計算機(jī)數(shù)字控制裝置優(yōu)選ppt資料

計算機(jī)數(shù)字控制(shùzìkòngzhì)裝置第一頁，共51頁。4.1概述(ɡàishù)從自動控制的角度來看，CNC系統(tǒng)是一種位置（軌跡）控制系統(tǒng)，其本質(zhì)上是以多執(zhí)行部件(各運動軸)的位移量、速度(sùdù)為控制對象并使其協(xié)調(diào)運動的自動控制系統(tǒng)，是一種配有專用操作系統(tǒng)的計算機(jī)控制系統(tǒng)。從外部特征來看，CNC系統(tǒng)是由硬件（通用硬件和專用(zhuānyòng)硬件）和軟件（專用(zhuānyòng)）兩大部分組成的。第二頁，共51頁。4.1概述(ɡàishù)CNC系統(tǒng)(xìtǒng)平臺硬件操作系統(tǒng)(cāozuòxìtǒnɡ)管理軟件控制軟件數(shù)控加工程序

接口被控設(shè)備

機(jī)床機(jī)器人測量機(jī)

......第三頁，共51頁。主軸電機(jī)進(jìn)給伺服電機(jī)電子(diànzǐ)手輪I/O模塊(mókuài)等機(jī)床(jīchuáng)控制面板CNC鍵盤驅(qū)動系統(tǒng)PC+CNC+PLC第四頁，共51頁。4.1概述(ɡàishù)輸入譯碼數(shù)據(jù)處理插補將各個坐標(biāo)軸的分量送到各控制軸的驅(qū)動電路，經(jīng)過轉(zhuǎn)換(zhuǎnhuàn)、放大去驅(qū)動伺服電動機(jī)，帶動各軸運動實時位置反饋控制，使各個坐標(biāo)軸能精確地走到所要求的位置。CNC系統(tǒng)(xìtǒng)工作過程

輸入內(nèi)容——零件程序、控制參數(shù)和補償數(shù)據(jù)。

輸入方式——磁盤輸入、光盤輸入、鍵盤輸入、通訊接口輸入及連接上位計算機(jī)的DNC接口輸入1）輸入第五頁，共51頁。2）譯碼：以一個程序段為單位，根據(jù)一定的語法規(guī)則解釋、翻譯成計算機(jī)能夠識別的數(shù)據(jù)形式，并以一定的數(shù)據(jù)格式存放在指定的內(nèi)存專用區(qū)內(nèi)。3）數(shù)據(jù)處理：包括刀具補償，速度計算以及輔助功能的處理等。4）插補：通過插補計算程序在一條曲線的已知起點和終點之間進(jìn)行“數(shù)據(jù)點的密化工作”。5）位置控制：在每個采樣周期內(nèi)，將插補計算出的理論位置與實際反饋位置相比較，用其差值去控制進(jìn)給伺服電機(jī)。6）I/O處理：處理CNC裝置與機(jī)床之間的強(qiáng)電信號輸入、輸出和控制。7）顯示：零件程序、參數(shù)、刀具位置、機(jī)床狀態(tài)等。8）診斷(zhěnduàn)：檢查一切不正常的程序、操作和其他錯誤狀態(tài)。第六頁，共51頁。4.2CNC裝置(zhuāngzhì)的硬件結(jié)構(gòu)按其中含有CPU的多少可分為(fēnwéi)：單微處理機(jī)結(jié)構(gòu)和多微處理機(jī)結(jié)構(gòu)；按電路板的結(jié)構(gòu)特點可分為(fēnwéi)：大板結(jié)構(gòu)和模塊化結(jié)構(gòu)。CNC裝置的硬件(yìnɡjiàn)結(jié)構(gòu)第七頁，共51頁。4.2CNC裝置(zhuāngzhì)的硬件結(jié)構(gòu)CPUROMRAMIN接口OUT接口可編程控制MDI/CRT

接口位置

控制其它接口總線單微處理器硬件(yìnɡjiàn)結(jié)構(gòu)圖與計算機(jī)體系結(jié)構(gòu)密切相關(guān)第八頁，共51頁。4.2CNC裝置的硬件(yìnɡjiàn)結(jié)構(gòu)單微處理器數(shù)控裝置(zhuāngzhì):以一個CPU（中央處理器）為核心，CPU通過總線與存儲器和各種接口相連接，采取集中控制、分時處理的工作方式，完成數(shù)控加工各個任務(wù)。一個微處理器完成所有的功能采用總線結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)功能受限制單微處理器結(jié)構(gòu)組成：微處理器（運算、控制）、存儲器、總線、接口；第九頁，共51頁。4.2CNC裝置(zhuāngzhì)的硬件結(jié)構(gòu)只讀存儲器（ROM）：系統(tǒng)程序隨機(jī)(suíjī)存儲器（RAM）：運算的中間結(jié)果、需顯示的數(shù)據(jù)、運行中的狀態(tài)、標(biāo)志信息、加工的零件程序、機(jī)床參數(shù)、刀具參數(shù)存儲器第十頁，共51頁。4.2CNC裝置(zhuāngzhì)的硬件結(jié)構(gòu)對進(jìn)給運動的坐標(biāo)軸位置(wèizhi)進(jìn)行控制（包括位置(wèizhi)和速度控制）對主軸控制，一般只包括速度控制C軸位置(wèizhi)控制：包括位置(wèizhi)和速度控制刀庫位置(wèizhi)控制（簡易位置(wèizhi)控制）位置(wèizhi)控制單元第四章計算機(jī)數(shù)字控制裝置第十一頁，共51頁。在一個(yīɡè)數(shù)控系統(tǒng)中有兩個或兩個以上的微處理器，分別實現(xiàn)相應(yīng)的數(shù)控功能。4.2CNC系統(tǒng)(xìtǒng)的硬件結(jié)構(gòu)多微處理器結(jié)構(gòu)(jiégòu)特點：能實現(xiàn)真正意義上的并行處理，處理速度快，可以實現(xiàn)較復(fù)雜的系統(tǒng)功能。容錯能力強(qiáng)，在某模塊出了故障后，通過系統(tǒng)重組仍可繼續(xù)工作。第十二頁，共51頁。80x86CPU51系列(xìliè)單片機(jī)FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）DSP（數(shù)字信號處理器）ARM架構(gòu)處理器4.2CNC系統(tǒng)的硬件(yìnɡjiàn)結(jié)構(gòu)多處理器結(jié)構(gòu)(jiégòu)處理器類型多處理器組成同構(gòu)多處理器異構(gòu)多處理器第十三頁，共51頁。結(jié)構(gòu)形式：可分：分布式、主從式、總線式。分布式：各CPU獨立、完整，通過外部通信鏈路連接起來，數(shù)據(jù)交換和資源共享通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實現(xiàn)。主從式：主控CPU、從控CPU，主控CPU才能控制和訪問總線，通過總線對從控CPU控制、監(jiān)視(jiānshì)、協(xié)調(diào)?？偩€式（多主式）：主總線連接多個CPU，可直接訪問所有系統(tǒng)資源，解決總線爭用問題。4.2CNC系統(tǒng)(xìtǒng)的硬件結(jié)構(gòu)多微處理機(jī)結(jié)構(gòu)(jiégòu)典型結(jié)構(gòu):共享總線型、共享存儲器型及混合型結(jié)構(gòu)第十四頁，共51頁。FANUCBUS操作(cāozuò)面板圖形顯示模塊(CPU)通信(tōngxìn)模塊(CPU)自動(zìdòng)編程模塊(CPU)主存儲器模塊插補模塊(CPU)PLC模塊(CPU)位置控制模塊(CPU)主軸控制模塊(CPU)CRT/MDII/O單元伺服驅(qū)動單元主軸單元FANUC15系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)4.2CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)共享總線結(jié)構(gòu)第十五頁，共51頁。功能模塊分為帶有CPU的主模塊和從模塊（RAM/ROM，I/O模塊）；以系統(tǒng)總線為中心(zhōngxīn)，所有的主、從模塊都插在嚴(yán)格定義的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)總線上；采用總線仲裁機(jī)構(gòu)（電路）來裁定多個模塊同時請求使用系統(tǒng)總線的競爭問題。4.2CNC系統(tǒng)(xìtǒng)的硬件結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)特征：第十六頁，共51頁。共享存儲器結(jié)構(gòu)(jiégòu)4.2CNC系統(tǒng)(xìtǒng)的硬件結(jié)構(gòu)多CPU共享存儲器框圖(kuàngtú)公共存儲器I/O(CPU)CRT(CPU)軸控制（CPU）插補(CPU)從機(jī)床來的控制信號至機(jī)床的控制信號第十七頁，共51頁。結(jié)構(gòu)特征：面向公共存儲器設(shè)計(shèjì)，即采用多端口來實現(xiàn)各主模塊之間的互連和通訊；采用多端口控制邏輯來解決多個模塊同時訪問多端口存儲器沖突的矛盾。

4.2CNC系統(tǒng)(xìtǒng)的硬件結(jié)構(gòu)第十八頁，共51頁。所謂大板結(jié)構(gòu)就是將所有(suǒyǒu)或大部分硬件電路集中設(shè)計在一塊大印刷電路板上，在其插槽內(nèi)插入部分輔助小印刷電路板，構(gòu)成硬件，配合軟件實現(xiàn)預(yù)定數(shù)控功能。4.2CNC系統(tǒng)的硬件(yìnɡjiàn)結(jié)構(gòu)大板式(bǎnshì)結(jié)構(gòu)第十九頁，共51頁。將CPU、存儲器、輸入輸出控制、位置(wèizhi)控制、顯示部件等分別做成插件板（硬件模塊），相應(yīng)的軟件也是模塊結(jié)構(gòu)，固化在硬件模塊中，軟硬件模塊形成一個功能模塊。將各功能模塊以總線方式實現(xiàn)連接，以積木方式構(gòu)成CNC裝置。4.2CNC系統(tǒng)(xìtǒng)的硬件結(jié)構(gòu)功能模塊式結(jié)構(gòu)(jiégòu)第二十頁，共51頁。開放式數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(jiégòu)4.2CNC系統(tǒng)(xìtǒng)的硬件結(jié)構(gòu)可移植性：系統(tǒng)的應(yīng)用模塊無需經(jīng)過任何改變就可以 用于另一平臺，仍然保持原有特性?？蓴U(kuò)展性：不同(bùtónɡ)應(yīng)用模塊可在同一平臺上運行?？蓞f(xié)同性：不同(bùtónɡ)應(yīng)用模塊能夠協(xié)同工作，并以確定方 式交換數(shù)據(jù)。規(guī)模可變：應(yīng)用模塊的功能和性能以及硬件的規(guī)?？? 按照需要調(diào)整。開放的含義第二十一頁，共51頁。開放式數(shù)控系統(tǒng)概念(gàiniàn)結(jié)構(gòu)4.2CNC系統(tǒng)的硬件(yìnɡjiàn)結(jié)構(gòu)硬件配置單元軟件配置單元標(biāo)準(zhǔn)計算機(jī)硬件數(shù)控系統(tǒng)基本硬件數(shù)控功能應(yīng)用程序DOS(WINDOWS)實時多任務(wù)操作系統(tǒng)應(yīng)用程序接口NC構(gòu)件庫第二十二頁，共51頁。開放式數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(jiégòu)形式4.2CNC系統(tǒng)(xìtǒng)的硬件結(jié)構(gòu)①軟數(shù)控：SoftCNC以PC機(jī)為平臺，數(shù)控功能由軟件模塊實現(xiàn)，但要解決實時性的問題(wèntí)。通過接口卡對伺服驅(qū)動進(jìn)行控制，由伺服系統(tǒng)驅(qū)動坐標(biāo)軸電機(jī)。全方位開放。②PC內(nèi)嵌入運動控制卡:把多軸運動控制卡插入傳統(tǒng)的PC中，實現(xiàn)以坐標(biāo)軸運動為主的實時控制（作為數(shù)控功能運行）。PC作為人機(jī)接口平臺。易實現(xiàn)，研究單位和高校。

③PC嵌入專用數(shù)控模塊：專業(yè)廠家認(rèn)為CNC系統(tǒng)最主要功能是高速、高精加工和可靠性，PC的死機(jī)現(xiàn)象是不允許的。已生產(chǎn)的大量CNC系統(tǒng)在體系結(jié)構(gòu)上變化，對維修和可靠性不利。故采?。涸黾右粔KPC板，提供鍵盤，使PC與CNC

聯(lián)系在一起的方案?？山缑骈_放，提高人機(jī)界面的功能。專業(yè)CNC系統(tǒng)廠家（如fanuc，siemens等）現(xiàn)在都這樣做。第二十三頁，共51頁。4.2CNC系統(tǒng)(xìtǒng)的硬件結(jié)構(gòu)顯示器CPU存儲器網(wǎng)卡傳感/執(zhí)行器應(yīng)用層功能(gōngnéng)層設(shè)備(shèbèi)層I/O模塊多軸運動控制器驅(qū)動器驅(qū)動器驅(qū)動器X軸電機(jī)Y軸電機(jī)Z軸電機(jī)機(jī)床本體ISA/PC104/PCI總線第二十四頁，共51頁。4.2CNC系統(tǒng)的硬件(yìnɡjiàn)結(jié)構(gòu)ARM+DSP嵌入式數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(jiégòu)M、S、T等指令(zhǐlìng)主軸電機(jī)外圍網(wǎng)絡(luò)接口USB接口鍵盤接口顯示接口存儲接口......插補單元補償單元位控單元G代碼伺服單元進(jìn)給電機(jī)ARMPLC軟核操作系統(tǒng)DSP接口FPGA代碼解釋模塊第二十五頁，共51頁。4.2CNC系統(tǒng)(xìtǒng)的硬件結(jié)構(gòu)ARM微處理器：接受指令、編譯；并行多任務(wù)調(diào)度和資源管理等。配備(pèibèi)多種接口。DSP數(shù)字(shùzì)信號處理器：采用哈佛結(jié)構(gòu)，處理速度快；運算能力強(qiáng)；方便用戶設(shè)計和調(diào)試等。在高性能數(shù)控系統(tǒng)中有重要的應(yīng)用價值。第二十六頁，共51頁。4.3CNC系統(tǒng)(xìtǒng)的軟件結(jié)構(gòu)組成(zǔchénɡ)：由CNC管理軟件和CNC控制軟件兩部分組成(zǔchénɡ)。操作系統(tǒng)管理軟件控制軟件零件程序管理顯示處理人機(jī)交互管理位置控制輸入輸出管理插補運算故障診斷處理速度處理機(jī)床輸入輸出編譯處理主軸控制刀具半徑補償......第二十七頁，共51頁。①輸入程序把加工程序、控制參數(shù)和補償數(shù)據(jù)輸入到CNC裝置中。②譯碼程序?qū)⒊绦蚨沃械墓ぜ喞畔?、進(jìn)給速度等工藝信息和輔助信息翻譯成計算機(jī)識別的數(shù)據(jù)形式，并按一定格式存放在指定的內(nèi)存專用(zhuānyòng)區(qū)域。翻譯過程中對程序段進(jìn)行語法錯誤檢查和邏輯錯誤檢查，發(fā)現(xiàn)錯誤立即報警。4.3CNC系統(tǒng)(xìtǒng)的軟件結(jié)構(gòu)硬件(yìnɡjiàn)是基礎(chǔ)，軟件是靈魂第二十八頁，共51頁。③數(shù)據(jù)處理程序刀具(dāojù)半徑和長度補償、速度處理、輔助功能等處理4.3CNC系統(tǒng)(xìtǒng)的軟件結(jié)構(gòu)程序緩沖(huǎnchōng)存儲區(qū)譯碼緩沖存儲區(qū)插補緩沖存儲區(qū)插補工作存儲區(qū)插補輸出存儲區(qū)程序譯碼插補準(zhǔn)備交換插補第二十九頁，共51頁。刀具半徑補償?shù)堆a處理(chǔlǐ)的主要工作：根據(jù)G90/G91計算零件輪廓的終點坐標(biāo)值。根據(jù)R和G41/42，計算本段刀具中心軌跡的終點坐標(biāo)值。根據(jù)本段與前段連接關(guān)系，進(jìn)行段間連接處理(chǔlǐ)。B（XB，YB）XRA（XA，YA）G41G42Y4.3CNC系統(tǒng)(xìtǒng)的軟件結(jié)構(gòu)第三十頁，共51頁。插補計算程序在給定輪廓線上的起點和終點之間，插入多個(duōɡè)中間點位置坐標(biāo)的運算過程。中間點的插入是根據(jù)一定的算法由數(shù)控裝置控制軟件或硬件自動完成。4.3CNC系統(tǒng)(xìtǒng)的軟件結(jié)構(gòu)OA98754321610YXA(5,3)XY第三十一頁，共51頁。位置(wèizhi)控制軟件4.3CNC系統(tǒng)(xìtǒng)的軟件結(jié)構(gòu)每個位置反饋采樣周期(zhōuqī)，將插補給定值與反饋值進(jìn)行比較，用差值去控制電機(jī)。插補速度控制單元位控電機(jī)速檢位檢第三十二頁，共51頁。輸出程序進(jìn)行伺服控制反向(fǎnxiànɡ)間隙補償絲杠螺距誤差補償M、S、T輔助功能輸出管理程序診斷程序4.3CNC系統(tǒng)(xìtǒng)的軟件結(jié)構(gòu)第三十三頁，共51頁。4.3.2CNC系統(tǒng)軟件的特點(tèdiǎn)和結(jié)構(gòu)特點:多任務(wù)性與并行處理技術(shù)多任務(wù)性：顯示、譯碼、刀補、速度處理、插補處理、位置控制(kòngzhì)、…并行處理：系統(tǒng)在同一時間間隔或同一時刻內(nèi)完成兩個或兩個以上任務(wù)處理。并行處理的實現(xiàn)方式：☆資源分時共享（單CPU）☆資源重疊流水處理（多CPU）4.3CNC系統(tǒng)(xìtǒng)的軟件結(jié)構(gòu)第三十四頁，共51頁。4.3CNC系統(tǒng)(xìtǒng)的軟件結(jié)構(gòu)資源分時共享并行處理（對單一資源的系統(tǒng)(xìtǒng)）在單CPU結(jié)構(gòu)的CNC系統(tǒng)(xìtǒng)中，可采用“資源分時共享”并行處理技術(shù)。即：在規(guī)定的時間長度（時間片）內(nèi)，根據(jù)各任務(wù)實時性的要求，規(guī)定它們占用CPU的時間，使它們分時共享系統(tǒng)(xìtǒng)的資源。“資源分時共享”的技術(shù)關(guān)鍵：其一：各任務(wù)的優(yōu)先級分配問題。其二：各任務(wù)占用CPU的時間長度，即時間片的分配問題。第三十五頁，共51頁。組成(zǔchénɡ)：由CNC管理軟件和CNC控制軟件兩部分組成(zǔchénɡ)。第二十四頁，共51頁。5）移動前的行程檢查。1概述(ɡàishù)3）卡盤和尾座干涉區(qū)的設(shè)定。南京四開（SKY）數(shù)控系統(tǒng)軟件界面第三十一頁，共51頁。多通道控制(kòngzhì)功能并發(fā)處理(chǔlǐ)和流水處理(chǔlǐ)（對多資源的系統(tǒng)）2CNC系統(tǒng)的硬件(yìnɡjiàn)結(jié)構(gòu)FANUC-0TD/0MD/0C/0i/15/15i/16/16i/18/18i/21/21i/160/180/開放式數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(jiégòu)第四十七頁，共51頁。5）高速高精度系統(tǒng)的特殊(tèshū)指令功能組成(zǔchénɡ)：由CNC管理軟件和CNC控制軟件兩部分組成(zǔchénɡ)。2CNC系統(tǒng)(xìtǒng)的硬件結(jié)構(gòu)4.3CNC系統(tǒng)(xìtǒng)的軟件結(jié)構(gòu)VSVS診斷I/O處理輸入插補準(zhǔn)備顯示初始化位控插補鍵盤(jiànpán)

中斷(zhōngduàn)級別高中斷級別低資源（CPU）分時共享圖第三十六頁，共51頁。4.3CNC系統(tǒng)(xìtǒng)的軟件結(jié)構(gòu)并發(fā)處理(chǔlǐ)和流水處理(chǔlǐ)（對多資源的系統(tǒng)）在多CPU結(jié)構(gòu)的CNC系統(tǒng)中，根據(jù)各任務(wù)之間的關(guān)聯(lián)程度(chéngdù)，可采用以下兩種并行處理技術(shù)：若任務(wù)間的關(guān)聯(lián)程度(chéngdù)不高，則可讓其分別在不同的CPU上同時執(zhí)行——并發(fā)處理；若任務(wù)間的關(guān)聯(lián)程度(chéngdù)較高，即一個任務(wù)的輸出是另一個任務(wù)的輸入，則可采取流水處理的方法來實現(xiàn)并行處理。第三十七頁，共51頁。4.3CNC系統(tǒng)(xìtǒng)的軟件結(jié)構(gòu)流水(liúshuǐ)處理技術(shù)示意圖并行處理1231232tt空間(kōngjiān)時間順序處理輸出輸出CPU1時間t+△tt空間111333222輸出輸出輸出CPU1CPU2CPU3第三十八頁，共51頁。分類①前后臺型結(jié)構(gòu)前臺程序:主要完成插補運算、位置控制、故障診斷等實時性很強(qiáng)的任務(wù)，它是一個實時中斷服務(wù)程序。后臺程序(背景程序):完成顯示、程序編輯管理、系統(tǒng)輸入/輸出、插補預(yù)處理（譯碼、刀補處理、速度預(yù)處理)等弱實時性的任務(wù)，它是一個循環(huán)運行的程序，其在運行過程中，不斷地定時被前臺中斷程序所打斷(dǎduàn)，前后臺相互配合來完成零件的加工任務(wù)。4.3CNC系統(tǒng)(xìtǒng)的軟件結(jié)構(gòu)第三十九頁，共51頁。②中斷型結(jié)構(gòu)此結(jié)構(gòu)除了初始化程序之外，整個系統(tǒng)軟件的各個任務(wù)模塊分別安排在不同(bùtónɡ)級別的中斷服務(wù)程序中，然后由中斷管理系統(tǒng)（由硬件和軟件組成）對各級中斷服務(wù)程序?qū)嵤┱{(diào)度管理。整個軟件就是一個大的中斷管理系統(tǒng)。4.3CNC系統(tǒng)(xìtǒng)的軟件結(jié)構(gòu)③功能模塊型軟件結(jié)構(gòu)多微處理器CNC裝置一般采用模塊化結(jié)構(gòu),每個微處理器承擔(dān)不同任務(wù),形成特定功能模塊,軟件(ruǎnjiàn)模塊化，各功能模塊之間有明確的接口。第四十頁，共51頁。4.3CNC系統(tǒng)(xìtǒng)的軟件結(jié)構(gòu)多通道控制(kòngzhì)功能自動上下(shàngxià)料的軸控制在PLC里增加了位置控制功能，補充系統(tǒng)軸控制數(shù)的不足軸同步控制功能軸控制功能可以同時實現(xiàn)銑、磨、鉆等16個以上工序的加工及動作，而目前國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)，即使是最先進(jìn)的6軸聯(lián)動，也只能同時完成一個工序的加工。這相當(dāng)于在一臺多通道模塊化數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床上可完成過去最多達(dá)16臺機(jī)床的加工。數(shù)控系統(tǒng)功能發(fā)展趨勢第四十一頁，共51頁。4.3CNC系統(tǒng)(xìtǒng)的軟件結(jié)構(gòu)高精、高速加工的控制(kòngzhì)功能精細(xì)加減速功能(gōngnéng)，以減少加工沖擊力銳角加工時最佳的自動減速功能追求小的程序段插補時間

…….

前饋控制補償由于反饋滯后所產(chǎn)生的誤差，提高加工精度。前瞻控制在程序執(zhí)行前，對運動數(shù)據(jù)進(jìn)行計算處理和多段緩沖，從而控制刀具以很小的誤差進(jìn)行高速運動。第四十二頁，共51頁。4.3CNC系統(tǒng)(xìtǒng)的軟件結(jié)構(gòu)

直線插補

圓弧插補

樣條插補

漸開線插補

螺旋插補

極坐標(biāo)插補

指數(shù)曲線插補

圓柱插補

假想坐標(biāo)插補

逆向插補多種插補功能(gōngnéng)

反向間隙補償

螺距誤差補償

直線度補償

垂直度補償

機(jī)械坐標(biāo)系補償

工件坐標(biāo)系補償

斜角補償

意外的力矩擾動補償

動態(tài)精度補償

阻尼誤差補償

機(jī)械空間誤差補償

機(jī)械誤差補償(bǔcháng)功能第四十三頁，共51頁。4.3CNC系統(tǒng)(xìtǒng)的軟件結(jié)構(gòu)豐富的顯示功能：實時圖形顯示、PLC梯形圖顯示等;

豐富的編程功能;

伺服系統(tǒng)數(shù)據(jù)和波形的顯示，伺服系統(tǒng)參數(shù)的自動設(shè)定;

具有多種管理功能：刀具及其壽命管理、故障、工作記錄等;

PLC程序編制方法增加：廣泛采用C語言編寫PLC程序;

幫助功能:系統(tǒng)不但顯示報警內(nèi)容，而且能指出解決問題的方法。人機(jī)界面(rénjījièmiàn)的友好第四十四頁，共51頁。4.3CNC系統(tǒng)(xìtǒng)的軟件結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)功能RS232串行接口、網(wǎng)絡(luò)接口、現(xiàn)場總線接口。安全與維修性不斷完善

1）硬軟件的限位。

2）急停。

3）卡盤和尾座干涉區(qū)的設(shè)定。

4）各種互鎖功能。

5）移動前的行程檢查。

6）各種安全報警的顯示。

7）伺服監(jiān)控顯示。

8）輸入輸出界面顯示。

9）注重遠(yuǎn)距離故障診斷和維修功能開發(fā)。第四十五頁，共51頁。第Ⅰ類與驅(qū)動命令有關(guān)的連接電路傳送的信息是數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動單元（即速度控制環(huán)）、伺服電機(jī)、位