三菱與fanuc系統(tǒng)相關(guān)-m70連接說(shuō)明書(shū)

前“限制事項(xiàng)”及“可使用的狀態(tài)”等相關(guān)記載事項(xiàng)，由機(jī)床廠的說(shuō)明書(shū)優(yōu)先于本說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容。本說(shuō)明書(shū)未記載的事項(xiàng)，請(qǐng)解釋為“不可以”。在編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)時(shí)，假定所有選項(xiàng)功能均已附加。使用時(shí)請(qǐng)通過(guò)機(jī)床廠的規(guī)格書(shū)加以確認(rèn)。各機(jī)床的相關(guān)說(shuō)明，請(qǐng)參考機(jī)床廠的說(shuō)明書(shū)。安全注意錯(cuò)誤操作可能立即發(fā)生導(dǎo)致使用者或重傷??錯(cuò)誤操作可能導(dǎo)致使用者或重傷“注意”這一級(jí)所的問(wèn)題，根據(jù)情況的不同，也可能導(dǎo)致嚴(yán)重的。以上均為重要內(nèi)容，請(qǐng)嚴(yán)格遵守?? 規(guī)定為C種以上、400V系輸入的產(chǎn)品，其保護(hù)接地為D種以上)控制器、驅(qū)動(dòng)單元、電機(jī)應(yīng)安裝后再配線。否則可能導(dǎo)致觸電。操作開(kāi)關(guān)時(shí)手應(yīng)擦干。否則可能導(dǎo)致觸電。電纜不可有破損，不可受到擠壓、負(fù)載重物或被夾緊。否則可能導(dǎo)致觸電。電源線應(yīng)使用固定的端子排，并實(shí)施絕緣處理。否則可能導(dǎo)致觸電。各類端子和插頭應(yīng)當(dāng)施加控制器連接說(shuō)明書(shū)及驅(qū)動(dòng)單元規(guī)格說(shuō)明書(shū)中規(guī)定的電壓。否則會(huì)導(dǎo)致破裂、破損等。連接錯(cuò)誤將導(dǎo)致設(shè)備破裂、破損。請(qǐng)將電纜與規(guī)定的插頭、端子連接。極性(+-)必須正確，否則會(huì)導(dǎo)致破裂、破損等。 電機(jī)的起吊螺栓應(yīng)只在搬運(yùn)電機(jī)時(shí)使用。電機(jī)安裝到設(shè)備上之后，不可使用起吊螺栓進(jìn)行搬運(yùn)。堆放產(chǎn)品不可超過(guò)規(guī)定數(shù)量。搬運(yùn)控制器、驅(qū)動(dòng)單元時(shí)， 搬運(yùn)設(shè)備時(shí)不可手持前蓋。卸下后可能導(dǎo)致設(shè)備本體掉落。電機(jī)向上安裝時(shí)，應(yīng)在機(jī)械側(cè)進(jìn)行處理，防止齒輪油等流入電機(jī)軸。從電機(jī)上拆卸檢測(cè)器。(檢測(cè)器安裝螺絲已做密封處理。)控制器、驅(qū)動(dòng)單元與控制柜 控制器、驅(qū)動(dòng)單元、電機(jī)受損或零件不全時(shí)，不可對(duì)其進(jìn)行安裝或運(yùn)行。注意防止散熱片或金屬薄板的邊緣劃傷手?？刂破鳌Ⅱ?qū)動(dòng)單元、電機(jī)均為精密設(shè)備，謹(jǐn)防掉落或任何強(qiáng)沖擊。硬盤是精密設(shè)備，謹(jǐn)防掉落或任何強(qiáng)沖擊。電機(jī)與機(jī)械的固定必須牢固。如果固定不牢，運(yùn)行時(shí)電機(jī)可能脫開(kāi)。帶有 電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)確保運(yùn)行過(guò)程中絕對(duì)無(wú)法接觸到電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部位。軸上應(yīng)安裝保護(hù)罩。將伺服電機(jī)的軸端與聯(lián)軸器連接時(shí)，不可用錘子敲擊。否則檢測(cè)器可能發(fā)生故障。與滾珠絲杠等設(shè)備連接時(shí)，應(yīng)使用撓性聯(lián)軸器，并確保軸芯偏差低于允許徑向負(fù)重。使用剛性聯(lián)軸器。剛性聯(lián)軸器會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)軸施加過(guò)大的彎曲負(fù)重，可能造成轉(zhuǎn)軸折損。電機(jī)軸的負(fù)重不可超過(guò)允許范圍。以免引起旋轉(zhuǎn)軸折損以及軸承破損。電池單元和電池應(yīng)根據(jù)建議，按照國(guó)際民間航空機(jī)構(gòu)(ICAO)、 部(DOT)等的規(guī)定進(jìn)行 不可在驅(qū)動(dòng)單元的輸出側(cè)安裝調(diào)相電容、浪涌吸收器、無(wú)線電干擾濾波器。每個(gè)供電單元必須分別安裝AC電抗器。每個(gè)供電單元必須分別安裝合適的斷路器。不可多個(gè)供電單元共用斷路器。不可將交流電源直接連接到電機(jī)，否則可能引起故障。儐 儐??????在通電狀態(tài)下請(qǐng)勿對(duì)各印刷電路板進(jìn)行接線、插拔。請(qǐng)勿在拉扯電纜的狀態(tài)下進(jìn)行插拔。電纜插頭的固定螺絲和固定件應(yīng)當(dāng)固定牢固。如果固定不牢，運(yùn)行時(shí)電機(jī)可能脫開(kāi)。連接說(shuō)明書(shū)中指示的絕緣電纜應(yīng)當(dāng)通過(guò)電纜夾具等進(jìn)行接地處理。使用的電線和電纜應(yīng)當(dāng)符合系統(tǒng)要求，具備適當(dāng)?shù)碾娋€直徑、耐熱性和耐彎折性。應(yīng)根據(jù)使用國(guó)的要求實(shí)施接地。?備端AC電源的狀態(tài)下，插拔插頭。?NCRSNC

運(yùn)行之前應(yīng)當(dāng)對(duì)程序及各類參數(shù)進(jìn)行確認(rèn)和調(diào)整。根據(jù)機(jī)械不同，有時(shí)可能出現(xiàn)意外動(dòng)作。(4)用方(4)用方 控制器、驅(qū)動(dòng)單元、電機(jī)冒煙、發(fā)出異音、異臭時(shí)，應(yīng)當(dāng)立即切斷電源。非專業(yè)技術(shù) 可能對(duì)驅(qū)動(dòng)單元附近的電子設(shè)備造成電磁損害時(shí)，請(qǐng)使用干擾濾波器減小電磁損害的影響。驅(qū)動(dòng)單元、電機(jī)、各回生電阻應(yīng)配套使用。否則可能引起火災(zāi)、故障。啟動(dòng)制動(dòng)器時(shí)，伺服必須為關(guān)Readyoff)認(rèn)伺服ON再進(jìn)行。使用DC斷路型電磁斷路器時(shí)，務(wù)必在制動(dòng)器端子安裝浪涌吸收器。在電磁斷路器通電狀態(tài)下插拔電磁斷路器。否則圓柱形插頭會(huì)因火花而損壞。變更程序、參數(shù)及 (5)常處 ??????

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瞬時(shí)停電后重新通電，設(shè)備可能突然啟動(dòng)， 伺服側(cè)發(fā)生電池電壓過(guò)低(警告9F)時(shí)，為保護(hù)絕對(duì)位置，斷開(kāi)伺服驅(qū)動(dòng)單元的控制電源。 (6)、檢查?零件更 更換電池時(shí)，數(shù)據(jù)可能丟失。此時(shí)，請(qǐng)重新加載更換電池前的備份數(shù)據(jù)。檢查時(shí)不要進(jìn)行絕緣電阻測(cè)定。在通電狀態(tài)下更換零件、設(shè)備。 及分解控制器、驅(qū)動(dòng)單元、電機(jī)廢棄時(shí)應(yīng)拆下電池和液晶背光燈管，作為一般工業(yè)廢棄物處理。拆解控制器、驅(qū)動(dòng)單元、電機(jī)。 電池廢棄的注意(注 此標(biāo)記由EU指令2006/66/EC第20條“致最終用戶”及其附件II指定，并通用于歐盟國(guó)家分開(kāi)處理。上述標(biāo)記下若帶有元素符號(hào)則表示濃度電池或蓄電池內(nèi)含有重金屬。濃度標(biāo)準(zhǔn)如下：Hg：心，妥善處理您使用過(guò)的電池、蓄電池。讓我們協(xié)力，共同保護(hù)地球環(huán)境！本製品の取扱いについ(語(yǔ)クラスA電磁環(huán)境適合機(jī)器です。販売者あるいは使用者はこの點(diǎn)に注意し、住商業(yè)環(huán)境以外でHandlingofourThisisaclassAproduct.Inadomesticenvironmentthisproductmaycauseradiointerferenceinwhichcasetheusermayberequiredtotakeadequatemeasures.???????(??????????(A?)??????????????????????????????????????????????????.章系統(tǒng)構(gòu) 零 章一般規(guī) 操作柜I/O單 I/O單元 掃描I/O單 同期進(jìn)給編...........................................................................................................................................................MITSUBISHICNC機(jī)械操作面 MITSUBISHICNC機(jī)械操作面板 MITSUBISHICNC機(jī)械操作面板 章設(shè) FG(外殼接地)的連 電纜的 鍵 操作柜I/O單 章連 通過(guò)CC-Link連接I/O設(shè) 跳躍信號(hào)(傳感器)的連 同期進(jìn)給編/手動(dòng)脈沖發(fā)生器的連 操作柜I/O單元的連 操作柜I/O單元的連接系統(tǒng) 漏極輸出的配線(FCU7- 源極輸出的配線(FCU7- 4.4.1I/O單元的連接與站號(hào)設(shè) 使用多臺(tái)I/O單元時(shí)的站號(hào)設(shè)定 掃描I/O卡的連 章EMC安裝指 前 電纜的處 金屬 章鋰電池的規(guī) 鋰電池的現(xiàn)行國(guó)內(nèi)法 章UL/c-UL規(guī)格要求的注意事 章電 CNV22J-K1P/CNV22J-K2P電 CNV2E-K1P/CNV2E-K2P電 DG21電 DG22電 F070電 F110電 F120電 F170電 F221電 F320/F321電 F351電 FCUA-R030電 FCUA-R031電 FCUA-R211電 G011電 G023/G024電 G071電 G300電 G301電 G380電 G395電 G396電 G460電 MR-BKS1CBL-A1-H/MR-BKS1CBL-A2-H電 MR-PWS1CBL-A1-H/MR-PWS1CBL-A2-H電 SH21電 SH41電 章系統(tǒng)構(gòu)成1系統(tǒng)基本構(gòu)成圖?????,??,??,?????'6''+0'669-63-?'6'0??(注 (注 (注 總系統(tǒng)無(wú)觸摸//

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構(gòu)成品一覽單元一分型構(gòu)成要備控制NC+顯示控制FCU7-主控制卡CFI/FNC+顯示控制FCU7-主控制擴(kuò)展CFI/F[顯示器]FCU7-DU120-LCD面變頻器電CF卡I/F用于控LCD面背光燈變10.4彩色FCU7-DU140-菜單變頻器電CF卡I/F用于控背光燈電LCD面背光燈變菜單FCU7-DU140-CF卡I/F用于控變頻器電LCD電纜8.4盤8.4盤FCU7-框架、鍵開(kāi)G402電ONG8.4寸顯示器用鍵FCU7-框架、鍵開(kāi)G402電ONG8.4寸顯示器用鍵FCU7-框架、鍵開(kāi)G402電ONG10.4盤FCU7-框架、鍵開(kāi)G402電ONG10.4寸顯示器用鍵FCU7-框架、鍵開(kāi)G402電ONG10.4盤FCU7-框架、鍵開(kāi)G402電QWERTY配10.4寸顯示器用鍵FCU7-框架、鍵開(kāi)G402電ABC分型構(gòu)成要備I/ODI:64點(diǎn)24V/0VDO漏極輸FCU7-基終端電阻(R-DO:64點(diǎn)漏占用站(固定RIO3可擴(kuò)展站DI:64點(diǎn)24V/0VDO源極輸FCU7-基終端電阻(R-DO:64點(diǎn)源占用站(固定RIO3可擴(kuò)展站DI:96點(diǎn)24V/0VDO漏極輸FCU7-基終端電R-附加DO:80點(diǎn)漏AO:1占用站(固定DI:96點(diǎn)24V/0VDO源極輸FCU7-基終端電R-附加DO:80點(diǎn)源AO:1占用站(固定DI:96點(diǎn)24V/0VDO漏極輸FCU7-基終端電R-附加DO:96點(diǎn)漏占用站(固定RIO3可擴(kuò)展站DI:96點(diǎn)24V/0VDO源極輸FCU7-基終端電R-附加DO:96點(diǎn)源占用站(固定 I/O24V/0V共接輸入+FCUA-DI:32點(diǎn)24V/0V電耦合器絕緣)DO:32點(diǎn)漏占用24V/0V共接輸入+FCUA-RX311+RX321-DI:64點(diǎn)24V/0V電耦合器絕緣)DO:48點(diǎn)漏占用24V/0V共接輸入+模擬輸FCUA-DI:64點(diǎn)24V/0V電耦合器絕緣)DO:48點(diǎn)漏非絕緣)AO:1占用站數(shù)24V/0V共接輸入++模擬輸入輸FCUA-DI:32點(diǎn)24V/0V電耦合器絕緣)AI:4AO:1占用站數(shù)24V/0V共接輸入+FCUA-DI:32點(diǎn)24V/0V(光電耦合器絕緣)占用124V/0V共接輸入+FCUA-RX312+RX322-DI:64點(diǎn)24V/0V電耦合器絕緣)占用站數(shù):224V/0V共接輸入+模擬輸FCUA-DI:64點(diǎn)24V/0V電耦合器絕緣)DO:48點(diǎn)源非絕緣)AO:1占用站數(shù)24V/0V共接輸入++模擬輸入輸FCUA-DI:32點(diǎn)24V/0V電耦合器絕緣)AI:4AO:1占用站數(shù)分型構(gòu)成要備I/O漏DI/DO=64/64DI/DO=32/32源DI/DO=64/64DI/DO=32/32[外部電源單元]電源ON/OFF功能附加外部電輸入輸出DC24V[手動(dòng)脈沖發(fā)生器5V動(dòng)脈沖發(fā)生UFO-01-UFO-01-(電產(chǎn)NEMICON制造輸入DC5V手動(dòng)脈沖發(fā)生輸入 OSE1024-3-15- OSE1024-3-15-OSE1024-3-15-輸入DC5VCC-FCU7-CC-Link×MELSEC-QFCU7-MELSEC-QI/F×[CC-Link單元]FCU7-[MITSUBISHICNC機(jī)械操作面MITSUBISHICNC械操作面板FCU7-框架、鍵開(kāi)三菱標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格55MITSUBISHICNC械操作面板FCU7-(注 (注 不可使用700系列用操作柜分線I/O單元(FCU7-DX67x/FCU7-DX77x)(注 1.3.2零零控制單元電FCU7-DU120-12用背光FCU7-DU140-12/32用背光104LHS39(單元現(xiàn)狀為＊時(shí)104LHS52AFCU7-DU140-32FCU7-KB024/44用薄膜FCU7-KB029用薄膜更換零更換零保險(xiǎn)前置接口卡CF-電纜型用三菱提供電纜長(zhǎng)度CNP2E-1-□PLG2,3,4,5,7,10,15,20,CNV22J-K1P-HF-KP電機(jī)檢測(cè)器延長(zhǎng)電CNV22J-K2P-HF-KP電機(jī)檢測(cè)器延長(zhǎng)電CNV2E-6P-□電機(jī)側(cè)檢測(cè)器電纜(A74/A51用滾珠絲杠側(cè)檢測(cè)器電2,3,4,5,7,10,15,20,CNV2E-7P-□電機(jī)側(cè)檢測(cè)器電纜(A74/A51用滾珠絲杠側(cè)檢測(cè)器電2,3,4,5,7,10,15,20,CNV2E-8P-□電機(jī)側(cè)檢測(cè)器電纜(A482,3,4,5,7,10,15,20,CNV2E-9P-□電機(jī)側(cè)檢測(cè)器電纜(A482,3,4,5,7,10,15,20,CNV2E-D-□MDS-B-SD設(shè)備電2,3,4,5,7,10,15,20,CNV2E-HP-□MDS-B-HR設(shè)備電2,3,4,5,7,10,15,20,CNV2E-K1P-□HF-KP電機(jī)檢測(cè)器電纜(負(fù)載側(cè)引出2,3,5,7,CNV2E-K2P-□HF-KP電機(jī)檢測(cè)器電纜(反負(fù)載側(cè)引出)2,3,5,7,DG21-□(驅(qū)動(dòng)單元間用0.3,0.5,1,DG22-□伺服驅(qū)動(dòng)單元-伺服驅(qū)動(dòng)單元之間用0.3,0.5,1,F023L□手動(dòng)脈沖發(fā)生器電纜(5V1ch(操作I/O單元連接用)1,2,3,5,8,10,15,F024L□手動(dòng)脈沖發(fā)生器電纜(5V2ch(操作I/O單元連接用)1,2,3,5,8,10,15,F034L□RS-232CI/F0.5,1,2,3,5,8,15mF035L□RS-232CI/F0.5,1,2,3,5,8,15mF070L□DC24V電源電0.5,1.5,3,5,8,10,15,F110L□PD25/PD27用DC24V電源電0.5,1.5,3,5,8,10,F120L□緊急停止電0.5,1.5,3,5,8,10,15,F170L□PD25/PD27ON/OFF0.5,1.5,3,5,8,10,F221L□模擬輸出電1,2,3,5,8,10,15,F320L□手動(dòng)脈沖發(fā)生器電纜(12V1ch(操作I/O單元連接用)1,2,3,5,8,10,15,F321L□手動(dòng)脈沖發(fā)生器電纜(12V2ch(操作I/O單元連接用)1,2,3,5,8,10,15,I/O元3FCUA-R030-□3,FCUA-R031-□模擬輸入輸2,3,FCUA-R050-□編輸入(直型?插頭5FCUA-R054-□編輸入(彎型?插頭3,5,10,15,FCUA-R211-□I/OFG0.3,1,2,3,5,8,10,15,30mFCUA-(I/O單元用)3FCUA-R301-□(I/O單元用)1,2,3,G011L□I/OG023L□手動(dòng)脈沖發(fā)生器電纜(5V1ch(控制單元連接用)1,2,3,5,8,10,15,20mG024L□手動(dòng)脈沖發(fā)生器電纜(5V2ch(控制單元連接用)1,2,3,5,8,10,15,20mMITSUBISHICNC機(jī)械操作面板用DC24V中繼電G300L□LAN交叉電(推薦1m以上帶功能1,3,5,G301L□LAN直型電(推薦1m以上帶功能1G380L□(柜外配線用)5,10,12,15,20,25,G395L□(柜外配線用)1,2,3,5,7,G396L□(柜內(nèi)配線用)0.3,0.5,1,2,3,MITSUBISHICNC械操作面板AMITSUBISHICNC械操作BHF-KP電機(jī)用制動(dòng)器電纜(負(fù)載側(cè)引出)2,3,5,7,HF-KP2,3,5,7,型用三菱提供電纜長(zhǎng)度HF-KP電機(jī)用電源電纜(負(fù)載側(cè)引出)2,3,5,7,HF-KP反負(fù)載側(cè)引出2,3,5,7,R-接口終--供電通信電0.35,0.5,1,2,3,5,10,20,同柜單元間用)0.3,0.5,1m(注 型號(hào)中的□是表示線長(zhǎng)的數(shù)值(單位:m)(注 章一般規(guī)格2.12.1設(shè)置環(huán)項(xiàng)單元名顯示鍵盤單I/O單型FCU7-140-□2FCU7-DX71□72□/73使用0～55保存-20～60長(zhǎng)10～75RH凝短耐振耐沖29.4m/sDC24V±紋波干擾200mV(P-(由控制單元供給)24V---瞬停允許時(shí)-其發(fā)熱FCU7-DU140-□2:(注3)重FCU7-DU140-□x73(深度)(從板安裝面的深度FCU7-DU120-260度)x200FCU7-DU140-□290(寬度)x220(高度FCU7-230(寬度)x220(高度120(寬度)x180(高度項(xiàng)型FCUA-DX10FCUA-DX11FCUA-DX12FCUA-DX14一般規(guī)使用0～55保存-20～60長(zhǎng)10～75%RH短10～95%RH耐振4.9m/s行時(shí)耐沖輸入電源電DC24V5波干擾200mVP-24V0.7A24V1.5A24V0.7A瞬停允許時(shí)-其發(fā)熱25W(30W(30W(重(注 (注 (注 (注 (注 (注 三菱CNCM70V系列為開(kāi)放式設(shè)備，請(qǐng)安裝在金屬制的控制柜內(nèi)控制單[FCU7-MU551/FCU7-66 66 (9)(10)(11)(12)(13)(14)(15)(16)插頭名功功CFI/O 變頻器I/F菜單鍵 輸入DC24V輸(5V手動(dòng)脈沖發(fā)外部緊急停止輸輸入擴(kuò)展卡跳躍輸入顯示器信號(hào)串行通信(RS-232C)I/F光通信電池EthernetFGI/O單元前置CFI/FDC24V 1I23插頭2-178288-接觸1-175218-5推薦制造TycoElectronics穩(wěn)壓電源床廠自備產(chǎn)品應(yīng)先考慮下述壓電源選定項(xiàng)目]，在此基礎(chǔ)上選擇符合CE證產(chǎn)品項(xiàng)設(shè)定基輸DC24V5%以200mV(P-電源容2.5A以輸出保持時(shí)過(guò)電流保護(hù)功需格 UL1950、CSAC22.2No.234認(rèn)證、適用 FCC等級(jí)A、VCCI-等級(jí) (注) 開(kāi)始向控制單元提供24V電源時(shí)，由于突入電流的影響電壓可能暫時(shí)低于24V。 的設(shè)備共接 外部緊急停止輸入 12IEMG3O※不使用時(shí)，必須連接EMG終端電纜(G123插頭51030-50084-8160推薦制造商:擴(kuò)展卡槽(PCF類型)插頭CF-2D101-推薦制造商:航空電子工(POF插頭PF-推薦制造商:航空電子工EthernetI/F 1O2O3I456I78等插頭5-569550-推薦制造TycoElectronics操作I/OI/F 12345OO6OO7OO8II9IIOOOOO插頭10126-I/OI/F(RIO1) 123插頭1-178288-1-175218-2推薦制造TycoElectronics菜單鍵I/F(編輸入1ch/5V手動(dòng)脈沖發(fā)生器輸入2ch 12II3II4II56OO7II8II9OO插頭10120-輸入脈沖的信號(hào)形A相、B90度、Z（參考以下波形輸入信號(hào)電L級(jí)0V～0.5V編用電源電DC5V±200mA以1轉(zhuǎn)的脈沖102450m 7HGD 7HGD%$a.b.c.d.eA或B降T/4輸入脈沖的信號(hào)形A相、B90（參考以下波形輸入信號(hào)電L級(jí)0V～0.5V輸入脈沖的最大頻脈沖發(fā)生器用電源電DC5V±100mA以1轉(zhuǎn)的脈沖25pulse/rev、或、20m 7HGD 7HGD%$a.b.c.d.eA或B的上降位T/4T/10T:A相或B相的周10μs)9?9????99???99+$+$?+$+$99 9跳躍輸入8ch 12II3II4567II8II9插頭10120-外部觸點(diǎn)接通時(shí)輸入電18V25.2V外部觸點(diǎn)接通時(shí)輸入電外部觸點(diǎn)關(guān)閉時(shí)輸入電4V外部觸點(diǎn)關(guān)閉時(shí)輸入電輸入信號(hào)保持時(shí)間(響應(yīng)時(shí)0.08ms以機(jī)械側(cè)觸點(diǎn)容+30V16mA ??99?? 9??9??9 9' 699???&' 6???9&(RS-232C)I/F2ch 12IO3IO4OI567IO8IO9OI插頭10120-(Q6BAT)I/F名功異常異常時(shí)的狀+24VDC入確燈未輸入+24VDC保險(xiǎn)絲斷線輸出電壓的確燈未輸出控制單元電壓CG71,ENC,FAN插頭提5VDC短路背光燈變頻器用+12VDC輸出的燈未輸出控制單元內(nèi)的+12VDCDC24V20V外部緊急停止?fàn)顟B(tài)顯系統(tǒng)異常顯控制單元異常SRAM據(jù)損電池電壓不電池電壓低于2.7V顯示[FCU7-DU120-12(8.4

????ぎf(注 (注 ????0?f[FCU7-DU140-1210.4

????ぎf(注 (注 ????0?f

????ぎf(注 (注 ????0?f鍵盤單[FCU7-KB024(8.4

????ぎ??0??0?[FCU7-KB0268.4用水晶鍵

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??0???0???[FCU7-KB04410.4

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???????????0?操作I/O單元操作柜I/O單元的DI/DO與I/O相同，使用串聯(lián)規(guī)格(2)I/O接口???分型構(gòu)成要備DI24V/0V接輸DO漏極輸FCU7-基終端電阻(R-DI:64點(diǎn)24V/0VDO:64點(diǎn)漏RIO3可擴(kuò)3,4,5,6DI24V/0V接輸DO源極輸FCU7-基終端電阻(R-DI:64點(diǎn)24V/0VDO:64點(diǎn)源RIO3可擴(kuò)3,4,5,6DI24V/0V接輸DO漏極輸FCU7-基終端電阻R-附加DI:96點(diǎn)24V/0VAO:1RIO3可擴(kuò)展DI24V/0V接輸DO源極輸FCU7-基終端電阻R-附加DI:96點(diǎn)24V/0VAO:1RIO3可擴(kuò)展4,5,6DI24V/0V接輸DO漏極輸FCU7-基終端電阻R-附加DI:96點(diǎn)24V/0VDO:96點(diǎn)漏RIO3可擴(kuò)展4,5,6DI24V/0V接輸DO源極輸FCU7-基終端電阻R-附加DI:96點(diǎn)24V/0VDO:96點(diǎn)源RIO3可擴(kuò)4,5,61)I/OCS10CS21CS36)2)請(qǐng)將DI為總數(shù)的1/2下[FCU7-DX710/FCU7-????ぎ<安裝在柜時(shí)的安裝尺寸圖 <安裝在鍵盤背面0?f I/O0?f????0[?????ff[FCU7-DX720/FCU7-DX721/FCU7-DX730/FCU7-???????ぎ<安裝在柜時(shí)的安裝尺寸圖 <安裝至鍵盤背面0?f 可將操作柜I/O0?f????0[?????ff機(jī)械輸入321機(jī)械輸入322機(jī)械輸入323 插頭7940- BABABAIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII9I9I9I9I9I9I8I8I8I8I8I8I7I7I7I7I7I7I6I6I6I6I6I6I5I5I5I5I5I5I4444443333332I22I22I21I11I11I19? ??????5??????5N???〇'9&$??????5N???〇'&9&$24V0V1外部觸點(diǎn)接通時(shí)輸入電6V18V以上、25.2V2外部觸點(diǎn)接通時(shí)輸入電9mA3外部觸點(diǎn)關(guān)閉時(shí)輸入電20V以上、25.2V4V4外部觸點(diǎn)關(guān)閉時(shí)輸入電2mA5輸入電6允許震7輸入信號(hào)保持時(shí) 40ms8輸入回路動(dòng)作延遲時(shí)間3ms≦T3≒T4≦9機(jī)械側(cè)觸點(diǎn)容30V以上、16mA(注) 輸入信號(hào)保持時(shí)間:40ms以上為大致目標(biāo)，當(dāng)無(wú)法保持梯形圖處理周期以上時(shí)，無(wú)法識(shí)24V共接輸入0V共接輸入連 (E):外部信號(hào)、 機(jī)械輸出321機(jī)械輸出322機(jī)械輸出FCU7-DX730/DX731:323 插頭7940- CG36BABABAOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO9O9O9O9O9O9O8O8O8O8O8O8O7O7O7O7O7O7O6O6O6O6O6O6O5O5O5O5O5O5O4444443333332I22I22I21I11I11I1(注) 參考“PLC接口說(shuō)明書(shū)” '&??? ??';'&??? '&???5 '&???5⑤?'; ? ??絕額定負(fù)載電最大輸出電60mA/輸出延遲時(shí)40μI/F1ch 123456789插頭10120-RRRR0V～±10V(±分辨12bit10Vn/409610kΩ負(fù)載電220n=(20～17模擬電壓輸 123II4II56OO789OO插頭10120-5V手動(dòng)脈沖發(fā)生器輸入條12V手動(dòng)脈沖發(fā)生器輸入條輸入脈沖的信號(hào)形A相、B相的相位90參考下面輸入信號(hào)電L0V～0.5V輸入脈沖的最大頻脈沖發(fā)生器用電源電DC5V±DC12V±消耗電100mA以1轉(zhuǎn)的脈沖25pulse/rev電纜線20m 7HGD 7HGD%$T:A相或B相的周10μs)9???9????99???99+$+$+$+$?999 99I/OI/F 123插頭1-178288-接觸1-175218-2推薦制造TycoElectronicsI/O單元型RIO3I/OFCU7-128128FCU7-9696FCU7-9696控制單元I/F(名功異常異常時(shí)的狀+3VDC輸入的燈控制單元操作柜I/O態(tài)+5VDC輸入的燈控制單元操作柜I/O態(tài)RIO確燈亮（紅控制單元操作柜I/O之間電纜的一部分為斷線狀態(tài)RIO3增設(shè)IORIO確燈手動(dòng)脈沖發(fā)生器+24VDC確極輸出用燈24V輸入斷線操作柜I/O單元上的保險(xiǎn)絲為斷線狀態(tài)(注)沒(méi)有安裝漏極輸 用LEDI/O單元柜I/O柜分I/O單元串聯(lián)使用。分型構(gòu)成要備24V/0V共接輸入+FCUA-DI:32點(diǎn)24V/0V電耦合器絕緣)DO:32點(diǎn)漏占用24V/0V共接輸入+FCUA-RX311+RX321-DI:64點(diǎn)24V/0V(光電耦合器絕緣)占用224V/0V共接輸入+模擬輸FCUA-DI:64點(diǎn)24V/0V電耦合器絕緣)DO:48點(diǎn)漏非絕緣)AO:1占用站數(shù)24V/0V共接輸入++模擬輸入輸FCUA-DI:32點(diǎn)24V/0V電耦合器絕緣)AI:4AO:1占用站數(shù)24V/0V共接輸入+FCUA-DI:32點(diǎn)24V/0V電耦合器絕緣)DO:32點(diǎn)源占用24V/0V共接輸入+FCUA-RX312+RX322-DI:64點(diǎn)24V/0V電耦合器絕緣)DO:48點(diǎn)源占用24V/0V共接輸入+模擬輸FCUA-DI:64點(diǎn)24V/0V電耦合器絕緣)DO:48點(diǎn)源非絕緣)AO:1占用站數(shù)24V/0V共接輸入++模擬輸入輸FCUA-DI:32點(diǎn)24V/0V電耦合器絕緣)AI:4AO:1占用站數(shù)>??□>?? >??□????? 0? 機(jī)械輸入(DI-機(jī)械輸入(DI-

9? ??????5N??????5N???〇'9&$??????5N???〇'&&9$0V共1外部觸點(diǎn)接通時(shí)輸入電6V18V以上、25.2V2外部觸點(diǎn)接通時(shí)輸入電3外部觸點(diǎn)關(guān)閉時(shí)輸入電20V以上、25.2V以4V4外部觸點(diǎn)關(guān)閉時(shí)輸入電5輸入電2.2k6允許震顫時(shí)間7輸入信號(hào)保持時(shí) 40ms8輸入回路動(dòng)作延遲時(shí)間3ms≦T3≒T4≦9機(jī)械側(cè)觸點(diǎn)容30V以上、16mA以(注) 輸入信號(hào)保持時(shí)間:40ms以上為大致目標(biāo)，當(dāng)無(wú)法保持梯形圖處理周期以上時(shí)，無(wú)法識(shí)別輸入信24V共接輸入連0V (E):外部信號(hào)、 機(jī)械輸出(DO-機(jī)械輸出(DO-數(shù)字信號(hào)輸出回路分為漏極(DX10)(DX11)。

'&??? '2/'&??? '&???5'2/'2'&???5非絕額定負(fù)載電最大輸出電60mA/輸出延遲時(shí)40μ(注 存在繼電器等感性負(fù)載時(shí)，請(qǐng)務(wù)必將二極管(耐壓100V以上、100mA以上)與該負(fù)載并聯(lián)(注2) 存在指示燈等容性負(fù)載時(shí)，為了限制突入電流，請(qǐng)務(wù)必將保護(hù)電阻(R=150Ω)與該負(fù)載串聯(lián)。(包括瞬模擬信號(hào)輸入輸出單元中使用。RRRR0V～±10V(±分辨12bit10Vn/409610kΩ負(fù)載電220n=(20～單元中輸入最大額±分辨10V/2000精25mV以AD輸入采樣時(shí)14.2ms(AI0)/42.6ms(AI1～傳輸速度切換開(kāi)關(guān)站號(hào)切換開(kāi)關(guān)I/OI/F#1RIO1)I/OI/F#2RIO2) 123插頭1-178288-1-175218-2推薦制造TycoElectronicsDC24V 1I23插頭2-178288-1-175218-5推薦制造TycoElectronics掃描I/O單元為項(xiàng)掃輸點(diǎn)64構(gòu)88額定電最大電80mA/輸入周1.46ms期間11.68ms輸入信號(hào)保持時(shí)11.68ms輸點(diǎn)64構(gòu)額定負(fù)載電最大輸出電200mA/輸出周1.46ms5.84ms周數(shù)輸點(diǎn)32類24V共接/0V外部觸點(diǎn)接通時(shí)輸入電6V以18V25.2V外部觸點(diǎn)接通時(shí)輸入電2mA9mA外部觸點(diǎn)關(guān)閉時(shí)輸入電20V25.2V4V外部觸點(diǎn)關(guān)閉時(shí)輸入電9mA2mA允許震顫時(shí)2.2ms以輸入信號(hào)保持時(shí)輸入回路動(dòng)作延遲時(shí)2.2ms≦T3≒T4≦機(jī)械側(cè)觸點(diǎn)容30V16mA輸點(diǎn)32額定負(fù)載電最大輸出電60mA/類漏源 [HR347/

1DIOSCAN21DIOSCAN281 11 166 4(DO:(DO:(ScanDI/DO:11001100 掃描類型輸入輸出 BAOOOOOOOOIIIIIIIIIIIIIIII9O9O8O8O7O7O6O6O5I5I4I4I3I3I2I2I11(注 通常不使用GND針 :7950- :3448-掃描DO用共接信掃描DO掃描DI掃描DI參考“PLC接口說(shuō)明書(shū)”。

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?????????〇'&9&??977*177?? BAOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO9O9O8O8O7O7O6O6O5O5O44332I21I1 :7940- :3448-參考“PLC接口說(shuō)明書(shū)”。)&8)&8 5$???59非絕額定負(fù)載電最大輸出電60mA/1.6V準(zhǔn)輸出延遲時(shí)40μDC24V 1I23插頭2-178288-接觸1-175218-5推薦制造TycoElectronicsI/OI/FRIO3A)I/OI/FRIO3B) 123插頭1-178288-接觸1-175218-2推薦制造TycoElectronics外部電源單元項(xiàng)輸入電源電AC200V～尺130mm×65mm×重輸出保持時(shí)(注 ACACON/OFF DC66 1IACIN2IACIN3插頭2-178128-接觸1-175218-5推薦制造TycoElectronicsON/OFFON/OFF開(kāi)關(guān)ON向DC24V開(kāi)關(guān)OFF(向DC24V 12IP-345IP-插頭1-178288-接觸1-175218-5推薦制造TycoElectronicsLEDDC24V OO插頭3-178127-1-175218-5(AWG163,1-175217-5(AWG22推薦制造TycoElectronics手動(dòng)脈沖發(fā)生器[UFO-01-5V動(dòng)脈沖發(fā)生器(1000??????????????12V動(dòng)脈沖發(fā)生器(25fffff99$????fffff99$0h????e?ef同期進(jìn)給編?????????????ALMBCALMBCKTNPDJ GE 針 針 AAKBZL—CBM—D—NAE外殼接PZF—RBG—S—HT—J—MITSUBISHICNCMITSUBISHICNC[FCU7-KB921(MITSUBISHICNC操作面板???????ぎ??

??0???0?(1) 功插頭名功DC24VFGDC24VI/O機(jī)械操作面板B(1)(2DC24V入輸出 12-3-接觸器：1-175218-5推薦制造商：TycoElectronics(3)I/O連接插頭 123-接觸器：1-175218-2推薦制造商：TycoElectronics配線中 --O中O中繼OOOOOO I中繼I中繼IIIIII-I-I-I-I波段開(kāi)關(guān)-IIIIIII-IIIIIII-IIIIIII(a)機(jī)械操作面板B??????,)9;$%%$$$%?????%)&8.%$;;;)%(??;;&9;;$%%$$$%$);;;%(&????;*'9;;;$%%$$$%$)%乘;;;(&(注 旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)配線請(qǐng)使用的帶導(dǎo)程線的插頭ACX011-705(7、0.5m)制2)已預(yù)備SUBPA09～12、B09～11，因此不需要配線。3)選定旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，請(qǐng)選用確5V/1mA產(chǎn)品。40.5m內(nèi)(注 ?????,)9?????,)9;;$%$%$%$%?????%)&8.%?? ?F???;???乘?;$%$%$%$%?Ё????DE?$%$%$%$%$%1)波段開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)的配線請(qǐng)使用端子直接帶焊接或是tab(110(注2)緊急停止開(kāi)關(guān)的配線請(qǐng)使用壓接端子緊固。3)緊急停止開(kāi)關(guān)的配線為顯示器一體式NC元的EMG電纜NCI/FHN2324)5V/1mA5)請(qǐng)將電纜線長(zhǎng)控制0.5m內(nèi)6)圖顯示不是實(shí)際元件號(hào)9$%$%$?D9$%$%$?D??%$%;;;;99??

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0'6'???〇99?) 0'6'9(,0'6'69-????意”的停止級(jí)別與操作柜I/O單元的連請(qǐng)將操作柜I/O元連接在插頭CG71??, ? ?

所使用NC規(guī)格的不同，可連接的軸數(shù)存在限制。(注 柜外配10m～~10m～○×××○×○×○○○○與MDS-D/DH系列的CN1A：NC或上一級(jí)驅(qū)動(dòng)單元的CN1B插頭CN1B：下一級(jí)驅(qū)動(dòng)單元的CN1A 插頭CN4：供電MDSD/DH□1,2

MDSD/DH□3

MDSD□4,5

MDSD/DH□6軸(???

MDSD/DH????????

?NC?????偅???????主軸驅(qū)動(dòng)單元容量增大，則NC通信總線1系統(tǒng)內(nèi)可能使用2個(gè)以上的供電單元。由各供電單元供電（L+,L-）的驅(qū)動(dòng)單元，請(qǐng)NC通信電纜，使得每個(gè)供電單NC側(cè)連接。NC總線連接的例中，供電單元[1]不能為第5軸的伺服驅(qū)動(dòng)單元供電（L+,L-）。系MDSD/DH□1,2

MDSD/DH□3,4?

MDSD/DHCV

MDSD/DH□5

MDSD□6,7

MDSD/DH□8?

MDSD/DHCV?? ??臺(tái)系

MDSD/DH□1,2

MDSD/DH□3,4

MDSD/DH□5,6

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MDSD/DH□8,9

MDSD/DH□10

MDSD□11,12

MDSD/DH□13?

MDSD/DH(? 與MDS-DM系列的CN1A：NC或上一級(jí)驅(qū)動(dòng)單元的CN1B插頭CN1B：下一級(jí)驅(qū)動(dòng)單元的CN1A 插頭CN4：供電0'6' 0'6'0 0'6' 0'6' ??1&??1&???偅????????的驅(qū)動(dòng)單元，請(qǐng)連接NC信電纜，使得每個(gè)供電單元分別與NC連接。下圖NC信總線連接的例中，供電單元[1]不能為第6軸的伺服驅(qū)動(dòng)單元供電（L+,L-）。系MDSD MDSDM MDSD MDSD MDSD MDSD &9??

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?1&??1&? d臺(tái)0'6' 0'6'

0'6'0 ?1&?□?1&?□?0'6'0 0'6' 0'6' &9??0'6'?1&?□? 僅使用MDS-DM-SPV列0'6'0639????□??1&? (b)共用MDS-D0'6'0'6'0'6'0'6'0639□?□????? ?? ?1&???偅????????0'6' 0'6' ?1&?□?1&?□?0'6'0 0'6'□?&9??0'6'0'6'0639???? ?1&?□? 與MDS-SVJ3/SPJ3系列的連接MDSDMDSDMDSDMDSD?1?2?3?4??*?????????P??*?????????CC-LinkI/OCC-Link槽并且必須在作為最終站的單元安裝終端電阻(附屬品)。(注 &&/LQN??)&8)*?ッ&&/LQN??,2ッ /LQN?&&/LQN?&?&ッッッッ?ッ????ッ???????????????? ?????????????6/6/''''''

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'''''*6/(注 ()。(“伙伴產(chǎn)品”中有介紹。(注2) 能電纜請(qǐng)使用130Ω。(注 (1)區(qū)別電纜鞘上的電線與層(2)層與電線的被覆使用芯線扭在一起?? ??????????????ッ???????Ё?? ??????

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???56&6?(5'??跳躍信號(hào)傳感器的連跳躍信號(hào)應(yīng)連接在插頭SKIP)&8$)&8$(注 (1)5?665?66666666&〇'&9&20ッ???5?665?66666666&20〇'&9&20ッ???作，所以請(qǐng)使用半導(dǎo)體觸點(diǎn)(晶體管等)。同期進(jìn)給編/手動(dòng)脈沖發(fā)生器的連????? 9??? ???9??1 1*????9??關(guān)項(xiàng)目插頭針腳分配：“一般規(guī)格:控制單元”(ENC插頭)

9??????操作I/O單元的連接操作柜I/O單元的連接系統(tǒng)?? 5???,2??????0,768%,6&1&??? ??????? ??????? ??????? ??????? ??????? ??????? ??????? ? ?9??9???????? ?鍵盤單元的連電纜隨鍵盤單元。??, ????(注 手動(dòng)脈沖發(fā)生器(MPG)手動(dòng)脈沖發(fā)生器可使用5V電源類型(UFO-01-2Z9)和12V電源類型(HD60)。選定時(shí)應(yīng)考慮最大線長(zhǎng)等因素。(注) 5V動(dòng)脈沖發(fā)生器(UFO-01-2Z9#1240set12/bit01(10012V手動(dòng)脈沖發(fā)生器(HD60) :#1240set12/bit0=0(25??,

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'& '& < < < < < < < < < < < < 1)扁平插頭1B,2B(DC24V)任意一端或兩端連24V。(*1)2)扁平插頭的3A,3B,4A,4B(GND)連接0V(GND)。(*2)

??????(注 )連??,??? ??? '&'& '& '& '& '& '& < < < < < < < < < < < < *1 *1

???????????????????*1??(注 (注 扁平插頭的3A,3B,4A,4B(DC24V)連接+24V。1A(注 (注4) 模擬信號(hào)輸出回路的概??,$$

中4.4I/O單元的連4.4.1I/O單元的連接與站號(hào)設(shè)

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??,キ???キ?????????;???? ?<(注 各I/O單元決定設(shè) 10287連接操作柜I/Oㄏ????ㄏ?????,)&8??ㄏ????ぁ,2?? )&8$*????φ?δ;?????φ?δ<?<)&8??ㄏ???*?ぁ,2??)&8$????? ?;??? ?δ<?<ㄏㄏ???????φ ?;??φ?δ<?<

????? ?;??? ?δ<?<(注 使用多臺(tái)I/O單元時(shí)的站號(hào)設(shè)定1222

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)&8$ 占用站數(shù): 占用站數(shù): 占用站數(shù): 占用站數(shù):占用站數(shù)合8大構(gòu)成可連接RIO3在I/O單元的最大站數(shù)及最大I/O點(diǎn)數(shù)如下表所示。RIO3I/O1281282～1281282～96963～96963～)&8 ˇ ＋

＋ 占用站數(shù): 占用站數(shù):占用站數(shù)合4大構(gòu)成 ＋3

＋ 占用站數(shù): 占用站數(shù):FCUA-DX10□/14□單元與輸3232?

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??????,)&8$'章EMC安裝指導(dǎo)前保數(shù)控機(jī)床符合EMC指令，介紹如下的對(duì)策例。EMC指令發(fā) 區(qū)名內(nèi)EN發(fā)EN61000-6-一般產(chǎn)業(yè)機(jī)械)EN61800-(Class(電機(jī)控制無(wú)感(例)規(guī)定對(duì)攜帶靜電的放電耐EN61000-4-放無(wú)感(例)利用數(shù)字無(wú)線模擬無(wú)感EN61000-4-猝(例)規(guī)定對(duì)繼電器/插拔通電電線等時(shí)所產(chǎn)生的EN61000-4-無(wú)感擾耐EN61000-6-一般產(chǎn)業(yè)機(jī)械)EN61800-(電機(jī)控制無(wú)感規(guī)定通過(guò)電源線等流入的干擾耐EN61000-4-電源頻率磁(50/60Hz率干EN61000-4-變動(dòng)(規(guī)定電源電壓波動(dòng)EN61000-4-浪EN61000-4-EMC對(duì)策方使用線控制柜結(jié)構(gòu)上的對(duì)策對(duì)??????????

???(注 ?D E?????(0,(注 (注 電源關(guān)于干擾濾波器的選用，其容量因驅(qū)動(dòng)單元/所用設(shè)備而異。參考“EMC安裝指導(dǎo)”(BNP-B8582-45)。??????

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$&(注 (注 柜內(nèi)配線對(duì)策? ? ? ? ? ??

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??〇????I/OFCUA-R211纜

??)&8$5????伺服通信電纜SH21纜

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????????????EMC對(duì)策零金屬ABC付屬金接地板2接地板-1L1(開(kāi)放時(shí)最大尺寸L2(參考尺寸金屬夾金屬夾??????????(???

2-φ5 r r 360A

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??624-24+0624-24+00M4? [??:1)????????????2)???????鐵氧體=&$7&=&$7&=&$7'

=&$7$=&$7$3 =&$7%單位品ABφφE適用電纜外ZCAT1518-0730-M(-22±18±7±15±-6ZCAT1518-22±18±7±15±-6ZCAT2017-0930-M(-21±17±9±20±-ZCAT2032-0930-M(-36±32±9±19.5±-ZCAT2032-0930(-36±32±9±19.5±-ZCAT2132-1130-M(-36±32±11±20.5±-ZCAT2132-1130(-36±32±11±20.5±-ZCAT3035-1330-M(-39±34±13±30±-ZCAT3035-1330(-39±34±13±30±-ZCAT1525-0430AP-M(-25