位置檢測(cè)裝置24課件

位置檢測(cè)裝置學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握常用位置檢測(cè)元件的工作原理與應(yīng)用。2.了解常用檢測(cè)元件的特點(diǎn)與使用注意事項(xiàng)。脈沖編碼器光柵

感應(yīng)同步器旋轉(zhuǎn)變壓器位置檢測(cè)裝置學(xué)習(xí)目標(biāo)脈沖編碼器光柵感應(yīng)同步器旋轉(zhuǎn)變壓器位置檢測(cè)裝置是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重組成部分，起作用是檢測(cè)長(zhǎng)度、角度、位移，并發(fā)出反饋信號(hào)，構(gòu)成閉環(huán)（半閉環(huán)）控制。實(shí)踐表明，閉環(huán)伺服系統(tǒng)的定位精度和加工精度主要由位置檢測(cè)元件決定。位置檢測(cè)裝置的組成類型的選擇：直接測(cè)量和間接測(cè)量增量式和絕對(duì)式測(cè)量數(shù)字式和模擬式測(cè)量檢測(cè)元件（傳感器）信號(hào)處理裝置要求在機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)范圍內(nèi)，能滿足精度和速度的要求?？煽啃院涂垢蓴_性強(qiáng)、使用維護(hù)方便、成本低等。。位置檢測(cè)裝置是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重組成部分，起作用是2一、脈沖編碼器光電編碼器是一種回轉(zhuǎn)式數(shù)字測(cè)量元件，通常裝在被檢測(cè)軸上，隨被測(cè)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，可將被測(cè)軸的角位移轉(zhuǎn)換為增量脈沖形式或絕對(duì)式的代碼形式。結(jié)構(gòu)節(jié)距PAB90°

90°

原理一、脈沖編碼器光電編碼器是一種回轉(zhuǎn)式數(shù)字測(cè)量元件，通3一、脈沖編碼器一、脈沖編碼器4一、脈沖編碼器絕對(duì)式光電脈沖編碼器在刀庫(kù)選刀控制中的應(yīng)用碼盤里圈，還有一根狹縫C，每轉(zhuǎn)能產(chǎn)生一個(gè)脈沖，該脈沖信號(hào)又稱“一轉(zhuǎn)信號(hào)”或零標(biāo)志脈沖，作為測(cè)量的起始基準(zhǔn)。

C相的作用☆被測(cè)軸的周向定位基準(zhǔn)信號(hào)。☆被測(cè)軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)記數(shù)信號(hào)。一、脈沖編碼器絕對(duì)式光電脈沖編碼器在刀庫(kù)選刀控制中的應(yīng)用5光電盤是一種光電式轉(zhuǎn)角測(cè)量元件。光電盤是一種光電式轉(zhuǎn)角測(cè)量元件。6二、光柵光柵是利用光的透射、衍射現(xiàn)象進(jìn)行工作的光學(xué)元件。它是用于數(shù)控機(jī)床的精密檢測(cè)裝置，是一種非接觸式測(cè)量元件。二、光柵光柵是利用光的透射、衍射現(xiàn)象進(jìn)行工作7二、光柵結(jié)構(gòu)光源

光柵副

光敏元件

組成長(zhǎng)光柵

園光柵分類用途在機(jī)床上作為位置和角度的精確測(cè)量。二、光柵結(jié)構(gòu)光源光柵副光敏元件組成長(zhǎng)光柵園光柵分類用8二、光柵莫爾條紋二、光柵莫爾條紋二、光柵莫爾條紋的特性放大性準(zhǔn)確性紋距與柵距成比例二、光柵莫爾條紋的特性放大性準(zhǔn)確性紋距與柵距成比例10光柵的應(yīng)用光柵的應(yīng)用11三、感應(yīng)同步器

結(jié)構(gòu)直線型

園型分類三、感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu)直線型園型分類12三、感應(yīng)同步器

工作原理鑒幅型

鑒相型

感應(yīng)同步器的信號(hào)處理

三、感應(yīng)同步器工作原理鑒幅型鑒相型感應(yīng)同步器的信號(hào)處理13四、旋轉(zhuǎn)變壓器

原理圖結(jié)構(gòu)鑒幅型鑒相型信號(hào)處理方式用途作為相位檢測(cè)器，安裝在絲杠上或者和直流電機(jī)組裝在檢測(cè)轉(zhuǎn)角

。是一種控制用交流電機(jī)，由轉(zhuǎn)子和定子組成，定子為變壓器的原邊，轉(zhuǎn)子為變壓器的付邊。四、旋轉(zhuǎn)變壓器原理圖結(jié)構(gòu)鑒幅型鑒相型信號(hào)處理方式用途作為14位置檢測(cè)裝置學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握常用位置檢測(cè)元件的工作原理與應(yīng)用。2.了解常用檢測(cè)元件的特點(diǎn)與使用注意事項(xiàng)。脈沖編碼器光柵

感應(yīng)同步器旋轉(zhuǎn)變壓器位置檢測(cè)裝置學(xué)習(xí)目標(biāo)脈沖編碼器光柵感應(yīng)同步器旋轉(zhuǎn)變壓器位置檢測(cè)裝置是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重組成部分，起作用是檢測(cè)長(zhǎng)度、角度、位移，并發(fā)出反饋信號(hào)，構(gòu)成閉環(huán)（半閉環(huán)）控制。實(shí)踐表明，閉環(huán)伺服系統(tǒng)的定位精度和加工精度主要由位置檢測(cè)元件決定。位置檢測(cè)裝置的組成類型的選擇：直接測(cè)量和間接測(cè)量增量式和絕對(duì)式測(cè)量數(shù)字式和模擬式測(cè)量檢測(cè)元件（傳感器）信號(hào)處理裝置要求在機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)范圍內(nèi)，能滿足精度和速度的要求?？煽啃院涂垢蓴_性強(qiáng)、使用維護(hù)方便、成本低等。。位置檢測(cè)裝置是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重組成部分，起作用是16一、脈沖編碼器光電編碼器是一種回轉(zhuǎn)式數(shù)字測(cè)量元件，通常裝在被檢測(cè)軸上，隨被測(cè)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，可將被測(cè)軸的角位移轉(zhuǎn)換為增量脈沖形式或絕對(duì)式的代碼形式。結(jié)構(gòu)節(jié)距PAB90°

90°

原理一、脈沖編碼器光電編碼器是一種回轉(zhuǎn)式數(shù)字測(cè)量元件，通17一、脈沖編碼器一、脈沖編碼器18一、脈沖編碼器絕對(duì)式光電脈沖編碼器在刀庫(kù)選刀控制中的應(yīng)用碼盤里圈，還有一根狹縫C，每轉(zhuǎn)能產(chǎn)生一個(gè)脈沖，該脈沖信號(hào)又稱“一轉(zhuǎn)信號(hào)”或零標(biāo)志脈沖，作為測(cè)量的起始基準(zhǔn)。

C相的作用☆被測(cè)軸的周向定位基準(zhǔn)信號(hào)?！畋粶y(cè)軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)記數(shù)信號(hào)。一、脈沖編碼器絕對(duì)式光電脈沖編碼器在刀庫(kù)選刀控制中的應(yīng)用19光電盤是一種光電式轉(zhuǎn)角測(cè)量元件。光電盤是一種光電式轉(zhuǎn)角測(cè)量元件。20二、光柵光柵是利用光的透射、衍射現(xiàn)象進(jìn)行工作的光學(xué)元件。它是用于數(shù)控機(jī)床的精密檢測(cè)裝置，是一種非接觸式測(cè)量元件。二、光柵光柵是利用光的透射、衍射現(xiàn)象進(jìn)行工作21二、光柵結(jié)構(gòu)光源

光柵副

光敏元件

組成長(zhǎng)光柵

園光柵分類用途在機(jī)床上作為位置和角度的精確測(cè)量。二、光柵結(jié)構(gòu)光源光柵副光敏元件組成長(zhǎng)光柵園光柵分類用22二、光柵莫爾條紋二、光柵莫爾條紋二、光柵莫爾條紋的特性放大性準(zhǔn)確性紋距與柵距成比例二、光柵莫爾條紋的特性放大性準(zhǔn)確性紋距與柵距成比例24光柵的應(yīng)用光柵的應(yīng)用25三、感應(yīng)同步器

結(jié)構(gòu)直線型

園型分類三、感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu)直線型園型分類26三、感應(yīng)同步器

工作原理鑒幅型

鑒相型

感應(yīng)同步器的信號(hào)處理

三、感應(yīng)同步器工作原理鑒幅型鑒相型感應(yīng)同步器的信號(hào)處理27四、旋轉(zhuǎn)變壓器

原理圖結(jié)構(gòu)