多傳感器數(shù)據(jù)融合最新版本課件

多傳感器數(shù)據(jù)融合最新版本46、寓形宇內(nèi)復(fù)幾時，曷不委心任去留。47、采菊東籬下，悠然見南山。48、嘯傲東軒下，聊復(fù)得此生。49、勤學(xué)如春起之苗，不見其增，日有所長。50、環(huán)堵蕭然，不蔽風(fēng)日；短褐穿結(jié)，簞瓢屢空，晏如也。多傳感器數(shù)據(jù)融合最新版本多傳感器數(shù)據(jù)融合最新版本46、寓形宇內(nèi)復(fù)幾時，曷不委心任去留。47、采菊東籬下，悠然見南山。48、嘯傲東軒下，聊復(fù)得此生。49、勤學(xué)如春起之苗，不見其增，日有所長。50、環(huán)堵蕭然，不蔽風(fēng)日；短褐穿結(jié)，簞瓢屢空，晏如也。參考資料科學(xué)出版社:信息融合(2007)電子工業(yè)出版社:多傳感器信息融合及其應(yīng)用(2010)·清華大學(xué)出版社:多源信息融合(第二版)(2010)方崇智、蕭德云編著,《過程辨識》,清華大學(xué)出版社,北京,1988相關(guān)論文(GoogleScholar)第一章概述多傳感器問題的引入數(shù)據(jù)融合的定義數(shù)據(jù)融合的應(yīng)用數(shù)據(jù)融合技術(shù)發(fā)展多傳感器數(shù)據(jù)融合研究現(xiàn)狀多傳感器數(shù)據(jù)融合方法及研究方向《語文課程標(biāo)準(zhǔn)》指出：“學(xué)生是學(xué)習(xí)和發(fā)展的主體。語文課程必須根據(jù)學(xué)生身心發(fā)展和語文學(xué)習(xí)的特點，關(guān)注學(xué)生的個體差異和不同的學(xué)習(xí)需求，愛護(hù)學(xué)生的好奇心、求知欲，充分激發(fā)學(xué)生的主動意識和進(jìn)取精神，倡導(dǎo)自主、合作、探究的學(xué)習(xí)方式。”初中語文教材中“綜合性學(xué)習(xí)活動”就是在這樣的背景下設(shè)置的，是體現(xiàn)“課程標(biāo)準(zhǔn)”精神、引導(dǎo)語文教學(xué)改革的一大亮點，為學(xué)生自主探究創(chuàng)設(shè)問題情景和學(xué)習(xí)空間，充分體現(xiàn)了語文學(xué)習(xí)內(nèi)容的豐富性、學(xué)習(xí)途徑的多樣性、學(xué)習(xí)過程的實踐性、學(xué)習(xí)目標(biāo)的綜合性和多向性。教材的設(shè)置已向大語文觀邁出可喜的一步，在欣喜地看到它給語文教學(xué)帶的嶄新氣象的同時，也發(fā)現(xiàn)了綜合性學(xué)習(xí)教學(xué)的誤區(qū)――學(xué)習(xí)目標(biāo)單一狹隘地把“綜合性學(xué)習(xí)”當(dāng)作課本內(nèi)容延伸的一種課外學(xué)習(xí)，從而把學(xué)習(xí)活動的過程僅僅當(dāng)作實現(xiàn)目標(biāo)的途徑和手段，對學(xué)習(xí)過程中教育價值發(fā)掘不夠，拘泥于既定的教學(xué)目標(biāo)，開展活動直奔目標(biāo)而去，無視語文綜合性學(xué)習(xí)的教育目標(biāo)的生成性、多層性。如七年級（下）第三單元“我也追星”的綜合性學(xué)習(xí)，既是本單元由課內(nèi)認(rèn)識名人向課外了解的延伸，又是為了對現(xiàn)代學(xué)生中普遍存在的“追星”現(xiàn)象予以正確引導(dǎo)，樹立健康高尚的情感、態(tài)度、價值觀。所以我把本次活動的目標(biāo)定位在讓學(xué)生在課外了解更多的名人、偉人，從他們的故事中懂得為人之道，明白成功之道，進(jìn)而樹立正確的價值觀，健康的情感態(tài)度，同時培養(yǎng)學(xué)生“自主、探究、合作”的學(xué)習(xí)習(xí)慣，提高學(xué)生搜集信息能力、閱讀能力、人際交往能力及口頭表達(dá)能力。由于把學(xué)習(xí)過程當(dāng)作實現(xiàn)目標(biāo)的途徑與手段，沒有考慮學(xué)生的興趣愛好，沒有因?qū)W生表現(xiàn)出的不耐煩而及時調(diào)整學(xué)習(xí)活動的目標(biāo)，所以很多學(xué)生以作業(yè)多沒時間，或是找不資料為借口，兩周下來查閱資料工作收獲甚微，沒有大量的閱讀了解，自然就談不出什么心得體會，課堂交流就只好照本宣科，讀讀資料。這次學(xué)習(xí)活動的失敗，使我對活動目標(biāo)的確定有了新的理解，教師除了考慮教材預(yù)設(shè)的目標(biāo)之外，更要考慮學(xué)生心中的問題、困惑、見解、經(jīng)驗、興趣、思維等，它們不僅是學(xué)習(xí)活動的起點，而且是學(xué)習(xí)活動的重要增長點。教師必須在全面深入了解學(xué)生的思維特點、生活經(jīng)驗、知識基礎(chǔ)、智力水平、情感特征的基礎(chǔ)來確定活動目標(biāo)，更要根據(jù)綜合性學(xué)習(xí)目標(biāo)的成性的特點，及時調(diào)整學(xué)習(xí)活動的目標(biāo)，這樣才能有利于學(xué)生在感興趣的自主活動中全面提高語文素養(yǎng)，使綜合性學(xué)習(xí)成為培養(yǎng)學(xué)生主動探究、團(tuán)結(jié)合作、勇于創(chuàng)新精神的重要途徑。此外，語文綜合性學(xué)習(xí)序列結(jié)構(gòu)的安排是建立在學(xué)生發(fā)展需要和學(xué)習(xí)資源的利用上的。在綜合性學(xué)習(xí)教學(xué)中，我們必須站在整體認(rèn)識的高度，在了解學(xué)生實際與需要的基礎(chǔ)上，放棄急功近利的教學(xué)理念，尊重語文綜合性學(xué)習(xí)的教育價值、目標(biāo)的不斷生成性的客觀規(guī)律，充分利用綜合性學(xué)習(xí)的特點，依據(jù)學(xué)生發(fā)展需要，抓住教育時機(jī)，用好課程資源，善于及時對教學(xué)目標(biāo)進(jìn)行調(diào)整，著眼于“人”的和諧發(fā)展和全面發(fā)展，是綜合性學(xué)習(xí)完成使“語文的外延與生活的外延相等”這一使命的關(guān)鍵。因為，語文綜合性學(xué)習(xí)常常要與家庭生活發(fā)生密切的聯(lián)系，這就便于形成學(xué)習(xí)生活化和生活學(xué)習(xí)化，能直接通達(dá)學(xué)生的家庭背景，甚至進(jìn)入到學(xué)生家庭生活的某一領(lǐng)域和感情世界的纖敏之處，這給思想道德教育、審美教育、情感教育等提供了極好的契機(jī)和生動豐富的教育資源，同時也給教師在組織教學(xué)時提出了一些值得關(guān)注的深層問題。如七年級的第一次綜合性學(xué)習(xí)――“這就是我”這一主題，這樣安排的意圖就是考慮到學(xué)生剛跨進(jìn)中學(xué)大門，面對陌生的生活環(huán)境與學(xué)習(xí)方式，學(xué)生大都有種焦急憂慮的感覺，通過這個學(xué)習(xí)活動不僅可以增進(jìn)同學(xué)之間的相互了解，也是能幫助學(xué)生找到自信，盡快適應(yīng)初中的學(xué)習(xí)生活，所以這次學(xué)習(xí)活動除了鍛煉學(xué)生的口語交際能力和寫作能力外，至少還應(yīng)涉及以下幾個方面的內(nèi)容：1.結(jié)合課文學(xué)習(xí)讓學(xué)生反思自己的人生成長，珍重生命，在自己的生命豐贍的過程中發(fā)現(xiàn)、體悟生命的價值；2.展現(xiàn)自己的個性、特長、興趣愛好，在尋求別人理解的過程中理解別人，進(jìn)而學(xué)會共處；3.在各種情境中，學(xué)會調(diào)適自己的角色，包括言語舉止，學(xué)習(xí)在各種社會活動情境中發(fā)展自己，得體地推薦自己。“我愛我家”這一綜合性學(xué)習(xí)除了培養(yǎng)學(xué)生探討、追尋、調(diào)查研究的興趣和能力，培養(yǎng)學(xué)生留意身邊生活的意識，還要在對家庭中平時不被注意的尋常小物小事的調(diào)查了解中，體驗生活的底蘊及蘊藉的情意，感悟關(guān)愛，理解關(guān)愛，體驗愛心，生發(fā)愛心。隨著教學(xué)理論認(rèn)識水平的提高和素質(zhì)教育思想的確立，我重新審視自己的教學(xué)行為，就愈來愈感到自己所謂的好課標(biāo)準(zhǔn)還有好多不足，明顯地感到自己的觀念總是難跟上時代社會發(fā)展的步伐。我不得不努力地去反思自己的語文教學(xué)，歸納起來，我的語文教學(xué)存在著以下弊端：一、不敢超越課堂。如果學(xué)生在課堂上受到啟發(fā)后對某一內(nèi)容形成了興趣，課后能夠繼續(xù)進(jìn)行主動地有目的地學(xué)習(xí)，那么，學(xué)生才能真正成為學(xué)習(xí)的主體，才能從“學(xué)會”上升到“會學(xué)”、“善學(xué)”。我心里明白，超越課堂對學(xué)生是多么重要，但我沒有這樣做，也不敢這樣做。我只知道利用好課堂40分鐘，讓學(xué)生學(xué)好課本上的知識。希望學(xué)生對中國古代、現(xiàn)代文學(xué)名著充滿了好奇和渴望，但如果能趁熱打鐵，鼓勵學(xué)生的文學(xué)修養(yǎng)，那該多好?？墒俏也桓疫@樣做，在很多人的眼中，這些名著是“難書”，他們會不答應(yīng)，學(xué)生哪有功夫看這種“難書”！所以，學(xué)了課文之后，我?guī)缀蹙屯磺傲?。我現(xiàn)在的語文課，除了帶領(lǐng)學(xué)生在課本中“游泳”之外，課外最多布置一點讀讀、背背、抄抄的作業(yè)，不能也不敢讓學(xué)生去廣闊的課外海洋中遨游、馳騁。所以，學(xué)生們剛升入初一的時候，看看他們寫的記敘文，眼睛一亮，小學(xué)生的作文水平相當(dāng)不錯嘛！可是，一年過去了，他們記人敘事的水平和剛?cè)氤跻粫r的水平相比，似乎高不出多少。二、不敢超越課本。教師在教好課文訴基礎(chǔ)上，超越課本，收集課本以外的材料，補充、拓展學(xué)生的知識結(jié)構(gòu)，提高學(xué)生的分析、解決問題的能力，這對語文教師來說也是多么重要。但是，我也不敢只是活脫脫的運用“嫁接術(shù)”移花接木的手法，可還得挖空心思說好話，違心地說它中心突出，構(gòu)思獨特，因為我不敢超越課本。三、不敢超越“教參”?！督虒W(xué)參考書》本來是只供教師參考用的，可是現(xiàn)在眾多試卷的命題者提供的答案都是一字不差地照搬“教參”，閱卷人也是依教參畫葫蘆，離開了教參的說法就不給或扣分，為了提高學(xué)生的成績，我也只是照“教參”宣科。我剛畢業(yè)經(jīng)驗不足所以許多東西我自認(rèn)為我是無論如何也理解不透，不會有更好的回答的。我想我的答案最多也只能算個“擦邊球”，可我也不敢把自己的理解告訴學(xué)生，也不敢引導(dǎo)學(xué)生去細(xì)加品味，只能把“參考書”上的答案抄在黑板上供學(xué)生“參考”了。不少課文，在分析段落層次時，時時感到自身的理解和“教參”的說法存在著差異，但自己最終不敢否定“教參”、超越“教參”，要么原原本本地把“教參”的答案抄在黑板上，要么只能簽名稀里糊涂，蒙混過關(guān)，讓學(xué)生去自由理解?？傊?，我在語文教學(xué)中，不敢超越課堂，不敢超越課本，不敢超越“教參”。學(xué)習(xí)活動要能夠順利開展下去，就要將學(xué)生的學(xué)習(xí)動力調(diào)動起來。動力是建立在動機(jī)的基礎(chǔ)上的，對于學(xué)生的學(xué)習(xí)行為產(chǎn)生激勵機(jī)制，就要幫助學(xué)生建立起學(xué)習(xí)動機(jī)。學(xué)習(xí)動機(jī)是心理活動體系，由多種動力因素所過程。學(xué)習(xí)動機(jī)的形成包括需求、信念、興趣和習(xí)慣等等因素的互動，引導(dǎo)學(xué)生建立學(xué)習(xí)目標(biāo)。在高校排球教學(xué)中，受到傳統(tǒng)教學(xué)模式的影響，學(xué)生往往是被動學(xué)習(xí)，而知識教學(xué)內(nèi)容完成，卻無法達(dá)到教學(xué)目標(biāo)。將歸因理論納入到高校排球教學(xué)當(dāng)中，通過規(guī)范高校學(xué)生的學(xué)習(xí)動機(jī)，使高校排球教學(xué)內(nèi)容與學(xué)生需求同步，通過引導(dǎo)和促進(jìn)學(xué)生對于排球?qū)W習(xí)建立起正確的認(rèn)識，并形成學(xué)習(xí)動機(jī)，以推動高校排球教學(xué)良性發(fā)展。一、將歸因理論運用到高校排球教學(xué)中歸因理論最早是由美國心理學(xué)家提出來的，主要是通過分析自己或他人的行為，以相應(yīng)的知識作為參考對該行為的性質(zhì)做出判斷，并將行為的原因推論出來。在排球教學(xué)中，由于排球運動具有較高的技巧性，因此排球教學(xué)要更為重視技術(shù)性。特別是排球初學(xué)者，教學(xué)要采用技術(shù)引導(dǎo)的方式，讓學(xué)生掌握排球、運動的要領(lǐng)。排球運動從特點而言，其擊球的時間非常短，而且不能連續(xù)兩次擊球，不能用手持球，更不能讓球落地。排球的擊球由嚴(yán)格的規(guī)定來限制其運動行為。在排球教學(xué)中，一些學(xué)生受到排球運動各種規(guī)范的約束，產(chǎn)生了厭學(xué)、焦慮、失望等等的心理問題。為了促進(jìn)高校排球運動教學(xué)的順利開展，運用歸因理論，通過對于排球運動的訓(xùn)練不斷完善和調(diào)整，引導(dǎo)學(xué)生提高自我調(diào)節(jié)能力，優(yōu)化歸因模式，以挖掘?qū)W生的排球運動潛能。二、引導(dǎo)高校學(xué)生學(xué)習(xí)動機(jī)的形成（一）運用歸因理論的外因理論引導(dǎo)排球教學(xué)目標(biāo)的實現(xiàn)歸因理論的外因理論是運用客觀條件對于事物行為的影響，通過設(shè)定不同的環(huán)境而產(chǎn)生特定的結(jié)果。在排球課堂教學(xué)中，將教學(xué)目標(biāo)建立起來之后，對于學(xué)生的思想按照正確的教學(xué)方向進(jìn)行引導(dǎo)，使學(xué)生在排球課堂上不再拘泥于排球技能本身，而是將排球作為課堂活動中的一部分，在課堂情境的影響下以實現(xiàn)擬定的課堂目標(biāo)，學(xué)生學(xué)習(xí)的動機(jī)在此基礎(chǔ)上形成，并逐漸地適應(yīng)排球運動氛圍。（二）運用歸因理論的內(nèi)因理論引導(dǎo)學(xué)生對于排球教學(xué)的心理接受性歸因理論的外因理論是從行為著自身的特點出發(fā)，對于某事物所呈現(xiàn)出來的態(tài)度的、情緒、能力和品德等等。運用歸因理論的內(nèi)因理論開展高校排球課堂教學(xué)，就是將學(xué)生的個性特點充分地運用起來，并將其轉(zhuǎn)化為排球教學(xué)的激勵因子，引導(dǎo)學(xué)生將興趣轉(zhuǎn)移到排球運動當(dāng)中。這種新型排球教學(xué)體系的形成，不但更具有內(nèi)涵，而且還會培養(yǎng)學(xué)生對于排球運動建立起心理上的認(rèn)知，使學(xué)生對于排球技術(shù)的學(xué)習(xí)是從心理上接受，從而喚醒學(xué)生的學(xué)習(xí)意識，形成了學(xué)習(xí)動機(jī)。（三）引入三維歸因理論對于排球教學(xué)中的具體問題進(jìn)行具體分析三維歸因理論，就是針對于他人行為的分析要根據(jù)其特殊性做出判斷，以做出區(qū)別性分析、一致性分析和一貫性分析。區(qū)別性分析，就是在高校排球教學(xué)中，針對于排球成績較差的學(xué)生，體育教師要分析其中的各種原因。要了解學(xué)生的體育成績，包括其他的球類、田徑等等，如果成績均為良好，而唯獨排球的成績較差，就需要對于排球運動區(qū)別于其他運動的特殊性加以分析，所總結(jié)出來的排球運動的特殊性，即為學(xué)生對排球成績不好的消極因素。一致性分析，就是對于他人的行為進(jìn)行分析，尋找出排球?qū)W習(xí)成績差的重要因素。一貫性，則是分析他人的一貫性行為，查看學(xué)生學(xué)習(xí)成績差屬于是偶然性因素所導(dǎo)致了，還是一貫如此。那么在對學(xué)生的行為進(jìn)行歸因的時候，就可以從這三個方面進(jìn)行綜合性分析，如果學(xué)生學(xué)習(xí)排球的區(qū)別性和一致性都比較低，而一貫性很高，就意味著這名學(xué)生排球成績一直以來都是很差。三、歸因理論對高校排球?qū)W習(xí)動機(jī)的促進(jìn)作用（一）引導(dǎo)學(xué)生建立學(xué)習(xí)動機(jī)運用歸因理論可以將事件的成因具體分析，透析出其中的本質(zhì)性問題。為了促進(jìn)學(xué)生建立學(xué)習(xí)動機(jī)，就要據(jù)此而對于高校排球教學(xué)不斷地調(diào)整和完善，通過采取有效的控制措施，促進(jìn)結(jié)果與預(yù)期目標(biāo)一致。鑒于大學(xué)生對于排球?qū)W習(xí)缺乏目的性，因此而產(chǎn)生學(xué)習(xí)動機(jī)的狹隘性，使學(xué)生的學(xué)習(xí)效果很低。從歸因理論的教學(xué)對于該結(jié)果進(jìn)行分析，將高校排球教學(xué)的學(xué)習(xí)目標(biāo)與學(xué)生的需求建立起必然聯(lián)系，就會使排球教學(xué)目標(biāo)建立在學(xué)生學(xué)習(xí)動機(jī)的基礎(chǔ)上，避免了學(xué)生學(xué)習(xí)的盲目性。（二）學(xué)習(xí)動機(jī)驅(qū)動引導(dǎo)排球?qū)W習(xí)行為學(xué)生學(xué)習(xí)的行為與學(xué)習(xí)的動機(jī)存在著必然的聯(lián)系。體育教師通過引導(dǎo)學(xué)生實現(xiàn)學(xué)習(xí)目標(biāo)，讓學(xué)生的學(xué)習(xí)動機(jī)變成完成目標(biāo)的驅(qū)動力，以將學(xué)生的排球?qū)W習(xí)和自我學(xué)習(xí)存在著一致性，從而形成積極因素，將學(xué)生正確的發(fā)展取向建立起來，形成了發(fā)展目標(biāo)，并且目的明確。在引導(dǎo)學(xué)生建立學(xué)習(xí)動機(jī)的同時，還發(fā)揮了內(nèi)在的驅(qū)動作用。四、結(jié)論綜上所述，將歸因理論納入到高校排球?qū)W習(xí)中，可以對于學(xué)生的學(xué)習(xí)成績差的因素進(jìn)行本質(zhì)性分析。從歸因理論的內(nèi)因、外因以及三維歸因理論的角度分析學(xué)生在排球課堂上的表現(xiàn)，輔以切實可行技術(shù)性輔導(dǎo)，可以達(dá)到良好的效果。多傳感器數(shù)據(jù)融合最新版本46、寓形宇內(nèi)復(fù)幾時，曷不委心任去留1參考資料科學(xué)出版社:信息融合(2007)電子工業(yè)出版社:多傳感器信息融合及其應(yīng)用(2010)·清華大學(xué)出版社:多源信息融合(第二版)(2010)方崇智、蕭德云編著,《過程辨識》,清華大學(xué)出版社,北京,1988相關(guān)論文(GoogleScholar)參考資料2第一章概述多傳感器問題的引入數(shù)據(jù)融合的定義數(shù)據(jù)融合的應(yīng)用數(shù)據(jù)融合技術(shù)發(fā)展多傳感器數(shù)據(jù)融合研究現(xiàn)狀多傳感器數(shù)據(jù)融合方法及研究方向第一章概述3多傳感器數(shù)據(jù)融合問題的引入Humanbrain自然界其他動物對客觀事物的認(rèn)知過程Smell數(shù)據(jù)融合能力不斷演化anllng分TasteThesixthsenseIntegratessensoryinformationtomakeinferencesregardingthesurroundingenvironmentMakesdecisionsaboutherorhisimmediatepresentandnearfuture多傳感器數(shù)據(jù)融合問題的引入4人與傳感器人的感覺器官與對應(yīng)的傳感器:光敏傳感器眼耳鼻舌聲敏傳感器氣敏傳感器味覺傳感器皮膚壓敏、熱敏、濕敏傳感器人與傳感器5定義傳感器就是能感知外界信息并能按一定規(guī)律將這些信息轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置。如下圖所示非電信息電信號定義6傳感器的組成敏感器件的作用是感受被測物理量轉(zhuǎn)換元件是對信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換輸出。輔助器件則是對輸出的電信號進(jìn)行放大、阻抗匹配,以便于后續(xù)儀表接入。被測信息輸出信息敏感元件轉(zhuǎn)換元信號調(diào)節(jié)電路輔助電路傳感器組成框圖傳感器的組成7應(yīng)變式壓力傳感器壓力一彈性膜片應(yīng)變一電阻應(yīng)變片電阻變化量敏感元件轉(zhuǎn)換元件由半導(dǎo)體材料制成的物性性傳感器基本是敏感元件與轉(zhuǎn)換元件二合一直接能將被測量轉(zhuǎn)換為電量輸出。壓電傳感器、光電池、熱敏電阻等。應(yīng)變式壓力傳感器8傳感器的普遍性3是Eo傳感器的普遍性9傳感器的主要應(yīng)用需要量11010376596124信電科設(shè)交輸機(jī)機(jī)家照汽飛船氣海環(huán)醫(yī)防光熱機(jī)土農(nóng)貨食息信技備通電床器用相車機(jī)舶象洋境療火能能械木林幣品處電測控控系人電機(jī)污利利能建金理話試制制統(tǒng)用用利筑融用傳感器的主要應(yīng)用10電子警察速度感應(yīng)圖輸出裝置上傳至Torom膠片式“電子警察”、數(shù)碼式“電子警察”、視頻式“電子警察”;壓力或磁電傳感器,兩個脈沖信號,觸發(fā)拍照系統(tǒng)進(jìn)行拍照電子警察11多傳感器數(shù)據(jù)融合最新版本課件12多傳感器數(shù)據(jù)融合最新版本課件13多傳感器數(shù)據(jù)融合最新版本課件14多傳感器數(shù)據(jù)融合最新版本課件15多傳感器數(shù)據(jù)融合最新版本課件16多傳感器數(shù)據(jù)融合最新版本課件17多傳感器數(shù)據(jù)融合最新版本課件18多傳感器數(shù)據(jù)融合最新版本課件19多傳感器數(shù)據(jù)融合最新版本課件20多傳感器數(shù)據(jù)融合最新版本課件21多傳感器數(shù)據(jù)融合最新版本課件22多傳感器數(shù)據(jù)融合最新版本課件23多傳感器數(shù)據(jù)融合最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62、少而好學(xué)，如日出之陽；壯而好學(xué)，如日中之光；志而好學(xué)，如炳燭之光?！獎⑾?/p>

63、三軍可奪帥也，匹夫不可奪志也?！浊?/p>

64、人生就是學(xué)校。在那里，與其說好的教師是幸福，不如說好的教師是不幸?！Ｘ悹?/p>

65、接受挑戰(zhàn)，就可以享受勝利的喜悅?！芗{勒爾·喬治·S·巴頓謝謝！61、奢侈是舒適的，否則就不是奢侈。——CocoCha64多傳感器數(shù)據(jù)融合最新版本46、寓形宇內(nèi)復(fù)幾時，曷不委心任去留。47、采菊東籬下，悠然見南山。48、嘯傲東軒下，聊復(fù)得此生。49、勤學(xué)如春起之苗，不見其增，日有所長。50、環(huán)堵蕭然，不蔽風(fēng)日；短褐穿結(jié)，簞瓢屢空，晏如也。多傳感器數(shù)據(jù)融合最新版本多傳感器數(shù)據(jù)融合最新版本46、寓形宇內(nèi)復(fù)幾時，曷不委心任去留。47、采菊東籬下，悠然見南山。48、嘯傲東軒下，聊復(fù)得此生。49、勤學(xué)如春起之苗，不見其增，日有所長。50、環(huán)堵蕭然，不蔽風(fēng)日；短褐穿結(jié)，簞瓢屢空，晏如也。參考資料科學(xué)出版社:信息融合(2007)電子工業(yè)出版社:多傳感器信息融合及其應(yīng)用(2010)·清華大學(xué)出版社:多源信息融合(第二版)(2010)方崇智、蕭德云編著,《過程辨識》,清華大學(xué)出版社,北京,1988相關(guān)論文(GoogleScholar)第一章概述多傳感器問題的引入數(shù)據(jù)融合的定義數(shù)據(jù)融合的應(yīng)用數(shù)據(jù)融合技術(shù)發(fā)展多傳感器數(shù)據(jù)融合研究現(xiàn)狀多傳感器數(shù)據(jù)融合方法及研究方向《語文課程標(biāo)準(zhǔn)》指出：“學(xué)生是學(xué)習(xí)和發(fā)展的主體。語文課程必須根據(jù)學(xué)生身心發(fā)展和語文學(xué)習(xí)的特點，關(guān)注學(xué)生的個體差異和不同的學(xué)習(xí)需求，愛護(hù)學(xué)生的好奇心、求知欲，充分激發(fā)學(xué)生的主動意識和進(jìn)取精神，倡導(dǎo)自主、合作、探究的學(xué)習(xí)方式?！背踔姓Z文教材中“綜合性學(xué)習(xí)活動”就是在這樣的背景下設(shè)置的，是體現(xiàn)“課程標(biāo)準(zhǔn)”精神、引導(dǎo)語文教學(xué)改革的一大亮點，為學(xué)生自主探究創(chuàng)設(shè)問題情景和學(xué)習(xí)空間，充分體現(xiàn)了語文學(xué)習(xí)內(nèi)容的豐富性、學(xué)習(xí)途徑的多樣性、學(xué)習(xí)過程的實踐性、學(xué)習(xí)目標(biāo)的綜合性和多向性。教材的設(shè)置已向大語文觀邁出可喜的一步，在欣喜地看到它給語文教學(xué)帶的嶄新氣象的同時，也發(fā)現(xiàn)了綜合性學(xué)習(xí)教學(xué)的誤區(qū)――學(xué)習(xí)目標(biāo)單一狹隘地把“綜合性學(xué)習(xí)”當(dāng)作課本內(nèi)容延伸的一種課外學(xué)習(xí)，從而把學(xué)習(xí)活動的過程僅僅當(dāng)作實現(xiàn)目標(biāo)的途徑和手段，對學(xué)習(xí)過程中教育價值發(fā)掘不夠，拘泥于既定的教學(xué)目標(biāo)，開展活動直奔目標(biāo)而去，無視語文綜合性學(xué)習(xí)的教育目標(biāo)的生成性、多層性。如七年級（下）第三單元“我也追星”的綜合性學(xué)習(xí)，既是本單元由課內(nèi)認(rèn)識名人向課外了解的延伸，又是為了對現(xiàn)代學(xué)生中普遍存在的“追星”現(xiàn)象予以正確引導(dǎo)，樹立健康高尚的情感、態(tài)度、價值觀。所以我把本次活動的目標(biāo)定位在讓學(xué)生在課外了解更多的名人、偉人，從他們的故事中懂得為人之道，明白成功之道，進(jìn)而樹立正確的價值觀，健康的情感態(tài)度，同時培養(yǎng)學(xué)生“自主、探究、合作”的學(xué)習(xí)習(xí)慣，提高學(xué)生搜集信息能力、閱讀能力、人際交往能力及口頭表達(dá)能力。由于把學(xué)習(xí)過程當(dāng)作實現(xiàn)目標(biāo)的途徑與手段，沒有考慮學(xué)生的興趣愛好，沒有因?qū)W生表現(xiàn)出的不耐煩而及時調(diào)整學(xué)習(xí)活動的目標(biāo)，所以很多學(xué)生以作業(yè)多沒時間，或是找不資料為借口，兩周下來查閱資料工作收獲甚微，沒有大量的閱讀了解，自然就談不出什么心得體會，課堂交流就只好照本宣科，讀讀資料。這次學(xué)習(xí)活動的失敗，使我對活動目標(biāo)的確定有了新的理解，教師除了考慮教材預(yù)設(shè)的目標(biāo)之外，更要考慮學(xué)生心中的問題、困惑、見解、經(jīng)驗、興趣、思維等，它們不僅是學(xué)習(xí)活動的起點，而且是學(xué)習(xí)活動的重要增長點。教師必須在全面深入了解學(xué)生的思維特點、生活經(jīng)驗、知識基礎(chǔ)、智力水平、情感特征的基礎(chǔ)來確定活動目標(biāo)，更要根據(jù)綜合性學(xué)習(xí)目標(biāo)的成性的特點，及時調(diào)整學(xué)習(xí)活動的目標(biāo)，這樣才能有利于學(xué)生在感興趣的自主活動中全面提高語文素養(yǎng)，使綜合性學(xué)習(xí)成為培養(yǎng)學(xué)生主動探究、團(tuán)結(jié)合作、勇于創(chuàng)新精神的重要途徑。此外，語文綜合性學(xué)習(xí)序列結(jié)構(gòu)的安排是建立在學(xué)生發(fā)展需要和學(xué)習(xí)資源的利用上的。在綜合性學(xué)習(xí)教學(xué)中，我們必須站在整體認(rèn)識的高度，在了解學(xué)生實際與需要的基礎(chǔ)上，放棄急功近利的教學(xué)理念，尊重語文綜合性學(xué)習(xí)的教育價值、目標(biāo)的不斷生成性的客觀規(guī)律，充分利用綜合性學(xué)習(xí)的特點，依據(jù)學(xué)生發(fā)展需要，抓住教育時機(jī)，用好課程資源，善于及時對教學(xué)目標(biāo)進(jìn)行調(diào)整，著眼于“人”的和諧發(fā)展和全面發(fā)展，是綜合性學(xué)習(xí)完成使“語文的外延與生活的外延相等”這一使命的關(guān)鍵。因為，語文綜合性學(xué)習(xí)常常要與家庭生活發(fā)生密切的聯(lián)系，這就便于形成學(xué)習(xí)生活化和生活學(xué)習(xí)化，能直接通達(dá)學(xué)生的家庭背景，甚至進(jìn)入到學(xué)生家庭生活的某一領(lǐng)域和感情世界的纖敏之處，這給思想道德教育、審美教育、情感教育等提供了極好的契機(jī)和生動豐富的教育資源，同時也給教師在組織教學(xué)時提出了一些值得關(guān)注的深層問題。如七年級的第一次綜合性學(xué)習(xí)――“這就是我”這一主題，這樣安排的意圖就是考慮到學(xué)生剛跨進(jìn)中學(xué)大門，面對陌生的生活環(huán)境與學(xué)習(xí)方式，學(xué)生大都有種焦急憂慮的感覺，通過這個學(xué)習(xí)活動不僅可以增進(jìn)同學(xué)之間的相互了解，也是能幫助學(xué)生找到自信，盡快適應(yīng)初中的學(xué)習(xí)生活，所以這次學(xué)習(xí)活動除了鍛煉學(xué)生的口語交際能力和寫作能力外，至少還應(yīng)涉及以下幾個方面的內(nèi)容：1.結(jié)合課文學(xué)習(xí)讓學(xué)生反思自己的人生成長，珍重生命，在自己的生命豐贍的過程中發(fā)現(xiàn)、體悟生命的價值；2.展現(xiàn)自己的個性、特長、興趣愛好，在尋求別人理解的過程中理解別人，進(jìn)而學(xué)會共處；3.在各種情境中，學(xué)會調(diào)適自己的角色，包括言語舉止，學(xué)習(xí)在各種社會活動情境中發(fā)展自己，得體地推薦自己?！拔覑畚壹摇边@一綜合性學(xué)習(xí)除了培養(yǎng)學(xué)生探討、追尋、調(diào)查研究的興趣和能力，培養(yǎng)學(xué)生留意身邊生活的意識，還要在對家庭中平時不被注意的尋常小物小事的調(diào)查了解中，體驗生活的底蘊及蘊藉的情意，感悟關(guān)愛，理解關(guān)愛，體驗愛心，生發(fā)愛心。隨著教學(xué)理論認(rèn)識水平的提高和素質(zhì)教育思想的確立，我重新審視自己的教學(xué)行為，就愈來愈感到自己所謂的好課標(biāo)準(zhǔn)還有好多不足，明顯地感到自己的觀念總是難跟上時代社會發(fā)展的步伐。我不得不努力地去反思自己的語文教學(xué)，歸納起來，我的語文教學(xué)存在著以下弊端：一、不敢超越課堂。如果學(xué)生在課堂上受到啟發(fā)后對某一內(nèi)容形成了興趣，課后能夠繼續(xù)進(jìn)行主動地有目的地學(xué)習(xí)，那么，學(xué)生才能真正成為學(xué)習(xí)的主體，才能從“學(xué)會”上升到“會學(xué)”、“善學(xué)”。我心里明白，超越課堂對學(xué)生是多么重要，但我沒有這樣做，也不敢這樣做。我只知道利用好課堂40分鐘，讓學(xué)生學(xué)好課本上的知識。希望學(xué)生對中國古代、現(xiàn)代文學(xué)名著充滿了好奇和渴望，但如果能趁熱打鐵，鼓勵學(xué)生的文學(xué)修養(yǎng)，那該多好?？墒俏也桓疫@樣做，在很多人的眼中，這些名著是“難書”，他們會不答應(yīng)，學(xué)生哪有功夫看這種“難書”！所以，學(xué)了課文之后，我?guī)缀蹙屯磺傲?。我現(xiàn)在的語文課，除了帶領(lǐng)學(xué)生在課本中“游泳”之外，課外最多布置一點讀讀、背背、抄抄的作業(yè)，不能也不敢讓學(xué)生去廣闊的課外海洋中遨游、馳騁。所以，學(xué)生們剛升入初一的時候，看看他們寫的記敘文，眼睛一亮，小學(xué)生的作文水平相當(dāng)不錯嘛！可是，一年過去了，他們記人敘事的水平和剛?cè)氤跻粫r的水平相比，似乎高不出多少。二、不敢超越課本。教師在教好課文訴基礎(chǔ)上，超越課本，收集課本以外的材料，補充、拓展學(xué)生的知識結(jié)構(gòu)，提高學(xué)生的分析、解決問題的能力，這對語文教師來說也是多么重要。但是，我也不敢只是活脫脫的運用“嫁接術(shù)”移花接木的手法，可還得挖空心思說好話，違心地說它中心突出，構(gòu)思獨特，因為我不敢超越課本。三、不敢超越“教參”。《教學(xué)參考書》本來是只供教師參考用的，可是現(xiàn)在眾多試卷的命題者提供的答案都是一字不差地照搬“教參”，閱卷人也是依教參畫葫蘆，離開了教參的說法就不給或扣分，為了提高學(xué)生的成績，我也只是照“教參”宣科。我剛畢業(yè)經(jīng)驗不足所以許多東西我自認(rèn)為我是無論如何也理解不透，不會有更好的回答的。我想我的答案最多也只能算個“擦邊球”，可我也不敢把自己的理解告訴學(xué)生，也不敢引導(dǎo)學(xué)生去細(xì)加品味，只能把“參考書”上的答案抄在黑板上供學(xué)生“參考”了。不少課文，在分析段落層次時，時時感到自身的理解和“教參”的說法存在著差異，但自己最終不敢否定“教參”、超越“教參”，要么原原本本地把“教參”的答案抄在黑板上，要么只能簽名稀里糊涂，蒙混過關(guān)，讓學(xué)生去自由理解。總之，我在語文教學(xué)中，不敢超越課堂，不敢超越課本，不敢超越“教參”。學(xué)習(xí)活動要能夠順利開展下去，就要將學(xué)生的學(xué)習(xí)動力調(diào)動起來。動力是建立在動機(jī)的基礎(chǔ)上的，對于學(xué)生的學(xué)習(xí)行為產(chǎn)生激勵機(jī)制，就要幫助學(xué)生建立起學(xué)習(xí)動機(jī)。學(xué)習(xí)動機(jī)是心理活動體系，由多種動力因素所過程。學(xué)習(xí)動機(jī)的形成包括需求、信念、興趣和習(xí)慣等等因素的互動，引導(dǎo)學(xué)生建立學(xué)習(xí)目標(biāo)。在高校排球教學(xué)中，受到傳統(tǒng)教學(xué)模式的影響，學(xué)生往往是被動學(xué)習(xí)，而知識教學(xué)內(nèi)容完成，卻無法達(dá)到教學(xué)目標(biāo)。將歸因理論納入到高校排球教學(xué)當(dāng)中，通過規(guī)范高校學(xué)生的學(xué)習(xí)動機(jī)，使高校排球教學(xué)內(nèi)容與學(xué)生需求同步，通過引導(dǎo)和促進(jìn)學(xué)生對于排球?qū)W習(xí)建立起正確的認(rèn)識，并形成學(xué)習(xí)動機(jī)，以推動高校排球教學(xué)良性發(fā)展。一、將歸因理論運用到高校排球教學(xué)中歸因理論最早是由美國心理學(xué)家提出來的，主要是通過分析自己或他人的行為，以相應(yīng)的知識作為參考對該行為的性質(zhì)做出判斷，并將行為的原因推論出來。在排球教學(xué)中，由于排球運動具有較高的技巧性，因此排球教學(xué)要更為重視技術(shù)性。特別是排球初學(xué)者，教學(xué)要采用技術(shù)引導(dǎo)的方式，讓學(xué)生掌握排球、運動的要領(lǐng)。排球運動從特點而言，其擊球的時間非常短，而且不能連續(xù)兩次擊球，不能用手持球，更不能讓球落地。排球的擊球由嚴(yán)格的規(guī)定來限制其運動行為。在排球教學(xué)中，一些學(xué)生受到排球運動各種規(guī)范的約束，產(chǎn)生了厭學(xué)、焦慮、失望等等的心理問題。為了促進(jìn)高校排球運動教學(xué)的順利開展，運用歸因理論，通過對于排球運動的訓(xùn)練不斷完善和調(diào)整，引導(dǎo)學(xué)生提高自我調(diào)節(jié)能力，優(yōu)化歸因模式，以挖掘?qū)W生的排球運動潛能。二、引導(dǎo)高校學(xué)生學(xué)習(xí)動機(jī)的形成（一）運用歸因理論的外因理論引導(dǎo)排球教學(xué)目標(biāo)的實現(xiàn)歸因理論的外因理論是運用客觀條件對于事物行為的影響，通過設(shè)定不同的環(huán)境而產(chǎn)生特定的結(jié)果。在排球課堂教學(xué)中，將教學(xué)目標(biāo)建立起來之后，對于學(xué)生的思想按照正確的教學(xué)方向進(jìn)行引導(dǎo)，使學(xué)生在排球課堂上不再拘泥于排球技能本身，而是將排球作為課堂活動中的一部分，在課堂情境的影響下以實現(xiàn)擬定的課堂目標(biāo)，學(xué)生學(xué)習(xí)的動機(jī)在此基礎(chǔ)上形成，并逐漸地適應(yīng)排球運動氛圍。（二）運用歸因理論的內(nèi)因理論引導(dǎo)學(xué)生對于排球教學(xué)的心理接受性歸因理論的外因理論是從行為著自身的特點出發(fā)，對于某事物所呈現(xiàn)出來的態(tài)度的、情緒、能力和品德等等。運用歸因理論的內(nèi)因理論開展高校排球課堂教學(xué)，就是將學(xué)生的個性特點充分地運用起來，并將其轉(zhuǎn)化為排球教學(xué)的激勵因子，引導(dǎo)學(xué)生將興趣轉(zhuǎn)移到排球運動當(dāng)中。這種新型排球教學(xué)體系的形成，不但更具有內(nèi)涵，而且還會培養(yǎng)學(xué)生對于排球運動建立起心理上的認(rèn)知，使學(xué)生對于排球技術(shù)的學(xué)習(xí)是從心理上接受，從而喚醒學(xué)生的學(xué)習(xí)意識，形成了學(xué)習(xí)動機(jī)。（三）引入三維歸因理論對于排球教學(xué)中的具體問題進(jìn)行具體分析三維歸因理論，就是針對于他人行為的分析要根據(jù)其特殊性做出判斷，以做出區(qū)別性分析、一致性分析和一貫性分析。區(qū)別性分析，就是在高校排球教學(xué)中，針對于排球成績較差的學(xué)生，體育教師要分析其中的各種原因。要了解學(xué)生的體育成績，包括其他的球類、田徑等等，如果成績均為良好，而唯獨排球的成績較差，就需要對于排球運動區(qū)別于其他運動的特殊性加以分析，所總結(jié)出來的排球運動的特殊性，即為學(xué)生對排球成績不好的消極因素。一致性分析，就是對于他人的行為進(jìn)行分析，尋找出排球?qū)W習(xí)成績差的重要因素。一貫性，則是分析他人的一貫性行為，查看學(xué)生學(xué)習(xí)成績差屬于是偶然性因素所導(dǎo)致了，還是一貫如此。那么在對學(xué)生的行為進(jìn)行歸因的時候，就可以從這三個方面進(jìn)行綜合性分析，如果學(xué)生學(xué)習(xí)排球的區(qū)別性和一致性都比較低，而一貫性很高，就意味著這名學(xué)生排球成績一直以來都是很差。三、歸因理論對高校排球?qū)W習(xí)動機(jī)的促進(jìn)作用（一）引導(dǎo)學(xué)生建立學(xué)習(xí)動機(jī)運用歸因理論可以將事件的成因具體分析，透析出其中的本質(zhì)性問題。為了促進(jìn)學(xué)生建立學(xué)習(xí)動機(jī)，就要據(jù)此而對于高校排球教學(xué)不斷地調(diào)整和完善，通過采取有效的控制措施，促進(jìn)結(jié)果與預(yù)期目標(biāo)一致。鑒于大學(xué)生對于排球?qū)W習(xí)缺乏目的性，因此而產(chǎn)生學(xué)習(xí)動機(jī)的狹隘性，使學(xué)生的學(xué)習(xí)效果很低。從歸因理論的教學(xué)對于該結(jié)果進(jìn)行分析，將高校排球教學(xué)的學(xué)習(xí)目標(biāo)與學(xué)生的需求建立起必然聯(lián)系，就會使排球教學(xué)目標(biāo)建立在學(xué)生學(xué)習(xí)動機(jī)的基礎(chǔ)上，避免了學(xué)生學(xué)習(xí)的盲目性。（二）學(xué)習(xí)動機(jī)驅(qū)動引導(dǎo)排球?qū)W習(xí)行為學(xué)生學(xué)習(xí)的行為與學(xué)習(xí)的動機(jī)存在著必然的聯(lián)系。體育教師通過引導(dǎo)學(xué)生實現(xiàn)學(xué)習(xí)目標(biāo)，讓學(xué)生的學(xué)習(xí)動機(jī)變成完成目標(biāo)的驅(qū)動力，以將學(xué)生的排球?qū)W習(xí)和自我學(xué)習(xí)存在著一致性，從而形成積極因素，將學(xué)生正確的發(fā)展取向建立起來，形成了發(fā)展目標(biāo)，并且目的明確。在引導(dǎo)學(xué)生建立學(xué)習(xí)動機(jī)的同時，還發(fā)揮了內(nèi)在的驅(qū)動作用。四、結(jié)論綜上所述，將歸因理論納入到高校排球?qū)W習(xí)中，可以對于學(xué)生的學(xué)習(xí)成績差的因素進(jìn)行本質(zhì)性分析。從歸因理論的內(nèi)因、外因以及三維歸因理論的角度分析學(xué)生在排球課堂上的表現(xiàn)，輔以切實可行技術(shù)性輔導(dǎo)，可以達(dá)到良好的效果。多傳感器數(shù)據(jù)融合最新版本46、寓形宇內(nèi)復(fù)幾時，曷不委心任去留65參考資料科學(xué)出版社:信息融合(2007)電子工業(yè)出版社:多傳感器信息融合及其應(yīng)用(2010)·清華大學(xué)出版社:多源信息融合(第二版)(2010)方崇智、蕭德云編著,《過程辨識》,清華大學(xué)出版社,北京,1988相關(guān)論文(GoogleScholar)參考資料66第一章概述多傳感器問題的引入數(shù)據(jù)融合的定義數(shù)據(jù)融合的應(yīng)用數(shù)據(jù)融合技術(shù)發(fā)展多傳感器數(shù)據(jù)融合研究現(xiàn)狀多傳感器數(shù)據(jù)融合方法及研究方向第一章概述67多傳感器數(shù)據(jù)融合問題的引入Humanbrain自然界其他動物對客觀事物的認(rèn)知過程Smell數(shù)據(jù)融合能力不斷演化anllng分TasteThesixthsenseIntegratessensoryinformationtomakeinferencesregardingthesurroundingenvironmentMakesdecisionsaboutherorhisimmediatepresentandnearfuture多傳感器數(shù)據(jù)融合問題的引入68人與傳感器人的感覺器官與對應(yīng)的傳感器:光敏傳感器眼耳鼻舌聲敏傳感器氣敏傳感器味覺傳感器皮膚壓敏、熱敏、濕敏傳感器人與傳感器69定義傳感器就是能感知外界信息并能按一定規(guī)律將這些信息轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置。如下圖所示非電信息電信號定義70傳感器的組成敏感器件的作用是感受被測物理量轉(zhuǎn)換元件是對信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換輸出。輔助器件則是對輸出的電信號進(jìn)行放大、阻抗匹配,以便于后續(xù)儀表接入。被測信息輸出信息敏感元件轉(zhuǎn)換元信號調(diào)節(jié)電路輔助電路傳感器組成框圖傳感器的組成71應(yīng)變式壓力傳感器壓力一彈性膜片應(yīng)變一電阻應(yīng)變片電阻變化量