情境十一指定產(chǎn)品自動(dòng)線規(guī)劃課件

情境十一：指定產(chǎn)品自動(dòng)線規(guī)劃生產(chǎn)線自動(dòng)化技術(shù)情境十一：指定產(chǎn)品自動(dòng)線規(guī)劃生產(chǎn)線自動(dòng)化技術(shù)11、產(chǎn)品特征

資訊1、產(chǎn)品特征資訊2工件1--長(zhǎng)度：120mm--寬度：80mm ---厚度：25mm--孔直徑：大：32mm?。?0.5mm--孔深度：25mm--材料：塑料--顏色：白色工件2--直徑：Ф32mm--高度：22mm---內(nèi)孔直徑：Ф24mm--內(nèi)孔深度：10mm--材料：塑料--顏色：黑、白、藍(lán)工件13問：產(chǎn)品特征有哪些？（學(xué)生回答，隨機(jī)）（大小、尺寸、形狀、位置、配合、顏色等特征）問：產(chǎn)品特征有哪些？4問：假如原材料為：大工件無(wú)孔，其它均有；小工件已符合要求，我們要求為它們加工和組裝設(shè)計(jì)生產(chǎn)線，我們要考慮哪些工序（學(xué)生回答，隨機(jī)）（加工大孔和小孔；小工件裝入大工件；測(cè)量、運(yùn)輸環(huán)節(jié)、立體倉(cāng)庫(kù)、搬運(yùn)環(huán)節(jié)、分揀環(huán)節(jié)）

2、生產(chǎn)工序問：假如原材料為：大工件無(wú)孔，其它均有；小工件已符合要求，我5二、決策與計(jì)劃1、工作站確定：參考方案：立體倉(cāng)庫(kù)站、三坐標(biāo)測(cè)量站、CNC加工站、安裝搬運(yùn)站、拆卸分檢站、自動(dòng)小車傳輸站、中央控制單元二、決策與計(jì)劃1、工作站確定：62、工序確定參考方案：大工件原料從庫(kù)房運(yùn)出——至三坐標(biāo)預(yù)測(cè)量——運(yùn)至加工站加工——取出搬運(yùn)至安裝站安裝——運(yùn)送至庫(kù)房存放——部分組件運(yùn)送至拆卸站拆卸——分離大小工件，分別存放或回庫(kù)2、工序確定73、各站部分細(xì)節(jié)參考方案：中央控制臺(tái)----它包括各站的狀態(tài)指示（正?；虍惓＃?，監(jiān)控各站的運(yùn)行狀態(tài)，設(shè)置配工操作，且對(duì)整個(gè)模擬生產(chǎn)流水線進(jìn)行綜合管理。自動(dòng)傳輸站----它包括機(jī)械夾爪、傳輸系統(tǒng)、兩個(gè)工件暫存位；控制系統(tǒng)使用三菱PLC，上位機(jī)使用組態(tài)王監(jiān)控。該站用來(lái)溝通、協(xié)調(diào)各站之間的正常運(yùn)行。

3、各站部分細(xì)節(jié)8立體倉(cāng)庫(kù)站----它有20個(gè)存儲(chǔ)工位，一個(gè)兩軸的存取托盤，控制系統(tǒng)使用三菱PLC，上位機(jī)使用組態(tài)王進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)管理和監(jiān)控，系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。該站用來(lái)儲(chǔ)存原材料和工件。三坐標(biāo)測(cè)量站----它包括工作測(cè)量平臺(tái)、工件夾具、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)使用運(yùn)動(dòng)控制卡、控制計(jì)算機(jī)、三個(gè)直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，上位機(jī)系統(tǒng)有VB及VC++設(shè)計(jì)完成。該站用來(lái)檢測(cè)毛坯工件合格與否。CNC加工站----包括Fanuc數(shù)控系統(tǒng)、三坐標(biāo)工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)式上料裝置、工件夾緊裝置，控制系統(tǒng)使用三菱PLC，上位機(jī)使用組態(tài)王進(jìn)行通報(bào)和監(jiān)控。該站用來(lái)加工任意規(guī)格的工件。立體倉(cāng)庫(kù)站9安裝搬運(yùn)站----包括接收工位、上料裝置、工件傳送裝置、六軸工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人，控制系統(tǒng)使用三菱PLC，上位機(jī)使用組態(tài)王進(jìn)行監(jiān)控。該站用于在大工件中安裝一個(gè)小工件。拆卸分檢站----包括工件接收工位、上料裝置、拆卸裝置、分檢裝置、傳送帶等組成?？刂葡到y(tǒng)使用三菱PLC，上位機(jī)使用組態(tài)王監(jiān)控，系統(tǒng)主要由氣動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。該站用于拆卸已經(jīng)加工完成的工件并對(duì)小工件進(jìn)行分類。安裝搬運(yùn)站101、估算各站尺寸，繪制所規(guī)劃生產(chǎn)線布局圖參考尺寸：80*250*180CM三、實(shí)施：三、實(shí)施：112、主要指標(biāo)列表外形尺寸780*250*180CM工作電壓CNC、工業(yè)機(jī)器人200VPLC220V控制回路、信號(hào)電源DC24V額定電流各分站（除CNC、機(jī)器人）2ACNC15A工業(yè)機(jī)器人10APLCI/O點(diǎn)輸入24共48點(diǎn)，有Y0、Y1兩高速輸出點(diǎn)輸出24PLC輸出方式晶體管輸出2、主要指標(biāo)列表外形尺寸780*250*180CM工作電壓C123、各站主要功能列表4、各站主要元器件列表控制系統(tǒng)：

1、三菱PLC及編程軟件；

2、上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)和組態(tài)軟件；

3、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口；

4、以太網(wǎng)接口；

5、人機(jī)交換界面及編程軟件；

6、I/O接口；

7、故障設(shè)置盒；

8、硬件急停裝置；

9、多個(gè)按鈕的控制面板。3、各站主要功能列表控制系統(tǒng)：

1、三菱PLC及編程軟件；13功能主要結(jié)構(gòu)主要驅(qū)動(dòng)中央控制臺(tái)監(jiān)控生產(chǎn)全過程。系統(tǒng)狀態(tài)指示屏；信息指示屏；控制按鈕屏。自動(dòng)傳輸站溝通、協(xié)調(diào)各站之間的正常運(yùn)行，是整條生產(chǎn)線的傳遞樞紐。四自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，氣動(dòng)夾爪；兩個(gè)暫存工位。1、小車運(yùn)行：步進(jìn)電機(jī)；2、機(jī)械手：直流伺服電機(jī)、氣動(dòng)元件。立體倉(cāng)庫(kù)站分類存儲(chǔ)原料和成品。20個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)工位；三軸立體存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)；倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)：X、Y：步進(jìn)電機(jī)，Z：氣動(dòng)元件功能主要結(jié)構(gòu)主要驅(qū)動(dòng)中央控制臺(tái)監(jiān)控生產(chǎn)全過程。系統(tǒng)狀態(tài)指示屏14功能主要結(jié)構(gòu)主要驅(qū)動(dòng)三坐標(biāo)測(cè)量站檢測(cè)毛坯工件合格與否。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)構(gòu)；測(cè)量平臺(tái)；夾具；帶過載保護(hù)的機(jī)械測(cè)量探頭。測(cè)量系統(tǒng)：直流伺服電機(jī)CNC加工站通過編程對(duì)工件加工。Fanuc數(shù)控系統(tǒng)；三軸滾珠絲杠傳動(dòng)；工件自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)XYZ三軸：fanuc交流伺服電機(jī);主軸：施耐德變頻器。功能主要結(jié)構(gòu)主要驅(qū)動(dòng)三坐標(biāo)測(cè)量站檢測(cè)毛坯工件合格與否。三坐標(biāo)15功能主要結(jié)構(gòu)主要驅(qū)動(dòng)安裝搬運(yùn)站安裝與暫存工件工件暫存工位；工件壓裝裝置；六軸工業(yè)機(jī)器人（首鋼MOTOMAN機(jī)器人）：NX100控制柜、手持觸摸式中文示教編程器、六軸機(jī)械手臂。安裝系統(tǒng)：氣動(dòng)元件。拆卸分檢站用于拆卸已經(jīng)加工完成的工件并對(duì)小工件進(jìn)行分類。一套工件拆卸裝置一條工件傳輸裝置小工件分類裝置拆卸系統(tǒng)：拆卸及分類：氣動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)：直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能主要結(jié)構(gòu)主要驅(qū)動(dòng)安安裝與暫存工件工件暫存工位；工件壓裝裝16（參考：立體倉(cāng)庫(kù)站若20倉(cāng)位）PLC輸入傳感器、行程開關(guān)X0OB10（南）X1OB9X2OB8X3OB7X4OB6（北）X5OB5（下）X6OB4X7OB3X10OB2X11OB1（上）X12行程開關(guān)B1（左）X13行程開關(guān)B2（右）X14行程開關(guān)B4（下）X15行程開關(guān)B3（上）X161B1（放大工件缸縮回位）X171B2（放大工件缸伸出位）X20開始按鈕X21復(fù)位按鈕X22單/聯(lián)按鈕X23停止按鈕X26上電5、選擇一站、分配I/O表PLC輸入傳感器、行程開關(guān)X0OB10（南）X1OB9X2O17PLC輸出電磁換向閥、步進(jìn)電機(jī)Y0水平電機(jī)脈沖Y2水平電機(jī)方向Y1垂直電機(jī)脈沖Y3垂直電機(jī)方向Y41Y1（放大工件缸縮回）Y51Y2（放大工件缸伸出）Y7行程開關(guān)急停（B1~B4）Y20開始燈Y21復(fù)位燈Y23停止燈Y26軟上電Y27軟急停PLC輸出電磁換向閥、步進(jìn)電機(jī)Y0水平電機(jī)脈沖Y2水平電機(jī)方186、編程實(shí)現(xiàn)6、編程實(shí)現(xiàn)197、參考程序7、參考程序20情境十一指定產(chǎn)品自動(dòng)線規(guī)劃課件211、檢查是否能大致估算各站尺寸，繪制所規(guī)劃生產(chǎn)線布局圖2、是否能對(duì)主要指標(biāo)列表3、每站主要功能是否能很清楚4、檢查是否能合理選擇各站主要元器件5、檢查是否能合理分配I/O表6、檢查是否能編程實(shí)現(xiàn)一定動(dòng)作四、檢查1、檢查是否能大致估算各站尺寸，繪制所規(guī)劃生產(chǎn)線布局圖四、檢22見實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)五、評(píng)估五、評(píng)估23情境十一：指定產(chǎn)品自動(dòng)線規(guī)劃生產(chǎn)線自動(dòng)化技術(shù)情境十一：指定產(chǎn)品自動(dòng)線規(guī)劃生產(chǎn)線自動(dòng)化技術(shù)241、產(chǎn)品特征

資訊1、產(chǎn)品特征資訊25工件1--長(zhǎng)度：120mm--寬度：80mm ---厚度：25mm--孔直徑：大：32mm?。?0.5mm--孔深度：25mm--材料：塑料--顏色：白色工件2--直徑：Ф32mm--高度：22mm---內(nèi)孔直徑：Ф24mm--內(nèi)孔深度：10mm--材料：塑料--顏色：黑、白、藍(lán)工件126問：產(chǎn)品特征有哪些？（學(xué)生回答，隨機(jī)）（大小、尺寸、形狀、位置、配合、顏色等特征）問：產(chǎn)品特征有哪些？27問：假如原材料為：大工件無(wú)孔，其它均有；小工件已符合要求，我們要求為它們加工和組裝設(shè)計(jì)生產(chǎn)線，我們要考慮哪些工序（學(xué)生回答，隨機(jī)）（加工大孔和小孔；小工件裝入大工件；測(cè)量、運(yùn)輸環(huán)節(jié)、立體倉(cāng)庫(kù)、搬運(yùn)環(huán)節(jié)、分揀環(huán)節(jié)）

2、生產(chǎn)工序問：假如原材料為：大工件無(wú)孔，其它均有；小工件已符合要求，我28二、決策與計(jì)劃1、工作站確定：參考方案：立體倉(cāng)庫(kù)站、三坐標(biāo)測(cè)量站、CNC加工站、安裝搬運(yùn)站、拆卸分檢站、自動(dòng)小車傳輸站、中央控制單元二、決策與計(jì)劃1、工作站確定：292、工序確定參考方案：大工件原料從庫(kù)房運(yùn)出——至三坐標(biāo)預(yù)測(cè)量——運(yùn)至加工站加工——取出搬運(yùn)至安裝站安裝——運(yùn)送至庫(kù)房存放——部分組件運(yùn)送至拆卸站拆卸——分離大小工件，分別存放或回庫(kù)2、工序確定303、各站部分細(xì)節(jié)參考方案：中央控制臺(tái)----它包括各站的狀態(tài)指示（正?；虍惓＃?，監(jiān)控各站的運(yùn)行狀態(tài)，設(shè)置配工操作，且對(duì)整個(gè)模擬生產(chǎn)流水線進(jìn)行綜合管理。自動(dòng)傳輸站----它包括機(jī)械夾爪、傳輸系統(tǒng)、兩個(gè)工件暫存位；控制系統(tǒng)使用三菱PLC，上位機(jī)使用組態(tài)王監(jiān)控。該站用來(lái)溝通、協(xié)調(diào)各站之間的正常運(yùn)行。

3、各站部分細(xì)節(jié)31立體倉(cāng)庫(kù)站----它有20個(gè)存儲(chǔ)工位，一個(gè)兩軸的存取托盤，控制系統(tǒng)使用三菱PLC，上位機(jī)使用組態(tài)王進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)管理和監(jiān)控，系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。該站用來(lái)儲(chǔ)存原材料和工件。三坐標(biāo)測(cè)量站----它包括工作測(cè)量平臺(tái)、工件夾具、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)使用運(yùn)動(dòng)控制卡、控制計(jì)算機(jī)、三個(gè)直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，上位機(jī)系統(tǒng)有VB及VC++設(shè)計(jì)完成。該站用來(lái)檢測(cè)毛坯工件合格與否。CNC加工站----包括Fanuc數(shù)控系統(tǒng)、三坐標(biāo)工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)式上料裝置、工件夾緊裝置，控制系統(tǒng)使用三菱PLC，上位機(jī)使用組態(tài)王進(jìn)行通報(bào)和監(jiān)控。該站用來(lái)加工任意規(guī)格的工件。立體倉(cāng)庫(kù)站32安裝搬運(yùn)站----包括接收工位、上料裝置、工件傳送裝置、六軸工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人，控制系統(tǒng)使用三菱PLC，上位機(jī)使用組態(tài)王進(jìn)行監(jiān)控。該站用于在大工件中安裝一個(gè)小工件。拆卸分檢站----包括工件接收工位、上料裝置、拆卸裝置、分檢裝置、傳送帶等組成?？刂葡到y(tǒng)使用三菱PLC，上位機(jī)使用組態(tài)王監(jiān)控，系統(tǒng)主要由氣動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。該站用于拆卸已經(jīng)加工完成的工件并對(duì)小工件進(jìn)行分類。安裝搬運(yùn)站331、估算各站尺寸，繪制所規(guī)劃生產(chǎn)線布局圖參考尺寸：80*250*180CM三、實(shí)施：三、實(shí)施：342、主要指標(biāo)列表外形尺寸780*250*180CM工作電壓CNC、工業(yè)機(jī)器人200VPLC220V控制回路、信號(hào)電源DC24V額定電流各分站（除CNC、機(jī)器人）2ACNC15A工業(yè)機(jī)器人10APLCI/O點(diǎn)輸入24共48點(diǎn)，有Y0、Y1兩高速輸出點(diǎn)輸出24PLC輸出方式晶體管輸出2、主要指標(biāo)列表外形尺寸780*250*180CM工作電壓C353、各站主要功能列表4、各站主要元器件列表控制系統(tǒng)：

1、三菱PLC及編程軟件；

2、上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)和組態(tài)軟件；

3、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口；

4、以太網(wǎng)接口；

5、人機(jī)交換界面及編程軟件；

6、I/O接口；

7、故障設(shè)置盒；

8、硬件急停裝置；

9、多個(gè)按鈕的控制面板。3、各站主要功能列表控制系統(tǒng)：

1、三菱PLC及編程軟件；36功能主要結(jié)構(gòu)主要驅(qū)動(dòng)中央控制臺(tái)監(jiān)控生產(chǎn)全過程。系統(tǒng)狀態(tài)指示屏；信息指示屏；控制按鈕屏。自動(dòng)傳輸站溝通、協(xié)調(diào)各站之間的正常運(yùn)行，是整條生產(chǎn)線的傳遞樞紐。四自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，氣動(dòng)夾爪；兩個(gè)暫存工位。1、小車運(yùn)行：步進(jìn)電機(jī)；2、機(jī)械手：直流伺服電機(jī)、氣動(dòng)元件。立體倉(cāng)庫(kù)站分類存儲(chǔ)原料和成品。20個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)工位；三軸立體存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)；倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)：X、Y：步進(jìn)電機(jī)，Z：氣動(dòng)元件功能主要結(jié)構(gòu)主要驅(qū)動(dòng)中央控制臺(tái)監(jiān)控生產(chǎn)全過程。系統(tǒng)狀態(tài)指示屏37功能主要結(jié)構(gòu)主要驅(qū)動(dòng)三坐標(biāo)測(cè)量站檢測(cè)毛坯工件合格與否。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)構(gòu)；測(cè)量平臺(tái)；夾具；帶過載保護(hù)的機(jī)械測(cè)量探頭。測(cè)量系統(tǒng)：直流伺服電機(jī)CNC加工站通過編程對(duì)工件加工。Fanuc數(shù)控系統(tǒng)；三軸滾珠絲杠傳動(dòng)；工件自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)XYZ三軸：fanuc交流伺服電機(jī);主軸：施耐德變頻器。功能主要結(jié)構(gòu)主要驅(qū)動(dòng)三坐標(biāo)測(cè)量站檢測(cè)毛坯工件合格與否。三坐標(biāo)38功能主要結(jié)構(gòu)主要驅(qū)動(dòng)安裝搬運(yùn)站安裝與暫存工件工件暫存工位；工件壓裝裝置；六軸工業(yè)機(jī)器人（首鋼MOTOMAN機(jī)器人）：NX100控制柜、手持觸摸式中文示教編程器、六軸機(jī)械手臂。安裝系統(tǒng)：氣動(dòng)元件。拆卸分檢站用于拆卸已經(jīng)加工完成的工件并對(duì)小工件進(jìn)行分類。一套工件拆卸裝置一條工件傳輸裝置小工件分類裝置拆卸系統(tǒng)：拆卸及分類：氣動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)：直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能主要結(jié)構(gòu)主要驅(qū)動(dòng)安安裝與暫存工件工件暫存工位；工件壓裝裝39（參考：立體倉(cāng)庫(kù)站若20倉(cāng)位）PLC輸入傳感器、行程開關(guān)X0OB10（南）X1OB9X2OB8X3