機械設計項目任務1341定軸輪系課件

項目任務1-3牛頭刨床齒輪機構分析

子任務及其課時分配項目任務1-3-1圓柱齒輪機構分析項目任務1-3-2圓錐齒輪機構分析項目任務1-3-3蝸桿傳動機構分析項目任務1-3-4齒輪系統(tǒng)機構分析撰寫《分析報告》本部分內(nèi)容：匯編牛頭刨床齒輪機構分析匯報、評估6學時2學時2學時4學時2學時項目任務1-3牛頭刨床齒輪機構分析子任務及其課時分配項目任務1-3-4齒輪系統(tǒng)機構分析工作進程安排項目任務1-3-4齒輪系統(tǒng)機構分析工作進程安排導入：僅一對齒輪能否滿足牛頭刨床傳動系統(tǒng)的需求？牛頭刨床變速箱是如何實現(xiàn)變速運動的？牛頭刨床變速箱其總傳動比及輸出軸的轉(zhuǎn)速如何計算？導彈發(fā)射快速反應裝置汽車后輪中的傳動機構導入：僅一對齒輪能否滿足牛頭刨床傳動系統(tǒng)的需求？導彈發(fā)射快速導入：由許多對齒輪（含錐齒、蝸桿傳動）嚙合而形成的齒輪系統(tǒng)，簡稱“輪系”。錐齒輪牛頭刨床變速箱齒輪傳動系統(tǒng)牛頭刨床工作臺快進系統(tǒng)蝸桿傳動導入：由許多對齒輪（含錐齒、蝸桿傳動）嚙合而形成的齒輪系統(tǒng)，第一次課工作任務（1）辨識牛頭刨床變速箱輪系類型；（2）寫出各對齒輪嚙合關系線圖，計算變速箱各檔傳動比；（3）完成變速箱內(nèi)各對齒輪幾何尺寸計算；（4）完成牛頭刨床變速箱齒輪系統(tǒng)分析報告。

第一次課工作任務平面定軸輪系Geartrainwithfixedparallelaxes312判斷圖示是什么輪系？嚙合關系線圖：用“－”表示兩輪相嚙合用“＝”表示兩零件是同一構件用“…”將行星輪與行星架Ｈ相連１－２－３一、輪系基本概念繪出圖示輪系運動簡圖寫出圖示輪系嚙合關系線圖各齒輪的幾何軸線位置保持固定的輪系叫做定軸輪系；如果輪系運轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一齒輪的幾何軸線回轉(zhuǎn)的輪系，稱為行星輪系平面定軸輪系312判斷圖示是什么輪系？嚙合關系線圖：用“－”空間定軸輪系Geartrainwithfixednon-parallelaxes1323'44'5圖示是什么輪系？繪出運動簡圖，寫出嚙合關系線圖

１－２－３＝3'－4＝4'－5一、輪系基本概念（續(xù)）空間定軸輪系1323'44'5圖示是什么輪系？繪出運動簡圖，行星輪系PlanetarygeartrainH132圖示是什么輪系？繪出其運動簡圖；寫出嚙合關系線圖；計算自由度１－２－３ＨF=3n-2PL-PH=3*3-2*3-2=1周轉(zhuǎn)輪系組成機架2—行星輪（公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)）1、3—中心輪或太陽輪H—系桿或行星架太陽輪與H桿

軸線重合一、輪系基本概念（續(xù)）n3=0行星輪系H132圖示是什么輪系？繪出其運動簡圖；寫出嚙合關系復合輪系Combinedgeartrain4221OOH3１－２=2

－３－4Ｈ１－２2

－３－4Ｈ寫出圖示輪系嚙合關系線圖；判斷是什么輪系？一、輪系基本概念（續(xù)）復合輪系4221OOH3１－２=2－３－4１－２輪系定軸輪系所有齒輪幾何軸線位置固定空間定軸輪系平面定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系某些齒輪幾何軸線有公轉(zhuǎn)運動行星輪系(F1)差動輪系(F2)復合輪系由定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系組合而成一、輪系基本概念（續(xù)）輪系定軸輪系所有齒輪幾何軸線位置固定空間定軸輪系平面定軸輪系

設1為主動輪，5為從動輪1323445二、定軸輪系傳動比設1為主動輪，5為從動輪1323445二、定軸輪系傳13234451、箭頭法---適合任意輪系。2、公式法---只適合各軸線平行的輪系。

不影響輪系傳動比大小，僅改變從動輪轉(zhuǎn)向的齒輪—惰輪m——外嚙合的次數(shù)

首末兩軸平行，可用“+”、“—”表示首末兩輪轉(zhuǎn)向關系。--i15

二、定軸輪系傳動比（續(xù)）首未輪轉(zhuǎn)向關系的確定13234451、箭頭法---適合任意輪系。不影響輪系傳例題：已知圖示輪系各輪齒數(shù)，齒輪1為主動輪，求傳動比。解：因有錐齒輪，故用箭頭法確定末輪轉(zhuǎn)向。因首末兩輪軸線平行，故可用正或負號表示首末兩輪轉(zhuǎn)向關系。1-2=2ˊ-3-4=4ˊ-5=5ˊ-6例題：已知圖示輪系各輪齒數(shù)，齒輪1為主動輪，求傳動比。解：因計算圖示牛頭刨變速箱齒輪系統(tǒng)總傳動比iⅠⅢ=z4=48z1=24z9=71z5=25i14=-z4/z1=-48/24=-2i59=-z9/z5=-71/25=-2.841—4=5—9計算圖示牛頭刨變速箱齒輪系統(tǒng)總傳動比iⅠⅢ=z4=48牛頭刨變速箱齒輪系統(tǒng)是什么輪系？滑移齒輪是行星輪嗎？小組分工，分工負責、共同完成牛頭刨床變速箱輪系六檔齒輪傳動示意圖

寫出嚙合關系線圖各自計算牛頭刨床某個檔位的分傳動比和總傳動比；

【小組活動】平面定軸輪系Geartrainwithfixedparallelaxes牛頭刨變速箱齒輪系統(tǒng)是什么輪系？滑移齒輪是行星輪嗎？【小組活二、輸出軸轉(zhuǎn)向的表示2、首末兩軸平行，用“+”、“-”表示

3、首末兩軸不平行，用箭頭表示

1、所有軸線都平行

m——外嚙合的次數(shù)

一、定軸輪系的傳動比計算小結(jié)二、輸出軸轉(zhuǎn)向的表示2、首末兩軸平行，用“+”、“-”表示完成《過程訓練與測評手冊》相關訓練任務1.繪出牛頭刨床工作臺快進系統(tǒng)輪系傳動示意圖，判斷其類型，寫出嚙合關系線圖，計算傳動比。訓練任務2.如圖所示的輪系中，已知雙頭右旋蝸桿的轉(zhuǎn)速n1=900r/min，

z2=60，z2/=25，z3=20，z3/=25，z4=20，z4/=30，z5=35，z5/=28，z6=135，求n6的大小和方向。完成《過程訓練與測評手冊》相關訓練任務訓練任務2.如布置下次課預習任務自學教材“行星輪系的傳動比”內(nèi)容獨立思考并完成學習工作頁相關引導題牛頭刨床齒輪傳動系統(tǒng)分析完善、匯編整理牛頭刨床齒輪傳動分析報告布置下次課預習任務自學教材“行星輪系的傳動比”內(nèi)容ThankyouThankyou項目任務1-3牛頭刨床齒輪機構分析

子任務及其課時分配項目任務1-3-1圓柱齒輪機構分析項目任務1-3-2圓錐齒輪機構分析項目任務1-3-3蝸桿傳動機構分析項目任務1-3-4齒輪系統(tǒng)機構分析撰寫《分析報告》本部分內(nèi)容：匯編牛頭刨床齒輪機構分析匯報、評估6學時2學時2學時4學時2學時項目任務1-3牛頭刨床齒輪機構分析子任務及其課時分配項目任務1-3-4齒輪系統(tǒng)機構分析工作進程安排項目任務1-3-4齒輪系統(tǒng)機構分析工作進程安排導入：僅一對齒輪能否滿足牛頭刨床傳動系統(tǒng)的需求？牛頭刨床變速箱是如何實現(xiàn)變速運動的？牛頭刨床變速箱其總傳動比及輸出軸的轉(zhuǎn)速如何計算？導彈發(fā)射快速反應裝置汽車后輪中的傳動機構導入：僅一對齒輪能否滿足牛頭刨床傳動系統(tǒng)的需求？導彈發(fā)射快速導入：由許多對齒輪（含錐齒、蝸桿傳動）嚙合而形成的齒輪系統(tǒng)，簡稱“輪系”。錐齒輪牛頭刨床變速箱齒輪傳動系統(tǒng)牛頭刨床工作臺快進系統(tǒng)蝸桿傳動導入：由許多對齒輪（含錐齒、蝸桿傳動）嚙合而形成的齒輪系統(tǒng)，第一次課工作任務（1）辨識牛頭刨床變速箱輪系類型；（2）寫出各對齒輪嚙合關系線圖，計算變速箱各檔傳動比；（3）完成變速箱內(nèi)各對齒輪幾何尺寸計算；（4）完成牛頭刨床變速箱齒輪系統(tǒng)分析報告。

第一次課工作任務平面定軸輪系Geartrainwithfixedparallelaxes312判斷圖示是什么輪系？嚙合關系線圖：用“－”表示兩輪相嚙合用“＝”表示兩零件是同一構件用“…”將行星輪與行星架Ｈ相連１－２－３一、輪系基本概念繪出圖示輪系運動簡圖寫出圖示輪系嚙合關系線圖各齒輪的幾何軸線位置保持固定的輪系叫做定軸輪系；如果輪系運轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一齒輪的幾何軸線回轉(zhuǎn)的輪系，稱為行星輪系平面定軸輪系312判斷圖示是什么輪系？嚙合關系線圖：用“－”空間定軸輪系Geartrainwithfixednon-parallelaxes1323'44'5圖示是什么輪系？繪出運動簡圖，寫出嚙合關系線圖

１－２－３＝3'－4＝4'－5一、輪系基本概念（續(xù)）空間定軸輪系1323'44'5圖示是什么輪系？繪出運動簡圖，行星輪系PlanetarygeartrainH132圖示是什么輪系？繪出其運動簡圖；寫出嚙合關系線圖；計算自由度１－２－３ＨF=3n-2PL-PH=3*3-2*3-2=1周轉(zhuǎn)輪系組成機架2—行星輪（公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)）1、3—中心輪或太陽輪H—系桿或行星架太陽輪與H桿

軸線重合一、輪系基本概念（續(xù)）n3=0行星輪系H132圖示是什么輪系？繪出其運動簡圖；寫出嚙合關系復合輪系Combinedgeartrain4221OOH3１－２=2

－３－4Ｈ１－２2

－３－4Ｈ寫出圖示輪系嚙合關系線圖；判斷是什么輪系？一、輪系基本概念（續(xù)）復合輪系4221OOH3１－２=2－３－4１－２輪系定軸輪系所有齒輪幾何軸線位置固定空間定軸輪系平面定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系某些齒輪幾何軸線有公轉(zhuǎn)運動行星輪系(F1)差動輪系(F2)復合輪系由定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系組合而成一、輪系基本概念（續(xù)）輪系定軸輪系所有齒輪幾何軸線位置固定空間定軸輪系平面定軸輪系

設1為主動輪，5為從動輪1323445二、定軸輪系傳動比設1為主動輪，5為從動輪1323445二、定軸輪系傳13234451、箭頭法---適合任意輪系。2、公式法---只適合各軸線平行的輪系。

不影響輪系傳動比大小，僅改變從動輪轉(zhuǎn)向的齒輪—惰輪m——外嚙合的次數(shù)

首末兩軸平行，可用“+”、“—”表示首末兩輪轉(zhuǎn)向關系。--i15

二、定軸輪系傳動比（續(xù)）首未輪轉(zhuǎn)向關系的確定13234451、箭頭法---適合任意輪系。不影響輪系傳例題：已知圖示輪系各輪齒數(shù)，齒輪1為主動輪，求傳動比。解：因有錐齒輪，故用箭頭法確定末輪轉(zhuǎn)向。因首末兩輪軸線平行，故可用正或負號表示首末兩輪轉(zhuǎn)向關系。1-2=2ˊ-3-4=4ˊ-5=5ˊ-6例題：已知圖示輪系各輪齒數(shù)，齒輪1為主動輪，求傳動比。解：因計算圖示牛頭刨變速箱齒輪系統(tǒng)總傳動比iⅠⅢ=z4=48z1=24z9=71z5=25i14=-z4/z1=-48/24=-2i59=-z9/z5=-71/25=-2.841—4=5—9計算圖示牛頭刨變速箱齒輪系統(tǒng)總傳動比iⅠⅢ=z4=48牛頭刨變速箱齒輪系統(tǒng)是什么輪系？滑移齒輪是行星輪嗎？小組分工，分工負責、共同完成牛頭刨床變速箱輪系六檔齒輪傳動示意圖

寫出嚙合關系線圖各自計算牛頭刨床某個檔位的分傳動比和總傳動