原理與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)土木工程學(xué)院課件

《GPS原理與應(yīng)用》

課程實(shí)驗(yàn)主講人：馬運(yùn)濤《GPS原理與應(yīng)用》

課程實(shí)驗(yàn)1實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)

－、目的要求1認(rèn)識(shí)了解GPS接收機(jī)的基本組成、認(rèn)清各部件的名稱、性能和作用。2練習(xí)GPS各部件的連接順序、方法及各項(xiàng)注意事項(xiàng)。3掌握GPS接收機(jī)的安置、開機(jī)、觀察、記錄、關(guān)機(jī)，掌握各種指示燈閃爍的意義。實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)

－、目的要求2實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)二、計(jì)劃與設(shè)備1實(shí)驗(yàn)時(shí)數(shù)安排4學(xué)時(shí)，每小組安排2人為宜，兩人輪換操作、互相考換、互相協(xié)作。2每小組的設(shè)備為：一臺(tái)GPS主機(jī)一個(gè)GPS天線一條主機(jī)至天線的電覽（MARKⅡ）充滿電的電池兩塊PC數(shù)據(jù)記錄本一個(gè)基座連接器一套腳架一個(gè)量高尺一把實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)二、計(jì)劃與設(shè)備3實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)三、方法與步驟1安置儀器：先將三角架張開使其高度適中。架頭大致水平，并用腳踩實(shí)后，再開機(jī)。取出基座連接器，固定再三角架上后，再取出GPS連接器連接到基座連接器上。2認(rèn)識(shí)儀器：指出儀器各部件的名稱、作用和功能。3儀器連接：熟練掌握主機(jī)與天線的連接方法及注意事項(xiàng)。電磁安裝方法、卸掉方法，PC機(jī)安卸方法及注意事項(xiàng)。儀器高的量取方法及注意事項(xiàng)。4GPS開機(jī)觀測(cè)：熟練掌握開機(jī)方法，開機(jī)后注意觀察各指示燈閃爍的方式及對(duì)應(yīng)的意義（電源燈、衛(wèi)星燈、記錄燈以及觀測(cè)時(shí)間燈等）。5觀測(cè)記錄：熟練掌握GPS觀測(cè)記錄器上各項(xiàng)內(nèi)容的意義，記錄方法并沒人獨(dú)立完成一站的觀測(cè)記錄。實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)三、方法與步驟4實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)四、Z-MAX儀器的認(rèn)識(shí)

Z-MAX測(cè)量系統(tǒng)是Ashtech先進(jìn)的后處理靜、動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含進(jìn)行后處理GPS測(cè)量所必需的全部部件。Z-Xtreme測(cè)量系統(tǒng)的核心是AshtechZ-MAX雙頻GPS接收機(jī)（利用L1和L2頻率的衛(wèi)星信號(hào)），它比單頻GPS接收機(jī)通用性更好，生產(chǎn)率更高。雙頻測(cè)量系統(tǒng)的靜態(tài)測(cè)量觀測(cè)時(shí)間較短，動(dòng)態(tài)初始化要求時(shí)間也較短，測(cè)量覆蓋半徑可達(dá)二十公里及以上。基于Z-MAX雙頻GPS接收機(jī)的后處理測(cè)量系統(tǒng)確實(shí)具有無(wú)與倫比的先進(jìn)性能。1GPS接收機(jī) GPS接收機(jī)是接收、處理和儲(chǔ)存衛(wèi)星信號(hào)的系統(tǒng)部件。一個(gè)GPS后處理測(cè)量系統(tǒng)至少需要兩套GPS接收機(jī)。實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)四、Z-MAX儀器的認(rèn)識(shí)5實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)四、Z-MAX儀器的認(rèn)識(shí)1GPS接收機(jī) GPS接收機(jī)是接收、處理和儲(chǔ)存衛(wèi)星信號(hào)的系統(tǒng)部件。一個(gè)GPS后處理測(cè)量系統(tǒng)至少需要兩套GPS接收機(jī)。如下圖正面?zhèn)让鎸?shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)四、Z-MAX儀器的認(rèn)識(shí)6實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)四、Z-MAX儀器的認(rèn)識(shí)2GPS天線

GPS接收機(jī)必須配用天線才能接收衛(wèi)星信號(hào)。GPS接收機(jī)天線是衛(wèi)星信號(hào)的實(shí)際采集點(diǎn)。它也是據(jù)以計(jì)算流動(dòng)站系統(tǒng)定位的點(diǎn)位。因此，要確定一個(gè)觀測(cè)點(diǎn)的位置，就必須把GPS接收機(jī)天線安放在觀測(cè)目標(biāo)點(diǎn)的上方。測(cè)點(diǎn)的平面位置就是天線中心點(diǎn)的水平投影位置；測(cè)點(diǎn)的高程就是由天線的中心點(diǎn)高程減去天線高而得。有兩種不同的GPS接收機(jī)天線作為選擇：GeodeticIV天線和扼流圈天線。

GeodeticIV天線，不帶/帶抑徑盤實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)四、Z-MAX儀器的認(rèn)識(shí)Ge7實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)四、Z-MAX儀器的認(rèn)識(shí)3掌上電腦（數(shù)據(jù)采集器）

掌上電腦是Z-MAX測(cè)量系統(tǒng)的選件。它作為Z-MAXGPS接收機(jī)的高級(jí)介面。雖然Z-MAX有一個(gè)單行顯示器，但其功能有限。掌上電腦應(yīng)用軟件擴(kuò)展了接收機(jī)的介面，并提供更多的控制和應(yīng)用功能。如果采用動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集方法，則建議選配掌上電腦作為系統(tǒng)部件。

掌上電腦實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)四、Z-MAX儀器的認(rèn)識(shí)掌上8實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)四、Z-MAX儀器的認(rèn)識(shí)4其他附件 內(nèi)置電池 外接電源 電源連接線 手簿連接線 充電器 下載線等

實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)四、Z-MAX儀器的認(rèn)識(shí)9實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)五、Z-MAX儀器的連接

天線和主機(jī)相連儀器和腳架相連實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)五、Z-MAX儀器的連接天線10實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)六、各種指示燈閃爍的意義。

接收機(jī)上有四個(gè)彩色LED指示燈

UHF/SS電臺(tái)指示燈綠燈閃動(dòng)表示無(wú)線電臺(tái)工作正常。

內(nèi)存存儲(chǔ)指示燈綠燈閃動(dòng)表示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到內(nèi)存工作正常；紅燈閃動(dòng)表示數(shù)據(jù)卡已滿。衛(wèi)星追蹤/電源指示燈綠燈閃動(dòng)表示已跟蹤到衛(wèi)星；紅燈閃動(dòng)表示接收機(jī)電源已接通。RTK狀態(tài)指示燈綠燈閃動(dòng)表示RTK固定解；黃燈閃動(dòng)表示RTK浮點(diǎn)解；紅燈閃動(dòng)表示RTK無(wú)解。實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)六、各種指示燈閃爍的意義。U11實(shí)驗(yàn)二GPS靜態(tài)、快速靜態(tài)作業(yè)試驗(yàn)

一、目的與要求1了解掌握GPS各種作業(yè)模式及使用范圍。2掌握靜態(tài)、快速靜態(tài)作業(yè)方法及作業(yè)步驟。3熟練掌握GPS的操作方法、操作步驟。掌握GPS接收機(jī)各指示燈各種閃爍方式的意義。實(shí)驗(yàn)二GPS靜態(tài)、快速靜態(tài)作業(yè)試驗(yàn)

一、目的與要求12實(shí)驗(yàn)二GPS靜態(tài)、快速靜態(tài)作業(yè)試驗(yàn)

二、計(jì)劃與設(shè)備1試驗(yàn)實(shí)數(shù)為8學(xué)時(shí)時(shí)，每實(shí)驗(yàn)小組由2人組成，每次試驗(yàn)由4組同時(shí)完成，2人輪換操作，互相交換，互相協(xié)助。2每2組設(shè)備：一臺(tái)GPS主機(jī)一個(gè)GPS天線一條主機(jī)至天線的電覽線充滿電的電池兩塊PC數(shù)據(jù)記錄本一個(gè)基座連接器一套腳架一個(gè)量尺一把實(shí)驗(yàn)二GPS靜態(tài)、快速靜態(tài)作業(yè)試驗(yàn)

二、計(jì)劃與設(shè)備13實(shí)驗(yàn)二GPS靜態(tài)、快速靜態(tài)作業(yè)試驗(yàn)

三、方法與步驟1了解實(shí)驗(yàn)所需靜態(tài)點(diǎn)位的分布及網(wǎng)形設(shè)計(jì)、點(diǎn)位標(biāo)識(shí)，并到各組觀測(cè)點(diǎn)上。2儀器安置與連接，并量取儀器高。儀器安置于連接與認(rèn)識(shí)試驗(yàn)相應(yīng)部分相同，量?jī)x器高一定要記住量的位置，并按規(guī)范要求開機(jī)關(guān)各量一次，合格后取平均值。3開機(jī)觀測(cè)

按開關(guān)按鈕開機(jī)觀測(cè).開機(jī)后注意觀測(cè)各指示燈閃爍方式，了解儀器接收信號(hào)是否正常進(jìn)行判斷，如果不正常及時(shí)通知其他各組。4記錄儀器開始正常接收衛(wèi)星信號(hào)后，便開始觀測(cè)記錄，要按試驗(yàn)指導(dǎo)書上的格式一一記清。清楚并掌握觀測(cè)進(jìn)度及觀測(cè)時(shí)間。5關(guān)機(jī)與搬站關(guān)機(jī)時(shí)間到后，各站聯(lián)系好并檢查觀測(cè)記錄無(wú)誤后，再一次量取儀器高無(wú)差后便開始關(guān)機(jī)，并按照安置與連接相反的秩序?qū)x器卸掉，裝箱，搬往下一指定側(cè)站。實(shí)驗(yàn)二GPS靜態(tài)、快速靜態(tài)作業(yè)試驗(yàn)

三、方法與步驟14實(shí)驗(yàn)二GPS靜態(tài)、快速靜態(tài)作業(yè)試驗(yàn)

四、儀器的操作1.儀器的菜單實(shí)驗(yàn)二GPS靜態(tài)、快速靜態(tài)作業(yè)試驗(yàn)

四、儀器的操作15實(shí)驗(yàn)二GPS靜態(tài)、快速靜態(tài)作業(yè)試驗(yàn)

四、儀器的操作2.靜態(tài)采集數(shù)據(jù)時(shí)，每一臺(tái)Z-Xtreme接收機(jī)都將嚴(yán)格遵循同樣的設(shè)備配置和測(cè)量實(shí)施步驟進(jìn)行：確認(rèn)測(cè)站點(diǎn)的位置是否適宜于GPS觀測(cè)。把GPS天線安置在測(cè)站點(diǎn)的上方。測(cè)量、記錄GPS天線高(HI)實(shí)驗(yàn)二GPS靜態(tài)、快速靜態(tài)作業(yè)試驗(yàn)

四、儀器的操作16實(shí)驗(yàn)二GPS靜態(tài)、快速靜態(tài)作業(yè)試驗(yàn)四、儀器的操作GPS接收機(jī)觀測(cè)記錄點(diǎn)號(hào)點(diǎn)名圖幅編號(hào)觀測(cè)點(diǎn)日期段號(hào)觀測(cè)日期接收機(jī)名稱及編號(hào)無(wú)線點(diǎn)型及編號(hào)存儲(chǔ)編號(hào)數(shù)據(jù)文件名近似緯度近似經(jīng)度近似高程采樣間隔開始紀(jì)錄時(shí)間結(jié)束紀(jì)錄時(shí)間無(wú)線高測(cè)定天氣狀況點(diǎn)位略圖側(cè)前側(cè)后測(cè)定值修正值天線高平均值記事實(shí)驗(yàn)二GPS靜態(tài)、快速靜態(tài)作業(yè)試驗(yàn)四、儀器的操作點(diǎn)號(hào)點(diǎn)17試驗(yàn)三GPS靜態(tài)作業(yè)數(shù)據(jù)處理

一、目的與要求1掌握數(shù)據(jù)處理的原理與方法。2掌握GPS系統(tǒng)軟件的安裝調(diào)試。3掌握GPS數(shù)據(jù)下載、分流、處理、分析、輸出全過程。試驗(yàn)三GPS靜態(tài)作業(yè)數(shù)據(jù)處理

一、目的與要求18試驗(yàn)三GPS靜態(tài)作業(yè)數(shù)據(jù)處理

二、計(jì)劃與設(shè)備1計(jì)劃學(xué)時(shí)8學(xué)時(shí)，在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行上課。2實(shí)驗(yàn)設(shè)備每人一臺(tái)裝有win98以上版本操作系統(tǒng)的微機(jī)，一張數(shù)據(jù)盤，一張系統(tǒng)盤。試驗(yàn)三GPS靜態(tài)作業(yè)數(shù)據(jù)處理

二、計(jì)劃與設(shè)備19試驗(yàn)三GPS靜態(tài)作業(yè)數(shù)據(jù)處理

三、方法與步驟1首先練習(xí)在微機(jī)上裝GPS系統(tǒng)軟件，并試運(yùn)行。2打開GPS系統(tǒng)軟件界面后逐項(xiàng)操作。1）打開文件欄逐次練習(xí)。2）打開功能欄，主要練習(xí)planning項(xiàng)目，輸入沈陽(yáng)地區(qū)大概經(jīng)緯度，緯度41度44分21秒和度經(jīng)123度13分45秒，并輸入不同日期，顯示衛(wèi)星各種預(yù)圖，掌握它的運(yùn)用。3）進(jìn)行建立新項(xiàng)目，打開舊項(xiàng)目練習(xí)。4)進(jìn)行數(shù)據(jù)導(dǎo)入練習(xí)。5）進(jìn)行GPS基線處理練習(xí)。6)進(jìn)行基線閉合差處理練習(xí)。7）進(jìn)行GPS網(wǎng)平差練習(xí)。含坐標(biāo)系統(tǒng)選擇練習(xí)高程系統(tǒng)選擇練習(xí)投影方式及投影后選擇練習(xí)8）平差成果分析。9）成果輸出練習(xí)。試驗(yàn)三GPS靜態(tài)作業(yè)數(shù)據(jù)處理

三、方法與步驟20試驗(yàn)三GPS靜態(tài)作業(yè)數(shù)據(jù)處理

四、軟件使用（AshtechSolutions軟件）1.窗口介紹“TimeView”視窗的功能有：查看接收機(jī)信息。查看原始數(shù)據(jù)文件信息。查看和設(shè)置設(shè)站信息。處理數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)設(shè)站的取舍。打印“TimeView”視窗。從設(shè)站時(shí)段中，左時(shí)間裁剪。

視窗網(wǎng)圖有多種模式功能："Normal"（一般）──顯示未經(jīng)QA檢測(cè)的站點(diǎn)和基線向量。"process"（處理）──自動(dòng)顯示經(jīng)基線處理后的站點(diǎn)與向量，失敗的基線呈紅色。"Adjustment"（平差）──自動(dòng)顯示經(jīng)平差后的站點(diǎn)與向量，""檢驗(yàn)失敗呈紅色。"RepeatVector"（復(fù)測(cè)基線）──顯示復(fù)測(cè)基線，QA檢測(cè)失敗者呈紅色。"ControlTie"（控制聯(lián)測(cè)點(diǎn)）──顯示控制點(diǎn)坐標(biāo)與閉合差，QA檢測(cè)失敗者呈紅色。"Loopclosure"（環(huán)路閉合差）──在網(wǎng)圖上順序單擊所選閉合環(huán)基線向量邊，以檢測(cè)環(huán)路閉合差,閉合差，QA檢測(cè)失敗的環(huán)路呈紅色。"NetworkPrecision"（網(wǎng)精度）──顯示平差后的"點(diǎn)對(duì)"的誤差橢圓，網(wǎng)精度，A檢測(cè)失敗者呈紅色。試驗(yàn)三GPS靜態(tài)作業(yè)數(shù)據(jù)處理

四、軟件使用（Ashtec21試驗(yàn)三GPS靜態(tài)作業(yè)數(shù)據(jù)處理

四、軟件使用（AshtechSolutions軟件）1.窗口介紹c)工作薄視窗“Files”（文件卡頁(yè)）──裝入項(xiàng)目中的原始數(shù)據(jù)文件。在此頁(yè)可從項(xiàng)目中刪文件。“Occupations”（設(shè)站卡頁(yè)）──列有項(xiàng)目中、各設(shè)站信息?！癈ontrolSites”（控制點(diǎn)卡頁(yè)）──控制點(diǎn)的坐標(biāo)、精度、固定狀態(tài)信息?！癡ectors”（向量卡頁(yè)）──列出基線處理后的向量信息。“RepeatVectors”（復(fù)制向量卡頁(yè)）──列有復(fù)測(cè)多時(shí)段向量信息。此頁(yè)僅供查看?！癓oopClosure”（環(huán)路閉合差卡頁(yè)）──列出環(huán)路閉合差計(jì)算的信息。“ControlTie”（控制點(diǎn)卡頁(yè)）──比對(duì)平差后的控制點(diǎn)坐標(biāo)與已知值較差的信息。

“AdjustmentAnalysis”（平差分析卡頁(yè)）──列有平差后所有基本等信息，此頁(yè)僅供查看。

"NetworkRel.Accuracy"（極限相對(duì)精度卡頁(yè)）──列有平差后所有基線相對(duì)精度等信息，試驗(yàn)三GPS靜態(tài)作業(yè)數(shù)據(jù)處理

四、軟件使用（Ashtec22試驗(yàn)三GPS靜態(tài)作業(yè)數(shù)據(jù)處理

四、軟件使用（AshtechSolutions軟件）2.數(shù)據(jù)解算步驟：下載GPS原始數(shù)據(jù)建立項(xiàng)目設(shè)置為大地坐標(biāo)系設(shè)置其它參數(shù)給項(xiàng)目添加數(shù)據(jù)求解基線向量自由網(wǎng)平差計(jì)算GPS網(wǎng)約束平差具體操作和使用方法參見軟件使用說明書。試驗(yàn)三GPS靜態(tài)作業(yè)數(shù)據(jù)處理

四、軟件使用（Ashtec23試驗(yàn)三GPS靜態(tài)作業(yè)數(shù)據(jù)處理

四、軟件使用（AshtechSolutions軟件）3.首次練習(xí)使用本操作手冊(cè)各章節(jié)的順序與關(guān)聯(lián)試驗(yàn)三GPS靜態(tài)作業(yè)數(shù)據(jù)處理

四、軟件使用（Ashtec24試驗(yàn)四GPSRTK認(rèn)識(shí)與操作試驗(yàn)一、目的與要求1認(rèn)識(shí)了解GPSRTK系統(tǒng)的基本組成，認(rèn)識(shí)個(gè)部分的名稱性能和作用。2掌握GPSRTK系統(tǒng)的組裝與連接方法，順序及注意事項(xiàng)。3掌握GPSRTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站設(shè)置方法，流動(dòng)站設(shè)置方法。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求值方法、數(shù)據(jù)采集方法。試驗(yàn)四GPSRTK認(rèn)識(shí)與操作試驗(yàn)一、目的與要求25試驗(yàn)四GPSRTK認(rèn)識(shí)與操作試驗(yàn)二、計(jì)劃與設(shè)備1計(jì)劃學(xué)時(shí)4學(xué)時(shí)，每小時(shí)安排6人。2設(shè)備每小組一套1+1GPSRTK系統(tǒng)，GPS基準(zhǔn)站主機(jī)一臺(tái)GPS流動(dòng)站主機(jī)一臺(tái)GPS主機(jī)到天線電纜一條充電的主機(jī)內(nèi)置電池2塊pc數(shù)據(jù)紀(jì)錄卡一個(gè)充電基準(zhǔn)站電臺(tái)電瓶一個(gè)基座及連接器2套腳架2個(gè)量高尺一把基準(zhǔn)站電臺(tái)一套基準(zhǔn)站電臺(tái)升降桿一套GPSRTK觀測(cè)手簿一個(gè)GPS基站電臺(tái)天線電纜一套GPS基準(zhǔn)站電臺(tái)天線一根手簿到主機(jī)電纜一個(gè)試驗(yàn)四GPSRTK認(rèn)識(shí)與操作試驗(yàn)二、計(jì)劃與設(shè)備26試驗(yàn)四GPSRTK認(rèn)識(shí)與操作試驗(yàn)三、方法與步驟1了解掌握GPSRTK系統(tǒng)的組成2認(rèn)識(shí)掌握GPSRTK系統(tǒng)個(gè)部件的名稱作用功能3掌握GPSRTK的連接方法和步驟 主機(jī)–天線 主機(jī)–手簿 主機(jī)–電臺(tái) 電臺(tái)–天線試驗(yàn)四GPSRTK認(rèn)識(shí)與操作試驗(yàn)三、方法與步驟27試驗(yàn)四GPSRTK認(rèn)識(shí)與操作試驗(yàn)三、方法與步驟4用手簿設(shè)置GPSRTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站以上4部每組6人共同完成，每人獨(dú)立完成一遍，相互幫助，相互檢查，達(dá)到熟練掌握為止。5用手簿設(shè)置GPSRTK系統(tǒng)流動(dòng)站1）輸入已知點(diǎn)WGS84坐標(biāo)和地方坐標(biāo)系坐標(biāo)（54）求解轉(zhuǎn)變參數(shù)并檢查其質(zhì)量。以上操作必須每人至少獨(dú)立操作2次以上，達(dá)到熟練掌握求解轉(zhuǎn)換參數(shù)的意義目的及方法。2）進(jìn)行粹部點(diǎn)坐標(biāo)系采集的練習(xí)，在手簿上設(shè)置數(shù)據(jù)采集的操作步驟。首先共同選擇采集數(shù)據(jù)的點(diǎn)位，進(jìn)行粹部坐標(biāo)采集練習(xí)，每人均在制定的點(diǎn)上采集各點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，每人采集不少于10個(gè)點(diǎn)并且每人都到相同點(diǎn)上進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，然后比較其互差，3）進(jìn)行已知點(diǎn)放樣練習(xí)，掌握在手簿上進(jìn)行已知點(diǎn)放的設(shè)置及操作步驟。每人進(jìn)行不少于10點(diǎn)的已知點(diǎn)放樣練習(xí)，輪換練習(xí)，相互提醒幫助。試驗(yàn)四GPSRTK認(rèn)識(shí)與操作試驗(yàn)三、方法與步驟28試驗(yàn)四GPSRTK認(rèn)識(shí)與操作試驗(yàn)四、FDC簡(jiǎn)明操作步驟FDC是GPSRTK的使用軟件，安裝在掌上電腦上。下面介紹一下FDC的使用方法。a)建立一個(gè)項(xiàng)目(參數(shù)設(shè)置、編譯控制點(diǎn))項(xiàng)目不要存儲(chǔ)在“主內(nèi)存”里，以免“軟復(fù)位”時(shí)丟失數(shù)據(jù)b)基準(zhǔn)站設(shè)置

1.點(diǎn)擊點(diǎn)號(hào)，選取或輸入當(dāng)前基準(zhǔn)站坐標(biāo)(已知坐標(biāo))——讀當(dāng)前WGS84坐標(biāo)；2.天線（1）型號(hào)：ZMAX+GPS（2）高度（用原廠配備的卷尺量取）；斜高（3）半徑0.09偏移0.3273.設(shè)置基準(zhǔn)站注意：必須保證基準(zhǔn)站W(wǎng)GS84坐標(biāo)和控制點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的WGS84坐標(biāo)在同一個(gè)WGS84坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)。c)流動(dòng)站設(shè)置

（1）型號(hào)：ZMAX+GPS+VHFvortex（2）高度2米；垂高（3）半徑0.09偏移0將儀器的工作模式設(shè)為RTK流動(dòng)站模式，建立差分關(guān)系，讓流動(dòng)站認(rèn)知基準(zhǔn)站的已知位置。此步驟有兩種操作方法：1.在流動(dòng)站主機(jī)上，點(diǎn)擊COMPAN回車——“串口D”回車——上翻，翻至LOAD，回車加載參數(shù)。2.點(diǎn)擊“設(shè)置”——“GPS”——點(diǎn)擊”高級(jí)選項(xiàng)”按鈕，設(shè)置基準(zhǔn)站電臺(tái)試驗(yàn)四GPSRTK認(rèn)識(shí)與操作試驗(yàn)四、FDC簡(jiǎn)明操作步29試驗(yàn)四GPSRTK認(rèn)識(shí)與操作試驗(yàn)四、FDC簡(jiǎn)明操作步驟d)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)。

將儀器解算出的WGS84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為我們所需要的地方坐標(biāo)。（標(biāo)準(zhǔn)的BJ54坐標(biāo)也可看作是地方坐標(biāo)來(lái)求轉(zhuǎn)換參數(shù)）求取轉(zhuǎn)換參數(shù)的方法主要有如下幾種：1、控制點(diǎn)聯(lián)測(cè)求（常用）：使用控制點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)和地方坐標(biāo)兩套坐標(biāo)建立關(guān)系求得。具體操作流程如下：（點(diǎn)擊“控制點(diǎn)聯(lián)測(cè)”，選取點(diǎn)號(hào)，在三個(gè)小方框上打√,點(diǎn)擊”采集”,”開始”“接受”,在彈出的界面小方框上打√”設(shè)置”。關(guān)閉后問是否參加投影轉(zhuǎn)換,點(diǎn)”是”，“解算”“接受”后，將彈出兩個(gè)對(duì)話框，都點(diǎn)“否”）。2、人工輸入轉(zhuǎn)換參數(shù)：使用已知的轉(zhuǎn)換參數(shù)。3、地圖投影確定轉(zhuǎn)換參數(shù)：使用已知的投影方式，從而確定轉(zhuǎn)換參數(shù)。注意：使用方法2和3時(shí)基準(zhǔn)站的坐標(biāo)必須放在已知點(diǎn)上，而且基準(zhǔn)站的WGS84坐標(biāo)必須是已知的地方坐標(biāo)通過已知的轉(zhuǎn)換參數(shù)和投影方式反算得到。

進(jìn)行點(diǎn)采集、放樣等作業(yè)。

具體操作見RTK簡(jiǎn)明操作手冊(cè)試驗(yàn)四GPSRTK認(rèn)識(shí)與操作試驗(yàn)四、FDC簡(jiǎn)明操作步30試驗(yàn)五GPSRTK高程擬合

----開放性實(shí)驗(yàn)一、目的與要求1掌握GPSRTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站設(shè)置方法，流動(dòng)站設(shè)置方法。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求值方法、數(shù)據(jù)采集方法。2了解GPSRTK高程的含義，了解正常高、大地高，將大地高向正常高轉(zhuǎn)換的方法。3了解GPSRTK高程擬合的方法----平面擬合法、曲面擬合法、多面函數(shù)擬合法等。試驗(yàn)五GPSRTK高程擬合

----開放性實(shí)驗(yàn)一、31試驗(yàn)五GPSRTK高程擬合二、計(jì)劃與設(shè)備1計(jì)劃學(xué)時(shí)60學(xué)時(shí)。2設(shè)備每小組一套1+1GPSRTK系統(tǒng)，DS1水準(zhǔn)儀一套。試驗(yàn)五GPSRTK高程擬合二、計(jì)劃與設(shè)備32試驗(yàn)五GPSRTK高程擬合三、實(shí)驗(yàn)步驟1.實(shí)驗(yàn)區(qū)的選擇和控制點(diǎn)的布設(shè)（16學(xué)時(shí)） 試驗(yàn)區(qū)域位于沈陽(yáng)市，沈陽(yáng)建筑大學(xué)學(xué)校附近為平原地帶，最大高差為10m,面積約10平方km，共布設(shè)了50個(gè)以上的圖根控制點(diǎn)。2.圖根控制點(diǎn)的高程的采集圖根控制點(diǎn)的高程的GPSRTK采集（8學(xué)時(shí)） GPS外業(yè)測(cè)量時(shí)聯(lián)測(cè)了外圍及內(nèi)部3個(gè)以上均分布的已知控制點(diǎn)，利用這些控制點(diǎn)求解出該區(qū)域的平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型及高程轉(zhuǎn)換模型。圖根控制點(diǎn)的高程的水準(zhǔn)測(cè)量采集（16學(xué)時(shí)） 圖根控制點(diǎn)中進(jìn)行了四等水準(zhǔn)測(cè)量，四等水準(zhǔn)測(cè)量采用結(jié)點(diǎn)網(wǎng)布設(shè)施測(cè)。3.試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析驗(yàn)證GPSRTK高程的精度----將GPSRTK高程測(cè)量點(diǎn)與四等水準(zhǔn)高程進(jìn)行比較。（2學(xué)時(shí)）將GPSRTK高程進(jìn)行平面高程擬合。（16學(xué)時(shí)）GPSRTK擬合高程四等水準(zhǔn)高程進(jìn)行比較，并進(jìn)行精度分析。（2學(xué)時(shí)）試驗(yàn)五GPSRTK高程擬合三、實(shí)驗(yàn)步驟33試驗(yàn)五GPSRTK高程擬合四、高程擬合1.高程異常 用GPS可測(cè)定地面點(diǎn)的大地高Hg,用水準(zhǔn)測(cè)量可測(cè)定該點(diǎn)的正常高Hr,則可求得該點(diǎn)的高程異常：ζ=Hg-Hr(1)2.高程擬合的數(shù)學(xué)模型 函數(shù)擬合法的基本思想是:在小區(qū)域GPS網(wǎng)內(nèi),將似大地水準(zhǔn)面看成曲面或平面,將高程異常ζ表示為平面坐標(biāo)(x,y)的函數(shù),通過網(wǎng)中起算點(diǎn)(既進(jìn)行了GPS測(cè)量又進(jìn)行了幾何水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)的點(diǎn))已知的高程異常確定測(cè)區(qū)的似大地水準(zhǔn)面形狀,求出其余各點(diǎn)的高程異常,然后根據(jù)式(1)求出其他點(diǎn)的正常高,其數(shù)學(xué)模型為 ζ=f(x,y)+ε(2) 式中,f(x,y)是擬合的似大地水準(zhǔn)面;ε是擬合誤差。而 f(x,y)=a0+a1x+a2y+a3x2+a4xy+a5y2+…(3)式中,a0,a1,a2,a3,a4,a5,…為擬合待定參數(shù);x,y為各GPS點(diǎn)的平面坐標(biāo)。試驗(yàn)五GPSRTK高程擬合四、高程擬合34試驗(yàn)五GPSRTK高程擬合四、高程擬合3.擬合函數(shù)的選取1.模型誤差δ要小,通過函數(shù)的系數(shù)結(jié)構(gòu)作用后的二次型函數(shù)要小。2.精度σ2給定時(shí),擬合函數(shù)中引入的參數(shù)要盡可能地少,亦即要引入在觀測(cè)數(shù)據(jù)中占主要成分的那些主參數(shù),次要參數(shù)盡可能地排除在擬合函數(shù)之外,理論上已經(jīng)證明。3.如果在擬合函數(shù)中引入次要的或不必要的參數(shù),會(huì)影響和降低主參數(shù)的精度,所以不應(yīng)該認(rèn)為擬合函數(shù)的階數(shù)越高越好。最后確定的擬合函數(shù),其參數(shù)必須按最優(yōu)的準(zhǔn)則確定,即采用最小二乘估計(jì)。試驗(yàn)五GPSRTK高程擬合四、高程擬合35試驗(yàn)五GPSRTK高程擬合四、高程擬合4.高程擬合的實(shí)施 根據(jù)沈陽(yáng)地勢(shì)的特點(diǎn)我們選擇平面擬合的方法進(jìn)行GPSRTK高程的擬合。試驗(yàn)五GPSRTK高程擬合四、高程擬合36試驗(yàn)五GPSRTK高程擬合四、高程擬合5.高程擬合后的精度分析

GPSRTK擬合高程相對(duì)中誤差計(jì)算公式為：式中，△為GPSRTK擬合高程與四等水準(zhǔn)高程較差，N為個(gè)數(shù)。試驗(yàn)五GPSRTK高程擬合四、高程擬合式中，△為G37演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！38《GPS原理與應(yīng)用》

課程實(shí)驗(yàn)主講人：馬運(yùn)濤《GPS原理與應(yīng)用》

課程實(shí)驗(yàn)39實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)

－、目的要求1認(rèn)識(shí)了解GPS接收機(jī)的基本組成、認(rèn)清各部件的名稱、性能和作用。2練習(xí)GPS各部件的連接順序、方法及各項(xiàng)注意事項(xiàng)。3掌握GPS接收機(jī)的安置、開機(jī)、觀察、記錄、關(guān)機(jī)，掌握各種指示燈閃爍的意義。實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)

－、目的要求40實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)二、計(jì)劃與設(shè)備1實(shí)驗(yàn)時(shí)數(shù)安排4學(xué)時(shí)，每小組安排2人為宜，兩人輪換操作、互相考換、互相協(xié)作。2每小組的設(shè)備為：一臺(tái)GPS主機(jī)一個(gè)GPS天線一條主機(jī)至天線的電覽（MARKⅡ）充滿電的電池兩塊PC數(shù)據(jù)記錄本一個(gè)基座連接器一套腳架一個(gè)量高尺一把實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)二、計(jì)劃與設(shè)備41實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)三、方法與步驟1安置儀器：先將三角架張開使其高度適中。架頭大致水平，并用腳踩實(shí)后，再開機(jī)。取出基座連接器，固定再三角架上后，再取出GPS連接器連接到基座連接器上。2認(rèn)識(shí)儀器：指出儀器各部件的名稱、作用和功能。3儀器連接：熟練掌握主機(jī)與天線的連接方法及注意事項(xiàng)。電磁安裝方法、卸掉方法，PC機(jī)安卸方法及注意事項(xiàng)。儀器高的量取方法及注意事項(xiàng)。4GPS開機(jī)觀測(cè)：熟練掌握開機(jī)方法，開機(jī)后注意觀察各指示燈閃爍的方式及對(duì)應(yīng)的意義（電源燈、衛(wèi)星燈、記錄燈以及觀測(cè)時(shí)間燈等）。5觀測(cè)記錄：熟練掌握GPS觀測(cè)記錄器上各項(xiàng)內(nèi)容的意義，記錄方法并沒人獨(dú)立完成一站的觀測(cè)記錄。實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)三、方法與步驟42實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)四、Z-MAX儀器的認(rèn)識(shí)

Z-MAX測(cè)量系統(tǒng)是Ashtech先進(jìn)的后處理靜、動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含進(jìn)行后處理GPS測(cè)量所必需的全部部件。Z-Xtreme測(cè)量系統(tǒng)的核心是AshtechZ-MAX雙頻GPS接收機(jī)（利用L1和L2頻率的衛(wèi)星信號(hào)），它比單頻GPS接收機(jī)通用性更好，生產(chǎn)率更高。雙頻測(cè)量系統(tǒng)的靜態(tài)測(cè)量觀測(cè)時(shí)間較短，動(dòng)態(tài)初始化要求時(shí)間也較短，測(cè)量覆蓋半徑可達(dá)二十公里及以上?；赯-MAX雙頻GPS接收機(jī)的后處理測(cè)量系統(tǒng)確實(shí)具有無(wú)與倫比的先進(jìn)性能。1GPS接收機(jī) GPS接收機(jī)是接收、處理和儲(chǔ)存衛(wèi)星信號(hào)的系統(tǒng)部件。一個(gè)GPS后處理測(cè)量系統(tǒng)至少需要兩套GPS接收機(jī)。實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)四、Z-MAX儀器的認(rèn)識(shí)43實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)四、Z-MAX儀器的認(rèn)識(shí)1GPS接收機(jī) GPS接收機(jī)是接收、處理和儲(chǔ)存衛(wèi)星信號(hào)的系統(tǒng)部件。一個(gè)GPS后處理測(cè)量系統(tǒng)至少需要兩套GPS接收機(jī)。如下圖正面?zhèn)让鎸?shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)四、Z-MAX儀器的認(rèn)識(shí)44實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)四、Z-MAX儀器的認(rèn)識(shí)2GPS天線

GPS接收機(jī)必須配用天線才能接收衛(wèi)星信號(hào)。GPS接收機(jī)天線是衛(wèi)星信號(hào)的實(shí)際采集點(diǎn)。它也是據(jù)以計(jì)算流動(dòng)站系統(tǒng)定位的點(diǎn)位。因此，要確定一個(gè)觀測(cè)點(diǎn)的位置，就必須把GPS接收機(jī)天線安放在觀測(cè)目標(biāo)點(diǎn)的上方。測(cè)點(diǎn)的平面位置就是天線中心點(diǎn)的水平投影位置；測(cè)點(diǎn)的高程就是由天線的中心點(diǎn)高程減去天線高而得。有兩種不同的GPS接收機(jī)天線作為選擇：GeodeticIV天線和扼流圈天線。

GeodeticIV天線，不帶/帶抑徑盤實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)四、Z-MAX儀器的認(rèn)識(shí)Ge45實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)四、Z-MAX儀器的認(rèn)識(shí)3掌上電腦（數(shù)據(jù)采集器）

掌上電腦是Z-MAX測(cè)量系統(tǒng)的選件。它作為Z-MAXGPS接收機(jī)的高級(jí)介面。雖然Z-MAX有一個(gè)單行顯示器，但其功能有限。掌上電腦應(yīng)用軟件擴(kuò)展了接收機(jī)的介面，并提供更多的控制和應(yīng)用功能。如果采用動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集方法，則建議選配掌上電腦作為系統(tǒng)部件。

掌上電腦實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)四、Z-MAX儀器的認(rèn)識(shí)掌上46實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)四、Z-MAX儀器的認(rèn)識(shí)4其他附件 內(nèi)置電池 外接電源 電源連接線 手簿連接線 充電器 下載線等

實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)四、Z-MAX儀器的認(rèn)識(shí)47實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)五、Z-MAX儀器的連接

天線和主機(jī)相連儀器和腳架相連實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)五、Z-MAX儀器的連接天線48實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)六、各種指示燈閃爍的意義。

接收機(jī)上有四個(gè)彩色LED指示燈

UHF/SS電臺(tái)指示燈綠燈閃動(dòng)表示無(wú)線電臺(tái)工作正常。

內(nèi)存存儲(chǔ)指示燈綠燈閃動(dòng)表示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到內(nèi)存工作正常；紅燈閃動(dòng)表示數(shù)據(jù)卡已滿。衛(wèi)星追蹤/電源指示燈綠燈閃動(dòng)表示已跟蹤到衛(wèi)星；紅燈閃動(dòng)表示接收機(jī)電源已接通。RTK狀態(tài)指示燈綠燈閃動(dòng)表示RTK固定解；黃燈閃動(dòng)表示RTK浮點(diǎn)解；紅燈閃動(dòng)表示RTK無(wú)解。實(shí)驗(yàn)一GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)試驗(yàn)六、各種指示燈閃爍的意義。U49實(shí)驗(yàn)二GPS靜態(tài)、快速靜態(tài)作業(yè)試驗(yàn)

一、目的與要求1了解掌握GPS各種作業(yè)模式及使用范圍。2掌握靜態(tài)、快速靜態(tài)作業(yè)方法及作業(yè)步驟。3熟練掌握GPS的操作方法、操作步驟。掌握GPS接收機(jī)各指示燈各種閃爍方式的意義。實(shí)驗(yàn)二GPS靜態(tài)、快速靜態(tài)作業(yè)試驗(yàn)

一、目的與要求50實(shí)驗(yàn)二GPS靜態(tài)、快速靜態(tài)作業(yè)試驗(yàn)

二、計(jì)劃與設(shè)備1試驗(yàn)實(shí)數(shù)為8學(xué)時(shí)時(shí)，每實(shí)驗(yàn)小組由2人組成，每次試驗(yàn)由4組同時(shí)完成，2人輪換操作，互相交換，互相協(xié)助。2每2組設(shè)備：一臺(tái)GPS主機(jī)一個(gè)GPS天線一條主機(jī)至天線的電覽線充滿電的電池兩塊PC數(shù)據(jù)記錄本一個(gè)基座連接器一套腳架一個(gè)量尺一把實(shí)驗(yàn)二GPS靜態(tài)、快速靜態(tài)作業(yè)試驗(yàn)

二、計(jì)劃與設(shè)備51實(shí)驗(yàn)二GPS靜態(tài)、快速靜態(tài)作業(yè)試驗(yàn)

三、方法與步驟1了解實(shí)驗(yàn)所需靜態(tài)點(diǎn)位的分布及網(wǎng)形設(shè)計(jì)、點(diǎn)位標(biāo)識(shí)，并到各組觀測(cè)點(diǎn)上。2儀器安置與連接，并量取儀器高。儀器安置于連接與認(rèn)識(shí)試驗(yàn)相應(yīng)部分相同，量?jī)x器高一定要記住量的位置，并按規(guī)范要求開機(jī)關(guān)各量一次，合格后取平均值。3開機(jī)觀測(cè)

按開關(guān)按鈕開機(jī)觀測(cè).開機(jī)后注意觀測(cè)各指示燈閃爍方式，了解儀器接收信號(hào)是否正常進(jìn)行判斷，如果不正常及時(shí)通知其他各組。4記錄儀器開始正常接收衛(wèi)星信號(hào)后，便開始觀測(cè)記錄，要按試驗(yàn)指導(dǎo)書上的格式一一記清。清楚并掌握觀測(cè)進(jìn)度及觀測(cè)時(shí)間。5關(guān)機(jī)與搬站關(guān)機(jī)時(shí)間到后，各站聯(lián)系好并檢查觀測(cè)記錄無(wú)誤后，再一次量取儀器高無(wú)差后便開始關(guān)機(jī)，并按照安置與連接相反的秩序?qū)x器卸掉，裝箱，搬往下一指定側(cè)站。實(shí)驗(yàn)二GPS靜態(tài)、快速靜態(tài)作業(yè)試驗(yàn)

三、方法與步驟52實(shí)驗(yàn)二GPS靜態(tài)、快速靜態(tài)作業(yè)試驗(yàn)

四、儀器的操作1.儀器的菜單實(shí)驗(yàn)二GPS靜態(tài)、快速靜態(tài)作業(yè)試驗(yàn)

四、儀器的操作53實(shí)驗(yàn)二GPS靜態(tài)、快速靜態(tài)作業(yè)試驗(yàn)

四、儀器的操作2.靜態(tài)采集數(shù)據(jù)時(shí)，每一臺(tái)Z-Xtreme接收機(jī)都將嚴(yán)格遵循同樣的設(shè)備配置和測(cè)量實(shí)施步驟進(jìn)行：確認(rèn)測(cè)站點(diǎn)的位置是否適宜于GPS觀測(cè)。把GPS天線安置在測(cè)站點(diǎn)的上方。測(cè)量、記錄GPS天線高(HI)實(shí)驗(yàn)二GPS靜態(tài)、快速靜態(tài)作業(yè)試驗(yàn)

四、儀器的操作54實(shí)驗(yàn)二GPS靜態(tài)、快速靜態(tài)作業(yè)試驗(yàn)四、儀器的操作GPS接收機(jī)觀測(cè)記錄點(diǎn)號(hào)點(diǎn)名圖幅編號(hào)觀測(cè)點(diǎn)日期段號(hào)觀測(cè)日期接收機(jī)名稱及編號(hào)無(wú)線點(diǎn)型及編號(hào)存儲(chǔ)編號(hào)數(shù)據(jù)文件名近似緯度近似經(jīng)度近似高程采樣間隔開始紀(jì)錄時(shí)間結(jié)束紀(jì)錄時(shí)間無(wú)線高測(cè)定天氣狀況點(diǎn)位略圖側(cè)前側(cè)后測(cè)定值修正值天線高平均值記事實(shí)驗(yàn)二GPS靜態(tài)、快速靜態(tài)作業(yè)試驗(yàn)四、儀器的操作點(diǎn)號(hào)點(diǎn)55試驗(yàn)三GPS靜態(tài)作業(yè)數(shù)據(jù)處理

一、目的與要求1掌握數(shù)據(jù)處理的原理與方法。2掌握GPS系統(tǒng)軟件的安裝調(diào)試。3掌握GPS數(shù)據(jù)下載、分流、處理、分析、輸出全過程。試驗(yàn)三GPS靜態(tài)作業(yè)數(shù)據(jù)處理

一、目的與要求56試驗(yàn)三GPS靜態(tài)作業(yè)數(shù)據(jù)處理

二、計(jì)劃與設(shè)備1計(jì)劃學(xué)時(shí)8學(xué)時(shí)，在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行上課。2實(shí)驗(yàn)設(shè)備每人一臺(tái)裝有win98以上版本操作系統(tǒng)的微機(jī)，一張數(shù)據(jù)盤，一張系統(tǒng)盤。試驗(yàn)三GPS靜態(tài)作業(yè)數(shù)據(jù)處理

二、計(jì)劃與設(shè)備57試驗(yàn)三GPS靜態(tài)作業(yè)數(shù)據(jù)處理

三、方法與步驟1首先練習(xí)在微機(jī)上裝GPS系統(tǒng)軟件，并試運(yùn)行。2打開GPS系統(tǒng)軟件界面后逐項(xiàng)操作。1）打開文件欄逐次練習(xí)。2）打開功能欄，主要練習(xí)planning項(xiàng)目，輸入沈陽(yáng)地區(qū)大概經(jīng)緯度，緯度41度44分21秒和度經(jīng)123度13分45秒，并輸入不同日期，顯示衛(wèi)星各種預(yù)圖，掌握它的運(yùn)用。3）進(jìn)行建立新項(xiàng)目，打開舊項(xiàng)目練習(xí)。4)進(jìn)行數(shù)據(jù)導(dǎo)入練習(xí)。5）進(jìn)行GPS基線處理練習(xí)。6)進(jìn)行基線閉合差處理練習(xí)。7）進(jìn)行GPS網(wǎng)平差練習(xí)。含坐標(biāo)系統(tǒng)選擇練習(xí)高程系統(tǒng)選擇練習(xí)投影方式及投影后選擇練習(xí)8）平差成果分析。9）成果輸出練習(xí)。試驗(yàn)三GPS靜態(tài)作業(yè)數(shù)據(jù)處理

三、方法與步驟58試驗(yàn)三GPS靜態(tài)作業(yè)數(shù)據(jù)處理

四、軟件使用（AshtechSolutions軟件）1.窗口介紹“TimeView”視窗的功能有：查看接收機(jī)信息。查看原始數(shù)據(jù)文件信息。查看和設(shè)置設(shè)站信息。處理數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)設(shè)站的取舍。打印“TimeView”視窗。從設(shè)站時(shí)段中，左時(shí)間裁剪。

視窗網(wǎng)圖有多種模式功能："Normal"（一般）──顯示未經(jīng)QA檢測(cè)的站點(diǎn)和基線向量。"process"（處理）──自動(dòng)顯示經(jīng)基線處理后的站點(diǎn)與向量，失敗的基線呈紅色。"Adjustment"（平差）──自動(dòng)顯示經(jīng)平差后的站點(diǎn)與向量，""檢驗(yàn)失敗呈紅色。"RepeatVector"（復(fù)測(cè)基線）──顯示復(fù)測(cè)基線，QA檢測(cè)失敗者呈紅色。"ControlTie"（控制聯(lián)測(cè)點(diǎn)）──顯示控制點(diǎn)坐標(biāo)與閉合差，QA檢測(cè)失敗者呈紅色。"Loopclosure"（環(huán)路閉合差）──在網(wǎng)圖上順序單擊所選閉合環(huán)基線向量邊，以檢測(cè)環(huán)路閉合差,閉合差，QA檢測(cè)失敗的環(huán)路呈紅色。"NetworkPrecision"（網(wǎng)精度）──顯示平差后的"點(diǎn)對(duì)"的誤差橢圓，網(wǎng)精度，A檢測(cè)失敗者呈紅色。試驗(yàn)三GPS靜態(tài)作業(yè)數(shù)據(jù)處理

四、軟件使用（Ashtec59試驗(yàn)三GPS靜態(tài)作業(yè)數(shù)據(jù)處理

四、軟件使用（AshtechSolutions軟件）1.窗口介紹c)工作薄視窗“Files”（文件卡頁(yè)）──裝入項(xiàng)目中的原始數(shù)據(jù)文件。在此頁(yè)可從項(xiàng)目中刪文件?！癘ccupations”（設(shè)站卡頁(yè)）──列有項(xiàng)目中、各設(shè)站信息。“ControlSites”（控制點(diǎn)卡頁(yè)）──控制點(diǎn)的坐標(biāo)、精度、固定狀態(tài)信息。“Vectors”（向量卡頁(yè)）──列出基線處理后的向量信息。“RepeatVectors”（復(fù)制向量卡頁(yè)）──列有復(fù)測(cè)多時(shí)段向量信息。此頁(yè)僅供查看?！癓oopClosure”（環(huán)路閉合差卡頁(yè)）──列出環(huán)路閉合差計(jì)算的信息?！癈ontrolTie”（控制點(diǎn)卡頁(yè)）──比對(duì)平差后的控制點(diǎn)坐標(biāo)與已知值較差的信息。

“AdjustmentAnalysis”（平差分析卡頁(yè)）──列有平差后所有基本等信息，此頁(yè)僅供查看。

"NetworkRel.Accuracy"（極限相對(duì)精度卡頁(yè)）──列有平差后所有基線相對(duì)精度等信息，試驗(yàn)三GPS靜態(tài)作業(yè)數(shù)據(jù)處理

四、軟件使用（Ashtec60試驗(yàn)三GPS靜態(tài)作業(yè)數(shù)據(jù)處理

四、軟件使用（AshtechSolutions軟件）2.數(shù)據(jù)解算步驟：下載GPS原始數(shù)據(jù)建立項(xiàng)目設(shè)置為大地坐標(biāo)系設(shè)置其它參數(shù)給項(xiàng)目添加數(shù)據(jù)求解基線向量自由網(wǎng)平差計(jì)算GPS網(wǎng)約束平差具體操作和使用方法參見軟件使用說明書。試驗(yàn)三GPS靜態(tài)作業(yè)數(shù)據(jù)處理

四、軟件使用（Ashtec61試驗(yàn)三GPS靜態(tài)作業(yè)數(shù)據(jù)處理

四、軟件使用（AshtechSolutions軟件）3.首次練習(xí)使用本操作手冊(cè)各章節(jié)的順序與關(guān)聯(lián)試驗(yàn)三GPS靜態(tài)作業(yè)數(shù)據(jù)處理

四、軟件使用（Ashtec62試驗(yàn)四GPSRTK認(rèn)識(shí)與操作試驗(yàn)一、目的與要求1認(rèn)識(shí)了解GPSRTK系統(tǒng)的基本組成，認(rèn)識(shí)個(gè)部分的名稱性能和作用。2掌握GPSRTK系統(tǒng)的組裝與連接方法，順序及注意事項(xiàng)。3掌握GPSRTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站設(shè)置方法，流動(dòng)站設(shè)置方法。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求值方法、數(shù)據(jù)采集方法。試驗(yàn)四GPSRTK認(rèn)識(shí)與操作試驗(yàn)一、目的與要求63試驗(yàn)四GPSRTK認(rèn)識(shí)與操作試驗(yàn)二、計(jì)劃與設(shè)備1計(jì)劃學(xué)時(shí)4學(xué)時(shí)，每小時(shí)安排6人。2設(shè)備每小組一套1+1GPSRTK系統(tǒng)，GPS基準(zhǔn)站主機(jī)一臺(tái)GPS流動(dòng)站主機(jī)一臺(tái)GPS主機(jī)到天線電纜一條充電的主機(jī)內(nèi)置電池2塊pc數(shù)據(jù)紀(jì)錄卡一個(gè)充電基準(zhǔn)站電臺(tái)電瓶一個(gè)基座及連接器2套腳架2個(gè)量高尺一把基準(zhǔn)站電臺(tái)一套基準(zhǔn)站電臺(tái)升降桿一套GPSRTK觀測(cè)手簿一個(gè)GPS基站電臺(tái)天線電纜一套GPS基準(zhǔn)站電臺(tái)天線一根手簿到主機(jī)電纜一個(gè)試驗(yàn)四GPSRTK認(rèn)識(shí)與操作試驗(yàn)二、計(jì)劃與設(shè)備64試驗(yàn)四GPSRTK認(rèn)識(shí)與操作試驗(yàn)三、方法與步驟1了解掌握GPSRTK系統(tǒng)的組成2認(rèn)識(shí)掌握GPSRTK系統(tǒng)個(gè)部件的名稱作用功能3掌握GPSRTK的連接方法和步驟 主機(jī)–天線 主機(jī)–手簿 主機(jī)–電臺(tái) 電臺(tái)–天線試驗(yàn)四GPSRTK認(rèn)識(shí)與操作試驗(yàn)三、方法與步驟65試驗(yàn)四GPSRTK認(rèn)識(shí)與操作試驗(yàn)三、方法與步驟4用手簿設(shè)置GPSRTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站以上4部每組6人共同完成，每人獨(dú)立完成一遍，相互幫助，相互檢查，達(dá)到熟練掌握為止。5用手簿設(shè)置GPSRTK系統(tǒng)流動(dòng)站1）輸入已知點(diǎn)WGS84坐標(biāo)和地方坐標(biāo)系坐標(biāo)（54）求解轉(zhuǎn)變參數(shù)并檢查其質(zhì)量。以上操作必須每人至少獨(dú)立操作2次以上，達(dá)到熟練掌握求解轉(zhuǎn)換參數(shù)的意義目的及方法。2）進(jìn)行粹部點(diǎn)坐標(biāo)系采集的練習(xí)，在手簿上設(shè)置數(shù)據(jù)采集的操作步驟。首先共同選擇采集數(shù)據(jù)的點(diǎn)位，進(jìn)行粹部坐標(biāo)采集練習(xí)，每人均在制定的點(diǎn)上采集各點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，每人采集不少于10個(gè)點(diǎn)并且每人都到相同點(diǎn)上進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，然后比較其互差，3）進(jìn)行已知點(diǎn)放樣練習(xí)，掌握在手簿上進(jìn)行已知點(diǎn)放的設(shè)置及操作步驟。每人進(jìn)行不少于10點(diǎn)的已知點(diǎn)放樣練習(xí)，輪換練習(xí)，相互提醒幫助。試驗(yàn)四GPSRTK認(rèn)識(shí)與操作試驗(yàn)三、方法與步驟66試驗(yàn)四GPSRTK認(rèn)識(shí)與操作試驗(yàn)四、FDC簡(jiǎn)明操作步驟FDC是GPSRTK的使用軟件，安裝在掌上電腦上。下面介紹一下FDC的使用方法。a)建立一個(gè)項(xiàng)目(參數(shù)設(shè)置、編譯控制點(diǎn))項(xiàng)目不要存儲(chǔ)在“主內(nèi)存”里，以免“軟復(fù)位”時(shí)丟失數(shù)據(jù)b)基準(zhǔn)站設(shè)置

1.點(diǎn)擊點(diǎn)號(hào)，選取或輸入當(dāng)前基準(zhǔn)站坐標(biāo)(已知坐標(biāo))——讀當(dāng)前WGS84坐標(biāo)；2.天線（1）型號(hào)：ZMAX+GPS（2）高度（用原廠配備的卷尺量?。?；斜高（3）半徑0.09偏移0.3273.設(shè)置基準(zhǔn)站注意：必須保證基準(zhǔn)站W(wǎng)GS84坐標(biāo)和控制點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的WGS84坐標(biāo)在同一個(gè)WGS84坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)。c)流動(dòng)站設(shè)置

（1）型號(hào)：ZMAX+GPS+VHFvortex（2）高度2米；垂高（3）半徑0.09偏移0將儀器的工作模式設(shè)為RTK流動(dòng)站模式，建立差分關(guān)系，讓流動(dòng)站認(rèn)知基準(zhǔn)站的已知位置。此步驟有兩種操作方法：1.在流動(dòng)站主機(jī)上，點(diǎn)擊COMPAN回車——“串口D”回車——上翻，翻至LOAD，回車加載參數(shù)。2.點(diǎn)擊“設(shè)置”——“GPS”——點(diǎn)擊”高級(jí)選項(xiàng)”按鈕，設(shè)置基準(zhǔn)站電臺(tái)試驗(yàn)四GPSRTK認(rèn)識(shí)與操作試驗(yàn)四、FDC簡(jiǎn)明操作步67試驗(yàn)四GPSRTK認(rèn)識(shí)與操作試驗(yàn)四、FDC簡(jiǎn)明操作步驟d)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)。

將儀器解算出的WGS84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為我們所需要的地方坐標(biāo)。（標(biāo)準(zhǔn)的BJ54坐標(biāo)也可看作是地方坐標(biāo)來(lái)求轉(zhuǎn)換參數(shù)）求取轉(zhuǎn)換參數(shù)的方法主要有如下幾種：1、控制點(diǎn)聯(lián)測(cè)求（常用）：使用控制點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)和地方坐標(biāo)兩套坐標(biāo)建立關(guān)系求得。具體操作流程如下：（點(diǎn)擊“控制點(diǎn)聯(lián)測(cè)”，選取點(diǎn)號(hào)，在三個(gè)小方框上打√,點(diǎn)擊”采集”,”開始”“接受”,在彈出的界面小方框上打√”設(shè)置”。關(guān)閉后問是否參加投影轉(zhuǎn)換,點(diǎn)”是”，“解算”“接受”后，將彈出兩個(gè)對(duì)話框，都點(diǎn)“否”）。2、人工輸入轉(zhuǎn)換參數(shù)：使用已知的轉(zhuǎn)換參數(shù)。3、地圖投影確定轉(zhuǎn)換參數(shù)：使用已知的投影方式，從而確定轉(zhuǎn)換參數(shù)。注意：使用方法2和3時(shí)基準(zhǔn)站的坐標(biāo)必須放在已知點(diǎn)上，而且基準(zhǔn)站的WGS84坐標(biāo)必須是已