現(xiàn)Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3均沒有了輸出，說(shuō)明移動(dòng)停止有效，使X軸、Y軸均能停止移動(dòng)。如圖1.12.撥動(dòng)I0.7，發(fā)現(xiàn)Q0.6Q0.0有輸出，說(shuō)明啟動(dòng)夾手夾緊有效。如圖1.13.?ijfiKaifi0L.C.F?ijfiKaifi0L.C.F口