自動控制原理基礎課件

自動控制原理基礎自動控制原理基礎自動控制原理基礎自動控制理論概述西安航空職業(yè)技術學院張亞維主要內(nèi)容Q1自動控制的應用與發(fā)展③2.自動控制基本概念3.基本控制方式4對控制系統(tǒng)的基本要求◎5控制系統(tǒng)舉例小結1967年，美國心理學家A.S.Reber在《人工語法的內(nèi)隱學習》（ImplicitlearningofArtificialGrammar）一文中提出了內(nèi)隱學習的概念，引起了心理學界的強烈關注，其研究成果對許多學科產(chǎn)生了重大影響。在教育領域，內(nèi)隱學習的理論研究和實驗證據(jù)沖擊了人們舊有的教育觀念，使許多教育者認識到“無意識認知”的重要性，這一點對對外漢語教學也有很大的啟發(fā)。一、內(nèi)隱學習的概念及其特征內(nèi)隱學習的開創(chuàng)者Reber認為，內(nèi)隱學習就是無意識獲得刺激環(huán)境中的復雜知識的過程。在這一過程中，個體并沒有意識到或者陳述出控制他們的規(guī)則是什么，但卻學會了這種規(guī)則。內(nèi)隱學習從本質上說是人類無意識的認知活動，人類的這種認知活動是客觀存在的，并早于有意識的認知活動。自動性、抽象性、理解性、抗干擾性是內(nèi)隱學習的四大本質特征。概括說內(nèi)隱學習的特點就是無需有意識努力、自動地去獲得抽象的規(guī)則知識，內(nèi)隱知識在部分程度上能夠被人們意識到，只是人們難以把他們完全表達出來。同外顯學習相比，內(nèi)隱學習獲得的知識更加穩(wěn)定。如母語的習得。一般說來，母語習得發(fā)生在兒童發(fā)展的早期。兒童在日常生活中，通過游戲、交流等活動，幾乎不加任何意識努力就自然而然地習得了大量詞匯及復雜的語法規(guī)則，并且完全能夠在無需意識控制參與的情況下，正確運用這些詞匯和規(guī)則表達自己的思想感情。在此習得過程中，沒有人專門系統(tǒng)地傳授其語法規(guī)則、修辭知識。習得之后，兒童自身也意識不到更無法表述自己習得了哪些語言知識，但卻能正確使用這些復雜知識。可見，在母語習得中，無意識的內(nèi)隱學習發(fā)揮了重要作用。二、內(nèi)隱學習理論對對外漢語教學的啟示近年來，許多研究表明第二語言的習得應遵循母語習得的規(guī)律。在母語習得中，內(nèi)隱學習發(fā)揮了重要作用。對外漢語教學是第二語言的教學，教學中如何結合教學對象、學習材料的特點，積極、主動地創(chuàng)造內(nèi)隱學習條件，調(diào)動學生學習主動性，激發(fā)學生內(nèi)隱學習的潛能，是一個值得思考的問題。（一）創(chuàng)設情境，激活口語教學筆者聽過這么一件趣事：一次，一位攜一歲多男孩的女士與朋友進餐，席間，小男孩要如廁，因大人正在談話，未曾注意到他，他便大聲抗議到：“憋死我了！”大人們大吃一驚，這么小的孩子竟能用如此復雜的句式表達自己的要求。探究原因，原來這孩子的母親，由于上班路途很遠，每天下班到家，第一件事便是解決內(nèi)急，如廁之前常感慨：“憋死我了”，久而久之，男孩竟然習得了這一用法。很明顯，這孩子在習得這一語言時，完全是一種內(nèi)隱的學習過程。因為，首先孩子的母親并沒有有意去教授；其次孩子也未有意學習，只是在某種情境的刺激下（母親每天一次的慨嘆），他便無意識地學習到了這種說法。他不明白更說不出自己所運用的抽象的語法規(guī)則，但卻準確恰當?shù)剡M行了表達。也就是說他通過內(nèi)隱學習掌握了這種刺激環(huán)境中的復雜規(guī)則。可見，創(chuàng)設有利于刺激學生內(nèi)隱學習潛力的情境，對學生口語能力的提高將是大有裨益的。傳統(tǒng)的口語教學往往是按照課文內(nèi)容，要學生首先熟悉課文材料，然后熟記下來進行模仿。即便是分角色表演，也常常是課文給出會話情境。這種呆板的模式化教學，很難使學生進入口語交際的真實情境，而學生最需要的恰恰是在特定情境中表達自己的能力。“說話的本質是人在受到外界刺激后，通過大腦的思維形成內(nèi)部語言，再利用發(fā)音器官變成有聲語言向外界傳播，即編碼和傳遞的過程”。倘若教師能夠樹立“創(chuàng)設情境，提高口語表達”的理念，必將充分發(fā)揮內(nèi)隱學習在語言學習中的強大優(yōu)勢，使學生在口語習得中取得事半功倍的效果。（二）教材編寫應以漢字為主，拼音要適度漢字教學可以說是對外漢語教學中一個歷久彌新的課題。難認，難寫，音、形、義之間有很多復雜的交叉關系，其間的規(guī)則目前還不能用言語表述清楚。越來越多的研究指出，結構復雜，較具模糊性的學習材料或情境（如語言或偏人文的某些內(nèi)容）用內(nèi)隱的方式習得比外顯學習更有效，更能牢固地內(nèi)化于個體知識結構中。侯偉康和秦啟庚在漢字特征識別范圍內(nèi)探討學生漢字內(nèi)隱學習特點，通過實驗發(fā)現(xiàn)，內(nèi)隱組被試表現(xiàn)出很強的底層規(guī)則遷移特征，而且這種底層規(guī)則的順利遷移過程，無需有意識的控制就能完成。因此，如果能夠在漢字教學中為學生提供內(nèi)隱學習發(fā)生的充分條件，無疑也是一種使學生更快掌握漢字的辦法。教材是學生學習漢字最重要、使用最頻繁的工具。在編寫教材時無論哪種課型、哪個等級，都應該突顯漢字，為學生提供漢字內(nèi)隱學習的有力條件。“在處理拼音的做法上，《標準中文》把課文的每個漢字都注上了拼音，結果，學生很少去讀漢字了，而選擇了更適合他們母語的拼音。事實上，漢字加上拼音后，就很少有學生去讀漢字了?！逼匆舻膶W習本應是為學習漢字服務的，如果本末倒置，非但不能起到應有的推進作用，反而成了漢字學習路上的絆腳石，就得不償失了。所以，教材的編寫必須以漢字為主，拼音要適度，該小則小，該少則少，千萬不能反客為主。當然，內(nèi)隱學習只是學習的方式之一，我們不能一味地強調(diào)內(nèi)隱學習來解決對外漢語教學中的所有問題，但其無意識認知理論，那種“自動的”“不易察覺的”“對復雜規(guī)律敏感的”“又難以言表”的特點，在解決“只可意會，不可言傳”的知識方面確實有著得天獨厚的優(yōu)勢。一、單元導讀:現(xiàn)在語文教材的單元設置是把幾篇體裁相同、內(nèi)容相關、相近的課文組合成單元,目的是進行較強的綜合性的對比和對照。一般,一個單元就是一個教學整體,因而,必要的單元介紹能把單元教學方法都介紹給學生。教師進行單元導讀時,就是向學生交代單元學習目的,即復雜記敘文的線索,人物描寫及表達方式的綜合運用,同時還要向學生介紹這一單元幾篇課文在文體上的不同之處和內(nèi)容上的相同之點。這樣,能便于學生獲得單元整體印象,也能幫助學生凌駕于各篇課文之上,增強文體概念,明確要落實的知識點。二、“預習提示”的指導閱讀:一篇課文的教學一般要經(jīng)歷“預習課文、掌握概貌”“精讀課文,達到理解”“復習課文,培養(yǎng)能力”的三個階段。其中第一個階段“預習”是極其重要的一環(huán),有人說:“布置課外預習,實在是一種自欺欺人的做法?！边@話雖有些絕對,但課外預習在教學實踐中很難有令人滿意的結果的,這就勢必會給第二階段的“精講”帶來困難,因此,抓好課堂上“預習提示”的閱讀指導,能收到“臨陣磨槍”的效果,久而久之,就能培養(yǎng)學生重視閱讀“預習提示”的好習慣。同時,“預習提示”實在是再好不過的“展標”,因為“預習提示”都是一篇課文學習要點的概括說明,通過預習提示能獲得本篇課文的基本寫作方法,因此,教師只需把這些概括說明變成問題的形式提問學生或指導學生自己提練問題,給學生制造閱讀興趣,就能收到有效的閱讀效果。三、帶疑導讀:學生的思維過程往往是從問題開始的,“好學患無疑”,教師在教學中創(chuàng)設疑問閱讀課文,就能促使學生積極思維。美國學家布魯納說:“對學生的最好刺激乃是對所學材料的興趣?！庇辛藛栴},學生才會產(chǎn)生閱讀的興趣。因此,教師要在學生閱讀課文或教師范讀課文前設問題,當然,問題不能太多太深,針對性要強,最好是下一步授課內(nèi)容的切入點,這就為分析課文找到一個突破口。帶疑導讀,不僅僅是指導學生閱讀的過程,更是教會學生如何提問的過程。四、把握段意的閱讀訓練指導:我們的學生在作文寫作中常常會被結構、段落所困擾,把握的訓練指導不僅能幫助學生把握所學文章的結構和中心思想,也有利于學生學習編寫作文寫作提綱和合理地安排寫作段落。作者把文章的句子分成段,目的是為了明確中心思想和表達思想感情,作品的可讀性就在于文章運用段落的熟練程度,把握作品結構就必須把握段意,教師指導閱讀段意,訓練把握段意,不僅是傳統(tǒng)教學,也是現(xiàn)代教學不容忽視的。閱讀段落,把握段意的訓練可分為兩步:一是指導學生找中心句,每段都有一個中心意思,當用一句話來表達時就是中心句,一段中心句多出現(xiàn)在段首,如果起始句開頭的第一個字是代詞,那么前一段的最后一句就是中心句。五、善于指導品讀:一堂完整的語文課,應該是在分析完課文之后,指導學生再品讀一遍課文,讓學生從詞句、文采、結構、作者思想感情方面再次體會作品,品味作品,將教學中所學到的各個知識點及獲得各種信息,通過品讀,完成相互構成,互相融合,立體滲透的過程,從而再塑整體美,增強作品的藝術魅力。七、評價閱讀:如果說學生對課文鉆進去,再指導學生從課文中跳出來。在閱讀理解的基礎上進一步對課文內(nèi)容、形式、風格等方面進行評價、欣賞,肯定和吸收正確的、美的、好的東西,批判和摒棄錯誤的、丑的、壞的東西。在課堂上可以訓練學生評述課文的思想內(nèi)容,分析寫作特點,評價作者的寫作目的及蘊藏于語言文字中的思想感情,從而使學生的欣賞水平得以提高;思想情感得以升華,較好地完成教育教學任務。以上閱讀訓練指導,都能突出教師的“主導”地位,并能使學生在復述性閱讀能力、理解性閱讀能力、評價性閱讀能力和創(chuàng)造性閱讀能力上逐步有所提高,使學生閱讀能力完成由低到高,由簡單到復雜,由一般到特殊的發(fā)展過程。自動控制原理基礎自動控制原理基礎自動控制原理基礎自動控制理論1自動控制理論概述西安航空職業(yè)技術學院張亞維自動控制理論概述2自動控制原理基礎課件3自動控制原理基礎課件4自動控制原理基礎課件5自動控制原理基礎課件6交通系統(tǒng):安全、快捷、舒適、準點交通系統(tǒng):7鋼鐵生分鋼鐵生8制造系統(tǒng):數(shù)控機床加工生產(chǎn)線自動包裝機器人自動碼垛機器人制造系9家用電器:今電扇:控制轉速令洗衣機:控制水位、強弱、時間等令電冰箱、空調(diào)、電飯煲:控制溫度家用電器:10智能建筑:通信電梯供水通風空調(diào)安防抄表智能建筑:11自動控制原理基礎課件12自動控制原理基礎課件13自動控制原理基礎課件14自動控制原理基礎課件15自動控制原理基礎課件16自動控制原理基礎課件17自動控制原理基礎課件18自動控制原理基礎課件19自動控制原理基礎課件20自動控制原理基礎課件21自動控制原理基礎課件22自動控制原理基礎課件23自動控制原理基礎課件24自動控制原理基礎課件25自動控制原理基礎課件26自動控制原理基礎課件27自動控制原理基礎課件28自動控制原理基礎課件29自動控制原理基礎課件30自動控制原理基礎課件31自動控制原理基礎課件32自動控制原理基礎課件33自動控制原理基礎課件34自動控制原理基礎課件35自動控制原理基礎課件36自動控制原理基礎課件37自動控制原理基礎課件38自動控制原理基礎課件39自動控制原理基礎課件40自動控制原理基礎課件41自動控制原理基礎課件42自動控制原理基礎課件43自動控制原理基礎課件44自動控制原理基礎課件45自動控制原理基礎課件46自動控制原理基礎課件47自動控制原理基礎課件48謝謝！21、要知道對好事的稱頌過于夸大，也會招來人們的反感輕蔑和嫉妒?！喔?/p>

22、業(yè)精于勤，荒于嬉；行成于思，毀于隨。——韓愈

23、一切節(jié)省，歸根到底都歸結為時間的節(jié)省?！R克思

24、意志命運往往背道而馳，決心到最后會全部推倒?！勘葋?/p>

25、學習是勞動，是充滿思想的勞動。——烏申斯基供婁浪頹藍辣襖駒靴鋸瀾互慌仲寫繹衰斡染圾明將呆則孰盆瘸砒腥悉漠塹脊髓灰質炎(講課2019)脊髓灰質炎(講課2019)謝謝！21、要知道對好事的稱頌過于夸大，也會招來人們的反感輕49自動控制原理基礎自動控制原理基礎自動控制原理基礎自動控制理論概述西安航空職業(yè)技術學院張亞維主要內(nèi)容Q1自動控制的應用與發(fā)展③2.自動控制基本概念3.基本控制方式4對控制系統(tǒng)的基本要求◎5控制系統(tǒng)舉例小結1967年，美國心理學家A.S.Reber在《人工語法的內(nèi)隱學習》（ImplicitlearningofArtificialGrammar）一文中提出了內(nèi)隱學習的概念，引起了心理學界的強烈關注，其研究成果對許多學科產(chǎn)生了重大影響。在教育領域，內(nèi)隱學習的理論研究和實驗證據(jù)沖擊了人們舊有的教育觀念，使許多教育者認識到“無意識認知”的重要性，這一點對對外漢語教學也有很大的啟發(fā)。一、內(nèi)隱學習的概念及其特征內(nèi)隱學習的開創(chuàng)者Reber認為，內(nèi)隱學習就是無意識獲得刺激環(huán)境中的復雜知識的過程。在這一過程中，個體并沒有意識到或者陳述出控制他們的規(guī)則是什么，但卻學會了這種規(guī)則。內(nèi)隱學習從本質上說是人類無意識的認知活動，人類的這種認知活動是客觀存在的，并早于有意識的認知活動。自動性、抽象性、理解性、抗干擾性是內(nèi)隱學習的四大本質特征。概括說內(nèi)隱學習的特點就是無需有意識努力、自動地去獲得抽象的規(guī)則知識，內(nèi)隱知識在部分程度上能夠被人們意識到，只是人們難以把他們完全表達出來。同外顯學習相比，內(nèi)隱學習獲得的知識更加穩(wěn)定。如母語的習得。一般說來，母語習得發(fā)生在兒童發(fā)展的早期。兒童在日常生活中，通過游戲、交流等活動，幾乎不加任何意識努力就自然而然地習得了大量詞匯及復雜的語法規(guī)則，并且完全能夠在無需意識控制參與的情況下，正確運用這些詞匯和規(guī)則表達自己的思想感情。在此習得過程中，沒有人專門系統(tǒng)地傳授其語法規(guī)則、修辭知識。習得之后，兒童自身也意識不到更無法表述自己習得了哪些語言知識，但卻能正確使用這些復雜知識?？梢?，在母語習得中，無意識的內(nèi)隱學習發(fā)揮了重要作用。二、內(nèi)隱學習理論對對外漢語教學的啟示近年來，許多研究表明第二語言的習得應遵循母語習得的規(guī)律。在母語習得中，內(nèi)隱學習發(fā)揮了重要作用。對外漢語教學是第二語言的教學，教學中如何結合教學對象、學習材料的特點，積極、主動地創(chuàng)造內(nèi)隱學習條件，調(diào)動學生學習主動性，激發(fā)學生內(nèi)隱學習的潛能，是一個值得思考的問題。（一）創(chuàng)設情境，激活口語教學筆者聽過這么一件趣事：一次，一位攜一歲多男孩的女士與朋友進餐，席間，小男孩要如廁，因大人正在談話，未曾注意到他，他便大聲抗議到：“憋死我了！”大人們大吃一驚，這么小的孩子竟能用如此復雜的句式表達自己的要求。探究原因，原來這孩子的母親，由于上班路途很遠，每天下班到家，第一件事便是解決內(nèi)急，如廁之前常感慨：“憋死我了”，久而久之，男孩竟然習得了這一用法。很明顯，這孩子在習得這一語言時，完全是一種內(nèi)隱的學習過程。因為，首先孩子的母親并沒有有意去教授；其次孩子也未有意學習，只是在某種情境的刺激下（母親每天一次的慨嘆），他便無意識地學習到了這種說法。他不明白更說不出自己所運用的抽象的語法規(guī)則，但卻準確恰當?shù)剡M行了表達。也就是說他通過內(nèi)隱學習掌握了這種刺激環(huán)境中的復雜規(guī)則?？梢?，創(chuàng)設有利于刺激學生內(nèi)隱學習潛力的情境，對學生口語能力的提高將是大有裨益的。傳統(tǒng)的口語教學往往是按照課文內(nèi)容，要學生首先熟悉課文材料，然后熟記下來進行模仿。即便是分角色表演，也常常是課文給出會話情境。這種呆板的模式化教學，很難使學生進入口語交際的真實情境，而學生最需要的恰恰是在特定情境中表達自己的能力?！罢f話的本質是人在受到外界刺激后，通過大腦的思維形成內(nèi)部語言，再利用發(fā)音器官變成有聲語言向外界傳播，即編碼和傳遞的過程”。倘若教師能夠樹立“創(chuàng)設情境，提高口語表達”的理念，必將充分發(fā)揮內(nèi)隱學習在語言學習中的強大優(yōu)勢，使學生在口語習得中取得事半功倍的效果。（二）教材編寫應以漢字為主，拼音要適度漢字教學可以說是對外漢語教學中一個歷久彌新的課題。難認，難寫，音、形、義之間有很多復雜的交叉關系，其間的規(guī)則目前還不能用言語表述清楚。越來越多的研究指出，結構復雜，較具模糊性的學習材料或情境（如語言或偏人文的某些內(nèi)容）用內(nèi)隱的方式習得比外顯學習更有效，更能牢固地內(nèi)化于個體知識結構中。侯偉康和秦啟庚在漢字特征識別范圍內(nèi)探討學生漢字內(nèi)隱學習特點，通過實驗發(fā)現(xiàn)，內(nèi)隱組被試表現(xiàn)出很強的底層規(guī)則遷移特征，而且這種底層規(guī)則的順利遷移過程，無需有意識的控制就能完成。因此，如果能夠在漢字教學中為學生提供內(nèi)隱學習發(fā)生的充分條件，無疑也是一種使學生更快掌握漢字的辦法。教材是學生學習漢字最重要、使用最頻繁的工具。在編寫教材時無論哪種課型、哪個等級，都應該突顯漢字，為學生提供漢字內(nèi)隱學習的有力條件?！霸谔幚砥匆舻淖龇ㄉ希稑藴手形摹钒颜n文的每個漢字都注上了拼音，結果，學生很少去讀漢字了，而選擇了更適合他們母語的拼音。事實上，漢字加上拼音后，就很少有學生去讀漢字了?！逼匆舻膶W習本應是為學習漢字服務的，如果本末倒置，非但不能起到應有的推進作用，反而成了漢字學習路上的絆腳石，就得不償失了。所以，教材的編寫必須以漢字為主，拼音要適度，該小則小，該少則少，千萬不能反客為主。當然，內(nèi)隱學習只是學習的方式之一，我們不能一味地強調(diào)內(nèi)隱學習來解決對外漢語教學中的所有問題，但其無意識認知理論，那種“自動的”“不易察覺的”“對復雜規(guī)律敏感的”“又難以言表”的特點，在解決“只可意會，不可言傳”的知識方面確實有著得天獨厚的優(yōu)勢。一、單元導讀:現(xiàn)在語文教材的單元設置是把幾篇體裁相同、內(nèi)容相關、相近的課文組合成單元,目的是進行較強的綜合性的對比和對照。一般,一個單元就是一個教學整體,因而,必要的單元介紹能把單元教學方法都介紹給學生。教師進行單元導讀時,就是向學生交代單元學習目的,即復雜記敘文的線索,人物描寫及表達方式的綜合運用,同時還要向學生介紹這一單元幾篇課文在文體上的不同之處和內(nèi)容上的相同之點。這樣,能便于學生獲得單元整體印象,也能幫助學生凌駕于各篇課文之上,增強文體概念,明確要落實的知識點。二、“預習提示”的指導閱讀:一篇課文的教學一般要經(jīng)歷“預習課文、掌握概貌”“精讀課文,達到理解”“復習課文,培養(yǎng)能力”的三個階段。其中第一個階段“預習”是極其重要的一環(huán),有人說:“布置課外預習,實在是一種自欺欺人的做法?！边@話雖有些絕對,但課外預習在教學實踐中很難有令人滿意的結果的,這就勢必會給第二階段的“精講”帶來困難,因此,抓好課堂上“預習提示”的閱讀指導,能收到“臨陣磨槍”的效果,久而久之,就能培養(yǎng)學生重視閱讀“預習提示”的好習慣。同時,“預習提示”實在是再好不過的“展標”,因為“預習提示”都是一篇課文學習要點的概括說明,通過預習提示能獲得本篇課文的基本寫作方法,因此,教師只需把這些概括說明變成問題的形式提問學生或指導學生自己提練問題,給學生制造閱讀興趣,就能收到有效的閱讀效果。三、帶疑導讀:學生的思維過程往往是從問題開始的,“好學患無疑”,教師在教學中創(chuàng)設疑問閱讀課文,就能促使學生積極思維。美國學家布魯納說:“對學生的最好刺激乃是對所學材料的興趣?！庇辛藛栴},學生才會產(chǎn)生閱讀的興趣。因此,教師要在學生閱讀課文或教師范讀課文前設問題,當然,問題不能太多太深,針對性要強,最好是下一步授課內(nèi)容的切入點,這就為分析課文找到一個突破口。帶疑導讀,不僅僅是指導學生閱讀的過程,更是教會學生如何提問的過程。四、把握段意的閱讀訓練指導:我們的學生在作文寫作中常常會被結構、段落所困擾,把握的訓練指導不僅能幫助學生把握所學文章的結構和中心思想,也有利于學生學習編寫作文寫作提綱和合理地安排寫作段落。作者把文章的句子分成段,目的是為了明確中心思想和表達思想感情,作品的可讀性就在于文章運用段落的熟練程度,把握作品結構就必須把握段意,教師指導閱讀段意,訓練把握段意,不僅是傳統(tǒng)教學,也是現(xiàn)代教學不容忽視的。閱讀段落,把握段意的訓練可分為兩步:一是指導學生找中心句,每段都有一個中心意思,當用一句話來表達時就是中心句,一段中心句多出現(xiàn)在段首,如果起始句開頭的第一個字是代詞,那么前一段的最后一句就是中心句。五、善于指導品讀:一堂完整的語文課,應該是在分析完課文之后,指導學生再品讀一遍課文,讓學生從詞句、文采、結構、作者思想感情方面再次體會作品,品味作品,將教學中所學到的各個知識點及獲得各種信息,通過品讀,完成相互構成,互相融合,立體滲透的過程,從而再塑整體美,增強作品的藝術魅力。七、評價閱讀:如果說學生對課文鉆進去,再指導學生從課文中跳出來。在閱讀理解的基礎上進一步對課文內(nèi)容、形式、風格等方面進行評價、欣賞,肯定和吸收正確的、美的、好的東西,批判和摒棄錯誤的、丑的、壞的東西。在課堂上可以訓練學生評述課文的思想內(nèi)容,分析寫作特點,評價作者的寫作目的及蘊藏于語言文字中的思想感情,從而使學生的欣賞水平得以提高;思想情感得以升華,較好地完成教育教學任務。以上閱讀訓練指導,都能突出教師的“主導”地位,并能使學生在復述性閱讀能力、理解性閱讀能力、評價性閱讀能力和創(chuàng)造性閱讀能力上逐步有所提高,使學生閱讀能力完成由低到高,由簡單到復雜,由一般到特殊的發(fā)展過程。自動控制原理基礎自動控制原理基礎自動控制原理基礎自動控制理論50自動控制理論概述西安航空職業(yè)技術學院張亞維自動控制理論概述51自動控制原理基礎課件52自動控制原理基礎課件53自動控制原理基礎課件54自