《電力拖動教材》-課題六 位置控制與自動往返控制線路

PAGEPAGE109課題六課題六位置控制與自動往返控制線路任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)1.學(xué)會正確識別、選用、安裝、使用行程開關(guān)，熟悉它的功能、基本結(jié)構(gòu)、工作原理及型號含義，熟記它的圖形符號和文字符號。2.熟悉位置控制線路和自動往返控制線路的構(gòu)成和工作原理，學(xué)會正確安裝與檢修工作臺自動往返控制線路。任務(wù)清單任務(wù)清單1.識別、選用、安裝和使用行程開關(guān)。3.安裝與檢修工作臺自動往返控制線路。任務(wù)一 學(xué)習(xí)位置控制線路任務(wù)一 學(xué)習(xí)位置控制線路位置控制線路（又稱行程控制或限位控制線路）1－59正反轉(zhuǎn)控制電路圖認(rèn)真比較一下，兩者有什么不同？你能分析該線路的工作原理嗎？圖1-59 位置控制電路圖滾輪圖1-60LX19系列行程開關(guān) 圖1－61 行程開關(guān)的符號滾輪在圖1－59所示的右下角是行車運(yùn)動示意圖，在行車運(yùn)行路線的兩頭終點(diǎn)處各安裝的一個電器SQ1SQ21－60所示是LX191－61SQ1SQ212撞擊行程開關(guān)的滾輪時，行程開關(guān)的常閉觸頭分?jǐn)啵袛嗫刂齐娐?，使行車自動停止。線路會不會接通使行車?yán)^續(xù)前行？為什么？位置控制線路的工作原理讀者可參照接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路自行分析。行車的行程和位置可通過移動行程開關(guān)的安裝位置來調(diào)節(jié)。行程開關(guān)想一想：把行程開關(guān)與按鈕在線路中的作用比較一下，能找出它們有哪些異同嗎？想一想：把行程開關(guān)與按鈕在線路中的作用比較一下，能找出它們有哪些異同嗎？行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動部件的碰撞來發(fā)出控制指令的主令電器。主要用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動方向、速度、行程大小或位置，是一種自動控制電器。行程開關(guān)的作用原理與從而將機(jī)械信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，使運(yùn)動機(jī)械按一定的位置或行程實(shí)現(xiàn)自動停止、反向運(yùn)動、變速運(yùn)動或自動往返運(yùn)動。操作機(jī)構(gòu)觸頭系統(tǒng)外殼LX19JLXK1構(gòu)大體相同，都是由操作機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和外殼組成，如圖1－62（直動式（滾輪式JLXK1系列行程開關(guān)的外形如圖操作機(jī)構(gòu)觸頭系統(tǒng)外殼圖1-62JLXK1型行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)和動作原理按鈕式 b)單輪旋轉(zhuǎn)式 c)雙輪旋轉(zhuǎn)圖1-63 JLXK1系列行程開關(guān)JLXK11－62b所示。當(dāng)運(yùn)動部件的擋鐵碰壓行程開關(guān)的滾輪1時，杠237。當(dāng)撞塊被壓到一定位置時，推動微動開關(guān)6使其常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合。方式可分為瞬動、蠕動和交叉從動式三種。動作后的復(fù)位方式有自動復(fù)位和非自動復(fù)位兩種。型號及含義LX19系列和JLXK1LX19□—□□□主令電器 能自動復(fù)位不能自動復(fù)位行程開關(guān) 直動式滾輪裝在傳動桿內(nèi)側(cè)；設(shè)計(jì)序號 滾輪裝在傳動桿外側(cè)；3－滾輪裝在傳動桿凹槽內(nèi)或內(nèi)外各有一個滾輪0－無滾輪；1－單滾輪；2－雙滾輪K表示開啟式，無字母表示保護(hù)式J LXK1—□□□□機(jī)床電器 派生型號表示密封式主令電器 常閉觸頭數(shù)行程開關(guān) 常開觸頭數(shù)快速 單輪雙輪直動不帶輪；設(shè)計(jì)序號 直動帶輪；5－萬向型選用行程開關(guān)的主要參數(shù)有型式、工作行程、額定電壓及觸頭的電流容量，在產(chǎn)品說明書中LX19和JLXK11－35。表1－35 LX19和JLXK1系列行程開關(guān)的主要技術(shù)數(shù)據(jù)額定電壓觸頭對數(shù)工作超行程觸頭轉(zhuǎn)型號額定電流結(jié)構(gòu)特點(diǎn)常開常閉行程換時間LX19元件113mm1mmLX19－111單輪，滾輪裝在傳動桿內(nèi)側(cè)，能自動復(fù)位11約30°約20°LX19－121單輪，滾輪裝在傳動桿外側(cè)，能自動復(fù)位11約30°約20°LX19－131單輪，滾輪裝在傳動桿凹槽內(nèi)，能自動復(fù)位11約30°約20°LX19－212380V雙輪，滾輪裝在U形傳動桿內(nèi)側(cè)，不能自動復(fù)位11約30°約15°≤0.04sLX19－2225A雙輪，滾輪裝在U形傳動桿外側(cè)，不能自動復(fù)位11約30°約15°LX19－232LX19－001U動復(fù)位無滾輪，僅有徑向傳動桿，能自動復(fù)位1111約30°＜4mm約15°3mmJLXK1-111單輪防護(hù)式1112～15°≤30°JLXK1-211500V雙輪防護(hù)式11約45°≤45°JLXK1-3115A直動防護(hù)式111～3mm2～4mmJLXK1-411直動滾輪防護(hù)式111～3mm2～4mm安裝與使用1）合控制線路的要求，并確保能可靠地與擋鐵碰撞。2）故。故障現(xiàn)象 可能的原因（1）安裝位置不準(zhǔn)確擋鐵碰撞行程開關(guān)后，觸頭不動作（2）觸頭接觸不良或接線松脫（3）觸頭彈簧失杠桿已經(jīng)偏轉(zhuǎn)或無外界機(jī)械力作（1）復(fù)位彈簧失故障現(xiàn)象 可能的原因（1）安裝位置不準(zhǔn)確擋鐵碰撞行程開關(guān)后，觸頭不動作（2）觸頭接觸不良或接線松脫（3）觸頭彈簧失杠桿已經(jīng)偏轉(zhuǎn)或無外界機(jī)械力作（1）復(fù)位彈簧失用，但觸頭不復(fù)位 （2）內(nèi)部撞塊卡（3）調(diào)節(jié)螺釘太長，頂住開關(guān)按鈕處理方法調(diào)整安裝位置清刷觸頭或緊固接線更換彈簧更換彈簧清掃內(nèi)部雜物檢查調(diào)節(jié)螺釘任務(wù)二 學(xué)習(xí)自動往返控制線路想一想：你能使如圖1－59所示的行車啟動后自動往返運(yùn)動嗎？任務(wù)二 學(xué)習(xí)自動往返控制線路想一想：你能使如圖1－59所示的行車啟動后自動往返運(yùn)動嗎？在生產(chǎn)過程中，像搖臂鉆床、萬能銑床、鏜床、橋式起重機(jī)及各種自動或半自動控制機(jī)床設(shè)備中，它們的某些運(yùn)動部件的行程或位置要受到限制以便實(shí)現(xiàn)對工件的連續(xù)加工，提高生產(chǎn)效率。如磨床工作臺的自動往返運(yùn)動。這就需要電氣控制線路能對電動機(jī)實(shí)現(xiàn)自動換接正反轉(zhuǎn)控制。由行程開關(guān)控制的工作臺自動往返控制線路如圖1－64所示。它的右下角是工作臺自動往返運(yùn)動的示意圖。圖1-64 工作臺自動往返行程控制線路為了使電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制與工作臺的左右運(yùn)動相配合SQ1SQ2、SQ3SQ1SQ2和SQ4SQ2位置而造成事故。在工作臺邊的T1、SQ32SQ4相碰撞。當(dāng)工作臺運(yùn)動到所限位置時，擋鐵碰撞行程開關(guān)，使其觸頭動作，自動換接電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，通過機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)使工作臺自動往返運(yùn)動。工作臺行程可通過移動擋鐵位置來調(diào)節(jié)，拉開兩塊擋鐵間的距離，行程就短，反之則長。線路的工作原理如下：先合上電源開關(guān)QS。自動往返運(yùn)動：KM1自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1 KM1線圈得電 KM1主觸頭閉合 電動機(jī)M正轉(zhuǎn)KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬M2聯(lián)工作臺左移 至限定位置擋鐵1撞擊SQ1KM1自鎖觸頭分?jǐn)嘟獬枣iSQ1-1先分?jǐn)?KM1線圈失電 KM1主觸頭分?jǐn)?M停止正轉(zhuǎn)，工KM1聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合 作臺停止左移SQ1-2后閉合KM2自鎖觸頭閉合自鎖KM2線圈得電 KM2主觸頭閉合 電動機(jī)M反轉(zhuǎn)KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬M1聯(lián)鎖工作臺右移（SQ1觸頭復(fù)位） 至限定位置擋鐵2撞擊SQ2KM2自鎖觸頭分?jǐn)嘟獬枣iSQ2-1先分?jǐn)?KM2線圈失電 KM2主觸頭分?jǐn)?M停止反轉(zhuǎn)，工KM2聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合 作臺停止右移SQ2-2后閉合KM1自鎖觸頭閉合自鎖KM1線圈得電 KM1主觸頭閉合 電動機(jī)M又正轉(zhuǎn)KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬M2聯(lián)鎖工作臺又左移觸頭復(fù)位） …，以后重復(fù)上述過程，工作臺就在限定的行程內(nèi)自動往返運(yùn)動。停止：按下SB3 整個控制電路失電 或KM2）主觸頭分?jǐn)?電動機(jī)M失電停轉(zhuǎn)任務(wù)三安裝與檢修工作臺自動往返控制線路這里SB1、SB2分別作為正轉(zhuǎn)啟動按鈕和反轉(zhuǎn)啟動按鈕，若啟動時工作臺在左端，則應(yīng)按下SB2進(jìn)行啟動。任務(wù)三安裝與檢修工作臺自動往返控制線路一、目的要求會選用、安裝和檢修行程開關(guān)。二、訓(xùn)練內(nèi)容選用工具、儀表及器材根據(jù)三相異步電動機(jī)Y112M－4的技術(shù)數(shù)據(jù)（見表1－38）和如圖1－64所示工作臺自動往返控制線路，選用工具、儀表及器材，并填入表1-37和表1－38中。工具儀表表工具儀表表1-38器材明細(xì)表代號名稱型號規(guī)格數(shù)量M三相籠型異步電動機(jī)Y112M-44kW、380V、8.8A、△接法、1440r/min1QSFU1FU2KM1、KM2FRSQ1～SQ4SB1～SB3XT電源開關(guān)熔斷器熔斷器熱繼電器行程開關(guān)按鈕端子板主電路導(dǎo)線按鈕線接地線走線槽控制板針形及叉形軋頭金屬軟管安裝訓(xùn)練安裝步驟和工藝要求安裝步驟 工藝要求檢驗(yàn)所選用的電器元件質(zhì)量。在控制板上按平面布置圖安裝走線槽和所有電器元件，并貼 安裝走線槽時，應(yīng)做到橫平豎直、排列整齊勻稱、安裝牢固和便于走線等。上醒目的文字符號，如圖1－65所示。圖1－65按如圖1－64a所示電路圖進(jìn)行板前線槽1－66圖1-661－64a部布線的正確性。安裝電動機(jī)。可靠連接電動機(jī)和各電器元件金屬外殼的保護(hù)接地線。連接電源、電動機(jī)等控制板外部的導(dǎo)線。自檢。交驗(yàn)合格后通電試車。安裝注意事項(xiàng)

板前線槽配線的具體工藝要求是：0.5m2時，必須采用軟線。考慮機(jī)械強(qiáng)度的原因，所用導(dǎo)線的最小截面積，1mm0.75mm2。但對控制箱0.2并且可以采用硬線，但只能用于不移動又無振動的場合。②布線時，嚴(yán)禁損傷線芯和導(dǎo)線絕緣。③各電器元件接線端子引出導(dǎo)線的走向，以元件的水必須進(jìn)入元件上面的走線槽；在水平中心線以下接線端子引出的導(dǎo)線，必須進(jìn)入元件下面的走線槽。任何導(dǎo)線都不允許從水平方向進(jìn)入走線槽內(nèi)。④各電器元件接線端子上引出或引入的導(dǎo)線，除間距很小和元件機(jī)械強(qiáng)度很差允許直接架空敷設(shè)外，其他導(dǎo)線必須經(jīng)過走線槽進(jìn)行連接。⑤進(jìn)入走線槽內(nèi)的導(dǎo)線要完全置于走線槽內(nèi)，并應(yīng)盡可能避免交叉，裝線不要超過其容量的70％,以便于能蓋上線槽蓋和以后的裝配及維修。并盡可能做到橫平豎直，變換走向要垂直。同一個元件上位置一致的端子和同型號電器元件中位置一致的端子上，引出或引入的導(dǎo)線，要敷設(shè)在同一平面上，并應(yīng)做到高低一致或前后一致，不得交叉。⑦所有接線端子、導(dǎo)線線頭上，都應(yīng)套有與電路圖上相應(yīng)接點(diǎn)線號一致的編碼套管，并按線號進(jìn)行連接，連接必須牢靠，不得松動。⑧在任何情況下，接線端子必須與導(dǎo)線截面積和材料性質(zhì)相適應(yīng)。當(dāng)接線端子不適合連接軟線或較小截面積的軟線時，可以在導(dǎo)線端頭穿上針形或叉形軋頭并壓緊。⑨一般一個接線端子只能連接一根導(dǎo)線，如果采用專門設(shè)計(jì)的端子，可以連接兩根或多根導(dǎo)線，但導(dǎo)線的連接壓接、焊接、繞接等，并應(yīng)嚴(yán)格按照連接工藝的工序要求進(jìn)行。用手動工作臺或受控機(jī)械進(jìn)行試驗(yàn)，合格后才能使用。訓(xùn)練中，若無條件進(jìn)行實(shí)際機(jī)械安裝試驗(yàn)時，可將行程開關(guān)安裝在控制板上方（或下方）兩側(cè)，進(jìn)行手控模擬試驗(yàn)。通電校驗(yàn)時，必須先手動行程開關(guān)，試驗(yàn)各行程控制和終端保護(hù)動作是否正常可靠。想一想：通電校驗(yàn)時，若在電動機(jī)正轉(zhuǎn)（工作臺向左運(yùn)動）時，扳動行程開關(guān)SQ1，電動機(jī)不反轉(zhuǎn)，且繼續(xù)正轉(zhuǎn)，是什么原因？應(yīng)該怎么辦？想一想：通電校驗(yàn)時，若在電動機(jī)正轉(zhuǎn)（工作臺向左運(yùn)動）時，扳動行程開關(guān)SQ1，電動機(jī)不反轉(zhuǎn)，且繼續(xù)正轉(zhuǎn)，是什么原因？應(yīng)該怎么辦？走線槽安裝后可不必拆卸，以供后面課題訓(xùn)練時使用。安裝線槽的時間不計(jì)入定額時間內(nèi)。障也應(yīng)自行排除。安裝訓(xùn)練應(yīng)在規(guī)定的定額時間內(nèi)完成，同時要做到安全操作和文明生產(chǎn)。檢修訓(xùn)練故障設(shè)置在主電路或控制電路中，人為設(shè)置電氣自然故障兩處。故障檢修自編檢修步驟，經(jīng)指導(dǎo)教師審查合格后開始檢修。檢修注意事項(xiàng)1）在檢修過程中，嚴(yán)禁擴(kuò)大和產(chǎn)生新的故障，否則，要立即停止檢修。檢修思路和方法要正確。尋找故障現(xiàn)象時，不要漏檢行程開關(guān)，并且嚴(yán)禁在行程開關(guān)SQ3SQ4帶電檢修故障時，必須有指導(dǎo)教師在現(xiàn)場監(jiān)護(hù)，并要確保用電安全。檢修必須在定額時間內(nèi)完成。評分標(biāo)準(zhǔn)評分標(biāo)準(zhǔn)見表1－39。表1－39 評分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目內(nèi)容配分評分標(biāo)準(zhǔn)扣分選用工具、儀15分工具、儀表少選或錯選，每個電器元件選錯型號和規(guī)格，每個24表及器材（3）選錯元件數(shù)量或型號規(guī)格沒有寫全，每個扣2分裝前檢查5分電器元件漏檢或錯檢，每處扣1分安裝布線30分電器布置不合理電器元件安裝不牢固，每只電器元件安裝不整齊、不勻稱、不合理，每只損壞電器元件，每只走線槽安裝不符合要求，每處不按電路圖接線布線不符合要求，每根接點(diǎn)松動、露銅過長、反圈等，每個損傷導(dǎo)線絕緣層或線芯，每根漏裝或套錯編碼套管，每個漏接接地線54315215315110分分安全文明生產(chǎn)4h違反安全文明生產(chǎn)規(guī)程10～701min5算備注開始時間除定額時間外，各項(xiàng)內(nèi)容的最高扣分，不得超過配分?jǐn)?shù)結(jié)束時間成績實(shí)際時間故障分析10分故障分析、排除故障思路不正確，每個標(biāo)錯電路故障范圍，每個扣5～10分扣5分排除故障20分?jǐn)嚯姴或?yàn)電工具及儀表使用不當(dāng)，每次排除故障的順序不對不能查出故障點(diǎn)，每個查出故障點(diǎn)，但不能排除，每個故障不能