汽車制動(dòng)效能及其恒定性課件

4.3汽車制動(dòng)效能及其恒定性汽車制動(dòng)效能是指汽車迅速降低車速直至停車的能力。汽車制動(dòng)效能的評(píng)價(jià)指標(biāo)是制動(dòng)距離S（單位m）和制動(dòng)減速度（單位m/s2）。1.制動(dòng)距離制動(dòng)距離S，是指汽車以給定的初速u0，從踩到制動(dòng)踏板至汽車停住所行駛的距離。制動(dòng)距離與踏板力（或者制動(dòng)系管路壓力）以及地面的附著情況有關(guān)，也與制動(dòng)器的熱工況有關(guān)。制動(dòng)減速度是地面制動(dòng)力的反映，而與地面制動(dòng)力與制動(dòng)器制動(dòng)力有關(guān)。14.3汽車制動(dòng)效能及其恒定性汽車制動(dòng)效能是指汽車迅速降低車不同制動(dòng)工況時(shí)的地面制動(dòng)力2不同制動(dòng)工況時(shí)的地面制動(dòng)力2制動(dòng)過程的各階段:反應(yīng)時(shí)間tr；操縱力（踏板力）增長時(shí)間tb；制動(dòng)系統(tǒng)協(xié)調(diào)時(shí)間ta；減速度增長時(shí)間ts；持續(xù)制動(dòng)時(shí)間tv減速制動(dòng)過程分析制動(dòng)距離:3制動(dòng)過程的各階段:減速制動(dòng)過程分析制動(dòng)距離:3制動(dòng)過程中（減速度）、v（車速）和s（制動(dòng)距離）的變化：線由增長和保持兩段組成；v-t線由等速和減速兩段組成；s-t線由三段制動(dòng)距離組成。4制動(dòng)過程中（減速度）、v（車速）和s（制動(dòng)距離）的三、制動(dòng)距離及其影響因素1.制動(dòng)距離計(jì)算1）在減速度出現(xiàn)前tr+ta時(shí)間駛過的距離s1

（按等速行駛）

vA——減速前的速度

5三、制動(dòng)距離及其影響因素1.制動(dòng)距離計(jì)算vA——減速前的速三、制動(dòng)距離及其影響因素2）ts時(shí)間駛過的距離s2

由此6三、制動(dòng)距離及其影響因素2）ts時(shí)間駛過的距離s2由此63)tv時(shí)間駛過的距離s3

v2為這段時(shí)間始端速度，故由式（2）可得三、制動(dòng)距離及其影響因素73)tv時(shí)間駛過的距離s3v2為這段時(shí)間始端速度，故由式三、制動(dòng)距離及其影響因素在tv時(shí)間末端，速度等于零，由（4）式，得將（5）式v2代入（6）式，得3)tv時(shí)間駛過的距離s3

8三、制動(dòng)距離及其影響因素在tv時(shí)間末端，速度等于零，由（4）三、制動(dòng)距離及其影響因素3)tv時(shí)間駛過的距離s3

將式（6）與（5）分別代入上式9三、制動(dòng)距離及其影響因素3)tv時(shí)間駛過的距離s3將式（三、制動(dòng)距離及其影響因素故：制動(dòng)距離為代入上述各項(xiàng)可得10三、制動(dòng)距離及其影響因素故：制動(dòng)距離為代入上述各項(xiàng)可得102.制動(dòng)距離s的主要影響因素在實(shí)用中s的計(jì)算可以簡化——忽略第三項(xiàng)

三、制動(dòng)距離及其影響因素112.制動(dòng)距離s的主要影響因素在實(shí)用中s的計(jì)算可以簡化——忽3.制動(dòng)距離計(jì)算的應(yīng)用（1）根據(jù)上式制定法規(guī)——法規(guī)通常包括制動(dòng)減速度、協(xié)調(diào)時(shí)間、制動(dòng)力增長時(shí)間、制動(dòng)距離，以及必須規(guī)定的試驗(yàn)條件和方法。但是，人的反應(yīng)時(shí)間未包括在其中。（2）根據(jù)上式可計(jì)算車隊(duì)行駛的安全間隔距離——分為絕對(duì)安全間距s絕對(duì)和相對(duì)安全間距s相對(duì)三、制動(dòng)距離及其影響因素123.制動(dòng)距離計(jì)算的應(yīng)用三、制動(dòng)距離及其影響因素12絕對(duì)安全間距s絕對(duì)——為防止突然停車時(shí)后車追尾，等同于單臺(tái)車的制動(dòng)距離三、制動(dòng)距離及其影響因素駕駛員便于掌握的是“時(shí)間間隔”；通常表示為13絕對(duì)安全間距s絕對(duì)——為防止突然停車時(shí)后車追尾，等同于單臺(tái)車相對(duì)安全距離s相對(duì)——假定相鄰兩車以相同減速度制動(dòng)，安全距離就可以縮短。城市行車，間隔距離長，容易被其它車輛或行人穿插，更不安全。s相對(duì)和t相對(duì)的計(jì)算公式分別為：三、制動(dòng)距離及其影響因素14相對(duì)安全距離s相對(duì)——假定相鄰兩車以相同減速度制動(dòng)，安全距離計(jì)算式表明t相對(duì)與車速無關(guān)，比較符合實(shí)際情況，體現(xiàn)出駕駛員反應(yīng)時(shí)間是其主要影響因素。根據(jù)同實(shí)測比較，t相對(duì)計(jì)算的數(shù)值較小，采用2秒比較合適，國外普遍稱為“2秒鐘法”15計(jì)算式表明t相對(duì)與車速無關(guān)，比較符合實(shí)際情況，體現(xiàn)出駕駛員反制動(dòng)系作用時(shí)間對(duì)制動(dòng)距離影響制動(dòng)系作用時(shí)間是影響制動(dòng)距離的重要因素！16制動(dòng)系作用時(shí)間對(duì)制動(dòng)距離影響制動(dòng)系作用時(shí)間是影響制動(dòng)距離的重高速制動(dòng)或下長坡制動(dòng)，制動(dòng)器溫度迅速上升，摩擦力矩顯著下降，即熱衰退現(xiàn)象。要求汽車以規(guī)定車速連續(xù)制動(dòng)15次，制動(dòng)強(qiáng)度為3m/s2,最后不低于冷試驗(yàn)效能的60％（5.8m/s2)。3制動(dòng)效能的恒定性17高速制動(dòng)或下長坡制動(dòng)，制動(dòng)器溫度迅速上升，摩擦力矩顯著下降演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！4.3汽車制動(dòng)效能及其恒定性汽車制動(dòng)效能是指汽車迅速降低車速直至停車的能力。汽車制動(dòng)效能的評(píng)價(jià)指標(biāo)是制動(dòng)距離S（單位m）和制動(dòng)減速度（單位m/s2）。1.制動(dòng)距離制動(dòng)距離S，是指汽車以給定的初速u0，從踩到制動(dòng)踏板至汽車停住所行駛的距離。制動(dòng)距離與踏板力（或者制動(dòng)系管路壓力）以及地面的附著情況有關(guān)，也與制動(dòng)器的熱工況有關(guān)。制動(dòng)減速度是地面制動(dòng)力的反映，而與地面制動(dòng)力與制動(dòng)器制動(dòng)力有關(guān)。194.3汽車制動(dòng)效能及其恒定性汽車制動(dòng)效能是指汽車迅速降低車不同制動(dòng)工況時(shí)的地面制動(dòng)力20不同制動(dòng)工況時(shí)的地面制動(dòng)力2制動(dòng)過程的各階段:反應(yīng)時(shí)間tr；操縱力（踏板力）增長時(shí)間tb；制動(dòng)系統(tǒng)協(xié)調(diào)時(shí)間ta；減速度增長時(shí)間ts；持續(xù)制動(dòng)時(shí)間tv減速制動(dòng)過程分析制動(dòng)距離:21制動(dòng)過程的各階段:減速制動(dòng)過程分析制動(dòng)距離:3制動(dòng)過程中（減速度）、v（車速）和s（制動(dòng)距離）的變化：線由增長和保持兩段組成；v-t線由等速和減速兩段組成；s-t線由三段制動(dòng)距離組成。22制動(dòng)過程中（減速度）、v（車速）和s（制動(dòng)距離）的三、制動(dòng)距離及其影響因素1.制動(dòng)距離計(jì)算1）在減速度出現(xiàn)前tr+ta時(shí)間駛過的距離s1

（按等速行駛）

vA——減速前的速度

23三、制動(dòng)距離及其影響因素1.制動(dòng)距離計(jì)算vA——減速前的速三、制動(dòng)距離及其影響因素2）ts時(shí)間駛過的距離s2

由此24三、制動(dòng)距離及其影響因素2）ts時(shí)間駛過的距離s2由此63)tv時(shí)間駛過的距離s3

v2為這段時(shí)間始端速度，故由式（2）可得三、制動(dòng)距離及其影響因素253)tv時(shí)間駛過的距離s3v2為這段時(shí)間始端速度，故由式三、制動(dòng)距離及其影響因素在tv時(shí)間末端，速度等于零，由（4）式，得將（5）式v2代入（6）式，得3)tv時(shí)間駛過的距離s3

26三、制動(dòng)距離及其影響因素在tv時(shí)間末端，速度等于零，由（4）三、制動(dòng)距離及其影響因素3)tv時(shí)間駛過的距離s3

將式（6）與（5）分別代入上式27三、制動(dòng)距離及其影響因素3)tv時(shí)間駛過的距離s3將式（三、制動(dòng)距離及其影響因素故：制動(dòng)距離為代入上述各項(xiàng)可得28三、制動(dòng)距離及其影響因素故：制動(dòng)距離為代入上述各項(xiàng)可得102.制動(dòng)距離s的主要影響因素在實(shí)用中s的計(jì)算可以簡化——忽略第三項(xiàng)

三、制動(dòng)距離及其影響因素292.制動(dòng)距離s的主要影響因素在實(shí)用中s的計(jì)算可以簡化——忽3.制動(dòng)距離計(jì)算的應(yīng)用（1）根據(jù)上式制定法規(guī)——法規(guī)通常包括制動(dòng)減速度、協(xié)調(diào)時(shí)間、制動(dòng)力增長時(shí)間、制動(dòng)距離，以及必須規(guī)定的試驗(yàn)條件和方法。但是，人的反應(yīng)時(shí)間未包括在其中。（2）根據(jù)上式可計(jì)算車隊(duì)行駛的安全間隔距離——分為絕對(duì)安全間距s絕對(duì)和相對(duì)安全間距s相對(duì)三、制動(dòng)距離及其影響因素303.制動(dòng)距離計(jì)算的應(yīng)用三、制動(dòng)距離及其影響因素12絕對(duì)安全間距s絕對(duì)——為防止突然停車時(shí)后車追尾，等同于單臺(tái)車的制動(dòng)距離三、制動(dòng)距離及其影響因素駕駛員便于掌握的是“時(shí)間間隔”；通常表示為31絕對(duì)安全間距s絕對(duì)——為防止突然停車時(shí)后車追尾，等同于單臺(tái)車相對(duì)安全距離s相對(duì)——假定相鄰兩車以相同減速度制動(dòng)，安全距離就可以縮短。城市行車，間隔距離長，容易被其它車輛或行人穿插，更不安全。s相對(duì)和t相對(duì)的計(jì)算公式分別為：三、制動(dòng)距離及其影響因素32相對(duì)安全距離s相對(duì)——假定相鄰兩車以相同減速度制動(dòng)，安全距離計(jì)算式表明t相對(duì)與車速無關(guān)，比較符合實(shí)際情況，體現(xiàn)出駕駛員反應(yīng)時(shí)間是其主要影響因素。根據(jù)同實(shí)測比較，t相對(duì)計(jì)算的數(shù)值較小，采用2秒比較合適，國外普遍稱為“2秒鐘法”33計(jì)算式表明t相對(duì)與車速無關(guān)，比較符合實(shí)際情況，體現(xiàn)出駕駛員反制動(dòng)系作用時(shí)間對(duì)制動(dòng)距離影響制動(dòng)系作用時(shí)間是影響制動(dòng)距離的重要因素！34制動(dòng)系作