繼電接觸器控制電路

哈爾濱工業(yè)大學(xué)

電工學(xué)教研室第11章

繼電接觸器控制系統(tǒng)返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁(yè)!

目錄11.1常用控制電器11.2鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路11.3鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路11.4行程控制11.5時(shí)間控制11.6應(yīng)用舉例返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁(yè)!控制電器手動(dòng)電器自動(dòng)電器刀開關(guān)組合開關(guān)按鈕……接觸器繼電器行程開關(guān)……11.1常用控制電器返回由操作人員手動(dòng)操縱按照指令、信號(hào)、或某個(gè)物理量的變化而自動(dòng)動(dòng)作繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁(yè)!二、按鈕常開(動(dòng)合)按鈕電路符號(hào)SB復(fù)合按鈕：常開按鈕和常閉按鈕做在一起。電路符號(hào)SB常閉(動(dòng)斷)按鈕電路符號(hào)SB作用：接通或斷開控制電路返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁(yè)!返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁(yè)!接觸器線圈接觸器主觸點(diǎn)－用于主電路(流過(guò)的電流大，需加滅弧裝置）常開常閉接觸器輔助觸點(diǎn)－用于控制電路（流過(guò)的電流小，無(wú)需加滅弧裝置）接觸器有關(guān)符號(hào)返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁(yè)!發(fā)熱元件1.結(jié)構(gòu)：I常閉觸點(diǎn)雙金屬片2.工作原理：

發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開?？郯逦?、熱繼電器功能：過(guò)載保護(hù)返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁(yè)!六、熔斷器電路符號(hào)FU

額定電流的選擇：3.頻繁起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)2.一臺(tái)電動(dòng)機(jī)（稍大）1.電燈支線的熔絲作用：用于短路保護(hù)返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁(yè)!KM自鎖按下按鈕（SB2），線圈（KM）通電，電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)輔助觸點(diǎn)（KM）閉合。即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。KMSB2M3~ABCKMFUQSB1起動(dòng)按鈕停車按鈕自鎖的作用11.2鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁(yè)!電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過(guò)重而使電流增大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用。☆加熱繼電器，進(jìn)行過(guò)載保護(hù)?！顚⑷我鈨上酂嵩釉陔妱?dòng)機(jī)任意兩相中?！睢顚⑵涑ｉ]觸點(diǎn)串接在控制電路中。過(guò)載保護(hù)返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁(yè)!零壓（失壓）保護(hù)

零壓保護(hù)就是當(dāng)電源暫時(shí)斷電或電壓嚴(yán)重下降時(shí)，電動(dòng)機(jī)即自動(dòng)從電源切除。方法：采用繼電器、接觸器控制電源電壓<85%時(shí)，接觸器觸點(diǎn)自動(dòng)斷開，可避免燒壞電機(jī)。返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁(yè)!方法：起動(dòng)按鈕并聯(lián)；停止按鈕串聯(lián)乙地甲地KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB2乙FR兩地控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁(yè)!方法二：加中間繼電器SB：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行SBKASB1KASB2FRKMKA主電路同方法一返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁(yè)!11.3正反轉(zhuǎn)控制電路一、正反轉(zhuǎn)控制原理1.基本原理

將接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一頭即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，為此可用兩個(gè)交流接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)。2.基本要求

必須保證兩個(gè)交流接觸器不能同時(shí)工作ABCKMRM3~FUQFRKMF返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁(yè)!二、加互鎖的正反轉(zhuǎn)控制正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩個(gè)接觸器同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互鎖互鎖作用：主電路同前返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁(yè)!一、行程開關(guān)電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。常開（動(dòng)合）觸頭電路符號(hào)ST常閉（動(dòng)斷）觸頭電路符號(hào)ST11.4行程控制與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。作用結(jié)構(gòu)返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁(yè)!KMFKMRM3~ABCFUQFR二、行程控制

行程控制，就是當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)采用行程開關(guān)來(lái)進(jìn)行控制。實(shí)質(zhì)為電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制主電路與電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路相同返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁(yè)!

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF行程開關(guān)至右端位置撞開STA

SB2正向運(yùn)行電動(dòng)機(jī)停車動(dòng)作過(guò)程反向運(yùn)行可同樣分析返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁(yè)!

行程開關(guān)除用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)外，還可實(shí)現(xiàn)終端保護(hù)、自動(dòng)循環(huán)、制動(dòng)等各項(xiàng)要求提示：返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁(yè)!時(shí)間繼電器觸點(diǎn)類型斷電式常閉斷電后延時(shí)閉合常開斷電后延時(shí)斷開通電式瞬時(shí)動(dòng)作延時(shí)動(dòng)作常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開通電后延時(shí)閉合常閉通電后延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁(yè)!ZB'YXC'A'A'B'C'XYZY起動(dòng)時(shí)KM3、KM1工作，電動(dòng)機(jī)接成Y形。運(yùn)行時(shí)KM2工作，電動(dòng)機(jī)接成△形?！睢罘祷乩^電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁(yè)!Y轉(zhuǎn)換完成使用了通電延時(shí)的時(shí)間繼電器的兩個(gè)觸點(diǎn)：延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)和瞬時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)☆動(dòng)作次序Y起動(dòng)延時(shí)KM1通電

KM2通電KM3通電按SB2KM

通電KT通電KM2斷電KM3通電KM1斷電返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁(yè)!KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT控制電路按SB2

KM1通電KT通電延時(shí)

KM2通電M1起動(dòng)KT斷電M2起動(dòng)返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁(yè)!例：設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求：1.小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：到A地后停1分鐘等待裝料，然后自動(dòng)返回B地。到B地后停1分鐘等待卸料，然后自動(dòng)返回A地。2.有過(guò)載和短路保護(hù)。11.6應(yīng)用舉例☆返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁(yè)!控制電路STa、STb

為A、B兩處的行程開關(guān)

KTa、KTb

為時(shí)間繼電器

KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁(yè)!一、刀閘開關(guān)控制對(duì)象：380V，5.5kW以下小電機(jī)

考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀閘的額定電流值一般選擇：（3-5）異步電機(jī)額定電流電路符號(hào)Q返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁(yè)!三、交流接觸器用來(lái)接通或斷開電動(dòng)機(jī)或其他設(shè)備的主電路作用構(gòu)成；主要由電磁鐵和觸點(diǎn)兩部分組成，觸點(diǎn)又可分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁(yè)!~~~動(dòng)作過(guò)程線圈通電銜鐵被吸合觸點(diǎn)閉合接通電源線圈鐵芯銜鐵主觸點(diǎn)彈簧輔助觸點(diǎn)M3~電動(dòng)機(jī)返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁(yè)!四、中間繼電器

繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，接觸器的主觸點(diǎn)可以通過(guò)大電流，而繼電器的觸點(diǎn)只能通過(guò)小電流。中間繼電器速度繼電器時(shí)間繼電器（具有延時(shí)功能）熱繼電器（做過(guò)載保護(hù)）…...繼電器類型：作用：繼電器用來(lái)傳遞信號(hào)或用于控制電路中。返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁(yè)!3.熱繼電器的符號(hào)發(fā)熱元件常閉觸點(diǎn)FRFR串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁(yè)!作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓保護(hù)。結(jié)構(gòu)：過(guò)流脫扣器欠壓脫扣器工作原理：過(guò)流時(shí)，過(guò)流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。七、自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開關(guān)）返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁(yè)!短路保護(hù)方法：加熔斷器選擇熔體額定電流時(shí)，必須躲開起動(dòng)電流，但對(duì)短路電流仍能起保護(hù)作用。一旦發(fā)生短路事故，熔絲立即熔斷，電動(dòng)機(jī)立即停車。異步電機(jī)的起動(dòng)電流Ist=(5-7)額定電流保護(hù)措施返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁(yè)!KMSB1KMSB2FR熱繼電器觸點(diǎn)M3~ABCKMFUQFR熱元件加一個(gè)或三個(gè)熱元件是否也可以？返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁(yè)!ABCM3~KMFUQ控制電路KMSB1KMSB2在電源停電后突然再來(lái)電時(shí)，可避免電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而發(fā)生意外事故。主電路返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁(yè)!方法一：用復(fù)合按鈕該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。KMSB1KMSB2FRSB3點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行SB3：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁(yè)!畫圖要求（1）首先了解工藝過(guò)程及控制要求，搞清控制系統(tǒng)中各電動(dòng)機(jī)、控制電器的作用以及它們的控制關(guān)系；（2）在原理圖中，同一電器的各部件是分散的，為便于識(shí)別，它們必須按國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一符號(hào)來(lái)表示；（3）所有電器的觸點(diǎn)均表示在起始情況下的位置，即在沒有通電或沒有發(fā)生機(jī)械動(dòng)作時(shí)的位置；（4）控制電路和主電路要清楚地分開設(shè)計(jì)和閱讀；（5）控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而

右的順序進(jìn)行設(shè)計(jì)或閱讀；（6）繼電器、接觸器線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)；返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁(yè)!KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBR操作過(guò)程：SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車SB13.動(dòng)作過(guò)程接觸器不能同時(shí)工作KMFKMRM3~ABCFUQFR返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁(yè)!三、雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電器互鎖機(jī)械互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR缺點(diǎn)：正轉(zhuǎn)過(guò)程中要求反轉(zhuǎn)，必須先按停止按鈕，然后才能按反轉(zhuǎn)按鈕。返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁(yè)!返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁(yè)!1.行程控制的基本原理正向行程開關(guān)STASTB反向例：要求下圖中的行車運(yùn)動(dòng)到A、B兩處時(shí)能夠自動(dòng)停車。KMRM3~ABCFUQFR主電路返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁(yè)!KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTASTB2.自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制

行程開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。措施在前面要求基礎(chǔ)上，到達(dá)A、B處能自動(dòng)返回。返回繼電接觸器控制電路共48頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁(yè)!時(shí)間繼電器鐘表式空氣式電子式阻容式數(shù)字式11.5時(shí)間控制一、時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器有通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種