控制對象的動態(tài)特性輪機自動化基礎武漢理工大學輪機

第三章控制對象的動態(tài)特性ST控制對象的動態(tài)特性輪機自動化基礎(武漢理工大學輪機共24頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!3-1.單容控制對象船舶機艙中：壓力水柜、燃油柜、空氣瓶、加熱爐；為方便起見，以單容水柜為例展開討論，所的結(jié)論同樣適用于其他物理類型的控制對象；如熱容、氣容和電容等?？刂茖ο蟮膭討B(tài)特性輪機自動化基礎(武漢理工大學輪機共24頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!Fig.3-1單容控制對象（水柜）示意圖Q22Q11hF返回最近控制對象的動態(tài)特性輪機自動化基礎(武漢理工大學輪機共24頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!1容量系數(shù)與阻力系數(shù)Q22Q11hFQ22hFQ11現(xiàn)象1：不同大小的水柜容納水的能力不同。返回本節(jié)控制對象的動態(tài)特性輪機自動化基礎(武漢理工大學輪機共24頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!Δh1容量系數(shù)與阻力系數(shù)現(xiàn)象2：給水量Q1增大導致液位h上升的原因：存在阻力。Q22Q11hF液位h上升又將克服阻力，使Q2增大ΔQ，直至Q2=Q1。為使流量增大ΔQ，阻力越大，所需增加的Δh也越大。返回本節(jié)+ΔQ+ΔQ控制對象的動態(tài)特性輪機自動化基礎(武漢理工大學輪機共24頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!1.容量系數(shù)與阻力系數(shù)控制對象的動態(tài)特性輪機自動化基礎(武漢理工大學輪機共24頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!2.單容量控制對象的數(shù)學模型控制對象的動態(tài)特性輪機自動化基礎(武漢理工大學輪機共24頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!2.單容量控制對象的數(shù)學模型控制對象的動態(tài)特性輪機自動化基礎(武漢理工大學輪機共24頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!2.單容量控制對象的數(shù)學模型控制對象的動態(tài)特性輪機自動化基礎(武漢理工大學輪機共24頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!2.單容量控制對象的數(shù)學模型控制對象的動態(tài)特性輪機自動化基礎(武漢理工大學輪機共24頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!3.自平衡率控制對象的動態(tài)特性輪機自動化基礎(武漢理工大學輪機共24頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!4.純時延控制對象的動態(tài)特性輪機自動化基礎(武漢理工大學輪機共24頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!3-2.多容控制對象控制對象的動態(tài)特性輪機自動化基礎(武漢理工大學輪機共24頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!3-1.單容控制對象控制對象的動態(tài)特性輪機自動化基礎(武漢理工大學輪機共24頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!1.容量系數(shù)與阻力系數(shù)控制對象的動態(tài)特性輪機自動化基礎(武漢理工大學輪機共24頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!1容量系數(shù)與阻力系數(shù)熱阻：電阻：氣阻：液阻：阻力系數(shù)（R）：推動物質(zhì)或能量運動的動力與因此而產(chǎn)生的物質(zhì)或能量的流量之比。對應不同的高度，阻力系數(shù)不同。此即阻力系數(shù)的非線性。返回本節(jié)控制對象的動態(tài)特性輪機自動化基礎(武漢理工大學輪機共24頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!1.容量系數(shù)與阻力系數(shù)控制對象的動態(tài)特性輪機自動化基礎(武漢理工大學輪機共24頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!2.單容量控制對象的數(shù)學模型控制對象的動態(tài)特性輪機自動化基礎(武漢理工大學輪機共24頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!2.單容量控制對象的數(shù)學模型控制對象的動態(tài)特性輪機自動化基礎(武漢理工大學輪機共24頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!2.單容量控制對象的數(shù)學模型控制對象的動態(tài)特性輪機自動化基礎(武漢理工大學輪機共24頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!2.單容量控制對象的數(shù)學模型控制對象的動態(tài)特性輪機自動化基礎(武漢理工大學輪機共24頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!4.純時延控制對象的動態(tài)特性輪機自動化基礎(武漢理工大學輪機共24頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!3-2.多容控制對象控制對象的動態(tài)特性輪