優(yōu)愛(ài)寶液位檢測(cè)模塊uis1205

移液器目錄1.0產(chǎn)品概況 52.0環(huán)境 83.0移液器目錄1.0產(chǎn)品概況 52.0環(huán)境 83.0電纜單元 94.0工作原理 115.0設(shè)置 12閾值 12閾值 13閾值 14閾值 15查詢(xún)相對(duì)電容值 16；復(fù)位 171.2.3.4.5.6.6.0操作 184頁(yè)UIRobotTechnologyCo..1.0產(chǎn)品概況優(yōu)愛(ài)寶提供移液器前端部分，吸管、氣泵等部件由用戶(hù)自行準(zhǔn)備。型號(hào)名稱(chēng)UIS類(lèi)別系列輸出方式UIS傳感器1205電容式C=UART通訊輸出移液器5頁(yè)UIRobotTechnologyCo..C12051.0產(chǎn)品概況優(yōu)愛(ài)寶提供移液器前端部分，吸管、氣泵等部件由用戶(hù)自行準(zhǔn)備。型號(hào)名稱(chēng)UIS類(lèi)別系列輸出方式UIS傳感器1205電容式C=UART通訊輸出移液器5頁(yè)UIRobotTechnologyCo..C1205移液器液路管信號(hào)線(xiàn)定位孔蓋板頂針套管球頭移液器外形尺寸6頁(yè)UIRobot移液器液路管信號(hào)線(xiàn)定位孔蓋板頂針套管球頭移液器外形尺寸6頁(yè)UIRobotTechnologyCo..7頁(yè)UIRobot7頁(yè)UIRobotTechnologyCo..移液器2.0環(huán)境/維持其性能并安全地進(jìn)行使用。移液器不適合在惡劣環(huán)境下使用。如果要在不符合上述條件的場(chǎng)所使用，請(qǐng)垂詢(xún)本公司。*1環(huán)境溫度條件僅為移液器適用條件。特殊環(huán)境條件移液器表面具有一般的耐油性。當(dāng)可能會(huì)沾染特殊油時(shí)，商。事先確認(rèn)。請(qǐng)與銷(xiāo)售商協(xié)如果在溫度與濕度變化較大的環(huán)境中使用，移液器內(nèi)部可能會(huì)結(jié)露。不能在酸或堿等腐蝕性環(huán)境中使用。另外，在鹽分等易生銹的環(huán)境中使用可能會(huì)導(dǎo)致主體生銹。8頁(yè)UIRobotTechnology移液器2.0環(huán)境/維持其性能并安全地進(jìn)行使用。移液器不適合在惡劣環(huán)境下使用。如果要在不符合上述條件的場(chǎng)所使用，請(qǐng)垂詢(xún)本公司。*1環(huán)境溫度條件僅為移液器適用條件。特殊環(huán)境條件移液器表面具有一般的耐油性。當(dāng)可能會(huì)沾染特殊油時(shí)，商。事先確認(rèn)。請(qǐng)與銷(xiāo)售商協(xié)如果在溫度與濕度變化較大的環(huán)境中使用，移液器內(nèi)部可能會(huì)結(jié)露。不能在酸或堿等腐蝕性環(huán)境中使用。另外，在鹽分等易生銹的環(huán)境中使用可能會(huì)導(dǎo)致主體生銹。8頁(yè)UIRobotTechnologyCo..項(xiàng)目條件環(huán)境溫度*1-20～60℃（環(huán)境溫度不能變化過(guò)大）相對(duì)濕度10～80%（無(wú)凝露）脈沖群抗擾度2kV及以下靜電抗擾度6kV及以下環(huán)境避免灰塵、油煙、鹽分、鐵屑等沒(méi)有易燃性、腐蝕性液體或氣體避免水避免沖擊、振動(dòng)附件沒(méi)有電氣干擾源3.0電纜單元指令，其連接方式如下圖。警告：帶電插拔，否則會(huì)性損壞移液器！警告：所有移液器以及網(wǎng)關(guān)需共地，否則會(huì)性損壞移液器！移液器信號(hào)線(xiàn)說(shuō)明：通過(guò)1.0產(chǎn)品概況中移液器示例圖，可知移液器有一根信號(hào)線(xiàn)，線(xiàn)芯情況如下：9頁(yè)UIRobotTechnologyCo..線(xiàn)色紅色灰色白色綠色3.0電纜單元指令，其連接方式如下圖。警告：帶電插拔，否則會(huì)性損壞移液器！警告：所有移液器以及網(wǎng)關(guān)需共地，否則會(huì)性損壞移液器！移液器信號(hào)線(xiàn)說(shuō)明：通過(guò)1.0產(chǎn)品概況中移液器示例圖，可知移液器有一根信號(hào)線(xiàn)，線(xiàn)芯情況如下：9頁(yè)UIRobotTechnologyCo..線(xiàn)色紅色灰色白色綠色黃色棕色藍(lán)色說(shuō)明+5V0VCHCLTRS1S2移液器5V1W。、CLCAN移液器5V1W。、CLCAN信號(hào)線(xiàn)，若延長(zhǎng)必須使CAN線(xiàn)纜進(jìn)行延長(zhǎng)。3.TR為硬件復(fù)位接口，低電平有效。5VS1為低檔位輸出信號(hào)，即TIP頭檢測(cè)信號(hào)，S2為高檔位輸出信號(hào)，即液位探測(cè)信號(hào)輸出。10頁(yè)UIRobotTechnologyCo..4.0工作原理開(kāi)機(jī)連接好各線(xiàn)路，將移液器的球頭移動(dòng)到金屬片中間位置，輸入復(fù)位指令對(duì)該位置進(jìn)行清零。優(yōu)愛(ài)寶的移液器有一個(gè)檢測(cè)是否有吸管的參數(shù)：TIP閾值；同時(shí)移液器對(duì)液位進(jìn)行檢測(cè)，相對(duì)應(yīng)的有一個(gè)液位檢測(cè)參數(shù)：液位閾值。TIP閾值和液位閾值具體介紹如下。TIP閾值設(shè)置TIP閾值的目的主要是為了檢測(cè)吸管（TIP頭。當(dāng)絕對(duì)電容值超出閾值，移液器中綠燈會(huì)亮，不會(huì)有其他觸發(fā)。而通過(guò)軟件判斷是否有4.0工作原理開(kāi)機(jī)連接好各線(xiàn)路，將移液器的球頭移動(dòng)到金屬片中間位置，輸入復(fù)位指令對(duì)該位置進(jìn)行清零。優(yōu)愛(ài)寶的移液器有一個(gè)檢測(cè)是否有吸管的參數(shù)：TIP閾值；同時(shí)移液器對(duì)液位進(jìn)行檢測(cè)，相對(duì)應(yīng)的有一個(gè)液位檢測(cè)參數(shù)：液位閾值。TIP閾值和液位閾值具體介紹如下。TIP閾值設(shè)置TIP閾值的目的主要是為了檢測(cè)吸管（TIP頭。當(dāng)絕對(duì)電容值超出閾值，移液器中綠燈會(huì)亮，不會(huì)有其他觸發(fā)。而通過(guò)軟件判斷是否有TIP，通過(guò)獲取絕對(duì)電容值進(jìn)行計(jì)算。具體算法如下：1.移液器復(fù)位時(shí)，當(dāng)前的絕對(duì)閾值為絕對(duì)零點(diǎn)（取多次并平均法。.IP頭后，獲取移液器絕對(duì)電容值（取多次并平均法IP閾值比較。3.TIPTIP頭，反之，則認(rèn)為無(wú)TIP頭。液位閾值設(shè)置液位閾值的目的是為了探測(cè)液位。當(dāng)帶著TIP頭的移液器在進(jìn)行液位探測(cè)(球頭下探)時(shí)，移液器的相對(duì)電容值在不停變化，當(dāng)相對(duì)電容值超出液位閥值，移液器的信號(hào)線(xiàn)就會(huì)進(jìn)行一個(gè)低電平拉低操作，紅燈會(huì)亮，假如此信號(hào)線(xiàn)與驅(qū)動(dòng)移液器上下的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連接，低電平觸發(fā)會(huì)使電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出停止信號(hào)，使電機(jī)停止動(dòng)作。UIRobotTechnologyCo..移液器5.0設(shè)置通過(guò)電腦軟件對(duì)移液器進(jìn)行設(shè)置。每發(fā)送一條指令，移液器會(huì)有一條命令返回。即為一6個(gè)：設(shè)置操作對(duì)象，設(shè)置TIPTIP閾值，設(shè)置液位閾值，查詢(xún)液位閾值，查詢(xún)相對(duì)電容值，復(fù)位。PMBTIP閾值實(shí)現(xiàn)于：移液器描述：4.0工作原理中已經(jīng)提到，設(shè)置TIP閾值的目的主要是為了檢測(cè)TIP頭。移液器使用同批次的TIP頭時(shí)，操作如下：設(shè)定一次TIP閾值。1.開(kāi)機(jī)連接好各線(xiàn)路，將移液器的球頭移動(dòng)到金屬片中間位置，輸入復(fù)位指令對(duì)該位置進(jìn)行清零。移液器5.0設(shè)置通過(guò)電腦軟件對(duì)移液器進(jìn)行設(shè)置。每發(fā)送一條指令，移液器會(huì)有一條命令返回。即為一6個(gè)：設(shè)置操作對(duì)象，設(shè)置TIPTIP閾值，設(shè)置液位閾值，查詢(xún)液位閾值，查詢(xún)相對(duì)電容值，復(fù)位。PMBTIP閾值實(shí)現(xiàn)于：移液器描述：4.0工作原理中已經(jīng)提到，設(shè)置TIP閾值的目的主要是為了檢測(cè)TIP頭。移液器使用同批次的TIP頭時(shí)，操作如下：設(shè)定一次TIP閾值。1.開(kāi)機(jī)連接好各線(xiàn)路，將移液器的球頭移動(dòng)到金屬片中間位置，輸入復(fù)位指令對(duì)該位置進(jìn)行清零。2.給移液器帶上TIP頭，在軟件界面上輸入STP；查詢(xún)一次相對(duì)電容值，并。3.換上另一個(gè)同批次的TIP頭，再次查詢(xún)相對(duì)電容值并反復(fù)。建議重復(fù)五次以上。，如此4.選擇 數(shù)據(jù)中最小的相對(duì)電容值a，0.6*a即為T(mén)IP閾值。示例：采用以上步驟對(duì)移液器進(jìn)行多次相對(duì)電容值的，假如重復(fù)六30,32,31,30,33,3130TIP閾值5，在軟件界面上輸入ADR5；PMB18；即可設(shè)置移液器的TIP閾值。下位機(jī)返回和上位機(jī)發(fā)送的字節(jié)一致。返回值：注意事項(xiàng)：移液器的站點(diǎn)號(hào)范圍為5125。12頁(yè)UIRobotTechnologyCo..2.PMBTIP閾值實(shí)現(xiàn)于：移液器描述：查詢(xún)當(dāng)前設(shè)定的TIP閾值。示例：如果移液器下掛在網(wǎng)關(guān)下，移液器的站點(diǎn)號(hào)為5，在軟件界面上輸入ADR5；PMB2.PMBTIP閾值實(shí)現(xiàn)于：移液器描述：查詢(xún)當(dāng)前設(shè)定的TIP閾值。示例：如果移液器下掛在網(wǎng)關(guān)下，移液器的站點(diǎn)號(hào)為5，在軟件界面上輸入ADR5；PMBTIP閾值。返回值：下位機(jī)返回和上位機(jī)發(fā)送的字節(jié)一致。13頁(yè)UIRobotTechnologyCo..移液器PMD實(shí)現(xiàn)于：移液器描述：4.0工作原理中已經(jīng)提到，設(shè)置液位閾值的目的主要是為了探測(cè)液位。當(dāng)移液器探測(cè)相同容器下同一液體時(shí)，設(shè)置一次液位閾值。操作如下：1.2.頭，設(shè)置好TIP閾值。一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)容器中注入的液體有一個(gè)最高限位。將所需液體注入到最高限位位置，移動(dòng)移液器，使TIP頭尖端剛接觸液面，STP；查詢(xún)一次相對(duì)電容值，并。3.倒出液體，或者用移液器TIP頭最大限度吸走液體，使容器中的液面到達(dá)最，移動(dòng)移液器，使TIP頭尖端剛接觸液面，在軟STP；查詢(xún)一次相對(duì)電容值，并。4.選擇第三步下的數(shù)據(jù)，取一個(gè)比該數(shù)據(jù)更小的值，即為液位閾值。示例：采用以上步驟對(duì)移液器進(jìn)行數(shù)據(jù)移液器PMD實(shí)現(xiàn)于：移液器描述：4.0工作原理中已經(jīng)提到，設(shè)置液位閾值的目的主要是為了探測(cè)液位。當(dāng)移液器探測(cè)相同容器下同一液體時(shí)，設(shè)置一次液位閾值。操作如下：1.2.頭，設(shè)置好TIP閾值。一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)容器中注入的液體有一個(gè)最高限位。將所需液體注入到最高限位位置，移動(dòng)移液器，使TIP頭尖端剛接觸液面，STP；查詢(xún)一次相對(duì)電容值，并。3.倒出液體，或者用移液器TIP頭最大限度吸走液體，使容器中的液面到達(dá)最，移動(dòng)移液器，使TIP頭尖端剛接觸液面，在軟STP；查詢(xún)一次相對(duì)電容值，并。4.選擇第三步下的數(shù)據(jù)，取一個(gè)比該數(shù)據(jù)更小的值，即為液位閾值。示例：采用以上步驟對(duì)移液器進(jìn)行數(shù)據(jù)，最的數(shù)據(jù)為30。取一個(gè)2828掛在網(wǎng)關(guān)下，移液器的站點(diǎn)號(hào)為5，在軟件界面上輸入ADR5；PMD28；即可設(shè)置移液器的液位閾值。返回值：下位機(jī)返回和上位機(jī)發(fā)送的字節(jié)一致。14頁(yè)UIRobotTechnologyCo..PMD實(shí)現(xiàn)于：移液器描述：查詢(xún)當(dāng)前設(shè)定的液位閾值。示例：如果移液器下掛在網(wǎng)關(guān)下，移液器的站點(diǎn)號(hào)為5，在軟件界面上輸入ADR5；PMD；即可查詢(xún)移液器的液位閾值。返回值：下位機(jī)返回和上位機(jī)發(fā)送的字節(jié)一致。PMD實(shí)現(xiàn)于：移液器描述：查詢(xún)當(dāng)前設(shè)定的液位閾值。示例：如果移液器下掛在網(wǎng)關(guān)下，移液器的站點(diǎn)號(hào)為5，在軟件界面上輸入ADR5；PMD；即可查詢(xún)移液器的液位閾值。返回值：下位機(jī)返回和上位機(jī)發(fā)送的字節(jié)一致。15頁(yè)UIRobotTechnologyCo..移液器STP實(shí)現(xiàn)于：移液器描述：查詢(xún)相對(duì)電容值。示例：如果移液器下掛在網(wǎng)關(guān)下，移液器的站點(diǎn)號(hào)為5，當(dāng)移液器的球頭部分帶上TIP頭時(shí)，相對(duì)電容值發(fā)生變化，在軟件界面上輸入ADR5；STP移液器STP實(shí)現(xiàn)于：移液器描述：查詢(xún)相對(duì)電容值。示例：如果移液器下掛在網(wǎng)關(guān)下，移液器的站點(diǎn)號(hào)為5，當(dāng)移液器的球頭部分帶上TIP頭時(shí)，相對(duì)電容值發(fā)生變化，在軟件界面上輸入ADR5；STP；即可查詢(xún)相對(duì)電容值。下位機(jī)返回和上位機(jī)發(fā)送的字節(jié)一致。返回值：16頁(yè)UIRobotTechnologyCo..6.實(shí)現(xiàn)于：移液器描述：復(fù)位移液器時(shí)先將移液器球頭部分移動(dòng)至金屬片中間位置，再輸入；指令進(jìn)行復(fù)位。返回值：下位機(jī)返回和上位機(jī)發(fā)送的字節(jié)一致。17頁(yè)UIRobotTechnologyCo.6.實(shí)現(xiàn)于：移液器描述：復(fù)位移液器時(shí)先將移液器球頭部分移動(dòng)至金屬片中間位置，再輸入；指令進(jìn)行復(fù)位。返回值：下位機(jī)返回和上位機(jī)發(fā)送的字節(jié)一致。17頁(yè)UIRobotTechnologyCo..移液器6.0操作當(dāng)移液器測(cè)量新批次的液體時(shí)，對(duì)移液器進(jìn)行如下操作：1.2.3.將移液器球頭部分移動(dòng)至金屬片中間位置，再輸入；指令進(jìn)行復(fù)位。將TIP頭帶到移液器的球頭上，查詢(xún)本次相對(duì)電容值，并。TIPTIP頭，帶到移液器的球頭上，查詢(xún)相對(duì)電容值并。重復(fù)步驟3，建議重復(fù)五次以上。4.5.選擇a，0.6*aTIP閾值，即可在軟件中設(shè)置TIP移液器6.0操作當(dāng)移液器測(cè)量新批次的液體時(shí)，對(duì)移液器進(jìn)行如下操作：1.2.3.將移液器球頭部分移動(dòng)至金屬片中間位置，再輸入；指令進(jìn)行復(fù)位。將TIP頭帶到移液器的球頭上，查詢(xún)本次相對(duì)電容值，并。TIPTIP頭，帶到移液器的球頭上，查詢(xún)相對(duì)電容值