傳感器模塊例程-超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)_第1頁(yè)
傳感器模塊例程-超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)_第2頁(yè)
傳感器模塊例程-超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)_第3頁(yè)
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超聲波測(cè)距實(shí)廣州粵嵌通作Lemon日2013-10-版6、超聲波測(cè)距1驗(yàn)?zāi)繉W(xué)會(huì)使用CC2530I/0的輸入模式。2驗(yàn)設(shè)CCdebuger1個(gè)，cc2530Zigbee1個(gè)，USB1根。超聲波模塊1個(gè)3在可測(cè)量范圍（2cm-2m）內(nèi)，測(cè)量物到超聲波模塊的距4驗(yàn)原HC-SR042cm-200cm理：(1)IOTRIG10us(2)模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz的，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回；(3)有信號(hào)返回，通過(guò)IOECHO間。測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S))/21VCC供5V，GND，TRIG，ECHO2圖1圖2HC-SR04DC51510uSTTL表圖3平時(shí)間*聲速（340M/S）/2；建議測(cè)量周期為60ms圖 20PIN插槽接線(xiàn)5、實(shí)驗(yàn)相應(yīng)寄 位名復(fù)描端口0。通用I/O端口。可以從SFR位尋址。該CPU寄存器可以XDATA(0x7090)讀，但是不能 0位名復(fù)描P0.7P0.0功能選01 位名復(fù)描P0.7P0.0I/O方01P0INP(0xF6)–端0輸入模位名復(fù)描00001_R#includetypedeftypedefunsignedchartypedeftypedefunsignedint#define#defineTRIG#define#defineECHOuint8//{while(ms-- }*@briefvoidInitKeyINT(void){P1DIR&=P1INP|=4;//上 P1IEN|= //P1.3設(shè)置為中PICTL|= //下降EA=IEN2| P1設(shè)置為中斷方式P1IFG| //初始化中斷標(biāo)}void{P0DIR| //P0_7TRIG=P1DIR|= //P1_1,P1_1=}void{uint8cnt=while if {TRIG=TRIG=whilewhile{cnt}if(cnt>1&&cnt<{P1_1=P1_1=cnt=} flag=}}}* 中斷服#pragmavector=P1INT_VECTORinterruptvoid{if(P1IFG //按鍵中 P1IFG= //消除抖 if(P1IFG== flag= ////P1IF=7驗(yàn)步圖5打開(kāi)工程，并對(duì)工

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